第二講-橋式起重機主要結(jié)構(gòu)教學(xué)資料

天車工(chēgōng)輔導(dǎo)萊鋼培訓(xùn)中心王奉德第一頁，共50頁。主要(zhǔyào)內(nèi)容一、橋式起重機的構(gòu)造二、橋架的結(jié)構(gòu)三、大車(dàchē)運行機構(gòu)及傳動原理四、小車運行機構(gòu)及傳動原理五、起升機構(gòu)及傳動原理六、司機室第二頁，共50頁。按照結(jié)構(gòu)特點分為金屬結(jié)構(gòu)、機械傳動、電氣部分。1、金屬結(jié)構(gòu)包括橋架和小車架組成，橋架則由主梁、端梁、走臺、護欄和操縱室組成。小車由車架和欄桿組成。2、機械傳動部分則是為實現(xiàn)天車不同運動要求設(shè)置(shèzhì)的。由起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)和小車運行機構(gòu)所組成。3、電氣部分由電氣線路和電氣設(shè)備組成。（一）橋式起重機組成(zǔchénɡ)一、橋式起重機的構(gòu)造(gòuzào)一、橋式起重機的構(gòu)造第三頁，共50頁。橋式起重機上兩大部分凡是由電機帶動而運轉(zhuǎn)的機械,如橋式起重機的起升機構(gòu),大車和小車運行機構(gòu)都稱為(chēnɡwéi)工作機構(gòu)。電動機與其所帶動的工作機械共同構(gòu)成的傳動系統(tǒng)則稱為(chēnɡwéi)電動機的電力拖動系統(tǒng)。（一）橋式起重機組成(zǔchénɡ)一、橋式起重機的構(gòu)造(gòuzào)第四頁，共50頁。二、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)（一）橋架的組成(zǔchénɡ)（二）主梁的上拱（三）主梁的下?lián)系谖屙?，?0頁。（一）橋架的組成(zǔchénɡ)1、橋架的組成天車的橋架是一種移動(yídòng)的金屬結(jié)構(gòu)，它承受載重小車的質(zhì)量，并通過車輪支承在軌道上，因而是天車的主要承載構(gòu)件。由主梁、端梁、小車軌道、走臺護欄組成主梁：與大車軌道方向垂直(chuízhí)。起重機主梁材料應(yīng)用16Mn制造。端梁：與大車軌道方向平行。二、橋架的結(jié)構(gòu)第六頁，共50頁。2、橋架的結(jié)構(gòu)形式有箱形結(jié)構(gòu)和桁架結(jié)構(gòu)。另外有圓形、型鋼(xínggāng)等。—箱型梁應(yīng)用最廣泛。（一）橋架的組成(zǔchénɡ)二、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)第七頁，共50頁。偏軌箱形結(jié)構(gòu)的形式(xíngshì)及各自特點偏軌箱形結(jié)構(gòu)有窄翼緣和寬翼緣箱形結(jié)構(gòu)兩種。窄翼緣箱形載面與普通箱形梁截面相仿,只是簡化了工藝,目前在以電動葫蘆作為起重小車的天車上應(yīng)用較為廣泛;寬翼緣箱形載面結(jié)構(gòu)形式具有很好的整體(zhěngtǐ)剛度,在垂直、水平和扭轉(zhuǎn)載荷作用下變形均很小,因此應(yīng)用十分廣泛。（一）橋架的組成(zǔchénɡ)二、橋架的結(jié)構(gòu)2、橋架的結(jié)構(gòu)形式第八頁，共50頁。3、箱形主梁和桁架主梁的區(qū)別：（1）同樣條件下，桁架結(jié)構(gòu)比箱形結(jié)構(gòu)梁強度高,但節(jié)點處易出現(xiàn)應(yīng)力集中,甚至裂紋；（2）箱形結(jié)構(gòu)相對重些；（3）箱形結(jié)構(gòu)制造方便；（4）箱形結(jié)構(gòu)可以使用角形軸承箱,與端梁之間連接(liánjiē)有應(yīng)力集中,容易產(chǎn)生裂紋。（一）橋架的組成(zǔchénɡ)二、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)第九頁，共50頁。橋架型起重機端梁連接角軸承架處有應(yīng)力集中(jízhōng)，現(xiàn)場容易產(chǎn)生裂紋。