機電一體化試題及答案(打印)

填空題機電一體化研究的核心技術是接口問題。機電一體化系統(tǒng)（產品）構成的五大部分（或子系統(tǒng)）是：機械系統(tǒng)、電子信息處理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)。機電一體化接口按輸入/輸出功能分類機械接旦、物理接旦、信息接口、環(huán)境接口。機電一體化系統(tǒng)（產品）按設計類型分為：開放性設計、適應性設計、變異性設計。機電一體化系統(tǒng)（產品）按機電融合程度分為：機電互補法、機電結合（融合）法、機電組合法。機電一體化技術是在機械的主功能、動力功能、信息與控制功能基礎上引入微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機地結合所構成系統(tǒng)的總稱。機電一體化系統(tǒng)實現三大功能應具有的兩大重要特征（轉換作用方式）:以能源轉換為主和以信息轉換為主。絲杠螺母機構的基本傳動形式有：螺母固定絲桿轉動并移動、絲桿轉動螺母移動、螺母轉動絲桿移動、絲桿固定螺母轉動并移動四種形式。滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩類：按滾珠的循環(huán)方式分為內循環(huán)和外循環(huán)兩類。滾珠絲杠副軸向間隙調整與預緊的基本方法有：雙螺母螺紋預緊調整、雙螺母齒差預緊調整、雙螺母墊片調整預緊、彈簧自動調整預緊四種方式。滾珠絲杠副常詵擇的支承方式有：單椎一單椎式、雙椎一雙椎式、雙椎一簡支式、雙椎一自中式。機電一體化系統(tǒng)（產品）常用齒輪傳動形式有定軸輪系、行星輪系和諧波輪系三種形式。在機電一體化系統(tǒng)機械傳動中，常用的傳動比分配原則有：重量最輕原則、轉動慣量最小原則、傳動精度最優(yōu)原則等。常用導軌副的截面形式有：三角形導軌、矩形導軌、燕尾形導軌、圓形導軌四種形式。導軌剛度主要指：結構剛度、接觸剛度和局部剛度。機電一體化系統(tǒng)（產品）中，?？蛇x擇的執(zhí)行元件：電磁式、液壓式、氣壓式和其他形式的執(zhí)行元件。電動機的工作特性分為恒轉矩工作和恒功率兩個階段，其轉折點的轉諫和功率分別稱為：額定轉諫和額定功率：伺服電動機用于調速控制時，應該工作在恒轉矩階段。步進電機按轉子結構形式可分為：反應式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機三種。步進電機的工作方式有：單拍工作方式和倍拍工作方式。步進電機的開環(huán)控制精度主要由步進電機的結構形式和工作方式 決定的:為了進一步提高步進電機的控制精度，可以采用細分電路來提高控制精度。依據步進電機的工作原理，步進電機的驅動控制電路主要中：方向控制電路、環(huán)形分配電路、驅動放大電路等組成。機電一體化系統(tǒng)中，常用的微型計算機類型有：單片機控制系統(tǒng)、單板機控制系統(tǒng)、工業(yè)微型計算機控制系統(tǒng)三種。提高機電一體化控制系統(tǒng)工作可靠性的措施主要有：隔離技術、和屏蔽技術、濾波技術常用傳感器主要分為模擬信號檢測傳感器、數字信號檢測傳感器、開關信號檢測傳感器_三種形式。機電有機結合分析設計方法主要有穩(wěn)態(tài)設計方法和動態(tài)設計方法兩種。在機電一體化系統(tǒng)穩(wěn)杰設計的設載分析中，常見的典型負載形式有：慣性負載、外力負載、內力負載、彈性負載、摩榛負載等。在進行機械系統(tǒng)負載和轉動慣量的等效中，遵循的基本原則是能量守恒定律一.填空機電一體化技術是機械學與電子學的結合；一個較完善的機電一體化系統(tǒng)包含：機械本體、動力與驅動裝統(tǒng)、執(zhí)行機構、傳感與檢測部分和控制與信息處理五部分。