單片機(jī)培訓(xùn)講義課件

單片機(jī)培訓(xùn)一、學(xué)好單片機(jī)的必要性1、從就業(yè)角度目前各電子公司都離不開單片機(jī)設(shè)計(jì)者，需求較大，就業(yè)率高。2、從學(xué)習(xí)知識(shí)本身單片機(jī)是專業(yè)課里的基礎(chǔ)課，是培養(yǎng)軟硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)最合適的一門技術(shù)。學(xué)好單片機(jī)有利于以后較復(fù)雜課程的學(xué)習(xí)，比如，嵌入式系統(tǒng)、dsp、fpga等課程。二、學(xué)好單片機(jī)的基礎(chǔ)條件1、興趣第一，具備學(xué)習(xí)電子技術(shù)的興趣是學(xué)好單片機(jī)的最重要的條件，基礎(chǔ)差可以從頭開始一點(diǎn)點(diǎn)彌補(bǔ)，腦子笨可以靠勤奮彌補(bǔ)，沒有錢買學(xué)習(xí)工具可以從嘴里省，但沒有興趣只能勸你換個(gè)方向了，畢竟你已過了培養(yǎng)興趣的時(shí)期了。2、堅(jiān)持，學(xué)習(xí)中不可避免的要碰到困難，有的同學(xué)學(xué)好了，他可以享受其中的快樂；有的同學(xué)沒學(xué)好，他在懷疑自己的智商，世上無笨人，一句話“缺乏堅(jiān)持”。本次培訓(xùn)推薦的參考教材《單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)》主編萬隆等 清華大學(xué)出版社圖1-1MCUBUS開發(fā)板外形圖什么是單片機(jī)？在一片集成電路芯片上集成微處理器、存儲(chǔ)器、I/O接電路，從而構(gòu)成了單芯片微型計(jì)算機(jī)，即單片機(jī)萬年歷旋轉(zhuǎn)時(shí)鐘電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)焊有一排LED的電路板旋轉(zhuǎn)，單片機(jī)通過紅外二級(jí)管測(cè)得電路板轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間，然后將時(shí)間分割，在每個(gè)分割點(diǎn)讓不同的發(fā)光二極管顯示，利用人眼視覺暫留，看上去就像一個(gè)時(shí)鐘。MP3圖1-251單片機(jī)引腳分布圖1．電源及時(shí)鐘引腳VCC（40腳）：主電源正端，接+５Ｖ。VSS（20腳）：主電源負(fù)端，接地。XTAL1（19腳）：片內(nèi)高增益反響放大器的輸入端。接外部石英晶體和電容的一端。若使用外部輸入時(shí)鐘，該引腳必須接地。XTAL2（18腳）：片內(nèi)高增益反向放大器的輸出端。接外部石英晶體和電容的另一端，若使用外部輸入時(shí)鐘，該引腳作為外部輸入時(shí)鐘的輸入端。2．控制信號(hào)引腳RESET/VPD(9腳)：RESET是復(fù)位信號(hào)輸入端、高電平有效,此端保持兩個(gè)機(jī)器周期(24個(gè)時(shí)鐘周期)以上的高電平時(shí)，就可以完成復(fù)位操作。RESET引腳的第二功能VPD，即備用電源的輸入端。ALE／(30腳)：地址鎖存控制信號(hào)。(29腳)：程序存儲(chǔ)器允許信號(hào)輸出端。/VPP（３１腳）：片內(nèi)程序存儲(chǔ)器選通控制端。

任務(wù)一點(diǎn)亮一個(gè)LED燈任務(wù)二流水燈實(shí)驗(yàn)原理圖參考開發(fā)板說明書練習(xí)：P0口做通用I/O輸出口，控制8只發(fā)光二極管從左到右依次點(diǎn)亮，再依次熄滅。2數(shù)碼管顯示LED顯示器是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常用的輸出器件。它是由若干個(gè)發(fā)光二極管組成的，當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時(shí)，相應(yīng)的一個(gè)點(diǎn)或一個(gè)筆畫發(fā)亮。

