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文檔簡介

2023/2/61智能小車沿線行駛的圖像識別答辯人：指導(dǎo)老師：2023/2/62目錄課題概述及問題分析圖像處理算法分析實(shí)驗(yàn)環(huán)境的構(gòu)建實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析總結(jié)與展望致謝2023/2/63何為智能小車？自主駕駛，自主運(yùn)行智能車重要的組成部分速度控制系統(tǒng)，視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。。。課題概述及問題分析本課題所研究的模塊視覺導(dǎo)航的中心任務(wù)道路圖像的識別和表示即模式識別2023/2/65圖像處理算法研究

圖像處理的目的預(yù)處理，提高質(zhì)量提取有用信息

本文研究的三個方面預(yù)處理閾值分析邊緣檢測2023/2/66圖像預(yù)處理目的和意義改善和提高圖像質(zhì)量算法分析與比較圖像預(yù)處理圖像增強(qiáng)圖像復(fù)原點(diǎn)運(yùn)算增強(qiáng)領(lǐng)域運(yùn)算增強(qiáng)灰度拉伸變換直方圖均衡化圖像模糊圖像銳化領(lǐng)域平均均值濾波梯度銳化拉普拉斯銳化圖像銳化一定要在模糊化之后進(jìn)行？改進(jìn)算法2023/2/67閾值分析目的和意義圖像分割，提取道路目標(biāo)算法分析與比較閾值分析雙峰法最佳閾值法差分法極值判別法2023/2/69實(shí)驗(yàn)環(huán)境的構(gòu)建系統(tǒng)框架CCD攝像頭UF32芯片圖像處理(PC)圖像輸出存儲程序庫顯示終端核心2023/2/610試驗(yàn)環(huán)境的構(gòu)建模型車和道路圖1智能小車模型圖2道路模擬2023/2/611圖像處理步驟（PC）原圖像信息提取直方均衡化中值濾波拉普拉斯銳化閾值獲取道路中線點(diǎn)檢測中線擬合試驗(yàn)環(huán)境的構(gòu)建二值化2023/2/613試驗(yàn)結(jié)果及分析(a)原圖像1(b)灰度均衡化(c)中值濾波(e)銳化處理(f)二值化(g)信息提取圖4CCD圖像1處理過程

2023/2/614試驗(yàn)結(jié)果及分析(a)原圖像2(b)灰度均衡化(c)中值濾波(e)銳化處理(f)二值化

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