在應用力一電壓相似原理建立機械系統(tǒng)數學模型時，力對應電壓、位移對應電荷、諫度對應電流、質量對應_電感、粘滯阻尼系數對應電阻、彈簧柔度對應電容、自由度對應閉合回路。傳感器的靈敏度反映了被測量的數值處在穩(wěn)定狀態(tài)時，輸出量的變化量與輸入量的變化量的比值。電容式位移傳感器是將被測物理量轉換為電容量變化的裝統(tǒng)。滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有外循環(huán)和內循環(huán)兩種。測速發(fā)電機的負載電阻越大，其線性度越好。步進電機的步距角指在一個電脈沖的作用下，電機轉子轉過的角位移。諧波齒輪傳動的三個主要部件是：剛輪、柔輪和諧波發(fā)生器。直流伺服電機的機械特性指當控制電壓U邕一定時，電磁轉矩與轉速之間的關系：調節(jié)特性指在輸出轉矩一定時，轉諫與控制電壓之間的關系。滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式有 . 兩種。機電一體化系統(tǒng)，設計指標和評價標準應包括,,,在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應保證系統(tǒng)的 ，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應速度。4..實現步進電動機通電環(huán)形分配的三種常用方法 . . 。抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、 . . 、合理布局和軟件抗干擾技術。機電一體化系統(tǒng)一般由、、接口、、、等部分組成。機電一體化系統(tǒng)（產品）設計類型大致可分為 、適應性設計、。填空通常一個較完善的機電一體化系統(tǒng)包含：.動力、執(zhí)行器_、傳感器、計算機和傳動機構五部分。2傳感器的靜態(tài)特性指標主要有:線性度、 靈敏度、 遲滯度、分辨力和重復度等。電感式位移傳感器是通過檢測 電感量 的變化來檢測被測量的位移。滾珠絲杠副中采用雙螺母是為了便于 螺旋弧軸向 間隙的調整。在光柵式位移傳感器中，莫爾條紋對光柵的柵距 起到了放大作用。諧波齒輪傳動的三個主要部件是：剛輪、 柔輪—和諧波發(fā)生器 。直流伺服電機的優(yōu)點是穩(wěn)定性好、可靠性好、響應諫度快和扭矩大等：無刷直流伺服電動機的優(yōu)點是無換向器、可控性好和穩(wěn)定性好等機電一體化技術是機械與微電子的結合:傳感器的靈敏度反映了被測量的數值處在穩(wěn)定狀態(tài)時，輸出量 的變化量與輸入量 的變化量的比值。電容式位移傳感器是將被測物理量轉換為電容變化的裝置。滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有 內循環(huán)和外循環(huán)兩種。測諫發(fā)電機的負載電阻越大，其線性度越好

步進電機的步距角指在 電脈沖 的作用下，電機轉子轉過的角位移。直流伺服電機的機械特性指當 電樞電壓 一定時，轉矩與轉速之間的關系：調節(jié)特性指在負載轉矩 一定時，電樞電壓與轉諫 之間的關系。滾珠絲桿副中滾珠的循環(huán)方式有內循環(huán)和外循環(huán)兩種在諧波齒輪傳動中，若柔輪固定、諧波發(fā)生器主動、剛輪從動，則主、從動件轉向 相同 。傳感器的遲滯特性是指輸入量在增加和減少的過程中，同一輸入量下其輸出量 的差別。19、壓電式加速度傳感器中壓電元件變形后所產生的 與加速度成正比。20、 若△max是傳感器的最大非線性誤差、yFS為輸出量的滿刻度值，則傳感器的線性度可表示為△max/yFS。