橋架型起重機主、端梁連接部位比較堅固，是容易產(chǎn)生裂紋的部位。對桁架結(jié)構(gòu)的起重機，節(jié)點板是發(fā)生裂紋較多的部位。（一）橋架的組成(zǔchénɡ)二、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)第十頁，共50頁。4、橋架的技術(shù)要求有以下三項：(1)經(jīng)試車后，當(dāng)空載小車位于跨端時，主梁應(yīng)具有均勻的上拱度，其上拱度不小于橋式起重機跨度的1／1000；(2)小車停在橋架中間起吊額定負(fù)荷時，主梁所產(chǎn)生(chǎnshēng)的彈性下?lián)现挡粦?yīng)超過跨度1／700(由實際上拱值算起)：下?lián)?/500，阻力增加40%。(3)超過額定負(fù)荷的25％作靜負(fù)荷試驗時，橋架不允許有永久變形。（一）橋架的組成(zǔchénɡ)FL二、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)第十一頁，共50頁。5、箱形主梁的結(jié)構(gòu)(jiégòu)上翼板下翼板腹板筋板走臺結(jié)論(jiélùn)：箱形主梁由上下翼板、腹板、筋板組成。（一）橋架的組成(zǔchénɡ)二、橋架的結(jié)構(gòu)第十二頁，共50頁。FL將梁頂制成上拱形，把從梁上表面(biǎomiàn)水平線至跨度中點上拱曲線的距離叫做上拱度。（二）主梁上拱1、主梁的上拱主梁應(yīng)有上撓，跨中上拱度Y=，L為跨度,即F=1/1000.偏差0.1---0.3F懸臂(xuánbì)應(yīng)有上翹，上翹度應(yīng)為（0.9/350-1.4/350）的懸臂(xuánbì)長度箱形梁的旁彎度f≤L/2000,(L為跨度)。帶走臺時只許向內(nèi)側(cè)彎曲。二、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)第十三頁，共50頁。FL主梁是一種彈性結(jié)構(gòu)，在載荷作用下將產(chǎn)生下?lián)献冃?biànxíng)，當(dāng)載荷卸下后，變形(biànxíng)會消失，梁又恢復(fù)原來狀態(tài)。為了防止小車產(chǎn)生爬坡現(xiàn)象，增加運行阻力和引起結(jié)構(gòu)振動，補償和消除下?lián)献冃?biànxíng)，當(dāng)橋架跨度大于13.5m時，將主梁預(yù)制成上拱形，把從主梁上表面水平線至跨度中點上拱曲線的距離叫做上拱度，記作f0，天車主梁上拱度的標(biāo)準(zhǔn)值為跨度的1/1000。為什么主梁應(yīng)有(yīnɡyǒu)上拱度？二、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)（二）主梁上拱1、主梁的上拱第十四頁，共50頁。YL主梁具有上拱度主要有以下(yǐxià)作用：(1)可減少主梁在承受載荷時向下的變形值，使小車軌道有最小的傾斜度，從而減少小車運行時的阻力，避免小車出現(xiàn)爬坡或溜車現(xiàn)象，改善小車的運行性能；(2)對于大車運行機構(gòu)為集中驅(qū)動的天車，由于上拱度能抵消橋架向下變形的影響，因而可以改善天車的運行性能；(3)上拱度可增強主梁的承載能力，使主梁的受力狀況得到改善。二、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)（二）主梁上拱1、主梁的上拱第十五頁，共50頁。1、主梁的下?lián)纤^下?lián)希褪?jiùshì)主梁產(chǎn)生的向下彎曲的永久變形，從原始高度算起。彈性下?lián)希浩鹬貦C吊負(fù)荷前后，主梁撓度的變化值稱為彈性變形。永久下?lián)希簾o法恢復(fù)的變形。（三）主梁下?lián)想p梁起重機吊起額定負(fù)荷后,主梁產(chǎn)生的最大彈性變形(biànxíng),不允許超過跨度的(由吊負(fù)荷前的實際上拱值算起)。當(dāng)主梁跨重下?lián)现颠_(dá)跨度的時，小車運行阻力將增加40%空載情況(qíngkuàng)下，下?lián)现禐椋篎≤L*1／1500。