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文檔簡(jiǎn)介
第7章彎曲變形※
工程問題中的彎曲變形※
撓曲線的近似微分方程※
用積分法求彎曲變形※
用疊加法求彎曲變形※
簡(jiǎn)單靜不定梁※
提高彎曲剛度的措施§7-1概述
在工程實(shí)踐中,對(duì)某些受彎構(gòu)件,除要求具有足夠的強(qiáng)度外,還要求變形不能過大,即要求構(gòu)件有足夠的剛度,以保證結(jié)構(gòu)或機(jī)器正常工作。一、工程實(shí)踐中的彎曲變形問題
搖臂鉆床的搖臂或車床的主軸變形過大,就會(huì)影響零件的加工精度,甚至?xí)霈F(xiàn)廢品。FF
但在另外一些情況下,有時(shí)卻要求構(gòu)件具有較大的彈性變形,以滿足特定的工作需要。
例如,車輛上的板彈簧,要求有足夠大的變形,以緩解車輛受到的沖擊和振動(dòng)作用。二、彎曲變形的基本概念FxlxABl描述截面上任一點(diǎn)的位移:1、形心軸的線位移
——撓度v2、截面繞形心軸的角位移
——轉(zhuǎn)角ABF二、彎曲變形的基本概念xlxlF
變彎的形心軸——
撓曲線F
撓度隨坐標(biāo)變化的方程——撓曲線方程F
忽略剪切變形
+
梁的轉(zhuǎn)角一般很小——正負(fù)號(hào)確定——確定坐標(biāo)系:v向上為正,逆時(shí)針為正.方程簡(jiǎn)化小變形時(shí):xvxv§7-3用積分法求彎曲變形F
C、D為積分常數(shù),它由位移邊界與連續(xù)條件確定。邊界條件:梁截面的已知位移條件
連續(xù)條件:分段處撓曲軸應(yīng)滿足的連續(xù)、光滑條件連續(xù):光滑:ACDMFB$
撓曲線在B、C點(diǎn)連續(xù)且光滑例2:已知梁的抗彎剛度為EI。試求圖示簡(jiǎn)支梁在均布載荷q作用下的轉(zhuǎn)角方程、撓曲線方程,并確定max和vmax。llxxy解:由邊界條件:得:lxxy梁的轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程分別為:最大轉(zhuǎn)角和最大撓度分別為:xyABPlx梁的轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程分別為:最大轉(zhuǎn)角和最大撓度分別為:xy例4:已知梁的抗彎剛度為EI。試求圖示簡(jiǎn)支梁在集中力P作用下的轉(zhuǎn)角方程、撓曲線方程,并確定max
和vmax
。ABPCxxy解:AC段:ABPCx由對(duì)稱條件:由邊界條件:得:得:畫撓曲線的大致形狀A(yù)DBC+_Q+MF
根據(jù)彎矩圖定凹凸性,F(xiàn)
彎矩圖過零點(diǎn)處為拐點(diǎn),F(xiàn)
支座限定支座處的位移。凹凸凹直線大致形狀§7-4用疊加法求彎曲變形一、用疊加法計(jì)算梁的變形當(dāng)梁上同時(shí)作用幾個(gè)載荷時(shí),各個(gè)載荷所引起的變形是各自獨(dú)立的,互不影響。若計(jì)算幾個(gè)載荷共同作用下在某截面上引起的變形,則可分別計(jì)算各個(gè)載荷單獨(dú)作用下的變形,然后疊加。
在材料服從胡克定律、且變形很小的前提下,載荷與它所引起的變形成線性關(guān)系。MP例5:用疊加法求vC、A、
B。PM例6:若圖示梁B端的轉(zhuǎn)角B=0,則力偶矩
M等于多少?PMABaCaMABCPABC解:例8:已知E
為常數(shù),I2=2I1,求WC,C。FABCFABC剛化AB段:ABCF僅考慮BC段變形:剛化BC段:F僅考慮AB段變形:FABCABCFFFABCEFABCEFABCEFABC對(duì)稱性在變形分析中的應(yīng)用F/2CFB例9:已知E