21、在機電一體化產品的功能原理方案設計中，其功能元的組合方式常用的有串聯結構、并聯結構和 環(huán)形三種形式。22、在單圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角P會隨載荷大小的變化而變化。23、對于以提高傳動精度和減小回程誤差為主的傳動齒輪系，應按 輸出軸的轉矩誤差最小原則分配其各級傳動比。選擇題“機電一體化”這一名詞產生于20世紀，其產生的年代為 （A）D.80年代D.A和BD.A、B和D.80年代D.A和BD.A、B和CD.擺線“機電一體化”在國外被稱為（C）A.Machine B.Electronics C.Mechatronics機電一體化產品的動力與驅動部分的主要功能是 （D）A.提供動力 B.傳遞運動 C?傳遞動力在同步齒型帶傳動中，同步帶的齒形為（A）A.梯形 B.矩形 C.漸開線直流伺服電動機的電磁轉矩與輸出轉速之間的函數關系式稱為其（A）A.機械特性 B.調節(jié)特性 C.力矩特性 D.轉速特性在滾珠絲杠副中，預緊調整是為了消除其（B）A.徑向間隙 B.軸向間隙 C.預應力 D. A和B在交流伺服電機中，控制繞組與勵磁繞組在空間相差的電角度是（D）A.60° B.45° C.0° D.90°若x為傳感器的輸入量，y是其輸出量，則傳感器的靈敏度為（C）xA.—yB.AxxA.—yB.AxAyc.AyAxD.在可編程控制器的編程中，同一繼電器線圈在梯形圖中出現的次數最多為（B）TOC\o"1-5"\h\zA.2 B.1 C.3 D.4MCS-51的每個機器周期包含狀態(tài)周期數為（D）A.12 B.24 C.10 D.6在滾珠絲杠副JB3162.2-91的標準中，最高的精度等級是（A）A.1級 B.10級 C.7級 D.C級光柵式位移傳感器的柵距W、莫爾條紋的間距B和傾斜角。之間的關系為 （A）A.'。-DwB.B>-C.B岑wD.B牝1.5--13,差動變壓器式電感傳感器屬于（C）A.渦流式B-自感型C.互感型。.可變磁阻式14.在自動控制系統(tǒng)中，伺服電機通常用于控制系統(tǒng)的（B）A.開環(huán)控制B.C和DC.全閉環(huán)控制D.半閉環(huán)控制15.在光柵式位移傳感器中，莫爾條紋與光柵條紋的排列方向幾乎成（AA.90°B.0°C.45°D.60°

16.在同步齒型帶傳動中，節(jié)線的長度在工作過程中（A）A.不變 B.變長 C.變短 D.幾乎不變17.Mechatronics是兩個不同學科領域名稱的組合，這兩個不同的學科是（B）A.機械學與信息技術C.機械學與自動化技術B.機械學與電子學D.機械學與計算機18計算機集成制造系統(tǒng)包括（DA.CAD、CAPP、CAMB.FMS C.計算機輔助生產管理 D.A、B和C在機電一體化系統(tǒng)數學模型建立的過程中經常會采用力一電壓等效法，此時機械系統(tǒng)的阻尼等效于電系統(tǒng)的（C）A.電容 B.電荷 C.電阻 D.電感直流伺服電動機的控制電壓與輸出轉速之間的函數關系式稱為其（B）A.轉速特性 B.調節(jié)特性 C.H作特性 D?機械特性TOC\o"1-5"\h\z滾珠絲杠副的基本導程指絲杠相對于螺母旋轉2n弧度時，螺母上基準點的 （B）A.徑向位移 B.軸向位移 C.螺旋線長度 D.坐標值若直流測速發(fā)電機的負載電阻趨于無窮大，則輸出電壓與轉速 （B）A.成反比 B.成正比 C.成平方關系 D.成指數關系在MCS—51中，MOV指令用于訪問 （B）A.內部程序存儲器 B.內部數據存儲器 C.外部數據存儲器 D.外部程序存儲器在兩級齒輪傳動中，若傳動比的分配方案是'廣七，則其遵循的原則是 （A）A.重量最輕 B.等效轉動慣量最小 C.