額定起重量時，主梁低于水平線的下?lián)现禐椋篎≤L／700。二、橋架的結(jié)構(gòu)第十六頁，共50頁。起重機橋梁在空載時主梁已經(jīng)下?lián)?負(fù)載后小車軌道將產(chǎn)生較大的坡度。小車由跨中開往兩端時不僅要克服正常運行的阻力,而且克服爬坡的附加阻力。據(jù)粗略計算,當(dāng)主梁下?lián)现颠_(dá)到L1/500時,小車運行附加阻力將增加40%,另外,小車運行時還難以制動,制動后也會出現(xiàn)滑移(huáyí)的現(xiàn)象。這對于需要準(zhǔn)確定位的起重機影響很大,嚴(yán)重的將會產(chǎn)生嚴(yán)重的后果而無法使用。（三）主梁下?lián)?、主梁下?lián)系挠绊?yǐngxiǎng)：二、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)(1)對小車運行的影響:第十七頁，共50頁。(2)對大車運行機構(gòu)的影響:大車運行機構(gòu)采用集中傳動的,在安裝時具有一定的上拱度。目前采用的齒輪聯(lián)軸器允許轉(zhuǎn)角0°30/,但是這允許量已被安裝和調(diào)整利用了一部分,若傳動機構(gòu)隨主梁和走臺大幅度的下?lián)?便會引起聯(lián)軸器牙齒折斷,傳動軸扭彎或者連接(liánjiē)螺栓斷裂。(3)對小車的影響:兩根主梁的下?lián)铣潭炔煌?小車的四個車輪不能同時與軌道接觸,便產(chǎn)生小車的“三條腿”現(xiàn)象。這時小車架受力不均,小車運行受阻。（三）主梁下?lián)?、主梁下?lián)系挠绊?yǐngxiǎng)：二、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)第十八頁，共50頁。具體方法：無負(fù)荷試驗合格后,吊起額定負(fù)荷,使小車在橋全長上反復(fù)運動幾次,然后(ránhòu)卸去負(fù)荷,使小在停在橋架中間,吊起1.25倍額定負(fù)荷,停懸10分鐘后卸去負(fù)荷,檢測量出此時梁的實際上拱度(實際高度),再將小車升到橋架中部,吊起額定重量升至一定高度(一般為100mm)空懸10分鐘,此時測量主梁的下?lián)隙?下?lián)隙炔粦?yīng)超過跨度的1/700為合格。（三）主梁下?lián)?、主梁的下?lián)隙蚣艿慕Y(jié)構(gòu)(jiégòu)對新安裝的橋式起重機,需要測量(cèliáng)主梁下?lián)隙?。第十九頁，?0頁。3、影響主梁下?lián)系囊蛩兀褐髁喊l(fā)生嚴(yán)重下?lián)系脑蛑饕牵海?）超負(fù)荷運轉(zhuǎn)：(2)腐蝕；(3)高溫的影響；(4)修理不當(dāng)；(5)對金屬結(jié)構(gòu)，沒有(méiyǒu)定期的檢查和技術(shù)鑒定，對變形沒有(méiyǒu)及時修理。（三）主梁下?lián)隙蚣艿慕Y(jié)構(gòu)(jiégòu)第二十頁，共50頁。4、主梁下?lián)系脑蚴牵褐髁寒a(chǎn)生下?lián)系脑蛴校海?）制造時下料不準(zhǔn)(bùzhǔn)、焊接不當(dāng)。按規(guī)定腹板下料時的形狀應(yīng)與主梁的拱度要求一致，而不能把腹板下成直料，然后靠烘烤或焊接來使主梁產(chǎn)生上拱形狀，這種工藝加工，方法雖簡單，但在使用上會使上拱度很快消失而產(chǎn)生下?lián)稀＃?）維修和使用不合理。一般主梁上面不允許氣焊和氣割，但有時為了更換小車軌道等，過大面積地使用了氣焊和氣割，這對主梁變形影響很大。另一方面不按技術(shù)操作規(guī)定，違章操作，如隨意改變天車的工作類型，拉拽重物及拔地腳螺釘、超負(fù)荷使用等都將造成主梁下?lián)?。?）高溫的影響。設(shè)計天車是按常溫情況下考慮的，所以，經(jīng)常在高溫環(huán)境下使用，要降低金屬材料的屈服點和產(chǎn)生溫度應(yīng)力，從而增加了主梁下?lián)系目赡苄?。