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文檔簡(jiǎn)介
第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的
編程與操作第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作5.1SIEMENS802S系統(tǒng)的編程基礎(chǔ)知識(shí)5.2SIEMENS802S系統(tǒng)的編程指令5.3SIEMENS802S系統(tǒng)的子程序5.4SIEMENS
802S系統(tǒng)的程序跳轉(zhuǎn)5.5SIEMENS
802S系統(tǒng)的循環(huán)編程指令5.6SIEMENS802S系統(tǒng)數(shù)控銑床的操作面板5.7SIEMENS802S系統(tǒng)數(shù)控銑床的基本操作5.8SIEMENS802S系統(tǒng)的編程實(shí)例本章小結(jié)第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作
1.程序名
1)SIEMENS802S系統(tǒng)程序名命名規(guī)則
SIEMENS802S系統(tǒng)主程序名命名規(guī)則如下:(1)開始的兩個(gè)符號(hào)必須是字母。(2)其后的符號(hào)可以是字母、數(shù)字或下劃線。(3)最多為八個(gè)字符。(4)不得使用分隔符。子程序名可以按以上規(guī)則命名,也可以使用地址字L加數(shù)字。2)程序擴(kuò)展名主程序的擴(kuò)展名為“.MPF”,如主程序名SKX01.MPF等,在輸入程序名時(shí)系統(tǒng)能自動(dòng)生成擴(kuò)展名。5.1SIEMENS802S系統(tǒng)的編程基礎(chǔ)知識(shí)第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作2.程序結(jié)構(gòu)數(shù)控程序由程序名和若干個(gè)程序段組成,最后一個(gè)程序段包含程序結(jié)束符M02。3.字結(jié)構(gòu)及地址
程序字是組成程序段的元素,由程序字構(gòu)成控制器的指令,程序字由以下兩部分組成:1)數(shù)值2)地址符
第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作
4.程序段結(jié)構(gòu)
程序段由若干個(gè)程序字和段結(jié)束符“LF”組成。一個(gè)程序段中含有執(zhí)行一個(gè)工序所需的全部數(shù)據(jù)。在程序編寫過程中換行或按“輸入”鍵時(shí),可以自動(dòng)產(chǎn)生段結(jié)束符。程序段中有很多指令時(shí)建議按如下順序:N_G_X_Y_Z_F_S_T_D_M(jìn)_
那些不需在每次運(yùn)行中都執(zhí)行的程序段可以被跳躍過去,為此應(yīng)在這樣的程序段的順序號(hào)之前輸入斜線符“/”。第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作
SIEMENS802S系統(tǒng)數(shù)控銑床常用的編程指令代碼有準(zhǔn)備功能G指令、輔助功能M指令、主軸轉(zhuǎn)速功能S指令、刀具功能T指令、進(jìn)給功能F指令等。5.2.1SIEMENS802S系統(tǒng)常用G指令1.絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)編程指令G90、G912.平面選擇指令G17、G18、G193.快速線性移動(dòng)指令和直線插補(bǔ)指令G00、G014.圓弧插補(bǔ)指令G02、G03
刀具以圓弧軌跡從起點(diǎn)移動(dòng)到終點(diǎn),方向由G指令確定。G02指令為在指定平面順時(shí)針插補(bǔ),G03指令為在指定平面逆時(shí)針插補(bǔ)。圓弧順逆方向的判斷如圖5-1所示,以XY平面為例,觀察者應(yīng)面對(duì)第三軸Z軸的正方向來(lái)判斷。5.2SIEMENS802S系統(tǒng)的編程指令第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作圖5-1平面選擇指令與圓弧插補(bǔ)指令的關(guān)系第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作在地址F下編程的進(jìn)給速度決定圓弧的插補(bǔ)速度。圓弧可按以下不同的方式編程。1)圓心坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)編程格式:G17G02/G03X_
Y_
I_
J_
F_G18G02/G03X_
Z_
I_
K_
F_G19G02/G03Y_
Z_
J_
K_
F_第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作例5-1如圖5-2所示,試用圓心坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)的編程方法進(jìn)行編程。解
參考程序如下:N010G90G01X32Y32F100N020G02X58Y48I13J8圖5-2用圓心坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作2)終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑尺寸編程格式:G17G02/G03X_Y_CR=_
F_G18G02/G03X_Z_CR=_
F_G19G02/G03Y_Z_CR=_
F_例5-2在圖4-6中,試用終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑尺寸的編程方法進(jìn)行編程解
參考程序如下:圓弧aN010G90G01X-30Y0F100N020G02X0Y30CR=30圓弧bN010G90G01X-30Y0F100N020G02X0Y30CR=-30第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作3)圓心坐標(biāo)和圓心角編程格式:G17G02/G03I_J_AR=_