共陰極數(shù)碼管公共端接地，共陽極數(shù)碼管公共端接電源。每段發(fā)光二極管需要5~10mA的驅(qū)動(dòng)電流才能正常發(fā)光，一般需加限流電阻控制電流的大小。數(shù)碼管字型碼顯示字符共陽極字碼共陰極字碼顯示字符共陽極字碼共陰極字碼0FCHB3EH160HC9CH2DAHD7AH3F2HE9EH466HF8EH5B6HPCEH6BEHU7DH7E0HL1CH8FEHH76H9E6H“滅”00HAEEH數(shù)碼管的顯示方法可以分為兩種，即靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示。1）LED靜態(tài)顯示靜態(tài)顯示就是當(dāng)要顯示某個(gè)數(shù)字時(shí)，可以通過給LED的數(shù)據(jù)引腳設(shè)置相應(yīng)的高低電平即可實(shí)現(xiàn)顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)。任務(wù)一編寫程序，讓開發(fā)板上的數(shù)碼管顯示數(shù)值0.任務(wù)二編寫程序，讓數(shù)碼管從0-F依次循環(huán)顯示，時(shí)間間隔一秒。電路圖參考開發(fā)版說明書練習(xí)：編寫程序，讓開發(fā)板上的8位數(shù)碼管先第0位顯示0，其他位不顯示，然后第1位顯示1，每次只有1位數(shù)碼管顯示，按此順序顯示到7，時(shí)間間隔為1秒。任務(wù)三在開發(fā)板上顯示12345678練習(xí)二實(shí)現(xiàn)從1to99計(jì)數(shù),利用兩位數(shù)碼管.3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

51系列單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)16位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，即定時(shí)器T0和定時(shí)器T1。微處理器（CPU）TH1 TL1TH0TL0TCONTMOD圖6-17定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0、T1的結(jié)構(gòu)框圖P3.5(T1)P3.4(T0)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0和T1的實(shí)質(zhì)是加1計(jì)數(shù)器，即每輸入一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器加1，當(dāng)加到計(jì)數(shù)器全為1時(shí)，再輸入一個(gè)脈沖，就使計(jì)數(shù)器歸零，且計(jì)數(shù)器的溢出使TCON中的標(biāo)志位TF0或TF1置1，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。只是輸入的計(jì)數(shù)脈沖來源不同，把它們分成定時(shí)與計(jì)數(shù)兩種功能。作定時(shí)器時(shí)脈沖來自于內(nèi)部時(shí)鐘振蕩器，作計(jì)數(shù)器時(shí)脈沖來自于外部引腳。(1)GATE：門控位。GATE＝0時(shí)，當(dāng)軟件使TCON中的TR0或TR1設(shè)置為“1”，則啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作；GATA＝1時(shí)，軟件使TR0或TR1設(shè)置為“1”，同時(shí)外部中斷引腳或也為高電平時(shí)，才能啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作。(2)C/T：定時(shí)/計(jì)數(shù)模式選擇位。C/T＝0為定時(shí)模式；C/T=1為計(jì)數(shù)模式。(3)M1M0：工作方式設(shè)置位。定時(shí)/計(jì)數(shù)器有4種工作方式，由M1M0進(jìn)行設(shè)置，如表所示。

M1M0工作方式功能說明00方式013位定時(shí)/計(jì)數(shù)器01方式116位定時(shí)/計(jì)數(shù)器10方式28位自動(dòng)重裝初值定時(shí)/計(jì)數(shù)器11方式3T0分成兩個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器；T1此方式停止計(jì)數(shù)2.控制寄存器TCON(88H)TCON的低4位用于控制外部中斷，TCON的高4位用于控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和中斷申請(qǐng)。其格式如下：(1)TF1：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。T1計(jì)數(shù)溢出時(shí)由硬件自動(dòng)置TF1為“1”。在進(jìn)入中斷服務(wù)程序后TF1由硬件自動(dòng)清“0”；若用于查詢方式，此位可作為狀態(tài)位供查詢，但應(yīng)注意查詢后由軟件清“0”。(2)TF0：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，其功能與TF1類同。(3)TR1：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1運(yùn)行控制位。TR1置“1”時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1開始工作；TR1置“0”時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1停止工作。TR1由軟件置“1”或清“0”。(4)TR0：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0運(yùn)行控制位，其功能與TR1類同。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式51單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0有4種工作方式(方式0、1、2、3)；T1有3種工作方式(方式0、1、2)；方式1當(dāng)M1M0為01時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作于方式1，如圖。方式1的計(jì)數(shù)位數(shù)是16位，由TL0作為低8位、TH0

