2023年常熟理工學(xué)院自動(dòng)控制原理題庫

自動(dòng)控制原理選擇題1、采用負(fù)反饋形式連接后，則(D)A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才干改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果(A)。A、增長開環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增長開環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特性方程為，則系統(tǒng)(C)A、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明(A)A、型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、輸入幅值過大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。5、穩(wěn)態(tài)誤差可表達(dá)為（D）。A．B．C．D．6、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度相應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)(A)。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間7、已知開環(huán)幅頻特性如圖2所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(B)。系統(tǒng)①系統(tǒng)②系統(tǒng)③圖2A、系統(tǒng)①B、系統(tǒng)②C、系統(tǒng)③D、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法對(duì)的的是(C)。A、不穩(wěn)定；B、只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定；C、穩(wěn)定；D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于(B)。A、超前校正B、滯后校正C、滯后-超前校正D、不能判斷10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是：（B）A、B、C、D、11、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說法是(B)A傳遞函數(shù)只合用于線性定常系統(tǒng)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；C傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。12、下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒有效果(C)。A、增長積分環(huán)節(jié)B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC、增長微分環(huán)節(jié)D、引入擾動(dòng)補(bǔ)償13、高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的(D)。A、準(zhǔn)確度越高B、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢14、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為(C)。A、50B、25C、10D、515、已知系統(tǒng)前向通道和反饋通道的傳遞函數(shù)分別為，當(dāng)閉環(huán)臨界穩(wěn)定期，值應(yīng)為（C）。A．-1B．-0.1C．0.1D．116、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度相應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)(A)。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間17、已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是(B)A、B、C、D、18、若系統(tǒng)增長合適的開環(huán)零點(diǎn)，則下列說法不對(duì)的的是(B)。A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；B、會(huì)增長系統(tǒng)的信噪比；C、會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)；D、可增長系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。19、開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的(A)。A、穩(wěn)態(tài)精度B、穩(wěn)定裕度C、抗干擾性能D、快速性20、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(D)。A、閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng)B、閉環(huán)特性方程為的系統(tǒng)C、階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)D、脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)21、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，對(duì)的的說法是：(C)A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無誤差；B、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是；C、增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；D、增長積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，并且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。22、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是(A)。A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D、非線性系統(tǒng)。23、若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特性方程為(D)。A、B、C、D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)24、非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號(hào)為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為(D)A、B、C、D、25、設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，規(guī)定，則K=(A)。A．40B．20C．30 D．1026、閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能重要取決于開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的：（D）A、低頻段B、開環(huán)增益C、高頻段D、中頻段27、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是(D)A、0；B、∞；C、10；D、2028、關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中對(duì)的的是(A)A、假如閉環(huán)極點(diǎn)所有位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無關(guān)；B、假如閉環(huán)系統(tǒng)無零點(diǎn)，且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減振蕩的；C、超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率，與其它零極點(diǎn)位置無關(guān)；D、假如系統(tǒng)有開環(huán)極點(diǎn)處在S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。29、設(shè)二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，則其對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線的交接頻率為（B）A．2rad/s B．4rad/sC．8rad/s D．16rad/s30、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，則閉環(huán)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts（±2%誤差帶）及閉環(huán)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為：（C）A．4T.，∞B．C．，D．4T.，031、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說法是(A)A、F(s)的零點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)B、F(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)C、F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同D、F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)32、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特性方程為(D)。A、B、C、D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)33、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則(D)。A、準(zhǔn)確度越高B、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢34、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為(C)。A、100B、1000C、20D、不能擬定35、根據(jù)給定值信號(hào)的特點(diǎn)分類，控制系統(tǒng)可分為(

A)。A.恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋—反饋復(fù)合控制系統(tǒng)C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)36、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是(B)。A、B、C、D、37、關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)對(duì)的的有(A)A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；B、積分部分重要是用來改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的；C、比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；D、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。38、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的鑒定，下列觀點(diǎn)對(duì)的的是(C)。A、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充足必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特性方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)；B、無論是開環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處在右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、假如系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特性方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；D、當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。39、關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是(C)A、一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右；B、開環(huán)頻率特性，在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為；C、低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益重要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能規(guī)定決定；D、運(yùn)用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是運(yùn)用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。40、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是(D)A、0B、∞C、10D、2041、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（）。

A、當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有超調(diào)

B、當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有超調(diào)

C、有超調(diào)

D、無超調(diào)

42、下面關(guān)于閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)敘述對(duì)的的是（）。

A、距離虛軸最近的閉環(huán)極點(diǎn)一定是主導(dǎo)極點(diǎn)