F_G18G02/G03I_K_AR=_
F_G19G02/G03J_K_AR=_
F_例5-3如圖5-3所示,試用圓心坐標(biāo)和圓心角的編程方法進(jìn)行編程。解
參考程序如下:N010G90G01X30Y40F100N020G02I10J-7AR=105圖5-3用圓心或終點(diǎn)坐標(biāo)和圓心角進(jìn)行圓弧插補(bǔ)第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作4)終點(diǎn)坐標(biāo)和圓心角編程格式:G17G02/G03X_
Y_AR=_
F_G18G02/G03X_
Z_AR=_
F_G19G02/G03Y_
Z_AR=_
F_例5-4在圖5-3中,試用終點(diǎn)坐標(biāo)和圓心角的編程方法進(jìn)行編程解
參考程序如下:N010G90G01X30Y40F100N020G02X50Y40AR=105第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作5.通過中間點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)指令G05編程格式:G17G05X_
Y_
IX=_
JY=_
F_G18G05X_
Z_
IX=_
KZ=_
F_G19G05Y_
Z_
JY=_
KZ=_
F_例5-5如圖5-4所示,試用中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)指令進(jìn)行編程。解
參考程序如下:N010G90G01X30Y40F100〖DW〗用于N020的圓弧起點(diǎn)N020G05X60Y50IX=35JY=45〖DW〗終點(diǎn)和中間點(diǎn)第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作6.可設(shè)定零點(diǎn)偏移指令
G54~G57、G500、G53編程格式:G54第一可設(shè)定零點(diǎn)偏移G55第二可設(shè)定零點(diǎn)偏移G56第三可設(shè)定零點(diǎn)偏移G57第四可設(shè)定零點(diǎn)偏移G500取消可設(shè)定零點(diǎn)偏移,模態(tài)有效G53取消可設(shè)定零點(diǎn)偏移,程序段方式有效,可設(shè)定零點(diǎn)偏移也一起取消第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作例5-6如圖5-6所示,用可設(shè)定零點(diǎn)偏移指令加工四個(gè)工件,按照工件輪廓所編子程序的名稱為L(zhǎng)01,試編寫程序。圖5-6在鉆削、銑削時(shí)裝夾多個(gè)工件第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作解參考程序如下:N010G54…調(diào)用第一可設(shè)定零點(diǎn)偏移N020L01加工工件1N030G55…調(diào)用第二可設(shè)定零點(diǎn)偏移N040L01加工工件2N050G56…調(diào)用第三可設(shè)定零點(diǎn)偏移N060L01加工工件3N070G57…調(diào)用第四可設(shè)定零點(diǎn)偏移N080L01加工工件4N090G500…取消可設(shè)定零點(diǎn)偏移第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作7.可編程零點(diǎn)偏移和坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)指令G158、G258、G259如果工件上在不同的位置有重復(fù)出現(xiàn)的形狀或結(jié)構(gòu),或者在編程時(shí)選用了一個(gè)新的參考點(diǎn),在這種情況下就需要使用可編程零點(diǎn)偏移或坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)指令重新建立一個(gè)工件原點(diǎn),產(chǎn)生一個(gè)當(dāng)前工件坐標(biāo)系,如圖5-7和圖5-8所示。圖5-7可編程零點(diǎn)偏移和坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作圖5-8在不同的坐標(biāo)平面中旋轉(zhuǎn)角正方向的規(guī)定第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作編程格式:G158X_Y_Z_
可編程的偏置,取消以前的可編程零點(diǎn)偏置和旋轉(zhuǎn)
G258RPL=_
可編程的旋轉(zhuǎn),取消以前的可編程零點(diǎn)偏置和旋轉(zhuǎn)
G259RPL=_
附加的可編程旋轉(zhuǎn)第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作例5-7如圖5-9所示,試用G158指令、G259指令編寫程序。圖5-9可編程零點(diǎn)偏移和坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的編程舉例第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作解參考程序如下:N010G17G54M03S500XY平面N020G158X20Y10可編程零點(diǎn)偏移N030L10子程序調(diào)用,其中包含待偏移的幾何量N040G158X30Y26新的零點(diǎn)偏移N050G259RPL=45附加坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)45°N060L10子程序調(diào)用N070G158取消偏移和旋轉(zhuǎn)第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作例5-8如圖5-10所示,利用可編程坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)指令編寫程序。圖5-10可編程坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)指令舉例第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作解
