第三章：倉(cāng)庫(kù)設(shè)施與設(shè)備

第三章：倉(cāng)庫(kù)設(shè)施與設(shè)備

■學(xué)習(xí)目標(biāo):了解倉(cāng)庫(kù)的基本設(shè)施及用途和使用規(guī)則熟悉貨架設(shè)備的使用掌握叉車(chē)的特點(diǎn)及使用方法熟悉堆垛機(jī)的用途掌握線(xiàn)路與站臺(tái)的作用熟悉自動(dòng)分揀系統(tǒng)與裝置使用第一節(jié)貨架設(shè)備

一、貨架的概念在倉(cāng)庫(kù)設(shè)備中，貨架是指用支架、隔板或托架組成的立體儲(chǔ)存貨物的設(shè)施。貨架在物流及倉(cāng)庫(kù)中占有非常重要的地位，二、貨架的作用及功能（1）用鋼材或鋼筋混凝土制成的架子，可利用提升貨架高度來(lái)擴(kuò)大倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存能力。（2）貨架上的貨物相互不接觸、不擠壓，減少貨損。（3）貨物存取方便，結(jié)合計(jì)算機(jī)管理易實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出。（4）可采用防潮、防塵、防盜、防破壞等措施來(lái)提高貨物儲(chǔ)存質(zhì)量。（5）很多新型貨架的結(jié)構(gòu)及功能有利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械化及自動(dòng)化管理第一節(jié)貨架設(shè)備

三、貨架的分類(lèi)（1）按照貨架的發(fā)展形態(tài)的不同劃分：傳統(tǒng)貨架和新型貨架（2）按照貨架適用性分：通用貨架和專(zhuān)用貨架（3）按照貨架封閉性程度分：敞開(kāi)式、半封閉和封閉式（4）按照貨物結(jié)構(gòu)不同分：層架、櫥架、抽屜架、三角架、懸臂架等（5）按照貨架可移動(dòng)的不同：固定式貨架、移動(dòng)式、組合貨架、可調(diào)式貨架和流動(dòng)儲(chǔ)存貨架第一節(jié)貨架設(shè)備

四、常用的貨架的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)德國(guó)的貨架1．托盤(pán)貨架托盤(pán)貨架是以托盤(pán)單元貨物的方式來(lái)保管貨物的貨架(如圖3—1)，是機(jī)械化、自動(dòng)化貨架倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分。托盤(pán)貨架使用廣泛．通用性強(qiáng)。托盤(pán)貨架的優(yōu)點(diǎn)是：①每一塊托盤(pán)均能單獨(dú)存入或移動(dòng)，而不需移功其他托盤(pán)；②可適應(yīng)各種類(lèi)型的貨物，可按貨物尺寸要求調(diào)整橫梁高度；③配套設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低，能快速安裝及拆除；④貨物裝卸迅速，主要適用于整托盤(pán)出入庫(kù)或手工揀選的場(chǎng)合。圖3-1托盤(pán)貨架第一節(jié)貨架設(shè)備

2．懸臂式貨架懸臂式貨架（如圖3-2）是在立柱上裝設(shè)桿臂構(gòu)成的，懸臂常用金屬材料制造，其尺寸一般根據(jù)所存放物料尺寸的大小確定。為防止物料損傷，常在懸臂上加墊木質(zhì)襯墊或橡膠帶以起保護(hù)作用。懸臂架為開(kāi)放式貨架，不大便于機(jī)械化作業(yè)，需配合跨距較寬的設(shè)備。一般高度6m以下，空間利用率較低，約35％～50％。圖3-2懸臂式貨架第一節(jié)貨架設(shè)備

3．駛?cè)?、駛出式貨架駛?cè)搿Ⅰ偝鍪截浖埽ㄈ鐖D3-3）是一種不以通道分割的、連續(xù)性的整棟式貨架，在支撐導(dǎo)軌上，托盤(pán)按深度方向存放，一個(gè)緊接著一個(gè)，這使得高密度存儲(chǔ)成為可能，貨物存取從貨架同一側(cè)進(jìn)出，“先存后取，后存先取”。平衡重力式及前移式叉車(chē)可方便地駛?cè)胴浖苤虚g存取貨物。第一節(jié)貨架設(shè)備

圖3-3駛?cè)胧截浖茇炌ㄊ截浖艿谝还?jié)貨架設(shè)備

4．重力式貨架重力式貨架（如圖3-4）又稱(chēng)為流動(dòng)式貨架，是一種利用存儲(chǔ)貨物自身重量來(lái)達(dá)到存儲(chǔ)深度方向上貨物運(yùn)動(dòng)的存儲(chǔ)系統(tǒng)，較多用于揀選系統(tǒng)中。這種貨架的一端較高，其通道作為放大貨架用，另一側(cè)較低，傾斜布置。其通道作為出貨用。由于貨物放在滾輪上，貨架向出貨方向傾斜，因此可以利用重力使貨物向出口方向自動(dòng)下滑，以待取出