輸出軸轉角誤差最小諧波齒輪傳動中的柔輪相當于行星輪系中的（B）A-中心輪 B.A.重量最輕 B.等效轉動慣量最小 C.輸出軸轉角誤差最小諧波齒輪傳動中的柔輪相當于行星輪系中的（B）A-中心輪 B.行星輪 C.系桿在MCS—51單片機中，用于對外部程序存儲器讀的信號是A.PSEN B.RD C.WR步進電機在轉子齒數不變的條件下，若拍數變成原來的2倍A.0.5倍 B.2倍 C.0.25倍傳感器在零輸入狀態(tài)下，輸出值的變化稱為傳感器的（CA.線性度D.加速度響應最快D.B和CAD.ALE則步距角為原來的（A）不變D.B.精確度C.零漂D.分辨率在自動控制系統(tǒng)中，步進電機通常用于控制系統(tǒng)的（C）A.半閉環(huán)控制為了提高滾珠絲杠副的旋轉精度，滾珠絲杠副在使用之前應該進行（B）A.調整徑向間隙 B.預緊 C.預加載荷 D.表面清洗感應同步器可用于檢測（D）A.位置 B.加速度 C.速度 D.位移通過計算機網絡，將計算機輔助設計、計算機輔助規(guī)劃以及計算機輔助制造，統(tǒng)一連接成一個大系統(tǒng)稱為B.閉環(huán)控制C.開環(huán)控制D.前饋控制(B)33.34.35.A.順序控制系統(tǒng)33.34.35.A.順序控制系統(tǒng)B.計算機集成制造系統(tǒng)描寫動態(tài)系統(tǒng)的數學模型是 （A）A.微分方程 B.代數方程組齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數的A.增加而減小B.增加而增加某伺服電動機最高大輸出轉矩為5N?mA.25N?m B.50N?mC.柔性制造系統(tǒng)D.伺服系統(tǒng)D.以上答案都不對（AC.減小而減小 D.變化而不變通過齒輪系5:1減速，可帶動（A）的最大轉矩負載。C.2.5N?m D.1.25N?mC.常系數線性微分方程組36.(B某伺服電動機最高轉速為1200r/min，通過絲杠螺母傳動帶動機床進給運動，絲杠螺距為6mm36.(BA.72m/min B.7.2m/min C.5m/min D.3.6m/min某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角。=0.001弧度，則莫爾條紋的寬度是（C）A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm直流測速發(fā)電機輸出的是與轉速（CA.成正比的交流電壓 B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓

下列屬于變磁阻電動機的是（C）D,永磁同步電動機A,直流電動機 B,交流感應電動機C.D,永磁同步電動機直流伺服電動機的理想空載轉速為 （A）kB.f

uaD.ukB.f

uaD.A.―^ke某步進電動機有48個齒，采用五相五拍方式運行，其步距角為 （B）A.0.75。B.1.5。C.6。D.3。42.計算步進電動機轉速的公式為 （B）360。60f/ 180。360。A. B,——C.Tcos D.180。 mzcmzcsm mcmc43.步進電機一般用于（A）控制系統(tǒng)中。A.開環(huán)B,閉環(huán)C.半閉環(huán)D.前饋44.某三相步進電動機，轉子40個齒，欲使其步距角為1.5。，應采用的通電方式為（C）A.單拍制B.雙拍制 C.單雙拍制D.細分電路簡述題機械傳動系統(tǒng)在機電一體化系統(tǒng)（產品）中的基本功能和作用是什么？機械傳動系統(tǒng)在機電一體化系統(tǒng)中的基本功能是傳遞力/轉矩和速度/轉速。實質上是一種轉矩，轉速變換器。作用是使執(zhí)行原件與負載之間在轉矩和轉速方面達到合理的匹配。簡答機電一體化機械傳動的主要功能，目的，基本要求。