行車記錄儀需求及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！QNX系統(tǒng)-[]][]作1文檔內(nèi)容本文描述QNX開發(fā)和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能。1.2適用平臺軟件環(huán)境：QNXCAR2.11.3述語北汽項(xiàng)目，要求車機(jī)具備行車記錄儀的相關(guān)功能，通過車機(jī)將全景泊車的視頻實(shí)時(shí)錄制和保存于車機(jī)的TF卡。并能提供視頻的車機(jī)檢索，回放功能。根據(jù)北汽的需求，結(jié)合車機(jī)集成的軟／硬件平臺限制，特整理給出的相關(guān)實(shí)現(xiàn)功能集。(一)外部條件：１．全景泊車視頻由外部整合集成為一路Ｄ１的ＣＶＢＳ信號，通過標(biāo)準(zhǔn)視頻端子接入到車機(jī)，制式為Ｐ或Ｎ制。２．錄制的視頻存儲于車機(jī)的ＴＦ中。需用戶提供外部ＴＦ卡。壓縮后的視頻約為２２０245.28G需提供對應(yīng)容量的ＴＦ卡。(二)功能說明１．H264壓縮成D1視頻。錄制的視頻存儲為設(shè)定時(shí)長的連續(xù)MP4小文件，保存在ＴＦ中。當(dāng)TF存滿時(shí)，自動循環(huán)覆蓋最早的視頻文件。２．３．錄制的視頻疊加當(dāng)前時(shí)間，車牌號，GPS速度，GPS經(jīng)緯度信息。支持錄制的歷史視頻/的總時(shí)長，文件個(gè)數(shù)信息查看，支持清空全部視頻。支持當(dāng)前錄制狀態(tài)的實(shí)時(shí)提示，包括：無外部視頻信號，未插TF卡，TF卡讀寫異常，正在錄制中。只有當(dāng)TF卡和外部信號同時(shí)正常時(shí)，才啟動錄制，否則只提示用戶，停止錄制。４．５．a(chǎn))系統(tǒng)時(shí)間被修正。b)用戶回放2分鐘(含)前的視頻，并且這個(gè)視頻正在錄制中。c)系統(tǒng)關(guān)機(jī)。d)用戶設(shè)置錄制相關(guān)參數(shù)。e)文件錄制時(shí)長超時(shí)。用戶可設(shè)置的相關(guān)參數(shù)：６．疊加在視頻上的車牌信息錄制文件時(shí)長10分鐘錄制時(shí)單個(gè)文件的時(shí)長，超過后自動切換。范圍：10~25fps，幀率越大，越流暢。但是在相同的碼率下，視頻清淅度越差。范圍：300kbps~1024kbps，碼率越大，視頻越少。范圍：0~50f間隔越大，視頻越清淅，文件大小越小。[onoff]用戶可以人為的打開或關(guān)閉錄制。設(shè)置掉電記憶。７．視頻文件命令規(guī)則為：CARID_ID_YY-MM-DD-HHMMSS_LEN.MP4CARID：車牌號ID：索引（0~9999999）YY-MM-DD_HHMMSS：年月日時(shí)分秒LEN：時(shí)長，以秒為單位。如：粵AW4011_100_14-05-06-093827_315.mp4車機(jī)硬件提供個(gè)接入錄制視頻信號接口。車機(jī)硬件面板提供ＴＦ卡槽接口，軟件支持最大32GB。８．９．4G16小時(shí)均為500kbps碼流文件，可用空間為總空量的7/8。32小時(shí)64小時(shí)128小時(shí)16G32G碼流越大，越清淅，但是可存儲時(shí)長就會按比例變小。比如：8G的TF卡，可存32小時(shí)500kbps的視頻，只能存16小時(shí)1000kbps的視頻。１０．容錯(cuò)性用戶在錄制過程中隨時(shí)拔卡再插卡，除當(dāng)前錄制的視頻丟失外，一切正常運(yùn)行。用戶在錄制ＴＦ卡空間滿后，刪除不必要文件，使用ＴＦ卡又增加了一些空間。視頻存儲可正常利用所有可用空間。(三)約束條件１．２．錄制進(jìn)程中，斷電或者拔卡，將導(dǎo)致當(dāng)前錄制的視頻文件丟失。視頻文件頻繁寫入，對存儲卡的質(zhì)量有一定要求。質(zhì)量差的卡存在使用壽命短，經(jīng)常讀寫錯(cuò)誤的可能。3.1總體設(shè)計(jì)開設(shè)計(jì)說明：１）視頻輸入為CVBSＤ１。進(jìn)來后由驅(qū)動轉(zhuǎn)化為兩路視頻，一路供錄制保存，一路供實(shí)時(shí)視頻顯示。這樣用戶在查看實(shí)時(shí)視頻時(shí)，就不會影響到視頻的錄制，保持錄制的連續(xù)性。