圖3-4重力式貨架流利式貨架第一節(jié)5．旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架又稱(chēng)為回轉(zhuǎn)式貨架。在揀選貨物的時(shí)，取貨者不動(dòng)，通過(guò)貨架的水平、垂直或立體的回轉(zhuǎn)，貨物隨貨架移動(dòng)到面前?？梢酝ㄟ^(guò)計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取和自動(dòng)管理。旋轉(zhuǎn)式貨架存儲(chǔ)密度大，貨架間不設(shè)通道，與固定貨架相比可以節(jié)省占地面積的30-50%。旋轉(zhuǎn)式貨架又可分為水平旋轉(zhuǎn)式貨架（如圖3-5）和垂直旋轉(zhuǎn)式貨架（如圖3-6）兩種形式

第一節(jié)貨架設(shè)備

圖3-5水平旋轉(zhuǎn)式貨架圖3-6垂直選擇式貨架第一節(jié)貨架設(shè)備

6．移動(dòng)式貨架移動(dòng)式貨架(如圖3-7)是在貨架的底部安裝有運(yùn)行車(chē)輪，可在地面上運(yùn)行的貨架。按驅(qū)動(dòng)方式不同可分為人力推動(dòng)式、搖把驅(qū)動(dòng)式和電動(dòng)式。移動(dòng)式貨架因?yàn)橹恍枰粋€(gè)作業(yè)通道，可以提高倉(cāng)庫(kù)面積的利用率。廣泛應(yīng)用于辦公室存放文檔，圖書(shū)館存放檔案文獻(xiàn)，金融部門(mén)存放票據(jù)，工廠車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)存放工具、物料等。適用于庫(kù)存品種多，出入庫(kù)頻率較低的倉(cāng)庫(kù)；或庫(kù)存頻率較高圖3-7移動(dòng)式貨架第一節(jié)貨架設(shè)備

7．閣樓式貨架閣樓式貨架（如圖3-8）是將儲(chǔ)存空間做成上、下兩層規(guī)劃，利用鋼架和樓板將空間間隙隔為兩層，下層貨架結(jié)構(gòu)支撐上層樓板。上層僅放輕量物品。如上層存放箱、包和散件，下層存放托盤(pán)之用。適用于五金工具、電子器材、機(jī)械零配件等物品的小包裝散件儲(chǔ)存。存放多品種、少批量貨物時(shí)可充分利用空間。第一節(jié)圖3-8閣樓式貨架第一節(jié)貨架設(shè)備

8．層架圖3-9層架層架（如圖3-9）由立柱、橫梁和層板構(gòu)成，層間用于存放貨物。層架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍非常廣泛，還可以根據(jù)需要制作成層格架、抽屜式和櫥柜式等形式，以便于存放規(guī)格復(fù)雜多樣的小件貨物或較貴重、怕塵土、怕潮濕的小件物品。第一節(jié)貨架設(shè)備

圖3-9層架其他貨架背網(wǎng)貨架服裝貨架輕型貨架中型貨架重型貨架櫥柜式貨架窄巷道式貨架后推式貨架抽屜式貨架第一節(jié)貨架設(shè)備

五、貨架的選擇依據(jù)在現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)的管理中，為了改善倉(cāng)庫(kù)的功能，不僅要求貨架數(shù)量多、功能全，而且要便于倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化。因此，倉(cāng)庫(kù)在選擇和配置貨架時(shí)，必須綜合分析庫(kù)存貨物的性質(zhì)、單元裝載和庫(kù)存量，以及庫(kù)房結(jié)構(gòu)、配套的裝卸搬運(yùn)設(shè)備等因素（如圖3-10）。第一節(jié)貨架設(shè)備

圖3-10選擇貨架應(yīng)綜合考慮的因素第二節(jié)叉車(chē)

一、叉車(chē)的概念及特點(diǎn)叉車(chē)又稱(chēng)鏟車(chē)、叉式取貨機(jī)，是一種用來(lái)裝卸、搬運(yùn)和堆碼單元貨物的車(chē)輛，是倉(cāng)庫(kù)裝卸搬運(yùn)機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種設(shè)備。具有選用性強(qiáng)，機(jī)動(dòng)靈活，效率高的優(yōu)點(diǎn)。

叉車(chē)由自行的輪胎底盤(pán)和能垂直升降、前后傾斜的貨叉、門(mén)架等組成。它不僅可以將貨物叉起進(jìn)行水平運(yùn)輸，還可以將貨物提升進(jìn)行垂直堆碼。尤其適于貨物裝卸、存放檢索、塊狀堆垛和在室內(nèi)及室外較好路面的快速貨物搬運(yùn)。

新概念叉車(chē)

靜壓傳動(dòng)叉車(chē)第二節(jié)叉車(chē)