參考程序如下:主程序SKX18.MPFN010G54G90G17N020G00X0Y0Z100S500M03N030L10N040G258RPL=45N050L10N060G259RPL=45N070L10N080G158N090M05第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作N100M02子程序L10.SPFN010G00X20Y0N015Z5N020G01Z-2F100N030G02X30Y0I5J0N040G03X40Y0I5J0N050G03X20Y0I-10J0N060G01Z5N070G00X0Y0Z100N080RET第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作8.返回固定點(diǎn)指令G75用G75指令可以返回到銑床中某個(gè)固定點(diǎn),如換刀點(diǎn)。固定點(diǎn)位置固定地存儲(chǔ)在銑床數(shù)據(jù)中,它不會(huì)產(chǎn)生偏移。每個(gè)軸的返回速度都是其快速移動(dòng)速度。G75需要一獨(dú)立程序段,并按程序段方式有效。9.回參考點(diǎn)指令G74
用G74指令實(shí)現(xiàn)數(shù)控程序中回參考點(diǎn)功能,每個(gè)軸的方向和速度均存儲(chǔ)在銑床數(shù)據(jù)中。G74需要一獨(dú)立程序段,并按程序段方式有效。第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作
10.暫停指令
G04通過在兩個(gè)程序段之間插入一個(gè)G04程序段,可以使加工中斷所給定的時(shí)間,G04(含地址F或S)只對(duì)自身程序段有效。編程格式:G04F_
G04S_
第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作11.主軸轉(zhuǎn)速極限指令
G25、G26編程格式:G25S_
G26S_
G25S_為設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速下限,G26S_為設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速上限。編程舉例:N010G25S50主軸轉(zhuǎn)速下限為50r/minN020G26S1000主軸轉(zhuǎn)速上限為1000r/min第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作1.主軸定位指令SPOS編程格式:SPOS=_
2.倒角和倒圓指令
CHF=_、RND=_編程格式:CHF=_
RND=_
5.2.2SIEMENS802S系統(tǒng)數(shù)控銑床的其他常用指令第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作倒角指令CHF=_為直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間切入一直線并倒去棱角,數(shù)值為倒角長(zhǎng)度,如圖5-11所示。圖5-11兩段直線之間倒角舉例第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作
倒圓指令RND=_為直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間切入一圓弧,圓弧與輪廓進(jìn)行切線過渡,數(shù)值為倒圓半徑,如圖5-12所示。圖5-12倒圓舉例第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作3.刀具和刀具補(bǔ)償指令1)刀具號(hào)T編程格式:T_
編程舉例:不用M06更換刀具時(shí)N010T1
直接更換刀具1…用M06更換刀具時(shí)N010T4
預(yù)選刀具4N020M06
執(zhí)行刀具更換,然后T4有效…第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作2)刀具補(bǔ)償號(hào)D編程格式:D_
D0
編程舉例:
N005G17確定用于補(bǔ)償?shù)淖鴺?biāo)軸平面N010T1
選擇1號(hào)刀具,D1值生效N020G00Z_
N030T3D2
…N070G00Z_D1
…第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作3)刀具半徑補(bǔ)償指令G41、G42編程格式:G17G41/G42G00/G01X_
Y_D_G18G41/G42G00/G01X_
Z_D_G19G41/G42G00/G01Y_
Z_D_4)取消刀具半徑補(bǔ)償指令G40第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作5)刀徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用刀徑補(bǔ)償具有以下作用:(1)刀徑補(bǔ)償功能可以避免因刀具磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑改變所進(jìn)行的程序修改,只需要修改刀具參數(shù)設(shè)置中的直徑值。如圖5-13所示,R1為未磨損刀具半徑,R2為磨損后刀具半徑,在進(jìn)行零件加工時(shí),只需將刀具參數(shù)表中的刀具半徑值R1改為R2,即可使用同一程序進(jìn)行零件加工。圖5-13刀具直徑變化而加工程序不變第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作