（三）主梁下?lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)第二十一頁，共50頁。5、主梁變形(biànxíng)的測量及修復(fù)（1）拉鋼絲(ɡānɡsī)法測量用拉鋼絲(ɡānɡsī)法測量主梁上拱度時，將兩根等高的測量棒分別置于端梁中心處，用直徑為0.49-0.52mm的鋼絲(ɡānɡsī)，150N重錘拉好，測量主梁上蓋板表面拱度最高點與鋼絲(ɡānɡsī)之間的距離為h，測量棒長度為h1，則實測上拱度F=h-h1-Δ,Δ為鋼絲(ɡānɡsī)自垂修正值）。h1h15公斤、鋼絲(ɡānɡsī)0.5毫米（2）水準(zhǔn)儀法測量(3)水位連通器法（三）主梁下?lián)隙蚣艿慕Y(jié)構(gòu)測量方法有第二十二頁，共50頁。5、主梁變形的測量(cèliáng)及修復(fù)h(3)水位(shuǐwèi)連通器法演示（三）主梁下?lián)隙蚣艿慕Y(jié)構(gòu)(jiégòu)測量方法有第二十三頁，共50頁。h1h新安裝的起重機主梁下?lián)系臏y量:無負(fù)荷試驗合格后,吊起額定負(fù)荷,使小車在橋全長上反復(fù)幾次,卸去負(fù)荷,小車停在中間,吊起1.25倍額定負(fù)荷,停10分鐘,卸掉.檢測(jiǎncè)實際上拱度,再將小車到橋架中部,吊起額定重量10分鐘,測量下?lián)隙炔怀^跨度的1/700,合格.5、主梁變形(biànxíng)的測量及修復(fù)（三）主梁下?lián)隙蚣艿慕Y(jié)構(gòu)(jiégòu)第二十四頁，共50頁。h1h主梁殘余下?lián)系男迯?fù)極限(jíxiàn)為:空載情況下,主梁低于水平線的下?lián)现禐?f撓<L/1500。額定起重量時,主梁低于水平線的下?lián)现禐?f撓<L/700。5、主梁變形(biànxíng)的測量及修復(fù)（三）主梁下?lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)第二十五頁，共50頁。h1h5、主梁變形(biànxíng)的測量及修復(fù)（三）主梁下?lián)隙蚣艿慕Y(jié)構(gòu)(jiégòu)主梁變形的修理方法有主梁變形的修理，目前有兩種方法，一種是火焰矯正，另一種是預(yù)應(yīng)力矯正。對于主梁下?lián)?、兩主梁同時向內(nèi)側(cè)水平彎曲、主梁兩腹板波浪變形的橋架變形，一般只能采用火焰矯正。對于一些主梁的輕微(qīngwēi)下?lián)?，且主梁的水平彎曲和腹板的波浪變形超差不大時，可采用預(yù)應(yīng)力矯正法。此外有電焊矯正法。箱型主梁變形的修理，就是設(shè)法使主梁恢復(fù)到原上拱度第二十六頁，共50頁。（1）火焰矯正法：操作方法：沿著主梁底部加熱，使其屈服極限降為零，無抵抗(dǐkàng)變形的能力。將主梁中部頂起促使主梁起拱。當(dāng)?shù)撞考訜釁^(qū)冷卻時，底部金屬收縮，使主梁上部拱起，以達(dá)到消除撓度，恢復(fù)主梁拱度的目的。加熱點愈靠近跨中，主梁起拱效果愈大，加熱點的數(shù)量及其位置的確定，應(yīng)根據(jù)主粱的下?lián)铣潭却_定。下?lián)蠂?yán)重時，烘烤點應(yīng)接近跨中，且數(shù)量應(yīng)相應(yīng)增加，反之，可稍遠(yuǎn)離跨中，烘烤點數(shù)量可減少。5、主梁變形(biànxíng)的測量及修復(fù)（三）主梁下?lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)第二十七頁，共50頁。火焰矯正后需要加固的原因及方法：為保持主梁矯正的成果，鞏固已獲得(huòdé)的上拱度，增大主梁的慣性及抗彎能力，主梁火焰矯正后必須進(jìn)行加固；常見的加固方法是在主梁底部下蓋板處，用槽鋼和鋼板制成一個小箱形梁或在主梁底部張拉鋼筋。（三）主梁下?lián)?、主梁變形(biànxíng)的測量及修復(fù)二、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)第二十八頁，共50頁。