作為高8位，組成了16位加“1”計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)M與計(jì)數(shù)初值N的關(guān)系為M＝216－N。用于定時(shí)功能時(shí)，定時(shí)時(shí)間t的計(jì)算公式為：

t=M×機(jī)器周期=(216－N)×機(jī)器周期若晶振頻率為12MHz，機(jī)器周期=1，初值N=0～

65535范圍時(shí)，則可定時(shí)范圍為1～65.536ms。用于計(jì)數(shù)功能時(shí)，初值N=0～65535范圍時(shí)，計(jì)數(shù)范圍為1～65536。任務(wù)3-1利用定時(shí)器方式1,小燈以1s閃亮，亮?xí)r，蜂鳴器以20hz的頻率鳴叫；練習(xí)3-1利用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1s定時(shí),控制led小燈1S循環(huán).4中斷系統(tǒng)中斷是計(jì)算機(jī)中是很重要的一個(gè)概念，中斷系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的重要組成部分。中斷源 51單片機(jī)共有5個(gè)中斷源：外部中斷0、外部中斷1、定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷0、定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷1、串行口中斷。每個(gè)中斷源對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的中斷入口地址。當(dāng)某中斷源的中斷請(qǐng)求被CPU響應(yīng)之后，CPU從中斷入口處獲取中斷服務(wù)程序的入口地址，進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。各中斷源入口地址及優(yōu)先級(jí)如表6-2所示，圖6-12為51中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。最低級(jí)中斷源請(qǐng)求標(biāo)志入口地址優(yōu)先級(jí)外部中斷0IE00003H最高級(jí)定時(shí)器中斷0TF0000BH外部中斷1IE10013H定時(shí)器中斷0TF1001BH串行口發(fā)送/接受中斷TI/RI002BH一、中斷請(qǐng)求標(biāo)志1、TCON的中斷標(biāo)志IT0（TCON.0），外部中斷0觸發(fā)方式控制位。當(dāng)IT0=0時(shí)，為電平觸發(fā)方式。當(dāng)IT0=1時(shí)，為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效）。IE0（TCON.1），外部中斷0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。中斷控制IT1（TCON.2），外部中斷1觸發(fā)方式控制位。IE1（TCON.3），外部中斷1中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。TF0（TCON.5），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。TF1（TCON.7），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。2、SCON的中斷標(biāo)志RI（SCON.0），串行口接收中斷標(biāo)志位。當(dāng)允許串行口接收數(shù)據(jù)時(shí)，每接收完一個(gè)串行幀，由硬件置位RI。同樣，RI必須由軟件清除。TI（SCON.1），串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位。當(dāng)CPU將一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)寫入串行口發(fā)送緩沖器時(shí)，就啟動(dòng)了發(fā)送過程。每發(fā)送完一個(gè)串行幀，由硬件置位TI。CPU響應(yīng)中斷時(shí)，不能自動(dòng)清除TI，TI必須由軟件清除。1、中斷允許控制CPU對(duì)中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個(gè)中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。二、中斷的控制

EX0(IE.0)，外部中斷0允許位；ET0(IE.1)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0中斷允許位；EX1(IE.2)，外部中斷0允許位；ET1(IE.3)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1中斷允許位；ES（IE.4)，串行口中斷允許位；EA(IE.7)，CPU中斷允許（總允許）位。2、中斷優(yōu)先級(jí)控制80C51單片機(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，即可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷服務(wù)嵌套。每個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)都是由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP中的相應(yīng)位的狀態(tài)來規(guī)定的。PX0（IP.0），外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT0（IP.1），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PX1（IP.2），外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT1（IP.3），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PS（IP.4），串行口優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT2