(2)使用同一程序、同一尺寸的刀具,利用刀徑補(bǔ)償值可以進(jìn)行粗、精加工。如圖5-14所示。圖5-14利用刀補(bǔ)值進(jìn)行粗、精加工P1—粗加工刀心位置;P2—精加工刀心位置第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作例5-9
如圖5-15所示為樣板零件銑削圖形,深度為2mm,試編寫程序。圖5-15刀徑補(bǔ)償舉例第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作參考程序如下:SKX21.MPFN010G54G17G90N015T1S500M03N020G00X5Y55Z100回起點(diǎn)N025Z5N030G01Z-2F100N040G41X30Y60F200工件輪廓左補(bǔ)償N050X40Y80N060G02X65Y55I0J-25第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作N070G01X95N080G02X110Y70I15J0N090G01X105Y45N100X110Y35N110X90N120X65Y15N130X40Y40N140X30Y60N150G40X5Y55回起點(diǎn),取消刀具補(bǔ)償N160G00Z100結(jié)束刀具補(bǔ)償運(yùn)行N170M02程序結(jié)束第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作1.子程序結(jié)構(gòu)
子程序的結(jié)構(gòu)與主程序相同,但在子程序中最后一個(gè)程序段可以用M02指令結(jié)束程序運(yùn)行,也可以用RET指令結(jié)束子程序;但RET指令要求占用一個(gè)獨(dú)立的程序段。2.子程序名
為方便地選擇某一個(gè)子程序,必須給子程序取一個(gè)程序名。子程序名可以自由選擇,其方法與主程序名的選取方法一樣,但擴(kuò)展名不同。子程序的擴(kuò)展名為.SPF,必須與子程序名一起輸入,如SKX123.SPF。另外,在子程序中,還可以使用地址字符L,其后面的值可以有七位(只能為整數(shù)),地址字符L之后的零均有意義,不能省略。如L128、L0128、L00128分別代表三個(gè)不同的子程序。5.3SIEMENS802S系統(tǒng)的子程序第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作3.子程序調(diào)用
在一個(gè)程序中(主程序或子程序),可以直接利用程序名調(diào)用子程序。子程序調(diào)用要求占用一個(gè)獨(dú)立的程序段。如果要求多次連續(xù)地執(zhí)行某一子程序,則在編程時(shí)必須在所調(diào)用子程序的程序名后的地址P下寫入調(diào)用次數(shù),最大次數(shù)為9999。編程舉例:N010L123調(diào)用L123號(hào)子程序N030L123P3調(diào)用L123號(hào)子程序,運(yùn)行三次5.3SIEMENS802S系統(tǒng)的子程序第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作4.子程序嵌套子程序不僅可以從主程序中調(diào)用,也可以從其他子程序中調(diào)用,這個(gè)過程稱為子程序的嵌套。調(diào)用子程序指令可以對(duì)同一子程序反復(fù)調(diào)用。當(dāng)在主程序中調(diào)用了一個(gè)子程序時(shí),稱為一重嵌套。如果在子程序中又調(diào)用了另一個(gè)子程序,則稱為二重嵌套,子程序的嵌套深度可以為三層,也就是四級(jí)程序界面(包括主程序界面)。第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作例5-10如圖5-18所示,零件上有兩排形狀尺寸相同的正方形凸臺(tái),高5mm,試用子程序編寫精加工程序。參考程序如下:主程序SKX03.MPFN010G54G90G17N020T1D1N030G00Z100S500M03N040X0Y0N050Z5N060L01P3圖5-18子程序編程舉例第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作N070G00X0Y60N080L01P3N090G00Z100N100X0Y0M05N110M02子程序L01.SPFN010G91G01Z-10F50N020G41G01X20Y10F100N030Y40N040X30N050Y-30N060X-40N070G40G01X-10Y-20N080G00Z10N090X50N100G90N110RET
第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作1.標(biāo)記符
標(biāo)記符用于標(biāo)記程序中所跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段,它必須由2~8個(gè)字母或數(shù)字組成,其中開始兩個(gè)符號(hào)必須是字母或下劃線。標(biāo)記符后面必須為冒號(hào),位于程序段段首,如果程序段有順序號(hào),則標(biāo)記符應(yīng)緊跟程序順序號(hào)。編程舉例:N010MARKE1:G01X30Y20
MARKE1為標(biāo)記符,跳轉(zhuǎn)目標(biāo)程序段的順序號(hào)為N010N050TR123:G01X50Y80
TR123為標(biāo)記符,跳轉(zhuǎn)目標(biāo)程序段沒有程序順序號(hào)5.4SIEMENS802S系統(tǒng)的程序跳轉(zhuǎn)第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作
2.程序跳轉(zhuǎn)的類型
1)絕對(duì)跳轉(zhuǎn)編程格式:GOTOF…