B、閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)是實(shí)數(shù)極點(diǎn)

C、閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)是一對(duì)共軛復(fù)數(shù)

D、以上都不對(duì)

43、系統(tǒng)的穩(wěn)定性只取決于系統(tǒng)的（）而與（）及（）無關(guān)。（）

A、輸入、輸出、外作用

B、結(jié)構(gòu)參數(shù)、系統(tǒng)狀態(tài)、外作用

C、結(jié)構(gòu)參數(shù)、初始條件、外作用

D、輸入、系統(tǒng)狀態(tài)、外作用44、對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)無阻尼自振頻率保持不變時(shí)，（）。

A、阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間越大

B、阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間越小

C、阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間不變

D、阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間不定

45、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充足必要條件是：

A、開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)均位于S復(fù)平面的左半平面。

B、閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)均位于S復(fù)平面的左半平面。

C、閉環(huán)特性方程式的所有根均具有負(fù)實(shí)部。

D、以上答案都不對(duì)的。46、輸入量為單位斜坡函數(shù)時(shí)，要使系統(tǒng)為無差系統(tǒng)，系統(tǒng)類型必須為：

A、0型B、1型C、2型D、2型以上簡答題1.試建立如圖1所示電路的動(dòng)態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)。圖1解：1、建立電路的動(dòng)態(tài)微分方程根據(jù)KCL有(2分)即(2分)2、求傳遞函數(shù)對(duì)微分方程進(jìn)行拉氏變換得(2分)得傳遞函數(shù)(2分)2.（共20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示：圖2圖21、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式；（4分）2、要使系統(tǒng)滿足條件：,,試擬定相應(yīng)的參數(shù)和；（4分）3、求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；4、時(shí)，求系統(tǒng)由產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差；（4分）5、擬定，使干擾對(duì)系統(tǒng)輸出無影響。（4分）解：1、（4分）2、（4分）3、（4分）4、（4分）5、（4分）令：得：3.（共22分）某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖3所示：1、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；（8分）2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性。（3分）3、求系統(tǒng)的相角裕度。（7分）4、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度？（4分）解：1、從開環(huán)波特圖可知，原系統(tǒng)具有比例環(huán)節(jié)、一個(gè)積分環(huán)節(jié)、兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)。故其開環(huán)傳函應(yīng)有以下形式(2分)由圖可知：處的縱坐標(biāo)為40dB,則,得(2分)（2分）故系統(tǒng)的開環(huán)傳函為（2分）2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性：開環(huán)頻率特性（1分）開環(huán)幅頻特性（1分）開環(huán)相頻特性：（1分）3、求系統(tǒng)的相角裕度：求幅值穿越頻率，令得（3分）（2分）（2分）對(duì)最小相位系統(tǒng)臨界穩(wěn)定4、（4分）可以采用以下措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度：增長串聯(lián)超前校正裝置；增長串聯(lián)滯后校正裝置；增長串聯(lián)滯后-超前校正裝置；增長開環(huán)零點(diǎn)；增長PI或PD或PID控制器；在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋。4.(8分)寫出下圖4所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（結(jié)構(gòu)圖化簡，梅遜公式均可）。圖4解：傳遞函數(shù)G(s):根據(jù)梅遜公式（1分）4條回路:,，無互不接觸回路。（2分）特性式：2條前向通道:；（2分）（1分）5.（共20分）設(shè)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)，試求：1、；；；時(shí)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間及峰值時(shí)間。（7分）2、；和；時(shí)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間和峰值時(shí)間。（7分）根據(jù)計(jì)算結(jié)果，討論參數(shù)、對(duì)階躍響應(yīng)的影響。（6分）解：系統(tǒng)的閉環(huán)傳函的標(biāo)準(zhǔn)形式為：，其中1、當(dāng)時(shí)，（4分）當(dāng)時(shí)，（3分）2、當(dāng)時(shí)，（4分）當(dāng)時(shí)，（3分）3、根據(jù)計(jì)算結(jié)果，討論參數(shù)、對(duì)階躍響應(yīng)的影響。（6分）(1)系統(tǒng)超調(diào)只與阻尼系數(shù)有關(guān)，而與時(shí)間常數(shù)T無關(guān)，增大，超調(diào)減?。唬?