它有以下特點(diǎn)和用途：（1）機(jī)械化程度高。使用各種自動(dòng)的取物裝置或在貨叉與貨板配合情況下，可以實(shí)現(xiàn)裝卸工作的完全機(jī)械化，不需要工人的輔助體力勞動(dòng)。（2）機(jī)動(dòng)靈活性好。叉車(chē)外型尺寸小，重量輕，能在作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意調(diào)動(dòng)，適應(yīng)貨物數(shù)量及貨流方向的改變，可機(jī)動(dòng)地與其它起重運(yùn)輸機(jī)械配合工作，提高機(jī)械的使用率。（3）可以“一機(jī)多用”。在配備和使用各種取貨裝置如貨叉、鏟斗、臂架、吊桿、貨夾、抓取器等的條件下，可以適應(yīng)各種品種、形狀和大小貨物的裝卸作業(yè)。（4）能提高倉(cāng)庫(kù)容積的利用率，堆碼高度一般可達(dá)3米，采用高門(mén)架叉車(chē)可達(dá)到5米。（5）有利于開(kāi)展托盤(pán)成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸。（6）成本低，投資少，能獲得較好的經(jīng)濟(jì)效果。第二節(jié)叉車(chē)

二、叉車(chē)的分類(lèi)（1）據(jù)所用動(dòng)力，叉車(chē)可分為內(nèi)燃機(jī)式叉車(chē)和蓄電池式叉車(chē)（2）根據(jù)叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，平衡重式、前移式、插腿式、側(cè)面叉車(chē)第二節(jié)叉車(chē)

三、常用的叉車(chē)類(lèi)型和使用要求1．平衡重式叉車(chē)平衡重式叉車(chē)（如圖3-11）是叉車(chē)中應(yīng)用最廣泛的一種形式，約占叉車(chē)總數(shù)的80%以上。其特點(diǎn)是工作裝置位于叉車(chē)的前端，貨物載于前端的貨叉上，為了平衡前段貨物重量，需要在叉車(chē)后部裝上平衡重。叉車(chē)的前輪為驅(qū)動(dòng)輪，后輪為轉(zhuǎn)向輪。適用于裝卸貨物及室外運(yùn)搬。圖3-11平衡重力式叉車(chē)

林德電動(dòng)平衡重式叉車(chē)林德新型平衡重式叉車(chē)第二節(jié)叉車(chē)

2．插腿式叉車(chē)插腿式叉車(chē)（如圖3-12）前方帶有小輪子的支腿能與貨叉一起伸入貨物底部，由貨叉托起貨物。貨物的中心位于前后車(chē)輪所包圍的支撐平面內(nèi)，叉車(chē)穩(wěn)定性好，不必再設(shè)平衡重。插腿式叉車(chē)一般由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，蓄電池供應(yīng)，起重在2T以下

第二節(jié)叉車(chē)

圖3-12插腿式叉車(chē)第二節(jié)叉車(chē)

3．前移式叉車(chē)前移式叉車(chē)門(mén)架(或貨叉)可以前后移動(dòng)，它結(jié)合了有支撐臀的電動(dòng)堆垛機(jī)與無(wú)支撐臂的平衡重叉車(chē)的優(yōu)點(diǎn)。前移式叉車(chē)有兩條伸前的支腿，與插腿式叉車(chē)比較，前輪大，支腿較高，作業(yè)時(shí)，支腿不能插入貨物的底部。前移式叉車(chē)最大提升高度已達(dá)到11.5m，載重范圍從1t到2.5t，

第二節(jié)叉車(chē)

前移式叉車(chē)分為門(mén)架前移式（如圖3-13）和叉架前移式兩種（如圖3-14）。門(mén)架前移式是貨叉和門(mén)架一起移動(dòng)，受外界對(duì)門(mén)架的高度限制，只能對(duì)貨垛的前排進(jìn)行作業(yè)。叉架前移式是門(mén)架不動(dòng)，貨叉借助于伸縮機(jī)構(gòu)單獨(dú)伸前。能夠超越前排貨架對(duì)后排貨物的進(jìn)行作業(yè)。前移式叉車(chē)用蓄電池作動(dòng)力，起重量3T以下，適合通道較窄的室內(nèi)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)第二節(jié)叉車(chē)

圖3-13門(mén)架

圖33-3-14叉架前移式第二節(jié)叉車(chē)

4．集裝箱式叉車(chē)集裝箱式叉車(chē)（如圖3-15）是集裝箱碼頭和堆場(chǎng)上常用的一種集裝箱專(zhuān)用裝卸機(jī)械，主要用作堆垛空集裝箱等輔助性作業(yè)，也可以在集裝箱吞吐量不大的綜合性碼頭和堆場(chǎng)進(jìn)行裝卸與短距離搬運(yùn)。圖3-15集裝箱式叉車(chē)第二節(jié)叉車(chē)