GOTOB…GOTOF為向下跳轉(zhuǎn),即向程序結(jié)束的方向跳轉(zhuǎn)的標(biāo)記符;GOTOB為向上跳轉(zhuǎn),即向程序開始的方向跳轉(zhuǎn)的標(biāo)記符。第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作
2)有條件跳轉(zhuǎn)
用IF條件語(yǔ)句表示有條件跳轉(zhuǎn),如果滿足跳轉(zhuǎn)條件,則進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。編程格式:IF…GOTOF…IF…GOTOB…第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作例5-11如圖5-19所示,已知:起始角
30°用R1表示;圓弧半徑30mm用R2表示;位置間隔10°用
R3表示;點(diǎn)數(shù)11用R4表示;圓心在Z軸方向的位置50mm用R5表示;圓心在X
軸方向的位置20mm用R6表示。求圓弧上點(diǎn)的位置。圖5-19圓弧上點(diǎn)的移動(dòng)第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作解參考程序如下:N010R1=30R2=30R3=10R4=11R5=50R6=20賦初始值N020MA1:G00Z=R2*COS(R1)+R5X=R2*SIN(R1)+R6坐標(biāo)軸地址計(jì)算及賦值N030R1=R1+R3R4=R4-1N040IFR4>0GOTOBMA1N050M02第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作1.鉆削、沉孔循環(huán)指令LCYC82
刀具以編程的主軸速度和進(jìn)給速度鉆孔,直至到達(dá)給定的最終鉆深。在到達(dá)最終鉆深時(shí)可以編程一個(gè)停留時(shí)間,退刀以快速移動(dòng)速度進(jìn)行。5.5SIEMENS802S系統(tǒng)的循環(huán)編程指令第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作LCYC82循環(huán)參數(shù)見下表。參數(shù)含義及其數(shù)值范圍R101退回平面(絕對(duì)平面尺寸)R102安全距離(對(duì)參考平面而言)。參考平面被提前一個(gè)安全距離量,循環(huán)可以自動(dòng)確定安全距離方向R103參考平面(絕對(duì)平面尺寸)R104最后鉆深(絕對(duì)編程尺寸),它取決于工件原點(diǎn),一般為負(fù)值R105鉆深處的停留時(shí)間,單位為s第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作
LCYC82指令循環(huán)的時(shí)序過程如圖5-20所示。圖5-20LCYC82循環(huán)時(shí)序過程及參數(shù)第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作例5-12如圖5-21所示,使用循環(huán)指令LCYC82在XY平面加工深度為15mm的孔,在孔底停留時(shí)間2s,鉆孔坐標(biāo)軸方向安全距離為4mm,鉆孔結(jié)束后,刀具停留在(20,15,100)處,試編寫加工程序。圖5-21循環(huán)指令LCYC82的編程舉例第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作解
參考程序如下:SKX05.MPFN010G54G17G90N020T1D1N030S500M03F100N040G00Z100N050X20Y15N060R101=100R102=4R103=0R104=-15R105=2N070LCYC82N080X20Y15Z100N090M05N100M02第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作2.深孔鉆削循環(huán)指令LCYC83深孔鉆削循環(huán)加工中心孔,通過分步鉆入達(dá)到最后的鉆深,鉆深的最大值事先由參數(shù)設(shè)定。具體循環(huán)的參數(shù)見下表。參數(shù)含義及其數(shù)值范圍R101~R105其參數(shù)含義同LCYC82R107鉆削進(jìn)給速度R108首鉆進(jìn)給速度R109在起始點(diǎn)和排屑時(shí)的停留時(shí)間R110第一次鉆削深度(絕對(duì)值)R111確定遞減量的大小,保證以后的鉆削量小于當(dāng)前的鉆削量。第二次鉆削量若大于所編程的遞減量,則第二次鉆削量應(yīng)等于第一次鉆削量減去遞減量,否則,第二次鉆削量就等于遞減量。當(dāng)最后的剩余量大于兩倍的遞減量時(shí),則在此之前的最后鉆削量應(yīng)等于遞減量,所剩下的最后剩余量平分為最終兩次鉆削行程。如果第一次鉆削量大于總的鉆深量,則顯示報(bào)警號(hào)61107“第一次鉆深錯(cuò)誤定義”,從而不執(zhí)行循環(huán)R127值為零時(shí),鉆頭在每次到達(dá)鉆深后上提1
mm空轉(zhuǎn),用于斷屑;值為1時(shí),每次到達(dá)鉆深后鉆頭返回到安全距離之前的參考平面,以便排屑第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作LCYC83指令循環(huán)的時(shí)序過程如圖5-22所示。圖5-22LCYC83循環(huán)時(shí)序過程及參數(shù)第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作
例5-13如圖5-23所示,程序在位置X50Y10處執(zhí)行循環(huán)指令LCYC83,在孔底停留時(shí)間為2s,鉆孔坐標(biāo)軸方向安全距離為4mm,試編寫程序。圖5-23循環(huán)指令LCYC83編程舉例第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作解