功能：傳遞力/轉矩和速度/轉速目的：使執(zhí)行元件與負載之間在轉矩和轉速方面達到合理的匹配。基固本要求：轉動間隙小，精度高，體積小，重量輕，運動平穩(wěn)，傳動轉矩大。機電一體化系統(tǒng)（產品）的機械部分與一般機械系統(tǒng)相比，應具備哪些特殊要求？1,較高的定位精度。2.良好的動態(tài)響應特性一響應快，穩(wěn)定性好，收斂時間合理。3。無間隙，低摩擦，低慣量，大剛度。4。高的消振頻率，合理的阻尼比。簡述滾珠絲杠傳動裝置的組成，結構和應用特點。滾珠絲杠傳動裝置的組成由帶螺旋槽的絲桿，螺母，滾動元件，回珠裝置組成。結構：絲桿輕動時，帶動滾珠螺紋滾道滾動，為阻止?jié)L珠從滾道端面掉出，在螺母的螺旋槽兩端沒有滾珠回程引導裝置構成滾珠的循環(huán)返回通道，從而形成滾珠滾動的閉合通路。應用特點：阻尼小，傳動效率高，合理的結構設計，適應大剛度傳遞，可實現無間隙工作，不能自鎖。試分析齒輪傳動中，定軸傳動、行星傳動、諧波傳動的組成與傳動特點。定軸傳動由圓柱齒輪傳動，圓錐齒輪傳動，蝸桿蝸桿傳動。特點：結構簡單。傳遞可靠，用幾何特性來實現傳動。行星傳動主要是由傳動齒輪，定位齒輪，行星輪和行星架組成。特點。結構緊湊，可實現傳動比更大，幾何特性+機構傳動原理來實現。諧波傳動主要又鋼輪，柔輪，波發(fā)生器組成。特點：結構緊湊，體積小，重量輕，充分發(fā)揮材料的特性，傳動比可大，也相當可靠，幾何特性+材料彈性變化特性實現傳動。

滾動導軌副應達到的基本要求。高的導向精度，高的耐磨性，足夠的剛度，良好的工藝性導軌的剛度所包含的主要內容有哪些？以及各部分對導軌副的導向精度影響如何？靜剛度一抵抗恒定載荷的能力。動剛度一抵抗變變載荷的能力。每一類剛度都包括：結構剛度，接觸剛度，局部剛度機電一體化系統(tǒng)（產品）對執(zhí)行元件的基本要求是什么？1慣量小，動力大。2體積小，重量輕。3安裝方便，便于維護。4易于實現自動化控制機電一體化系統(tǒng)對伺服控制電動機的基本要求1性能密度大。2快速響應性好。3位置控制與速度控制精度高，調速范圍大，低速平穩(wěn)性好，分辨率高以及振動噪音小。4能適應頻繁啟動，可靠性高，壽命長。5易于與計算機對接，實現計算機控制。對于伺服電動機半閉環(huán)控制系統(tǒng)而言，控制系統(tǒng)的主要構成有哪些？主要是指令控制器，反饋調節(jié)器，功率放大與整形電路，執(zhí)行元件步進電機驅動控制電路設計的基本要求是什么？提高驅動信號，控制有效，可靠性，整形抗干擾電路簡述機電一體化系統(tǒng)（產品）對檢測傳感器的基本要求。1體積小，重量輕，適應性好。2精度和靈敏性高，響應快，穩(wěn)定性好，信噪比高。3安全可靠，壽命長。4便于與計算機對接。5不易受被檢測對象和外部環(huán)境的影響。6環(huán)境適應能力強。7現場安裝處理簡單，操作方便。8價格便宜簡答通用微機控制系統(tǒng)核心部件，通用微機控制系統(tǒng)的構成與特點。通用微型計算機的核心部件為可編程控制器和工業(yè)計算機。構成;控制系統(tǒng)以通用微型計算機為核心，設計專用或選用通用的集成IC芯片，接口電路，執(zhí)行元件，傳感器，以及相互合理匹配元件，組成具有較好通用能力的控制器。軟件采用通用平臺軟件系統(tǒng)。特點：具有可靠性高，適應性強，但成本高，應采取一定的抗干擾措施等特點。適用于多品種，中小批量生產的機電一體化產品。三、分析論述題c）螺母轉動、絲桿移動 d）絲桿固定，螺母轉動并移動躥動，剛性較差。BCc）螺母轉動、絲桿移動 d）絲桿固定，螺母轉動并移動躥動，剛性較差。BC:結構復雜，占用簡單，緊湊，絲桿剛a：結構簡單，傳動精度高。螺母支撐絲桿可消除軸向結構緊湊，絲剛剛性較高，要限制螺母移動，需導向裝置。