項(xiàng)目一三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

項(xiàng)目一三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

一、項(xiàng)目介紹二、相關(guān)知識(shí)三、任務(wù)實(shí)施四、知識(shí)拓展一、任務(wù)介紹實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，許多情況都要求三相異步電動(dòng)機(jī)既能正轉(zhuǎn)又能反轉(zhuǎn)，其方法：對(duì)調(diào)任意兩根電源相線以改變?nèi)嚯娫吹南嘈颉?/p>

本項(xiàng)目要求用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。二、相關(guān)知識(shí)1、LD、LDI、OUT

指令2、AND、ANI指令3、OR、ORI

指令1、LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常開(kāi)觸點(diǎn)與母線連接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。OUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。編程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、C1、LD、LDI、OUT指令指令的說(shuō)明LD、LDI用于將觸點(diǎn)接到母線上。LD、LDI還與塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于分支電路的起點(diǎn)。OUT不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K，K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。1、LD、LDI、OUT指令梯形圖程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1OUTY0

2

LDIX1

3OUTM100

4OUTT0K19

7

LDT0

8OUTY12、AND、ANI指令指令的作用AND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；ANI(ANdInverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉

觸點(diǎn)。編程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C2、AND、ANI指令指令的說(shuō)明AND和ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。執(zhí)行OUT指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANB指令。2、AND、ANI指令梯形圖程序指令表程序步序指令地址

0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX0

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X12、AND、ANI指令注意梯形圖的畫法指令表程序步序指令地址

0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP3、OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于并聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。指令的說(shuō)明OR、ORI編程元件：X、Y、M、T、C、S；

OR、ORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用ORB指令。3、OR、ORI指令梯形圖程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址

0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103三、任務(wù)實(shí)施FUKM1QS正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3主電路KM2FRM3~注意調(diào)相1、輸入/輸出分配表

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的輸入/輸出分配表：2、輸入/輸出接線圖3、編寫梯形圖程序

根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制要求，編寫梯形圖程序：4、系統(tǒng)調(diào)試在斷電狀態(tài)下，連接好PLC/PC電纜。將PLC運(yùn)行模式選擇開(kāi)關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，可以進(jìn)行程序編寫。在作為編程器的計(jì)算機(jī)上，運(yùn)行GXDeveloper編程軟件。將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)中。將程序文件下載到PLC中。將PLC運(yùn)行模式的選擇開(kāi)關(guān)撥到RUN位置，使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。在教師的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)下進(jìn)行通電調(diào)試，驗(yàn)證系統(tǒng)功能是否符合控制要求。2、輸入/輸出接線圖I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FR正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM13、編寫梯形圖程序梯形圖指令表

0LDX11ORY12ANIX23

ANI

X14ANI

Y25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANI

X010ANI

Y111OUTY212END正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制四、知識(shí)拓展1、上升沿和下降沿的取指令

LDP上升沿的取指令：用于在輸入信號(hào)的上升沿接通一個(gè)掃描周期。

LDF下降沿的取指令：用于在輸入信號(hào)的下降沿接通一個(gè)掃描周期。2、上升沿和下降沿的與指令