為常數(shù),I2=2I1,求WC,B。例10:利用對(duì)稱性求下面梁中點(diǎn)撓度與轉(zhuǎn)角
反對(duì)稱,撓度為0(彎矩為0,拐點(diǎn))對(duì)稱,轉(zhuǎn)角為0qACBBACq/2ACq/2反對(duì)稱,撓度為0(彎矩為0,拐點(diǎn))ACq/2Cq/2二、梁的剛度計(jì)算剛度條件:[v]、[]是構(gòu)件的許可撓度和轉(zhuǎn)角,它們決定于構(gòu)件正常工作時(shí)的要求。CL9TU40例11:圖示工字鋼梁,l=8m,Iz=2370cm4,Wz=237cm3,[v]=l/500,E=200GPa,[]=100MPa。試根據(jù)梁的剛度條件,確定梁的許可載荷[P],并校核強(qiáng)度。PzI20a解:由剛度條件:因此滿足強(qiáng)度要求§7-5用變形比較法解靜不定梁靜不定度與多余約束多余約束
凡是多余維持平衡所必須的約束多余反力
與多余約束相應(yīng)的支反力或支力偶矩靜不定度
=支反力(力偶)數(shù)-有效平衡方程數(shù)靜不定度=多余約束數(shù)5-3=2度靜不定6-3
=
3度靜不定相當(dāng)系統(tǒng):受力與原靜不定梁相同的靜定梁,相當(dāng)系統(tǒng)的選擇不是唯一的。相當(dāng)系統(tǒng)1相當(dāng)系統(tǒng)2相當(dāng)系統(tǒng)qABAFBqABABMA總結(jié):分析方法與分析步驟1、判斷靜不定度(確定多余約束數(shù));2、解除多余約束,建立相當(dāng)系統(tǒng);3、列出多余約束處的變形協(xié)調(diào)條件(位移邊界條件);4、結(jié)合平衡方程,求多余支反力。解除多余約束,代之以支反力;分析相當(dāng)系統(tǒng),使多余約束點(diǎn)處滿足位移邊界條件F
靜定基相當(dāng)系統(tǒng)不唯一,一般選擇求解起來最簡(jiǎn)單的一種。方法:步驟:AB靜定基:相當(dāng)系統(tǒng):AB靜定基與相當(dāng)系統(tǒng)的選?。簈ABFBqABABMA例12:求圖示梁的支反力。qABFBqAB解:解除多余約束,建立相當(dāng)系統(tǒng)。2.建立變形協(xié)調(diào)條件3.聯(lián)立求解qAB解2:解除多余約束,建立相當(dāng)系統(tǒng)。2.建立變形協(xié)調(diào)條件3.聯(lián)立求解ABMA例13:為了提高懸臂梁AB的強(qiáng)度和剛度,用短梁CD加固。設(shè)二梁EI相同,試求:(1)二梁接觸處的壓力;(2)加固前后AB梁最大彎矩的比值;(3)加固前后B點(diǎn)撓度的比值。aaABCDPABCDPFD解:(1)變形協(xié)調(diào)條件解:(2)加固前后AB梁的最大彎矩ABPPABFD解:(3)加固前后B點(diǎn)撓度ABPPABFDABAB存在裝配誤差的靜不定問題分析例:直徑為d
的圓截面梁,支座B
下沉,max=?AB解:§7-6提高彎曲剛度的措施依據(jù)對(duì)比強(qiáng)度問題或讓材料遠(yuǎn)離截面中性軸,例如例如工字形與盒形薄壁截面與梁的合理強(qiáng)度設(shè)計(jì)相似點(diǎn)
與的比較合理安排約束與加載方式(分散載荷等)合理安排約束與加載方式lqqFq=F/l(1)強(qiáng)度是局部量,剛度是整體量(積分).
輔梁、等強(qiáng)度梁是合理強(qiáng)度設(shè)計(jì)的有效手段,提高梁的剛度須整體加強(qiáng)
小孔顯著影響強(qiáng)度,但對(duì)剛度影響甚微與梁的合理強(qiáng)度設(shè)計(jì)的不同點(diǎn)(2)強(qiáng)度與材料和相關(guān)
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