分）(2)當(dāng)時(shí)間常數(shù)T一定，阻尼系數(shù)增大，調(diào)整時(shí)間減小，即暫態(tài)過程縮短；峰值時(shí)間增長，即初始響應(yīng)速度變慢；（2分）(3)當(dāng)阻尼系數(shù)一定，時(shí)間常數(shù)T增大，調(diào)整時(shí)間增長，即暫態(tài)過程變長；峰值時(shí)間增長，即初始響應(yīng)速度也變慢。（2分）6.（共22分）已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試：1、用奈奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（10分）2、若給定輸入r(t)=2t＋2時(shí)，規(guī)定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25，問開環(huán)增益K應(yīng)取何值。（7分）求系統(tǒng)滿足上面規(guī)定的相角裕度。（5分）解：1、系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為（2分）幅頻特性：，相頻特性：（2分）起點(diǎn)：；（1分）終點(diǎn)：；（1分），圖2曲線位于第3象限與實(shí)軸無交點(diǎn)。（1分）圖2開環(huán)頻率幅相特性圖如圖2所示。判斷穩(wěn)定性：開環(huán)傳函無右半平面的極點(diǎn)，則，極坐標(biāo)圖不包圍（－1，j0）點(diǎn)，則根據(jù)奈氏判據(jù)，Z＝P－2N＝0系統(tǒng)穩(wěn)定。（3分）2、若給定輸入r(t)=2t＋2時(shí)，規(guī)定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25，求開環(huán)增益K：系統(tǒng)為1型，位置誤差系數(shù)KP=∞，速度誤差系數(shù)KV=K，（2分）依題意：，（3分）得（2分）故滿足穩(wěn)態(tài)誤差規(guī)定的開環(huán)傳遞函數(shù)為3、滿足穩(wěn)態(tài)誤差規(guī)定系統(tǒng)的相角裕度：令幅頻特性：，得，（2分），（1分）相角裕度：（2分）7.(12分)已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖5所示，其中，輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(6分)。分析能否通過調(diào)節(jié)增益，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2(6分)。一一G(s)R(s)C(s)圖5解：Ⅰ型系統(tǒng)在跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差為（2分）而靜態(tài)速度誤差系數(shù)（2分）穩(wěn)態(tài)誤差為。（2分）要使必須，即要大于5。（4分）但其上限要符合系統(tǒng)穩(wěn)定性規(guī)定?？捎蓜谒古袚?jù)決定其上限。系統(tǒng)的閉環(huán)特性方程是（1分）構(gòu)造勞斯表如下為使首列大于0，必須。綜合穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)定性規(guī)定，當(dāng)時(shí)能保證穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2。（1分）8.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為均大于0，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。(16分)解：由題已知：，系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為（2分）開環(huán)頻率特性極坐標(biāo)圖起點(diǎn)：；（1分）終點(diǎn)：；（1分）圖2五題幅相曲線－－1與實(shí)軸的交點(diǎn)：令虛頻特性為零，即得（2分）圖2五題幅相曲線－－1實(shí)部（2分）開環(huán)極坐標(biāo)圖如圖2所示。（4分）由于開環(huán)傳函無右半平面的極點(diǎn)，則當(dāng)時(shí)，極坐標(biāo)圖不包圍（－1，j0）點(diǎn)，系統(tǒng)穩(wěn)定。（1分）當(dāng)時(shí)，極坐標(biāo)圖穿過臨界點(diǎn)（－1，j0）點(diǎn)，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。（1分）當(dāng)時(shí)，極坐標(biāo)圖順時(shí)針方向包圍（－1，j0）點(diǎn)一圈。按奈氏判據(jù)，Z＝P－N＝2。系統(tǒng)不穩(wěn)定。(2分)閉環(huán)有兩個(gè)右平面的極點(diǎn)。9.已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖6所示。試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。(16分)L(L(ω)1ω11020ω2-20-40-40ω圖6-10dB解：從開環(huán)波特圖可知，系統(tǒng)具有比例環(huán)節(jié)、兩個(gè)積分環(huán)節(jié)、一個(gè)一階微分環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)。故其開環(huán)傳函應(yīng)有以下形式(8分)由圖可知：處的縱坐標(biāo)為40dB,則,得(2分)又由的幅值分貝數(shù)分別為20和0，結(jié)合斜率定義，有，解得rad/s(2分)同理可得或，得rad/s(2分)故所求系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為(2分)10.寫出下圖7所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（結(jié)構(gòu)圖化簡，梅遜公式均可）。圖7解：傳遞函數(shù)G(s):根據(jù)梅遜公式（2分）3條回路:,，（1分）1對(duì)互不接觸回路:（1分）1條前向通道:（2分）（2分）十一．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖8所示，求系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。（12分）R(s)R(s)C(s)圖8解：由圖可得系統(tǒng)的開環(huán)傳函為：（2分）由于該系統(tǒng)為單位負(fù)反饋系統(tǒng)，則系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，（2分）與二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式比較，有（2分）解得