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文檔簡介

物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)第2章

物聯(lián)網(wǎng)RFID的系統(tǒng)構(gòu)成點(diǎn)擊此處結(jié)束放映

RFID系統(tǒng)概述2.1電子標(biāo)簽2.2讀寫器2.3系統(tǒng)高層2.4物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)

RFID系統(tǒng)概述2.1點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.1.1RFID系統(tǒng)的基本組成

RFID系統(tǒng)因應(yīng)用不同其組成會(huì)有所不同,但基本都是由電子標(biāo)簽、讀寫器和系統(tǒng)高層這三大部分組成。

點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)

(1)電子標(biāo)簽

電子標(biāo)簽由芯片及天線組成,附著在物體上標(biāo)識(shí)目標(biāo)對(duì)象,每個(gè)電子標(biāo)簽具有唯一的電子編碼,存儲(chǔ)著被識(shí)別物體的相關(guān)信息。

(2)讀寫器

讀寫器是利用射頻技術(shù)讀寫電子標(biāo)簽信息的設(shè)備。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)

(3)系統(tǒng)高層

最簡單的RFID系統(tǒng)只有一個(gè)讀寫器,它一次只對(duì)一個(gè)電子標(biāo)簽進(jìn)行操作,如公交車上的票務(wù)系統(tǒng)。

復(fù)雜的RFID系統(tǒng)會(huì)有多個(gè)讀寫器,這需要系統(tǒng)高層處理問題。系統(tǒng)高層是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),數(shù)據(jù)交換與管理由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成。讀寫器可以通過標(biāo)準(zhǔn)接口與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成數(shù)據(jù)處理、傳輸和通信的功能。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.1.2RFID系統(tǒng)的工作流程RFID系統(tǒng)的一般工作流程如下。

(1)讀寫器通過發(fā)射天線發(fā)送一定頻率的射頻信號(hào);

(2)電子標(biāo)簽獲得能量被激活;

(3)電子標(biāo)簽將自身信息通過內(nèi)置天線發(fā)送出去;

(4)讀寫器天線接收到從電子標(biāo)簽發(fā)送來的載波信號(hào);

(5)讀寫器天線將載波信號(hào)傳送到讀寫器;

(6)讀寫器對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼,然后送到系統(tǒng)高層;

(7)系統(tǒng)高層根據(jù)邏輯運(yùn)算判斷該電子標(biāo)簽的合法性;

(8)系統(tǒng)高層做出相應(yīng)處理,發(fā)出指令信號(hào),控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)

點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.1.3RFID系統(tǒng)的分類1.按照頻率分類

通常情況下,讀寫器發(fā)送的頻率稱為系統(tǒng)的工作頻率。根據(jù)工作頻率的不同,RFID系統(tǒng)可以分為低頻、高頻和微波系統(tǒng)。(1)低頻系統(tǒng)

低頻系統(tǒng)的工作頻率范圍為30kHz~300kHz,RFID常見的低頻工作頻率有125kHz和134.2kHz。低頻系統(tǒng)主要用于距離短、數(shù)據(jù)量低的射頻識(shí)別系統(tǒng)中。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)(2)高頻系統(tǒng)

高頻系統(tǒng)的工作頻率范圍為3MHz~30MHz,RFID常見的高頻工作頻率是6.75MHz和13.56MHz。高頻系統(tǒng)可以傳送較大的數(shù)據(jù),是目前應(yīng)用比較成熟、使用范圍較廣的系統(tǒng)。(3)微波系統(tǒng)RFID常見的微波工作頻率是433MHz、860/960MHz、2.45GHz和5.8GHz等,其中433MHz、860/960MHz也常稱為超高頻(UHF)頻段。微波RFID是目前射頻識(shí)別系統(tǒng)研發(fā)的核心,是物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.按照供電方式分類RFID供電方式以電子標(biāo)簽的供電系統(tǒng)為準(zhǔn)。(1)無源供電系統(tǒng)

無源供電系統(tǒng)的電子標(biāo)簽內(nèi)沒有電池,電子標(biāo)簽利用讀寫器發(fā)出的波束供電。(2)有源供電系統(tǒng)

有源供電系統(tǒng)是指電子標(biāo)簽內(nèi)有電池,電池可以為電子標(biāo)簽提供全部能量。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)(3)半有源供電系統(tǒng)