（2）予應(yīng)力矯正法：在主梁下蓋板(ɡàibǎn)處安裝一根或幾根拉桿，通過張拉拉桿產(chǎn)生的拉力對主梁施加偏心壓力，在此偏心壓力相對于主梁中性層產(chǎn)生的力距作用下，使主梁下翼緣受壓而收縮，上翼緣受拉而伸長，從而近使主梁向上拱起，達(dá)到恢復(fù)主梁拱度的目的。（三）主梁下?lián)?、主梁變形的測量(cèliáng)及修復(fù)二、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)第二十九頁，共50頁。（2）予應(yīng)力(yìnglì)矯正法：（三）主梁下?lián)?、主梁變形的測量(cèliáng)及修復(fù)二、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)第三十頁，共50頁。橋式起重機大修前鑒定大梁報廢的依據(jù)：（1）先測量出無負(fù)荷時大梁的實際上拱度,再將小車(xiǎochē)開到橋架中部,吊額定載荷到一定高度(100毫米),懸掛10分鐘,測量主梁最大下?lián)隙?超過跨度的1/700,則修復(fù)(或報廢);（2）若空載時,從水平線算起,下?lián)铣^1/1500,修復(fù)或報廢。（三）主梁下?lián)?、主梁變形的測量(cèliáng)及修復(fù)二、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)第三十一頁，共50頁。在靜負(fù)荷試驗合格后起升1.1倍額定負(fù)荷,要同時開動起升機構(gòu),大車運動機構(gòu)和小車運動機構(gòu)中的兩個機構(gòu)作正、反向運轉(zhuǎn),累地時間不少于10分鐘,各機構(gòu)應(yīng)動作靈敏,平穩(wěn)可靠,性能達(dá)到(dádào)設(shè)計要求。（三）主梁下?lián)蟿迂?fù)荷(fùhè)試驗二、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)5、主梁變形的測量及修復(fù)第三十二頁，共50頁。防止主梁變形損壞措施(cuòshī)有:(1)嚴(yán)禁超載運行;(2)嚴(yán)禁猛然起吊和越級加速違章操作,正確調(diào)整制動器;(3)做好防腐工作;(4)未經(jīng)許可不得在主梁上進(jìn)行電焊;(5)熱幅射嚴(yán)重的作業(yè)環(huán)境,主梁受熱面應(yīng)采取有效的降熱防護措施(cuòshī)(6)每年對金屬結(jié)構(gòu)作一次檢查和測定,2～3年作一次負(fù)荷試驗。（三）主梁下?lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)5、主梁變形(biànxíng)的測量及修復(fù)第三十三頁，共50頁。6、天車金屬結(jié)構(gòu)報廢標(biāo)準(zhǔn)(1)主要受力構(gòu)件失去整體穩(wěn)定性且不能修復(fù)；(2)主要受力構(gòu)件斷面腐蝕量達(dá)原厚度的10％且不能修復(fù)；(3)主要受力構(gòu)件因產(chǎn)生永久變形而使工作機構(gòu)不能正常進(jìn)行且不能修復(fù)；(4)起吊額定載荷(zàihè)時主梁跨中下?lián)现党^L／700，且不能修復(fù)。主要受力構(gòu)件產(chǎn)生裂紋時，應(yīng)根據(jù)受力情況和裂紋情況采取阻止裂紋繼續(xù)擴展的措施，并采取加強或改變應(yīng)力分布的措施，或停止使用。金屬結(jié)構(gòu)裂紋在較寒冷地區(qū)，多發(fā)生在冬季。對桁架結(jié)構(gòu)的起重機，節(jié)點板是發(fā)生裂紋較多的部位。二、橋架的結(jié)構(gòu)(jiégòu)（三）主梁下?lián)系谌捻?，?0頁。三、大車(dàchē)運行機構(gòu)及傳動原理1、大車運行(yùnxíng)機構(gòu)組成及傳動原理2、大車運行(yùnxíng)機構(gòu)的傳動形式140.>天車的運行機構(gòu)都是阻力(zǔlì)負(fù)載。第三十五頁，共50頁。