參考程序如下:SKX06.MPFN010G54G17G90N020T1D1N030G00Z100S500M03N040X50Y10N050R101=100R102=4R103=0R104=-140R105=2R107=100R108=80R109=1R110=50R111=10R127=1N060LCYC83N070M05N080M02第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作3.鏜孔循環(huán)指令LCYC85
刀具以給定的主軸速度和進(jìn)給速度鏜削,直至最終鏜削深度。如果到達(dá)最終深度,可以編寫一個(gè)停留時(shí)間程序。進(jìn)刀及退刀運(yùn)行分別按照相應(yīng)參數(shù)下編程的進(jìn)給速度進(jìn)行,見下表。參數(shù)含義及其數(shù)值范圍R101~R105其參數(shù)含義同LCYC82R107確定鉆削時(shí)的進(jìn)給速度大小R108確定退刀時(shí)的進(jìn)給速度大小第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作
LCYC85指令循環(huán)的時(shí)序過程如圖5-24所示。圖5-24LCYC85循環(huán)時(shí)序過程和參數(shù)第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作
例5-14如圖5-25所示,使用循環(huán)指令LCYC85在XY平面X20Y15位置加工深度為15mm的孔,在孔底停留時(shí)間為2s,鉆孔坐標(biāo)軸方向安全距離為4mm。循環(huán)結(jié)束后刀具處于X20Y15Z100,試編寫加工程序。圖5-25循環(huán)指令LCYC85編程舉例第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作解
參考程序如下:SKX07.MPFN010G54G17G90N020T1D1N030S500M03N040G00Z100N050X20Y15N060R101=100R102=4R103=0R104=-15R105=2R107=60R108=200N070LCYC85N080M05N090M02第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作4.線性孔排列循環(huán)指令LCYC60用循環(huán)指令LCYC60加工線性排列的鉆孔或螺紋孔時(shí),鉆孔及螺紋孔的類型由一個(gè)參數(shù)確定。在調(diào)用程序中,必須按照設(shè)定了參數(shù)的鉆孔循環(huán)和切內(nèi)螺紋循環(huán)的要求編寫主軸轉(zhuǎn)速和方向,以及鉆孔軸的進(jìn)給速度,有關(guān)參數(shù)如圖5-26所示及見下表。圖5-26線性孔排列加工參數(shù)第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作參數(shù)含義及其數(shù)值范圍R101~R105、R107、R108參數(shù)含義同LCYC85R115鉆孔或攻螺紋循環(huán)號(hào)數(shù)值,如82(LCYC82)、83(LCYC83)和85(LCYC85)等R116在孔排列直線上確定一個(gè)點(diǎn)作為參考點(diǎn)。R116為參考點(diǎn)橫坐標(biāo),R117為參考點(diǎn)縱坐標(biāo),R118確定第一個(gè)鉆孔到參考點(diǎn)的距離R117R118R119確定孔的個(gè)數(shù)R120確定孔排列直線與橫坐標(biāo)之間的角度R121確定兩個(gè)孔之間的距離第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作例5-10如圖5-27所示,用循環(huán)指令LCYC60可以加工XY平面上五行五列排列的孔,孔間距為10mm,孔深為30mm。參考點(diǎn)坐標(biāo)為X=30mm,Y=20mm,使用循環(huán)LCYC85(鏜孔)鉆削,試編寫程序。圖5-27線性孔排列加工舉例第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作5.圓弧孔排列循環(huán)指令LCYC61用此循環(huán)可以加工圓弧狀排列的孔和螺紋。鉆孔和切內(nèi)螺紋的方式由一個(gè)參數(shù)確定。在調(diào)用該循環(huán)之前同樣要對(duì)所選擇的鉆孔循環(huán)和切內(nèi)螺紋循環(huán)設(shè)定參數(shù)。在調(diào)用循環(huán)之前,必須要選擇相應(yīng)的帶刀具補(bǔ)償?shù)牡毒撸鐖D5-28和表5-5所示。5.5SIEMENS
802S系統(tǒng)循環(huán)編程指令圖5-28圓弧孔排列加工參數(shù)第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作表5-5LCYC61循環(huán)參數(shù)表5.5SIEMENS
802S系統(tǒng)循環(huán)編程指令參數(shù)含義及其數(shù)值范圍R101~R105、R107、R108參數(shù)含義同LCYC85R115鉆孔或攻螺紋循環(huán)號(hào)數(shù)值,如82(LCYC82)、83(LCYC83)、85(LCYC85)等R116加工平面中圓弧孔位置通過圓心坐標(biāo)(參數(shù)R116/R117)和半徑(R118)定義。R116為圓弧圓心橫坐標(biāo)(絕對(duì)值),R117為圓弧圓心的縱坐標(biāo)(絕對(duì)值),R118為圓弧半徑,在此半徑值只能為正R117R118R119確定孔的個(gè)數(shù)R120這些參數(shù)確定圓弧上鉆孔的排列位置。其中參數(shù)R120給出橫坐標(biāo)正方向與第一個(gè)鉆孔之間的夾角,R121規(guī)定孔與孔之間的夾角。如果R121=0,則在循環(huán)內(nèi)部將這些孔均勻地分布在圓弧上,從而根據(jù)鉆孔數(shù)計(jì)算出孔與孔之間的夾角。R120為起始角,數(shù)值范圍為-180°<R120<180°,R121為角增量R121第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作例5-11如圖所示,用循環(huán)指令LCYC61加工圓周上6個(gè)深10mm的孔。圓心坐標(biāo)為(50,40),使用循環(huán)指令LCYC85鉆削。5.5SIEMENS