半有源電子標(biāo)簽內(nèi)有電池,但電池僅對(duì)維持?jǐn)?shù)據(jù)的電路及維持芯片工作電壓的電路提供支持。

電子標(biāo)簽未進(jìn)入工作狀態(tài)前,一直處于休眠狀態(tài),相當(dāng)于無源標(biāo)簽,標(biāo)簽內(nèi)部電池能量消耗很少,因而電池可以維持幾年,甚至可以長達(dá)10年。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)3.按照耦合方式分類(1)電感耦合方式

在電感耦合方式中,讀寫器與電子標(biāo)簽之間的射頻信號(hào)傳遞為變壓器模型,電磁能量通過空間高頻交變磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)耦合。(2)電磁反向散射方式

在電磁反向散射方式中,讀寫器與電子標(biāo)簽之間的射頻信號(hào)傳遞為雷達(dá)模型。讀寫器發(fā)射出去的電磁波碰到電子標(biāo)簽后,電磁波被反射,同時(shí)攜帶回電子標(biāo)簽的信息。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)4.按照技術(shù)方式分類(1)主動(dòng)廣播式

主動(dòng)廣播式是電子標(biāo)簽主動(dòng)向外發(fā)射信息,讀寫器相當(dāng)于只收不發(fā)的接收機(jī)。(2)被動(dòng)倍頻式

被動(dòng)式電子標(biāo)簽內(nèi)部不帶電池,要靠外界提供能量工作。(3)被動(dòng)反射調(diào)制式

依舊是讀寫器發(fā)射查詢信號(hào),電子標(biāo)簽被動(dòng)接收,但此時(shí)電子標(biāo)簽返回讀寫器的頻率,與讀寫器發(fā)射頻率相同。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)5.按照保存信息方式分類(1)只讀電子標(biāo)簽

電子標(biāo)簽內(nèi)部只有只讀存儲(chǔ)器(ReadOnlyMemory,ROM)。(2)一次寫入只讀電子標(biāo)簽

這種電子標(biāo)簽與只讀電子標(biāo)簽相比,可以寫入一次數(shù)據(jù)。(3)現(xiàn)場(chǎng)有線可改寫式(4)現(xiàn)場(chǎng)無線可改寫式點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)6.按照系統(tǒng)檔次分類

(1)低檔系統(tǒng)

1位系統(tǒng)和

只讀電子標(biāo)簽。

(2)中檔系統(tǒng)

中檔系統(tǒng)電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)存貯容量較大,數(shù)據(jù)可以讀取也可以寫入,是帶有可寫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的射頻識(shí)別系統(tǒng)。

(3)高檔系統(tǒng)

高檔系統(tǒng)一般帶有密碼功能,電子標(biāo)簽帶有微處理器,微處理器可以實(shí)現(xiàn)密碼的復(fù)雜驗(yàn)證。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)

7.按照工作方式分類

(1)全雙工和半雙工工作方式

全雙工表示電子標(biāo)簽與讀寫器之間可以在同一時(shí)刻互相傳送信息;半雙工表示電子標(biāo)簽與讀寫器之間可以雙向傳送信息,但在同一時(shí)刻只能向一個(gè)方向傳送信息。

(2)時(shí)序工作方式

在時(shí)序工作方式中,讀寫器輻射出的電磁場(chǎng)短時(shí)間周期性地?cái)嚅_,這些間隔被電子標(biāo)簽識(shí)別出來,并被用于從電子標(biāo)簽到讀寫器的數(shù)據(jù)傳輸。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)

電子標(biāo)簽2.2點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.2電子標(biāo)簽

電子標(biāo)簽(Tag)又稱為射頻標(biāo)簽、應(yīng)答器或射頻卡。

電子標(biāo)簽附著在待識(shí)別的物品上,每個(gè)電子標(biāo)簽具有唯一的電子編碼,是射頻識(shí)別系統(tǒng)真正的數(shù)據(jù)載體。

在射頻識(shí)別系統(tǒng)中,電子標(biāo)簽的價(jià)格遠(yuǎn)比讀寫器低,但電子標(biāo)簽的數(shù)量很大,應(yīng)用場(chǎng)合多樣,電子標(biāo)簽的組成、外形和特點(diǎn)也各不相同。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.2.1電子標(biāo)簽的基本組成

一般情況下,電子標(biāo)簽由標(biāo)簽專用芯片和標(biāo)簽天線組成。芯片用來存儲(chǔ)物品的數(shù)據(jù),天線用來收發(fā)無線電波。

(1)電子標(biāo)簽的芯片很小,厚度一般不超過0.35mm;

(2)電子標(biāo)簽天線的尺寸一般要比芯片大許多,天線的形狀與工作頻率等有關(guān)。

(3)封裝后的電子標(biāo)簽尺寸可以小到2mm,也可以像身份證那么大。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.2.2電子標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)形式