三、大車運行(yùnxíng)機構(gòu)及傳動原理1、大車運行機構(gòu)(jīgòu)組成及傳動原理大車運行(yùnxíng)機構(gòu)驅(qū)動大車的車輪沿軌道運行(yùnxíng)，其車輪通過角型軸承箱固定在橋架的端梁上。電動機減速器傳動軸聯(lián)軸器制動器角型軸車輪第三十六頁，共50頁。三、大車運行機構(gòu)及傳動(chuándòng)原理1、大車運行機構(gòu)組成及傳動(chuándòng)原理1-大車車輪2-角形軸承箱3-聯(lián)軸器4-減速器5-浮動軸6-制動器7-電動機其傳動原理為:電動機7通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,通過制動輪聯(lián)軸器6及浮動軸5,傳遞到減速器4,經(jīng)過齒輪傳動減速,由其輸出(shūchū)軸再通過聯(lián)軸器帶動大車車輪1沿軌道頂面滾動,從而使大車運行。第三十七頁，共50頁。三、大車運行機構(gòu)及傳動(chuándòng)原理2、大車運行(yùnxíng)機構(gòu)的傳動形式（1）集中(jízhōng)驅(qū)動：由一套驅(qū)動裝置，通過中間軸來同時驅(qū)動兩邊的主動輪旋轉(zhuǎn)。分集中(jízhōng)高速驅(qū)動和集中(jízhōng)低速驅(qū)動。第三十八頁，共50頁。三、大車運行機構(gòu)(jīgòu)及傳動原理2、大車運行機構(gòu)的傳動(chuándòng)形式（2）分別驅(qū)動：兩套驅(qū)動裝置(zhuāngzhì)分別驅(qū)動兩側(cè)車輪。當(dāng)起重機的行走機構(gòu)是由兩組機械上互無聯(lián)系的電動機驅(qū)動時,制動器動作應(yīng)(同步),制動(時間)、(距離)一致。12347第三十九頁，共50頁。三、大車運行機構(gòu)(jīgòu)及傳動原理>天車的大車運行機構(gòu)由以下零部件組成：天車的大車運行機構(gòu)驅(qū)動大車的車輪沿軌道運行。大車運行機構(gòu)由電動機、減速器、傳動軸、聯(lián)軸器、制動器、角型軸承箱和車輪等零部件組成，其車輪通過角型軸承箱固定在橋架的端梁上。大車運行機構(gòu)分為集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種形式(xíngshì)。集中驅(qū)動就是由一臺電動機通過傳動軸驅(qū)動大車兩邊的主動輪；分別驅(qū)動就是由兩臺電動機分別驅(qū)動大車兩邊的主動輪。第四十頁，共50頁。四、小車結(jié)構(gòu)(jiégòu)及傳動原理1、起重小車的組成(zǔchénɡ)2、小車的傳動原理什么是小車？主要包括(bāokuò)小車架，小車運行機構(gòu)和起升機構(gòu)。第四十一頁，共50頁。四、小車(xiǎochē)結(jié)構(gòu)及傳動原理1、起重小車(xiǎochē)的組成小車運行機構(gòu)包括驅(qū)動、傳動、支承和制動等裝置。小車的4個車輪（其中半數(shù)(bànshù)是主動車輪）固定在小車架的四角，車輪一般是帶有角形軸承箱的成組部件。運行機構(gòu)的電動機安裝在小車架的臺面上，由于電動機軸和車輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以使用立式三級圓柱齒輪減速器。在電動機軸與車輪軸之間，用全齒輪聯(lián)軸器或帶浮動軸的半齒輪聯(lián)軸器連接，以補償小車架變形及安裝的誤差。第四十二頁，共50頁。四、小車(xiǎochē)結(jié)構(gòu)及傳動原理1、起重(qǐzhònɡ)小車的組成起重小車分單梁和雙梁，有小車架、起升機構(gòu)、小車驅(qū)動機構(gòu)組成。另外在小車上還有緩沖器、護欄等防護裝置。小車架分鑄造(zhùzào)和焊接兩種結(jié)構(gòu)。一般用焊接結(jié)構(gòu)。第四十三頁，共50頁。四、小車結(jié)構(gòu)(jiégòu)及傳動原理2、小車的傳動(chuándòng)原理小車運行(yùnxíng)機構(gòu)的電動機安裝在小車架的臺面上，由于電動機軸和車輪軸不在同一