802S系統(tǒng)循環(huán)編程指令第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作參考程序如下:SKX09.MPFN010G54G17G90N015S500M03T1D1確定工藝參數(shù)N020X0Y0Z100N030R101=100,R102=4,R103=0確定鉆孔參數(shù)N040R104=-10R105=2R107=100R108=300定義鉆孔循環(huán)參數(shù)N050R115=85R116=50R117=40R118=30R119=6定義線性孔排列循環(huán)參數(shù)N060R120=30R121=0定義線性孔排列循環(huán)參數(shù)N070LCYC61調(diào)用線性孔排列循環(huán)N080G00X0Y0Z100回到出發(fā)點(diǎn)位置N090M02程序結(jié)束5.5SIEMENS
802S系統(tǒng)循環(huán)編程指令第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作6.矩形槽、鍵槽和圓形凹槽的銑削循環(huán)指令LCYC75使用循環(huán)指令LCYC75可以在選定平面上加工出一個(gè)矩形槽、鍵槽或圓形凹槽。參數(shù)R101~R103的含義同LCYC82一樣,其他參數(shù)見表5-6。5.5SIEMENS
802S系統(tǒng)循環(huán)編程指令參數(shù)含義及其數(shù)值范圍R104編程參考面和凹槽槽底之間的距離(深度)R116/R117兩參數(shù)確定凹槽中心點(diǎn)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)R118/R119兩參數(shù)確定平面上凹槽的形狀。R118表示凹槽的長(zhǎng)度,R119表示凹槽的寬度。如果拐角半徑R120大于編程的圓角半徑,則所加工的凹槽圓角半徑等于拐角半徑。如果拐角半徑超過凹槽長(zhǎng)度或?qū)挾鹊囊话?,則循環(huán)中斷,并發(fā)出報(bào)警“銑刀半徑太大”。如果銑削一個(gè)圓形槽(R118=R119=2R120),則拐角半徑(R120)值就是圓形槽的半徑值第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作R120拐角半徑。若拐角半徑大于編程的圓角半徑,則所加工的凹槽圓角半徑等于拐角半徑;若刀具半徑超過凹槽長(zhǎng)度或?qū)挾鹊囊话?,則循環(huán)中斷,并發(fā)出報(bào)警“銑刀半徑太大”R121確定最大的進(jìn)刀深度。循環(huán)運(yùn)行時(shí)以同樣的尺寸進(jìn)刀。利用參數(shù)R121和R104計(jì)算出一個(gè)進(jìn)刀量,其大小介于0.5倍最大進(jìn)刀深度和最大進(jìn)刀深度之間。若R121=0,則以凹槽深度進(jìn)刀。進(jìn)刀從提前了一個(gè)安全距離的參考平面處開始R122進(jìn)刀時(shí)的進(jìn)給速度,垂直于加工平面R123用此參數(shù)確定平面上粗加工和精加工的進(jìn)給速度R124粗加工時(shí)留出的輪廓精加工余量。在精加工時(shí)(R127=2),根據(jù)參數(shù)R124和R125選擇“僅加工輪廓”或“同時(shí)加工輪廓和深度”。選擇僅加工輪廓時(shí),R124>0、R125=0;選擇同時(shí)加工輪廓和深度時(shí),R124>0、R125>0,R124=0、R125=0,R124=0、R125>0R125給定的精加工余量在深度進(jìn)給粗加工時(shí)起作用。具體條件見R124R126用此參數(shù)規(guī)定加工方向。R126=2時(shí),表示順時(shí)針G02;R126=3時(shí),表示逆時(shí)針G03R127確定加工方式。R127=1時(shí),表示粗加工,按照給定的參數(shù)加工凹槽至精加工余量。R127=2時(shí),表示精加工。運(yùn)行精加工前提條件是:凹槽粗加工過程已經(jīng)結(jié)束,接下來(lái)對(duì)精加工余量進(jìn)行加工。在此要求留出的精加工余量小于刀具直徑5.5SIEMENS
802S系統(tǒng)循環(huán)編程指令第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作例5-13如圖所示,加工一個(gè)中心點(diǎn)坐標(biāo)為X20Y18,直徑為25mm,深度為10mm的圓形凹槽。最大進(jìn)刀深度為4mm,粗加工此凹槽使用的銑刀帶端面齒,可以切削中心。5.5SIEMENS
802S系統(tǒng)循環(huán)編程指令第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作參考程序如下:SKX11.MPFN010G54G17G90N020T1D1N030G00Z100M03S500F100N040X20Y18N050R101=5R102=2R103=0R104=-10R116=20R117=18R118=25R119=25R120=12.5R121=4R122=60R123=100R124=0R125=0R126=2R127=1N060LCYC75N070G00Z100M05N080M025.5SIEMENS
802S系統(tǒng)循環(huán)編程指令第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作
SIEMENS802S數(shù)控系統(tǒng)操作面板由系統(tǒng)控制面板和機(jī)床控制面板兩部分組成。
