自動控制原理選擇填空

標準文檔1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過 給定值 與反饋量的差值進行的。2、復合控制有兩種基本形式：即按 輸入 的前饋復合控制和按 擾動的前饋復合控制。3、兩個傳遞函數(shù)分別為 G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為 G1(s)+G2(s) （用G1(s)與G2(s)表示）。4、典型二階系統(tǒng)極點分布如圖 1所示，則無阻尼自然頻率n2，阻尼比20.707，2該系統(tǒng)的特征方程為s22s20，該系統(tǒng)的單位階躍響應曲線為衰減振蕩。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應為g(t)10e0.2t5e0.5t，105則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為s0.2ss0.5s。6、根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點。7、設某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為()tg1()900tg1(T)，則該K(s1)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s(Ts1)。8、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時域表達式是u(t)Kp[e(t)1e(t)dt]，T其相應的傳遞函數(shù)為Kp[11]，由于積分環(huán)節(jié)的引入，Ts可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能性能。二、選擇題（每題 2分，共20分）實用大全標準文檔1、采用負反饋形式連接后，則 (D )A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定； B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果 ( A )。A、增加開環(huán)極點； B 、在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋；C、增加開環(huán)零點； D 、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為 D(s) s3 2s2 3s 6 0，則系統(tǒng) ( C )A、穩(wěn)定； B 、單位階躍響應曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定； D 、右半平面閉環(huán)極點數(shù) Z 2。4、系統(tǒng)在r(t) t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ess ，說明( A )A、型別v 2； B 、系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、輸入幅值過大； D 、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。5、對于以下情況應繪制 0°根軌跡的是(D )A、主反饋口符號為“-”；B、除Kr外的其他參數(shù)變化時；C、非單位反饋系統(tǒng)； D、根軌跡方程（標準形式）為G(s)H(s) 1。6、開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度 對應時域性能指標(A )。A、超調(diào) % B、穩(wěn)態(tài)誤差ess C、調(diào)整時間ts D、峰值時間tp7、已知開環(huán)幅頻特性如圖 2所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(B )。實用大全標準文檔系統(tǒng)① 系統(tǒng)② 系統(tǒng)③圖2A、系統(tǒng)① B、系統(tǒng)② C、系統(tǒng)③ D、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度 0o，則下列說確的是 ( C) 。、不穩(wěn)定；B、只有當幅值裕度kg1時才穩(wěn)定；AC、穩(wěn)定； D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 10s 1，則該校正裝置屬于(B) 。100s 1A、超前校正 B、滯后校正 C、滯后-超前校正 D 、不能判斷、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在B

1處提供最大相位超前角的是：A、10s1B、10s1C、2s1D、0.1s1s10.1s10.5s110s11、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為 水箱 ，被控量為 水溫 。2、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為 開環(huán)控制系統(tǒng) ；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為 閉環(huán)控制系統(tǒng) ；含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，屬于 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。3、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng) 穩(wěn)定 。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分實用大全標準文檔析中采用勞斯判據(jù)；在頻域分析中采用奈奎斯特判據(jù)。4、傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比。5、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K(s1)，則其開環(huán)幅頻特性為s2(Ts1)K221arctan180o，相頻特性為。2T221arctanT6、頻域性能指標與時域性能指標有著對應關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標中的幅值穿越頻率 c對應時域性能指標 調(diào)整時間ts，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的 快速性 。二、選擇題（每題 2分，共20分）1、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是 ( B)傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響；傳遞函數(shù)一般是為復變量s的真分式；閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2、下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果 (C )。A、增加積分環(huán)節(jié) B 、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益 KC、增加微分環(huán)節(jié) D 、引入擾動補償3、高階系統(tǒng)的主導閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 (D ) 。A、準確度越高 B 、準確度越低C、響應速度越快 D、響應速度越慢實用大全標準文檔4、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為50，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為(C)。(2s1)(s5)A、50B、25C、10D、55、若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng) (B ) 。A、含兩個理想微分環(huán)節(jié) B、含兩個積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為 0 D 、速度誤差系數(shù)為 06、開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度 對應時域性能指標( A)。A、超調(diào) % B、穩(wěn)態(tài)誤差ess C、調(diào)整時間ts D、峰值時間tp7、已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是 (B )K(2s)K(s1)KK(1s)A、B、s(s5）C、D、s(s1)s(s2－s1)s(2s)8、若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點，則下列說法不正確的是 (B ) 。A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性； B、會增加系統(tǒng)的信噪比；C、會使系統(tǒng)的根軌跡向 s平面的左方彎曲或移動；D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。9、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的 (A ) 。A、穩(wěn)態(tài)精度 B 、穩(wěn)定裕度 C 、抗干擾性能 D 、快速性10、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是 (D ) 。A、閉環(huán)極點為s1,2 1 j2的系統(tǒng) B 、閉環(huán)特征方程為 s2 2s 1 0的系統(tǒng)C、階躍響應為c(t) 20(1 e0.4t)的系統(tǒng) D、脈沖響應為h(t) 8e0.4t的系統(tǒng)實用大全標準文檔1、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即： 穩(wěn)定性 、快速性和準確性 。2、控制系統(tǒng)的 輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值G(s)1稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標準形式是Ts1，二階系2G(s)n22ns2統(tǒng)傳函標準形式是sn。