空間較大，傳動時間需限制螺母移動和絲桿轉動。D：結構性較高，但使用不方便，使用較少。圖1絲杠螺母傳動機構的基本傳動形式3,試分析圖示消除滾珠絲杠軸向間隙調整與預緊的工作原理與結構特點。雙螺母墊片預緊調整的結構特點：結構簡單，剛性好，預緊可靠，使用中調 整不方便。工作原理：在絲桿固定不動的條件下，增加墊片的厚度，左右絲桿螺母分別向 尹匚h 左移動和向右移動。 七,我』二、填空題（每小題2分，共20分） .三子"三.；.；".三.滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式： _內旋換和外循環(huán) ".：\\■:■■- :.2、 滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？2、如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有 彈性變形，則當螺桿反向轉動時，將產生空回誤差。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個螺母1和2,調整兩個螺母的軸向位置，使兩個螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側面，使其產生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用的調整預緊方法有下列三種。墊片調隙式螺紋調隙式齒差調隙式四、計算題某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構驅動如圖所示，已知電機軸的轉動慣量Jm=4X10-4kg?m3,與電機輸出軸相連的小齒輪的轉動慣量J1=1X10-4kg?m3，大齒輪的轉動慣量J2=1.8X10-4kg?m3，絲杠的轉動慣量Js=3.8X10-4kgf。工作臺的質量m=50kg，絲杠導程r=5mm，齒輪減速比為i=5。試求：（1） 工作臺折算到絲杠的等效轉動慣量Jc;G（2） 傳動件折算到電機軸的等效轉動慣量Je；（3） 電機軸上的總轉動慣量J。圖直流電機絲杠螺母機構驅動工作臺解：(1)JG=m(t/2n)2=50*1000*(0.005/2/3/14)2=0.03166(kg.m3)⑵Je=(J2+Js+JG)/i2=(1.8X10-4+3.8X10-4+316.6X10-4)/52=12.88X10-4(kg?m3)(3)J=J1+Je=1X10-4+12.88X10-4=13.88(kg.m3)已知某四級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉角誤差為△巾］=△%=???=△巾8=0.01弧度，各級減速比相同，即「，廣...=i4=3，求該系統(tǒng)的最大轉角誤差△巾max。A(b =A<b /(i*i*i*i)+(A <b+A(b )/(i *i*i)+ (A(b+A(b )/(i *i)+^^： = + + + + +: max1'1234 2 3 2 3 4 4 53 4，(Ab6+A。/(i4)+Ab8==0.01/34+0.02/33+0.02/32+0.02/3+0.01=0.01975(弧度)五、綜合題分析下圖調整齒側間隙的原理。41.鎖緊螺母2,圓螺母3,帶凸緣螺母4.無凸緣螺母答：圖中所示的雙螺母螺紋預緊調整齒側間隙，雙螺母中的一個外端有凸緣，一個外端無凸緣，但制有螺紋，它伸出套筒外用兩個螺母固定鎖緊，并用鍵來防止兩螺母相對轉動。旋轉圓螺母可調整消除間隙并產生預緊力，之后再用鎖緊螺母鎖緊。分析下圖中傳動大負載時消除齒側間隙的原理。