(IP.5)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2優(yōu)先級(jí)設(shè)定位。單片機(jī)的中斷優(yōu)先級(jí)有3條原則：CPU同時(shí)接受到幾個(gè)中斷時(shí)，首先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別最高的中斷請(qǐng)求；正在進(jìn)行的中斷過程不能被新的同級(jí)或低優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求所中斷；正在進(jìn)行的低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)，能被高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求所中斷。中斷響應(yīng)的條件 CPU中斷響應(yīng)的條件是：中斷源有中斷請(qǐng)求此中斷的中斷允許位為1CPU開總中斷同時(shí)滿足這3個(gè)條件時(shí)，CPU才有可能響應(yīng)中斷。任務(wù)4-1利用定時(shí)器中斷方式,來實(shí)現(xiàn)任務(wù)3-1的功能.練習(xí)4-1利用定時(shí)器中斷方式,來實(shí)現(xiàn)練習(xí)3-1的功能.練習(xí)4-2同時(shí)用兩個(gè)定時(shí)器控制蜂鳴器發(fā)聲，定時(shí)器0控制頻率，定時(shí)器1控制同個(gè)頻率持續(xù)的時(shí)間，間隔2s依次輸出1，10，50,100，200,400,800,1k（hz）的方波?設(shè)晶振頻率為12MHz。練習(xí)4-3中斷的嵌套,開機(jī)1S后,蜂鳴器響,然后按外部中斷按鍵,使蜂鳴器停止響一段時(shí)間后再響.串行通信51系列單片機(jī)的串行口占用P3.0和P3.1兩個(gè)引腳，是一個(gè)全雙工的異步串行通信接口，可以同時(shí)發(fā)送和接受數(shù)據(jù)。P3.0是串行數(shù)據(jù)接收端RXD，P3.1是串行數(shù)據(jù)發(fā)送端TXD。51單片機(jī)串行接口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖6-30所示。圖6-30串行口結(jié)構(gòu)示意圖1)串行接口控制寄存器SCON(98H)用于控制串行接口的工作狀態(tài)，其格式如下：位D7D6D5D4D3D2D1D0字節(jié)地址SCONSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI98H位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98H串行口相關(guān)寄存器電源控制寄存器PCON(97H)其中只有1位SMOD與串行接口工作有關(guān)，格式如下：SMOD：波特率系數(shù)控制位。在串行接口方式1、方式2、方式3時(shí)，波特率與SMOD有關(guān)，當(dāng)SMOD=1時(shí)，波特率加倍，否則不加倍。復(fù)位時(shí)，SMOD=0。PCON的地址為97H，不能位尋址，需要字節(jié)傳送。位D7D6D5D4D3D2D1D0字節(jié)地址PCONSMOD97H表常用波特率、晶振頻率與定時(shí)器（T1）的參數(shù)關(guān)系串行口工作方式及波特率（bit/s）fosc/MHzSMOD定時(shí)器（T1）C/T(——)方式初始值方式0最大：1M12××××方式2最大：375K121×××方式1、3：62.5K12102FFH19.2K11.0592102FDH960012102F9H480012102F3H240012002F3H120012102F6H960011.0592002FDH480011.0592002FAH240011.0592002F4H120011.0592002E8H任務(wù)5-1單片機(jī)在按鍵的控制下發(fā)送一組數(shù)據(jù),PC機(jī)接收,利用串行口調(diào)試助手查看結(jié)果任務(wù)5-2PC機(jī)發(fā)送,單片機(jī)接收數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)通過數(shù)碼管顯示.按鍵接口原理及應(yīng)用列線通過電阻接正電源,并將行線所接的單片機(jī)I/O端口作為輸出端,而列線所接的I/O端口則作為輸入端.當(dāng)按鍵沒有按下時(shí),所有的輸出端都是高電平,代表無鍵按下.行線輸出是低電平,一旦有健按下時(shí),則輸入線就會(huì)被拉低,這樣,通過讀入輸入線的狀態(tài)就可得知是否有健按下了.常用的鍵識(shí)別方式有:行掃描法,線翻轉(zhuǎn)法、中斷法。行掃描法將全部行線置低電平，然后檢測(cè)列線的狀態(tài)。只要有一列的電平為低，則表示鍵盤中有鍵被按下，而且閉合的鍵位于低電平線與4根行線相交叉的4個(gè)按鍵之中。若所有列線均為高電平，則鍵盤中無鍵按下。判斷閉合鍵所在的位置。方法：依次將行線置為低電平，即在置某根行線為低電平時(shí)，其它線為高電平。在確定某根行線位置為低電平后，再逐行檢測(cè)個(gè)列線的電平狀態(tài)。若某列為低，則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。這里咱們采用翻轉(zhuǎn)法。任務(wù)6-1利用數(shù)碼管顯示鍵值IIC總線IIC總線是PHILIPS公司推出的串行總線，它是一種簡(jiǎn)單、雙向二線制同步串行總線，它只需要兩根線即可在連接于總線上的器件之間傳送信息。IIC總線數(shù)據(jù)的通信協(xié)議