電子標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)形式多種多樣,有卡片型、環(huán)型、鈕扣型、條型、盤型、鑰匙扣型和手表型等。電子標(biāo)簽可能會(huì)是獨(dú)立的標(biāo)簽形式,也可能會(huì)和諸如汽車點(diǎn)火鑰匙集成在一起進(jìn)行制造。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)

1.卡片型電子標(biāo)簽(1)我國第二代身份證

我國第二代身份證相當(dāng)于一個(gè)電子標(biāo)簽。(2)城市一卡通

城市一卡通的消費(fèi)領(lǐng)域包括公交汽車、地鐵、路橋收費(fèi)和水電煤繳費(fèi)等。(3)門禁卡

門禁卡的厚度是信用卡厚度的2~3倍,允許進(jìn)入的特定人員會(huì)配發(fā)門禁卡。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.標(biāo)簽類電子標(biāo)簽(1)具有粘貼功能的電子標(biāo)簽(2)鑰匙扣型電子標(biāo)簽(3)植入式電子標(biāo)簽點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.2.3電子標(biāo)簽的工作特點(diǎn)

1.低頻電子標(biāo)簽的特點(diǎn)(1)低頻電子標(biāo)簽的優(yōu)點(diǎn)

?低頻頻率使用自由; ?低頻電波穿透力強(qiáng); ?低頻電子標(biāo)簽一般采用普通CMOS工藝,省電、廉價(jià); ?低頻產(chǎn)品有不同封裝形式; ?該頻率的磁場(chǎng)能產(chǎn)生相對(duì)均勻的讀寫區(qū)域。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)(2)低頻電子標(biāo)簽的缺點(diǎn)

?低頻電子標(biāo)簽相對(duì)于其它頻段的射頻識(shí)別產(chǎn)品,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量小,只適合數(shù)據(jù)量要求少的應(yīng)用場(chǎng)合; ?低頻電子標(biāo)簽識(shí)別距離近,數(shù)據(jù)傳輸速率比較慢,只適合近距離、低速度的應(yīng)用場(chǎng)合; ?低頻電子標(biāo)簽采用環(huán)狀天線,天線用線圈繞制而成,線圈的圈數(shù)較多,價(jià)格相對(duì)較貴。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.高頻電子標(biāo)簽的特點(diǎn)(1)高頻電子標(biāo)簽的優(yōu)點(diǎn)

?高頻電子標(biāo)簽存貯的數(shù)據(jù)量增大; ?可以用更高的傳輸速率傳送信息; ?電子標(biāo)簽天線通過腐蝕印刷的方式制作,電子標(biāo)簽天線的制作更為簡單; ?該頻段的13.56MHz在全球都免許可使用,沒有特殊的限制。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)(2)高頻電子標(biāo)簽的缺點(diǎn)

?除了金屬材料外,該頻率的波長可以穿過大多數(shù)的材料,但是會(huì)降低讀取距離;?識(shí)別距離近,電子標(biāo)簽與讀寫器的距離一般小于1.5m;?高頻頻段除特殊頻點(diǎn)外,受無線電管理委員會(huì)的約束,在全球有許可限制。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)3.微波電子標(biāo)簽的特點(diǎn)(1)微波電子標(biāo)簽的優(yōu)點(diǎn)

?電子標(biāo)簽與讀寫器的距離較遠(yuǎn),典型情況為4~7m,最大可達(dá)10m以上; ?有很高的數(shù)據(jù)傳輸速率,短時(shí)間可以讀取大量的數(shù)據(jù); ?可以讀取高速運(yùn)動(dòng)物體的數(shù)據(jù); ?多個(gè)電子標(biāo)簽同時(shí)讀取。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)(2)微波電子標(biāo)簽的缺點(diǎn)

?微波穿透力弱,水、木材和有機(jī)物質(zhì)對(duì)電波傳播有影響,微波穿過這些物質(zhì)會(huì)降低讀取距離;?微波不能穿透金屬,電子標(biāo)簽需要和金屬分開;?灰塵、霧等懸浮顆粒對(duì)微波傳播有影響。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.2.4電子標(biāo)簽的技術(shù)參數(shù)

1.標(biāo)簽激活的能量要求; 2.標(biāo)簽信息的讀寫速度; 3.標(biāo)簽信息的傳輸速率; 4.標(biāo)簽信息的容量; 5.標(biāo)簽的封裝尺寸; 6.標(biāo)簽的讀寫距離; 7.標(biāo)簽的可靠性; 8.標(biāo)簽的工作頻率; 9.標(biāo)簽的價(jià)格點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.2.5電子標(biāo)簽的功能模塊