5．手動(dòng)托盤(pán)車(chē)與電動(dòng)托盤(pán)車(chē)手動(dòng)托盤(pán)車(chē)如圖[如圖3-16⑴]與電動(dòng)托盤(pán)車(chē)都是用于平面點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)的工具。小巧靈活的體型使手動(dòng)托盤(pán)車(chē)幾乎適用于任何場(chǎng)合。但是由于是人工操作，當(dāng)搬運(yùn)2噸或以上重量的物品相對(duì)比較吃力，所以通常用于15m左右的短距離頻繁作業(yè)，尤其是裝卸貨區(qū)域當(dāng)平面搬運(yùn)距離在30cm左右時(shí)，步行式的電動(dòng)托盤(pán)車(chē)[如圖3-16⑵]無(wú)疑是最佳選擇，行駛速度通過(guò)手柄上的無(wú)級(jí)變速開(kāi)關(guān)控制，跟隨操作人員步行速度的快慢，如主要搬運(yùn)路線(xiàn)距離在30m以上至70cm左右時(shí)，可以采用帶踏板的電動(dòng)托盤(pán)車(chē)[如圖3-16⑶]．圖3-16⑶踏板式電動(dòng)托盤(pán)車(chē)圖3-16⑴手動(dòng)托盤(pán)車(chē)圖3-16⑵步行式電動(dòng)托盤(pán)車(chē)電動(dòng)托盤(pán)堆垛車(chē)第二節(jié)叉車(chē)

四、叉車(chē)屬具叉車(chē)屬具是叉車(chē)的輔助機(jī)構(gòu)，是國(guó)際上先進(jìn)物料搬運(yùn)機(jī)械的重要標(biāo)志，是一種安裝在叉車(chē)上以滿(mǎn)足各種物料搬運(yùn)和裝卸作業(yè)特殊要求的專(zhuān)用機(jī)械裝置，它使叉車(chē)成為具有叉、夾、升、旋轉(zhuǎn)、側(cè)移、推拉或傾翻等多用途、高效能的物料搬運(yùn)工具。叉車(chē)屬具大大豐富了叉車(chē)的作業(yè)性能。第二節(jié)叉車(chē)

五、叉車(chē)的選擇傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)，通常是先有了建筑物，再考慮其中的布局規(guī)劃及機(jī)械設(shè)備，常常造成投資上的浪費(fèi)。通過(guò)生產(chǎn)計(jì)劃的分析與預(yù)測(cè)，選擇合理的物流形式儲(chǔ)存方式，再進(jìn)行土建的設(shè)計(jì)規(guī)劃，或者二名同步進(jìn)行，才能達(dá)到最佳的投資收益。所以在選擇叉車(chē)的時(shí)候根據(jù)叉車(chē)的功用和作業(yè)區(qū)的日吞吐量、作業(yè)高度、搬運(yùn)距離進(jìn)行選擇。第三節(jié)堆垛機(jī)一、堆垛機(jī)的分類(lèi)（1）按照有無(wú)導(dǎo)軌分為：有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)。（2）按照高度不同分：低層型（5米以下）、中層型（5-15米）和高層型。（3）按照驅(qū)動(dòng)方式不同：上部驅(qū)動(dòng)、下部驅(qū)動(dòng)和上下。（4）按照用途不同：橋式和巷道式堆垛機(jī)。第三節(jié)堆垛機(jī)二、常用的堆垛機(jī)