1．IIC接口IIC總線的串行數(shù)據(jù)線SDA和串行時(shí)鐘線SCL必須經(jīng)過上拉電阻Rp接到正電源上。當(dāng)總線空閑時(shí)，SDA和SCL必須保持高電平。2．起始和終止信號(hào)對(duì)IIC器件的操作總是從一個(gè)規(guī)定的"啟動(dòng)（Start）"時(shí)序開始，即SCL為高電平時(shí)，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)；信息傳輸完成后總是以一個(gè)規(guī)定的"停止（Stop）"時(shí)序結(jié)束，即SCL為高電平時(shí)，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。時(shí)序圖如圖8-11。起始信號(hào)和終止信號(hào)都是由主機(jī)發(fā)出的，在起始信號(hào)產(chǎn)生后，總線就處于被占用的狀態(tài)；在終止信號(hào)產(chǎn)生一段時(shí)間后，總線就處于空閑狀態(tài)。圖8-11起始/停止時(shí)序 在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，SDA線上的數(shù)據(jù)必須在時(shí)鐘的高電平周期保持穩(wěn)定，數(shù)據(jù)線的高或低電平狀態(tài)只有在SCL線的時(shí)鐘信號(hào)是低電平時(shí)才能改變，如圖8-12所示。圖8-12數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序3．字節(jié)數(shù)據(jù)傳送及應(yīng)答信號(hào)IIC總線傳送的每個(gè)字節(jié)均為8位，每次傳輸可以發(fā)送的字節(jié)數(shù)量不受限制，每個(gè)字節(jié)后必須跟一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。首先傳輸?shù)氖菙?shù)據(jù)的最高位，如圖8-13所示

圖8-13數(shù)據(jù)傳送格式主控器件發(fā)送時(shí)鐘脈沖信號(hào)，并在時(shí)鐘信號(hào)的高電平期間保持?jǐn)?shù)據(jù)線（SDA）的穩(wěn)定。由最高位開始一位一位的發(fā)送完一個(gè)字節(jié)后，在第9個(gè)時(shí)鐘高脈沖時(shí)，從機(jī)輸出低電平作為應(yīng)答信號(hào)，表示對(duì)接收數(shù)據(jù)的認(rèn)可，應(yīng)答信號(hào)用ACK表示。4．完整的數(shù)據(jù)傳送IIC數(shù)據(jù)的傳輸遵循圖8-13所示的格式。先由主控器發(fā)送一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)（S），隨后發(fā)送一個(gè)帶讀/寫(R/W)標(biāo)記的從地址字節(jié)（SLAVEADDRESS），從機(jī)地址只有7位長(zhǎng)，第8位是“讀/寫（R/W），用來確定數(shù)據(jù)傳送的方向。1）寫格式。IIC總線數(shù)據(jù)的寫格式，如圖8-14。 圖8-14讀數(shù)據(jù)格式對(duì)于寫格式，從機(jī)地址中第八位R/W應(yīng)為0，表示主機(jī)控制器將發(fā)送數(shù)據(jù)給從機(jī)，從機(jī)發(fā)送應(yīng)答信號(hào)（A）表示接收到地址和讀寫信息，接著主機(jī)發(fā)送若干個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)后從機(jī)發(fā)送一個(gè)應(yīng)答位（A）。注意根據(jù)具體的芯片功能，傳送的數(shù)據(jù)格式也有所不同。主機(jī)發(fā)送完數(shù)據(jù)后，最后發(fā)送一個(gè)停止信號(hào)（P），表示本次傳送結(jié)束。2）讀格式IIC總線數(shù)據(jù)的讀格式，如圖8-15圖8-15寫數(shù)據(jù)格式主機(jī)發(fā)送從機(jī)地址（SLAVEADDRESS）時(shí)將R/W設(shè)位1，則表示主機(jī)將讀取數(shù)據(jù)，從機(jī)接收到這個(gè)信號(hào)后，將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)線上（SDA），主機(jī)每接收到一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后，發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)（A）。當(dāng)主機(jī)接收完數(shù)據(jù)后，發(fā)送一個(gè)非應(yīng)答信號(hào)（/A）,通知從機(jī)表示接收完成，然后再發(fā)送一個(gè)停止信號(hào)。任務(wù)8-1:24c02向AT24C02中寫入一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，