２）以上深色三個(gè)模塊為帶UI顯示的模塊?！秾?shí)時(shí)視頻查看》直接從視頻節(jié)點(diǎn)讀取視頻流顯示；《歷史視頻查看》先通過向《存儲模塊》發(fā)送命令索引到時(shí)間段的視頻文件列表，然后播放存儲器中文件集。３）《存儲管理》功能：監(jiān)測和收集匯總所有異常信息。判斷和控制錄制的開啟，停止，文件切換。接收《參數(shù)設(shè)置》下發(fā)的相關(guān)參數(shù)并處理和分發(fā)。接收外部模塊的視頻檢索，并返饋檢索結(jié)果。檢測TF卡的可用狀態(tài)，TF卡滿時(shí)對文件進(jìn)行循環(huán)存儲控制。存儲文件的索引表管理，維護(hù)，和異?；謴?fù)。如視頻丟失（用戶刪除）或斷電異常時(shí)的索引表重建。４）《采集編碼》功能：跟據(jù)設(shè)定的幀碼，碼率，I幀間隔，在收到《存儲管理》的啟動錄制命令后進(jìn)行視頻流的讀取，字符疊加，編碼，MP4封裝，保存。開機(jī)后《采集編碼》是不工作的，只有收到命令后才工作。只有系統(tǒng)各種狀態(tài)就緒后錄制才是有效的。在視頻無信號時(shí)；存儲器讀寫異常時(shí)通知存儲模塊。接受《存儲管理》的文件切換，停止/開啟錄制命令。接受《存儲管理》的相關(guān)參數(shù)下發(fā)。3.2詳細(xì)設(shè)計(jì)１）視頻源兩路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)ＣＶＢＳ信號視頻進(jìn)來后，則驅(qū)動實(shí)現(xiàn)兩路視頻轉(zhuǎn)換，一路實(shí)時(shí)顯示，一路編碼保存。時(shí)視頻顯示。２）字符疊加設(shè)計(jì)方案詳見《QNX系統(tǒng)-行車記錄儀之視頻字符疊加實(shí)現(xiàn).doc》３）MP4封裝設(shè)計(jì)方案詳見《QNX系統(tǒng)-行車記錄儀之視頻MP4-H264封裝實(shí)現(xiàn).doc》４）H264編碼設(shè)計(jì)CAR2.1中已有底層編碼庫libimxvpuapi.so，利用ＡＰＩ直接操作編碼庫進(jìn)行硬編碼。５）存儲管理設(shè)計(jì)文件管理視頻文件可以快速的重建索引文件。視頻文件定義視頻文件命名規(guī)則為：CARID_ID_YY-MM-DD-HHMMSS_LEN.MP4：車牌號：索引（0~9999999）：年月日時(shí)分秒：時(shí)長，以秒為單位。文件名中含索引，日期和時(shí)長，通過掃描所有視頻文件名可以快速重建視頻索引文件。視頻索引文件定義File_start_tv文件頭標(biāo)識。0xea38ei298d在加載文件時(shí)，如果magic錯(cuò)誤，則索引文件異常。索引中最早文件項(xiàng)的起始時(shí)間索引中最晚文件項(xiàng)的結(jié)束時(shí)間索引中最早文件項(xiàng)的位置（相對于文件頭）索引中最晚文件項(xiàng)的位置（相對于文件頭）索引中文件的總數(shù)。Last_id_posId_coutCar_id16BYTE最近設(shè)置的車牌號類型Int4Int4Int4start_tvlen文件的起始時(shí)間文件的時(shí)長(秒)ＩＤ和車牌號匹配文件如果用戶在一個(gè)存儲循環(huán)周期內(nèi)改了一次或以上車牌號。則相應(yīng)的增加此表，用于視頻ＩＤ和車牌號的對應(yīng)。便于文件檢索。如果用戶在一個(gè)存儲循環(huán)周期內(nèi)未改變車牌號，則沒有文件。From_id(INT4)End_id(INT4)Car_id(16BYTE)From_id(INT4)End_idCar_id(16BYTE)...From_id(INT4)End_id(INT4)Car_id(16BYTE)文件頭標(biāo)識。0x456e3456d在加載文件時(shí)，如果magic錯(cuò)誤，則索引文件異常。起始ＩＤ（包含）Car_id16BYTE車牌號每次開機(jī)或檢測到ＴＦ卡插入時(shí)，首先啟動索引／視頻／車牌號文件檢查，如果檢測到錯(cuò)誤，則啟動索引重構(gòu)，掃描所有視頻文件，重構(gòu)索引文件，車牌號文件。永遠(yuǎn)保持文件的一致性。3.3異常處理1)開機(jī)時(shí)存儲卡或存儲索引異常YYN/常N索引異常主要指：索引指向的視頻文件丟