3、在經(jīng)典控制理論中，可采用勞斯判據(jù)、根軌跡法或奈奎斯特判據(jù)等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。4、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù),與外作用及初始條件無關(guān)。5、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標取值為20lgA()，橫坐標為lg。6、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-R，其中P是指開環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù)，(或：右半S平面的開環(huán)極點個數(shù))，Z是指閉環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù)(或：右半S平面的閉環(huán)極點個數(shù)，不穩(wěn)定的根的個數(shù))，R指奈氏曲線逆時針方向包圍(-1,j0)整圈數(shù)。7、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應圖中，ts定義為調(diào)節(jié)時間。%是超調(diào)量。t8、PI控制規(guī)律的時域表達式是Kpe(t)Kie(t)dt。PID0KpKiKds控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達式是s。9、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K，則其s(T1s1)(T2s1)A()K(T1)21(T2)21開環(huán)幅頻特性為，相頻特性為()900tg1(T1)tg1(T2)。二、判斷選擇題(每題2分，共16分)實用大全標準文檔1、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是：(C)A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差；B、穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是esslims2R(s)；s01G(s)H(s)C、 增大系統(tǒng)開環(huán)增益 K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；D、 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。2、適合應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 (A )。A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D、非線性系統(tǒng)。53、若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s(s1)(B)。A、s(s1)0B、s(s1)50C、s(s1)10D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)4、非單位負反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為 G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為 H(S)，當輸入信號為 R(S)，則從輸入端定義的誤差 E(S)為( D)A、E(S)R(S)G(S)B、E(S)R(S)G(S)H(S)C、E(S)R(S)G(S)H(S)D、E(S)R(S)G(S)H(S)5、已知下列負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應畫零度根軌跡的是(A)。K*(2s)K*K*K*(1s)A、s(s1)B、C、s(s1)(ss(s2－3s1)D、s)5）s(26、閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的：DA、低頻段B、開環(huán)增益C、高頻段D、中頻段實用大全標準文檔7、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)10(2s1)，當輸入信號是s2(s26s100)r(t)22tt2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是(D)A、0；B、∞；C、10；D、208、關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點中正確的是 ( A)A、如果閉環(huán)極點全部位于 S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān)；B、如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點，且閉環(huán)極點均為負實數(shù)極點，則時間響應一定是衰減振蕩的；C、超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復數(shù)主導極點的衰減率，與其它零極點位置無關(guān)；D、 如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于 S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。、填空題（每空 1分，共15分）1、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：穩(wěn)定性快速性和準確性，其中最基本的要穩(wěn)定性。2、若某單位負反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為 G(s)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s) 。3、能表達控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學表達式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學模型有 微分方程 和傳遞函數(shù) 等。4、判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用 勞思判據(jù) 根軌跡 奈奎斯特判據(jù) 等方法。K5、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則其s(T1s1)(T2s1)A()K(T1)21(T2)21開環(huán)幅頻特性為，()900tg1(T1)tg1(T2)。相頻特性為實用大全標準文檔6、PID控制器的輸入－輸出關(guān)系的時域表達式是Kptde(t)m(t)Kpe(t)e(t)dtKp0Tidt，其相應的傳遞函數(shù)為1GC(s)Kp(1s)Tis。7、最小相位系統(tǒng)是指 S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點及開環(huán)零點 。二、選擇題（每題 2 分，共20分）1、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù) F(s)=1+G(s)H(s) ，錯誤的說法是 (A)A、F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點B、F(s) 的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點C、F(s) 的零點數(shù)與極點數(shù)相同D、F(s) 的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點2、已知負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)2s1s26s，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程100為(B)。A、s26s1000B、(s26s100)(2s1)0C、s26s10010D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)3、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近S平面原點，則(D)。A、準確度越高B、準確度越低C、響應速度越快D、響應速度越慢4、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為100，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為(C)。(0.1s1)(s5)A、100B、1000C、20D、不能確定5、若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的： CA、閉環(huán)零點和極點 B、開環(huán)零點 C、閉環(huán)極點 D、階躍響應6、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在 c 1處提供最大相位超前角的是 (B )。實用大全標準文檔A、10s110s1C、2s1D、0.1s1B、0.1s1s10.5s110s17、關(guān)于PI控制器作用，下列觀點正確的有(A)A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的；C、比例系數(shù)無論正負、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；D、只要應用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。8、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點正確的是 ( C) 。A、 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù)；B、 無論是開環(huán)極點或是閉環(huán)極點處于右半 S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)