1．橋式堆垛機(jī)橋式堆垛機(jī)（如圖3-17）具有起重機(jī)和叉車(chē)的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車(chē)。橋架在倉(cāng)庫(kù)上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車(chē)在橋架上運(yùn)行。同時(shí)也具有叉車(chē)特點(diǎn)及具有固定式或可伸縮式的立柱。其主要適用于12M以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)，巷道的寬度較大，適于笨重和長(zhǎng)大件物。圖3-17橋式堆垛機(jī)第三節(jié)堆垛機(jī)2．巷道堆垛機(jī)圖巷道堆垛機(jī)（如圖3-18）沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，使得作業(yè)高度提高；采取貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以是巷道寬度變窄，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率，一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率較高，巷道堆垛機(jī)適用于各種高度的高層貨架倉(cāng)庫(kù)。圖3-18巷道堆垛機(jī)第四節(jié)線(xiàn)路與站臺(tái)一、線(xiàn)路線(xiàn)路的基本要求是能滿(mǎn)足進(jìn)出貨運(yùn)量的要求，不造成擁擠阻塞。通常線(xiàn)路包括以下兩種類(lèi)型：1．汽車(chē)線(xiàn)和公路干線(xiàn)相接的汽車(chē)線(xiàn)路，可以深入到倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部甚至庫(kù)房中。一般進(jìn)出了不太大的倉(cāng)庫(kù)往往依靠汽車(chē)線(xiàn)與外界相連。2．鐵道專(zhuān)用線(xiàn)是與鐵路網(wǎng)相接的提供倉(cāng)庫(kù)使用的線(xiàn)路。大量進(jìn)出貨的集散型倉(cāng)庫(kù)。一般依靠專(zhuān)用線(xiàn)將倉(cāng)庫(kù)與外界溝通，煤炭、油類(lèi)、金屬材料配送型倉(cāng)庫(kù)或配送中心，也依靠其解決大量進(jìn)貨的問(wèn)題。第四節(jié)線(xiàn)路與站臺(tái)二、站臺(tái)線(xiàn)路與倉(cāng)庫(kù)的連接點(diǎn)叫站臺(tái)。站臺(tái)的作用是：車(chē)輛停靠處、裝卸貨物處、暫存處，利用站臺(tái)能夠方便到將貨物裝進(jìn)車(chē)輛中或從車(chē)輛中取出，實(shí)現(xiàn)物流網(wǎng)絡(luò)中線(xiàn)與節(jié)點(diǎn)的銜接轉(zhuǎn)換。站臺(tái)的主要形式：1．高站臺(tái)2．低站臺(tái)第四節(jié)線(xiàn)路與站臺(tái)．站臺(tái)高度的確定常見(jiàn)三種設(shè)施：（1）可移動(dòng)式楔塊（如圖3-19）：當(dāng)裝卸貨品時(shí)，可旋轉(zhuǎn)于卡車(chē)或拖車(chē)的車(chē)輪旁固定。（2）伸降平臺(tái)（如圖3-20）：安全也最有彈性的卸貨輔助器。（3）車(chē)尾附升降臺(tái)（如圖3-21）：又叫汽車(chē)升降尾板、裝卸尾板、起重尾板、液壓尾板,裝置于配送車(chē)尾部特殊平臺(tái)。當(dāng)裝卸貨時(shí)，可運(yùn)用此平臺(tái)將貨物裝上卡車(chē)或卸至月臺(tái)。廣泛用于郵政,金融,石化,商業(yè),食品,物流,制造等各行業(yè)，可大幅度提高運(yùn)輸及裝卸效率,節(jié)省成本,是現(xiàn)代化物流運(yùn)輸?shù)谋貍湓O(shè)備之一。第四節(jié)線(xiàn)路與站臺(tái)圖3-19鍥塊圖3-20升降平臺(tái)圖3-21車(chē)尾附升降臺(tái)第四節(jié)線(xiàn)路與站臺(tái)4．站臺(tái)設(shè)計(jì)要考慮因素一是進(jìn)出貨站臺(tái)的安排方式（如圖3-22）分4種：①進(jìn)貨及出貨共用站臺(tái)：適合進(jìn)出貨時(shí)間易規(guī)劃錯(cuò)開(kāi)的倉(cāng)庫(kù)；②分別使用站臺(tái)，但兩者相鄰以便管理。適合廠房空間適中，且進(jìn)出貨常易互相干擾的倉(cāng)庫(kù)；③分別使用站臺(tái)，但兩者不相鄰。不適用于廠房空間不大且進(jìn)出貨時(shí)段沖突頻率不大的公司；④數(shù)個(gè)進(jìn)貨、出貨站臺(tái)。二是月臺(tái)數(shù)量。三是考慮未來(lái)廠房擴(kuò)大或變更的可能性。第四節(jié)線(xiàn)路與站臺(tái)圖3-22出貨站臺(tái)的安排方式第四節(jié)線(xiàn)路與站臺(tái)5．選擇最適用的站臺(tái)設(shè)計(jì)形式（如圖3-23）（1）站臺(tái)的設(shè)計(jì)形式：鋸齒型和直線(xiàn)型。（2）站臺(tái)的周邊設(shè)計(jì)形式（如圖3-24）：內(nèi)圍式、平式和開(kāi)放式。第四節(jié)線(xiàn)路與站臺(tái)圖3-23站臺(tái)的設(shè)計(jì)形式圖3-24臺(tái)周邊設(shè)計(jì)形式第五節(jié)自動(dòng)分揀系統(tǒng)與裝置一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的概念自動(dòng)分揀系統(tǒng)(AutomatedSortingSystem)是二次大戰(zhàn)后美國(guó)、日本的物流中心中廣泛采用的一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為大中型物流中心不可缺少的一部分。當(dāng)商品數(shù)量較大時(shí)，要求迅速、正確分揀，而往往需要投入大量人力，分揀才能分配到各個(gè)用戶(hù)，因此采用分揀系統(tǒng)，可以完成分揀這一繁瑣而又枯燥的工作。隨著分揀系統(tǒng)規(guī)模越來(lái)越大，分揀能力越來(lái)越高，應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，自動(dòng)分揀已經(jīng)成為物流系統(tǒng)中的重要組成部分。第五節(jié)自動(dòng)分揀系統(tǒng)與裝置二、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的特點(diǎn)1．能連續(xù)、大批量地分揀貨物2．分揀誤差率極低3．分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化第五節(jié)自動(dòng)分揀系統(tǒng)與裝置三、自動(dòng)分揀的基本原理為了達(dá)到自動(dòng)分揀的目的，自動(dòng)化分揀系統(tǒng)通常由供件系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、下件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)4個(gè)部分組成，在控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)作用下，實(shí)現(xiàn)物件從供件系統(tǒng)進(jìn)入分揀系統(tǒng)進(jìn)行分揀，最后由下件系統(tǒng)完成物件的物理位置的分類(lèi)，從而達(dá)到物件分揀的目的

