輪系類型及傳動(dòng)比

TheoryofMachinesandMechanisms機(jī)械原理輪系及其設(shè)計(jì)§1輪系的類型輪系及其設(shè)計(jì)要求大傳動(dòng)比傳動(dòng)工程實(shí)際問(wèn)題時(shí)針：1圈分針：12圈秒針：720圈12小時(shí)一對(duì)圓柱齒輪，傳動(dòng)比不大于5～7i=12i=60i=720要求實(shí)現(xiàn)變速、換向工程實(shí)際問(wèn)題利用齒輪組的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)變速和換向——即利用輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)輪系的類型輪系由一系列彼此嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)它通常介于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)齒輪軸線是否平行平面齒輪系空間齒輪系根據(jù)齒輪軸線位置相對(duì)機(jī)架是否固定定軸齒輪系周轉(zhuǎn)齒輪系混合齒輪系§2輪系的傳動(dòng)比傳動(dòng)比輪系中輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比A——輸入軸

B——輸出軸

輸入軸與輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，傳動(dòng)比為正，反之為負(fù)定軸輪系的傳動(dòng)比設(shè)1齒輪為首齒輪，5齒輪為末齒輪已知求輪系傳動(dòng)比由于結(jié)論m——外嚙合的次數(shù)

平面定軸輪系（各齒輪軸線相互平行）若定軸輪系中各輪幾何軸線不都平行，但是輸入、輸出輪的軸線相互平行的情況傳動(dòng)比方向判斷：畫箭頭表示：在傳動(dòng)比大小前加正負(fù)號(hào)輸入、輸出輪的軸線不平行的情況空間定軸齒輪系——圓柱齒輪、圓錐齒輪、螺旋齒輪或蝸桿蝸輪等定軸輪系的傳動(dòng)比空間定軸輪系首末各輪的轉(zhuǎn)向必須在圖上畫箭頭的方法來(lái)確定大小轉(zhuǎn)向法（只適合所有齒輪軸線都平行的情況）畫箭頭法（適合任何定軸輪系）例圖示的輪系中，已知名z1＝z2＝z4＝z5＝20，z3＝z6＝60，齒輪1的轉(zhuǎn)速nl＝1440(r／min)，求齒輪6的轉(zhuǎn)速(大小及方向)。齒輪6與齒輪1的轉(zhuǎn)向關(guān)系可用標(biāo)注箭頭的方法來(lái)確定

例已知：z1＝60，z2＝48，z2’＝80，z3＝120，z3’＝60，z4＝40，蝸桿z4’＝2（右旋），蝸輪z5＝80，齒輪z5’＝65，其模數(shù)為m=5mm。主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)速為240r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。試求齒條6的移動(dòng)速度的大小和方向速度方向用畫箭頭的方法來(lái)判斷求傳動(dòng)比大小齒條6的移動(dòng)速度等于齒輪5’的分度圓線速度基本要求了解輪系的組成和類型學(xué)會(huì)判斷已知輪系屬于何種輪系熟練掌握定軸傳動(dòng)比計(jì)算掌握確定主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系平面齒輪系空間齒輪系定軸齒輪系所有齒輪幾何軸線的位置在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中均固定不變周轉(zhuǎn)齒輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中至少有一個(gè)齒輪幾何軸線的位置并不固定，而是繞著其它定軸齒輪軸線回轉(zhuǎn)的輪系中心輪行星輪所繞之作公轉(zhuǎn)的定軸齒輪1和3則稱為中心輪，其中齒輪1又稱為太陽(yáng)輪行星輪齒輪2既繞自己的軸線作自轉(zhuǎn)，又繞定軸齒輪1、3的軸線作公轉(zhuǎn)，猶如行星繞日運(yùn)行一樣，故稱其為行星輪系桿或行星架帶動(dòng)行星輪作公轉(zhuǎn)的構(gòu)件H稱為系桿或行星架周轉(zhuǎn)齒輪系若其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線的位置不固定，而是繞著其它齒輪的軸線作周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則可判定該輪系中含有周轉(zhuǎn)輪系注意一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系由行星輪、系桿和中心輪等幾部分組成，其中，中心輪和系桿的運(yùn)轉(zhuǎn)軸線重合行星輪系差動(dòng)輪系周轉(zhuǎn)齒輪系混合齒輪系由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系、或幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)雜輪系稱為混合輪系F=2差動(dòng)輪系F=1混合輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系1和3連接起來(lái)混合輪系周轉(zhuǎn)輪系I周轉(zhuǎn)輪系II?各周轉(zhuǎn)輪系相互獨(dú)立不共用一個(gè)系桿周轉(zhuǎn)輪系I周轉(zhuǎn)輪系II混合齒輪系輪系