1、6—小齒輪2、5—大齒輪3—齒輪4—預載裝置7—齒條答：小齒輪1、6與齒條7嚙合，與小齒輪1、6同軸的大齒輪2、5分別與齒輪3嚙合，通過預載裝置4向齒輪3上預加負載，使齒輪2、5同時向相反方向移動，從而帶動小齒輪1、6轉動，其齒面便分別緊貼在齒條7上齒槽的左、右側，從而消除了齒側間隙刻線為1024的增量式角編碼器安裝在機床的絲杠轉軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內輸出307200個脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉速分別是多少？解：(1)絲杠旋轉一周有1024個脈沖，307200個脈沖對應于絲杠旋轉307200/1024=300周，故刀架的位移量為300*2mm=600mm，(2)絲杠的轉速為300*2n//10=60n (弧度/秒)如圖所示的電機驅動工作臺系統(tǒng)，其中驅動x向工作臺的三相雙三拍步進電機，轉子齒數z為100。滾珠絲杠的基本導程為*=6mm。已知傳動系統(tǒng)的橫向(x向)脈沖當量d為0.005mm/脈沖。試求：步進電機的步距角。；減速齒輪的傳動比i。工作臺圖電機驅動工作臺示意圖解：(1)K=3相，N=3拍，z=100步進電機的步距角=360°/(z*m)=360°/(z*K*N)=360°/(100*3*3)=0.4°(2)由于一個脈沖，步進電機旋轉0.4°，工作臺橫向(X向)脈沖當量0.005mm，由于滾珠絲杠的基本導程為Z0=6mm，

對應于絲杠轉動一周360°，設一個脈沖絲杠轉動的角度為x,貝6mm/360°=0.005/x°，得x=0.3°故減速齒輪的傳動比40.3/0.4=3/4五、綜合題1.圖示直射式光電轉速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測軸（或與被測軸相連接的輸入軸）上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成，光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。試分析傳感器的測量原理。解：當裝在被測軸（或與被測軸相連接的輸入軸）上的帶縫隙圓盤轉動時，光敏元件接收到脈沖信號，若轉動圓盤上縫隙是均勻刻制，總數量為N,則光敏元件每輸出N個脈沖，就意味著圓盤轉動一周360°；若輸出M個脈沖，就意味著轉過360*M/N°，因此，該傳感器可以用于測量角度。如果在T秒時間內轉過輸出M個脈沖，就意味著轉速為360*M/N/T（°/s）因此，該傳感器也可以用于測量角速度。某工作臺采用如圖所示的直流電機絲杠螺母機構驅動，已知工作臺的行程L=250mm，絲杠導程t=4mm，齒輪減速比為i=5，要求工作臺位移的測量精度為0.005mm（忽略齒輪和絲杠的傳動誤差）。（1）若采用高速端測量方法，將旋轉編碼器安裝在電機輸出軸上，確定旋轉編碼器的每轉脈沖數。（2）若采用低速端測量方法，將傳感器與絲杠的端部直接相連，ns=500脈沖/轉的旋轉編碼器是否合用?圖直流電機絲杠螺母機構驅動工作臺解：（1）設工作臺位移（測量精度）0.005mm時，絲杠轉動的角度為X。，則有360。_ X。4mm0.005mm得：X=0.45°，若對應于電機軸的角度為K。，則Y=iX。=2.25°，安裝在電機輸出軸上的旋轉編碼器共有360。，故旋轉編碼器的每轉脈沖數為360°/2.25°=160（2）因為360°/0.45°=800>ns=500，故不合用。1.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，已知轉子有24個齒，步進電機的步距角是(C)。 a=360/(znk)=360/(24*5*2)A.0.6°B.1.2°C.1.5° D.2°2.步進電機轉動后，其輸出轉矩隨著工作頻率增高而（B）。A.A