四、自動(dòng)分揀機(jī)的類(lèi)型（見(jiàn)圖3-25）第五節(jié)自動(dòng)分揀系統(tǒng)與裝置五、常用的自動(dòng)分揀機(jī)1．膠帶分揀機(jī)由于膠帶（或塑料帶、帆布帶等）輸送機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)1）橫向推出式膠帶分揀機(jī)2）斜行膠帶式分揀機(jī)3）斜置輥輪式膠帶分揀機(jī)第五節(jié)自動(dòng)分揀系統(tǒng)與裝置2．浮出式分揀機(jī)浮出式分揀機(jī)（如圖3-26）主要由兩排旋轉(zhuǎn)的滾輪組成，滾輪設(shè)置在傳遞帶下面，每排由8-10個(gè)滾輪組成。浮出式分揀適用于包裝質(zhì)量較高的紙制貨箱，不般不允許在紙箱上使用包裝帶，分揀能力可達(dá)7-500箱/小時(shí)。該分棟?rùn)C(jī)的優(yōu)點(diǎn)是可以在兩側(cè)分揀，沖擊小，噪音低，運(yùn)行費(fèi)用低，耗電小，并可設(shè)置較多分揀滑道第五節(jié)自動(dòng)分揀系統(tǒng)與裝置圖3-26浮出式分揀機(jī)第五節(jié)自動(dòng)分揀系統(tǒng)與裝置3．翻板分揀機(jī)翻板分揀機(jī)是用途較為廣泛的板式傳送分揀設(shè)備。它由一系列相互連接的翻板、導(dǎo)向桿、牽引裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、支承裝置等組成。當(dāng)貨物進(jìn)入分揀機(jī)時(shí)，光電傳感器檢測(cè)其尺寸，連同分揀人員按健的地址信息一并輸入計(jì)算機(jī)中第五節(jié)自動(dòng)分揀系統(tǒng)與裝置4．氣缸側(cè)推式分揀機(jī)氣缸側(cè)推式分揀機(jī)（如圖3-27）是對(duì)貨物進(jìn)行輸送、存儲(chǔ)與分路的分揀設(shè)備。按處理貨物流程需要，氣缸側(cè)推式分揀機(jī)可以布置成水平形式，也可以和提升機(jī)聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉(cāng)庫(kù)。圖3-27氣缸側(cè)推式分揀機(jī)第五節(jié)自動(dòng)分揀系統(tǒng)與裝置5．推塊式分揀機(jī)推塊式分揀機(jī)（如圖3-28）是由鏈板式輸送機(jī)和具有獨(dú)特形狀的滑塊的推塊等組成。推塊在鏈板間左右滑動(dòng)進(jìn)行商品分揀。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機(jī)，供件機(jī)，分流機(jī)，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成

圖3-28

推塊式分揀機(jī)第五節(jié)自動(dòng)分揀系統(tǒng)與裝置6．托盤(pán)式分揀機(jī)托盤(pán)式分揀機(jī)是一種應(yīng)用十分廣泛的機(jī)型，它主要由托盤(pán)小車(chē)、驅(qū)動(dòng)裝置、牽引裝置等構(gòu)成。其中，托盤(pán)小車(chē)的類(lèi)型又多種，有平托盤(pán)小車(chē)、U形托盤(pán)小車(chē)、交叉帶式托盤(pán)小車(chē)等。傳統(tǒng)的平托盤(pán)小車(chē)和U形托盤(pán)小車(chē)?yán)帽P(pán)面傾翻的方法依靠重力卸落貨物，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但存在著上貨位置不準(zhǔn)、卸落時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的缺點(diǎn)，結(jié)果造成高速分揀不穩(wěn)定以及格口過(guò)寬。（如圖3-29）所示第五節(jié)自動(dòng)分揀系統(tǒng)與裝置圖3-29交叉帶式托盤(pán)分揀機(jī)第五節(jié)自動(dòng)分揀系統(tǒng)與裝置7．鋼帶式分揀機(jī)鋼帶式分揀機(jī)是利用輸送鋼帶載運(yùn)貨物完成分揀工作的機(jī)械設(shè)備，按帶的設(shè)備形式常分為平鋼帶和斜鋼帶式兩種類(lèi)型。平鋼帶分揀機(jī)的適用范圍較大，除了易碎、超薄貨物及木箱外，最大分揀重量可達(dá)70kg，最小分揀重量為1kg，分揀能力可達(dá)5000箱/小時(shí)，甚至更高。主要優(yōu)點(diǎn)是強(qiáng)度高，耐用性好，可靠性程度高，但設(shè)置較多的分揀滑道較困難，系統(tǒng)平面布局比較困難。另外，對(duì)貨物沖擊較大、運(yùn)行費(fèi)用較高、價(jià)格較高。第六節(jié)其他倉(cāng)庫(kù)設(shè)施一、托盤(pán)1．托盤(pán)的概念與特點(diǎn)托盤(pán)是用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置。