標(biāo)簽芯片是電子標(biāo)簽的核心部分,它的功能包括標(biāo)簽信息存貯、標(biāo)簽接收信號(hào)的處理和標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)的處理;天線是電子標(biāo)簽發(fā)射和接收無線信號(hào)的裝置。

電子標(biāo)簽芯片電路的復(fù)雜度與標(biāo)簽所具有的功能相關(guān),一般包括電源電路、時(shí)鐘電路、解調(diào)器、編解碼器、控制器、存儲(chǔ)器和負(fù)載調(diào)制電路等功能模塊。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)電子標(biāo)簽的電源電路

電子標(biāo)簽的時(shí)鐘電路電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)輸入和輸出模塊電子標(biāo)簽的存儲(chǔ)器電子標(biāo)簽的負(fù)載調(diào)制模塊

電子標(biāo)簽的天線點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.2.6電子標(biāo)簽的封裝(1)紙標(biāo)簽

紙質(zhì)的電子標(biāo)簽一般由面層、芯片電路層、膠層和底層組成,一般具有自粘帖的功能。(2)塑料標(biāo)簽

塑料電子標(biāo)簽采用特定的工藝和塑料基材,將芯片和天線封裝成不同的標(biāo)簽形式。(3)玻璃標(biāo)簽

玻璃電子標(biāo)簽將芯片和天線用特殊的物質(zhì)植入到一定大小的玻璃容器內(nèi),封裝成玻璃標(biāo)簽。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.2.7電子標(biāo)簽的發(fā)展趨勢(shì)

(1)體積更小

(2)成本更低

(3)作用距離更遠(yuǎn)

(4)無源可讀寫性能更加完善

(5)適合高速移動(dòng)物體的識(shí)別

(6)多標(biāo)簽的讀/寫功能點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)

(7)電磁場(chǎng)下自我保護(hù)功能更完善

(8)智能性更強(qiáng)、加密特性更完善

(9)帶有其他附屬功能的標(biāo)簽

(10)具有殺死功能的標(biāo)簽

(11)新的生產(chǎn)工藝

(12)帶有傳感器功能點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)讀寫器2.3點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.3讀寫器

讀寫器(ReaderandWriter)又稱為閱讀器(Reader)或詢問器,是讀取和寫入電子標(biāo)簽內(nèi)存信息的設(shè)備。

讀寫器又可以與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)可以完成數(shù)據(jù)信息的存儲(chǔ)、管理和控制。

讀寫器是一種數(shù)據(jù)采集設(shè)備,其基本作用就是作為數(shù)據(jù)交換的一環(huán),將前端電子標(biāo)簽所包含的信息,傳遞給后端的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.3.1讀寫器的基本組成

讀寫器基本由射頻模塊、控制處理模塊和天線三部分組成。讀寫器通過天線與電子標(biāo)簽進(jìn)行無線通信,讀寫器可以看成一個(gè)特殊的收發(fā)信機(jī);同時(shí),讀寫器也是電子標(biāo)簽與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的連接通道。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.3.2讀寫器的結(jié)構(gòu)形式1.讀寫器的結(jié)構(gòu)分類

(1)根據(jù)讀寫器天線與讀寫器模塊是否分離,讀寫器可以分為集成式讀寫器和分離式讀寫器。

(2)根據(jù)讀寫器外形和應(yīng)用場(chǎng)合,讀寫器可以分為固定式讀寫器、OEM模塊式讀寫器、手持式讀寫器、工業(yè)讀寫器和讀卡器等。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)2.固定式讀寫器

固定式讀寫器一般是指天線、讀寫器與主控機(jī)分離,讀寫器和天線可以分別安裝在不同位置,讀寫器可以有多個(gè)天線接口和多種I/O接口。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)4.手持便攜式讀寫器

手持便攜式讀寫器是指天線、讀寫器與主控機(jī)集成在一起,適合用戶手持使用的電子標(biāo)簽讀寫設(shè)備,其工作原理與固定式讀寫器基本相同。

手持便攜式讀寫器一般帶有液晶顯示屏,并配有輸入數(shù)據(jù)的鍵盤,常用在付款掃描、巡查、動(dòng)物識(shí)別和測(cè)試等場(chǎng)合。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物聯(lián)網(wǎng)-射頻識(shí)別(RFID)核心技術(shù)詳解(第2版)5.工業(yè)讀

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