在平臺(tái)上集裝一定數(shù)量的單件貨物，并按要求捆扎加固，組成一個(gè)運(yùn)輸單位，便于運(yùn)輸過(guò)程中使用機(jī)械進(jìn)行裝卸、搬運(yùn)和堆存

一、托盤(pán)

托盤(pán)的特點(diǎn)：自重量小、返空容易、裝盤(pán)容易、裝載量雖較集裝箱小，但以托盤(pán)為運(yùn)輸單位時(shí)，貨運(yùn)建樹(shù)變少體積重量變大，而且每個(gè)托盤(pán)所裝數(shù)量相等，既便于點(diǎn)數(shù)、理貨交接、又可以減少貨差事故。缺點(diǎn)是露天存放困難，需要有倉(cāng)庫(kù)等設(shè)施；回運(yùn)需要一定的成本支出。托盤(pán)本身也占用一定的倉(cāng)容空間。一、托盤(pán)2．托盤(pán)的分類(lèi)：1）按結(jié)構(gòu)不同分類(lèi)：平式托盤(pán)、箱式托盤(pán)、柱式托盤(pán)、輪式托盤(pán)2）托盤(pán)按材質(zhì)不同可分為木托盤(pán)、鋼托盤(pán)、塑料托盤(pán)、紙質(zhì)托盤(pán)、鋁托盤(pán)、膠合板托盤(pán)、冷凍托盤(pán)及復(fù)合托盤(pán)等多種。3）托盤(pán)按其適用性可分為通用托盤(pán)和專(zhuān)用托盤(pán)一、托盤(pán)3．常見(jiàn)的托盤(pán)

1）平板托盤(pán)平托盤(pán)是托盤(pán)中使用量最大的一種，是一種通用型托盤(pán)，一般所稱(chēng)之托盤(pán)，主要指平托盤(pán)。其由雙層板或單層板另加底腳支撐構(gòu)成，無(wú)上層裝置，在承載面和支撐面間夾以縱梁，可使用叉車(chē)或搬運(yùn)車(chē)等進(jìn)行作業(yè)。

按臺(tái)面分類(lèi)。按承托貨物臺(tái)面，平托盤(pán)可分成單面使用型、雙面使用型、單面四向型、單面使用四向型、雙面使用雙翼型、單面單翼型、單面使用單翼型、雙面使用四向型種，（如圖3-30）。二是按叉車(chē)叉入方式分類(lèi)。平托盤(pán)可分為單向叉入型、雙向叉入型、四向叉入型三種

一、托盤(pán)如圖3-30平托盤(pán)類(lèi)型一、托盤(pán)2）柱式托盤(pán)柱式托盤(pán)（如圖3-31）的基本結(jié)構(gòu)是托盤(pán)的四個(gè)角有固定式或可卸式的柱子，這種托盤(pán)的進(jìn)一步發(fā)展又可從對(duì)角的柱子上端用橫梁連接，使柱子成門(mén)框型。圖3-31柱式托盤(pán)一、托盤(pán)3）箱式托盤(pán)箱式托盤(pán)（如圖3-32）以平托盤(pán)為底，上面有箱形裝置。四壁圍有網(wǎng)眼板或普通板，頂部可以有蓋或無(wú)蓋。可用于存放形狀不規(guī)則的物料。一、托盤(pán)圖3-32箱式托盤(pán)一、托盤(pán)4）輪式托盤(pán)輪式托盤(pán)的基本結(jié)構(gòu)是在柱式、箱式托盤(pán)下部裝有小型輪子。不但具有一般柱式、箱式托盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)，而且可利用輪子作小距離運(yùn)動(dòng)，不需搬運(yùn)機(jī)具就能實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，也利用輪子作滾上滾下的裝卸，還有利于其在裝放車(chē)、船內(nèi)所移動(dòng)位置一、托盤(pán)4．托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備形狀的標(biāo)準(zhǔn)化，在物流領(lǐng)域是一個(gè)非常重要的問(wèn)題，托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)化也是如此。托盤(pán)如果只在工廠和倉(cāng)庫(kù)里使用，是不能充分發(fā)揮其效益的，只有全程托盤(pán)化，即以商品單位為搬運(yùn)單位，運(yùn)輸?shù)侥康牡睾笥诌B同托盤(pán)一起搬運(yùn)，才能取得良好的效果。一、托盤(pán)

我國(guó)托盤(pán)規(guī)格主要有3個(gè)規(guī)格800mm×1000mm、800mm×1200mm、1000mm×1200mm。美國(guó)主流托盤(pán)為48in×40in(約為l200mm×1000mm)；日本主流托盤(pán)1100mm×110Omm和1200mm×1000mm。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定規(guī)格有800mm×1000mm、800mm×1200mm、1000mm×1200mm三種，此外還有1200mm×1600mm、1200mm×1800mm的大型托盤(pán)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)外部規(guī)格系列(GB／T2934-1982)為800mm×1000mm、800mm×1200mm、1000mm×1200mm等三種。

一、托盤(pán)5．使用托盤(pán)的注意事項(xiàng)托盤(pán)在使用過(guò)程中要注意以下事項(xiàng)：（1）叉車(chē)叉取托盤(pán)時(shí)，叉齒要保持水平，不應(yīng)上下傾斜；（2)叉車(chē)必須對(duì)準(zhǔn)叉孔，垂直于托盤(pán)，不應(yīng)斜著進(jìn)出托盤(pán)；（3)嚴(yán)禁甩扔空盤(pán)；（4)不準(zhǔn)用叉齒推移、拖拉托盤(pán)；（5)空托盤(pán)應(yīng)用叉車(chē)整齊疊放，避免碰撞和日曬雨淋；（6)如用繩索捆扎貨物，捆扎方向應(yīng)與邊板平行。

一、托盤(pán)6．托盤(pán)的碼垛與維護(hù)1）托盤(pán)的碼垛方式重疊式、縱橫交錯(cuò)式、正反交錯(cuò)式和旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式。2）防止散垛的方法（1）網(wǎng)罩緊固。（2）拉伸薄膜包裝。（3）捆扎。（4）加框架緊固。二、輸送機(jī)1．輸送機(jī)的概念與特點(diǎn)輸送機(jī)以連續(xù)的方式沿著一定的線(xiàn)路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散料和成件包裝貨物的機(jī)械裝置。輸送機(jī)系統(tǒng)是由兩個(gè)輸送機(jī)及其附件組成一個(gè)比較復(fù)雜的工藝輸送系統(tǒng)，完成物料的搬運(yùn)、裝卸、分揀等功能。廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)的流水生產(chǎn)線(xiàn)、物料輸送線(xiàn)及流通中心、配送中心物料的快速揀選和分揀。在倉(cāng)庫(kù)中使用目的是方便倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物品進(jìn)出的出入庫(kù)輸送機(jī)便是一種典型的連續(xù)輸送機(jī)械。二、輸送機(jī)2．出入庫(kù)輸送機(jī)的類(lèi)型出入庫(kù)輸送機(jī)按安裝方式不同分為固定式和移動(dòng)式兩大類(lèi)。（1）固定式輸送機(jī)是指整個(gè)設(shè)備固定安裝在一個(gè)地方，不能再移動(dòng)。它主要用于專(zhuān)用碼頭、倉(cāng)庫(kù)中貨物移動(dòng)、工廠的生產(chǎn)車(chē)間等。它具有輸送量大、單位耗能低、效率高等特點(diǎn)。（2）移動(dòng)式輸送設(shè)備是指整個(gè)設(shè)備安裝在可移動(dòng)的車(chē)輪上，它具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、利用率高、能及時(shí)布置輸送作業(yè)線(xiàn)路的特點(diǎn)，這類(lèi)設(shè)備輸送量不太高，輸送距離不長(zhǎng)，適用于中小型倉(cāng)庫(kù)中。二、輸送機(jī)3）常見(jiàn)的輸送機(jī)（1）帶式輸送機(jī)（如圖3-33）。帶式輸送機(jī)是由電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，膠帶作為輸送帶，利用摩擦力連續(xù)輸送貨物的機(jī)械。固定式膠帶輸送機(jī)應(yīng)用較為廣泛，主要用于散料的輸送。它既可做水平方向運(yùn)動(dòng)，又可以做小傾角的傾斜輸送。

圖3-33帶式輸送機(jī)二、輸送機(jī)（2）輥道式輸送機(jī)（如圖3-34）。輥道式輸送機(jī)是由一系列以一定間距排列的輥?zhàn)咏M成的用于輸送成件貨物或托盤(pán)貨物的輸送機(jī)械。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，布置靈活，輸送平穩(wěn)，使用方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能，而且最突出的是與生產(chǎn)過(guò)程和裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)能很好的銜接和配置，并有功能的多樣性。二、輸送機(jī)圖3-34輥道式輸送機(jī)三、計(jì)量設(shè)備1．計(jì)量設(shè)備的概念