5.5.1SIEMENS802S數(shù)控系統(tǒng)控制面板IEMENS802S數(shù)控系統(tǒng)控制面板的作用主要是對(duì)系統(tǒng)各功能進(jìn)行調(diào)整,包括調(diào)試機(jī)床和系統(tǒng),對(duì)零件程序進(jìn)行編輯,選擇需要運(yùn)行的零件加工程序,控制和觀察程序的運(yùn)行等。數(shù)控系統(tǒng)控制面板如圖所示。5.6SIEMENS802S系統(tǒng)數(shù)控銑床的操作面板第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作SIEMENS802S系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床控制面板如圖所示。5.6SIEMENS802S系統(tǒng)數(shù)控銑床的操作面板
5.5.2機(jī)床控制面板第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作機(jī)床控制面板各旋鈕的作用(1)主軸速度修調(diào)倍率(選擇)開關(guān)
。對(duì)于配有變頻器的機(jī)床,可以利用主軸速度修調(diào)倍率開關(guān)調(diào)節(jié)主軸速度。
(2)進(jìn)給速度修調(diào)倍率開關(guān)
。利用進(jìn)給速度修調(diào)倍率開關(guān),可以控制軸運(yùn)動(dòng)的快慢。該開關(guān)指向零時(shí),軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)。(3)急停按鈕
。在任何方式、任何時(shí)候,按下此按鈕,機(jī)床緊急停止。待故障排除后,按照旋鈕指示方向向左扭動(dòng)該按鈕,可以使被壓下的按鈕釋放,再按復(fù)位鍵
可以退出急停狀態(tài)。退出后,機(jī)床必須重回參考點(diǎn)。5.6SIEMENS802S系統(tǒng)數(shù)控銑床的操作面板
5.5.2機(jī)床控制面板第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作SIEMENS802S系統(tǒng)數(shù)控銑床的基本操作主要包括開機(jī)、回參考點(diǎn)、手動(dòng)方式、增量方式、程序編輯、參數(shù)設(shè)置、自動(dòng)方式、MDA運(yùn)行方式等。5.6.1開機(jī)和回參考點(diǎn)1.開機(jī)2.回參考點(diǎn)
5.6.2手動(dòng)方式按手動(dòng)方式鍵
,系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)方式(Jog方式)。按下坐標(biāo)軸點(diǎn)動(dòng)鍵,機(jī)床在相應(yīng)的軸上發(fā)生運(yùn)動(dòng)。只要按住5.6SIEMENS802S系統(tǒng)數(shù)控銑床基本操作第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作坐標(biāo)軸鍵不放,機(jī)床就會(huì)以設(shè)定的速度連續(xù)移動(dòng)。如果先按下快速運(yùn)行疊加鍵
,然后再按坐標(biāo)軸點(diǎn)動(dòng)鍵,則坐標(biāo)軸將進(jìn)行快速移動(dòng)。手動(dòng)移動(dòng)的速度可以由進(jìn)給速度修調(diào)倍率開關(guān)進(jìn)行控制。
5.6.3增量方式在手動(dòng)狀態(tài)下,按增量選擇鍵
,可以使系統(tǒng)進(jìn)入增量方式運(yùn)行。重復(fù)按此鍵,可以使機(jī)床在手動(dòng)與不同的增量之間切換。在增量方式下,每按一次坐標(biāo)軸點(diǎn)動(dòng)鍵,刀架按相應(yīng)的方向移動(dòng)相應(yīng)的增量距離。如果一次按鍵的時(shí)間很短,刀架移動(dòng)距離不足當(dāng)時(shí)規(guī)定的增量時(shí),刀架運(yùn)動(dòng)停止。再按相同的坐標(biāo)軸點(diǎn)動(dòng)鍵,刀架繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),直至達(dá)到一個(gè)完整的增量時(shí)停止。5.6SIEMENS802S系統(tǒng)數(shù)控銑床基本操作
第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作
5.6.4程序編輯1.新建程序按系統(tǒng)控制面板上的區(qū)域轉(zhuǎn)換鍵,再按“程序”軟鍵,按菜單擴(kuò)展鍵,使屏幕下方顯示“新程序”軟鍵。在此輸入新的主程序或子程序名,主程序擴(kuò)展名“.MPF”不必輸入,它是系統(tǒng)默認(rèn)值,而子程序擴(kuò)展名“.SPF”必須與程序名一起輸入。2.程序的編輯和修改按光標(biāo)向上鍵或光標(biāo)向下鍵移動(dòng)光標(biāo),使光標(biāo)移至需要編輯的程序,如XKC,再按“打開”軟鍵,該程序即被打開。5.6SIEMENS802S系統(tǒng)數(shù)控銑床基本操作第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作這時(shí)可以對(duì)該程序進(jìn)行編輯和修改,編輯修改后用“關(guān)閉”軟鍵關(guān)閉該窗口,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)剛才所有的操作??梢杂谩斑x擇”軟鍵選擇編輯的程序,按循環(huán)啟動(dòng)鍵
啟動(dòng)該程序。
5.6.5參數(shù)設(shè)置1.輸入刀具補(bǔ)償值對(duì)于立式數(shù)控銑床,刀具補(bǔ)償值是指刀長(zhǎng)補(bǔ)償值和刀徑補(bǔ)償值。按區(qū)域轉(zhuǎn)換鍵
,再按下“參數(shù)”鍵。然后按下“刀具補(bǔ)償”軟鍵。移動(dòng)光標(biāo)移動(dòng)到需要修改的區(qū)域,輸入數(shù)值。5.6SIEMENS802S系統(tǒng)數(shù)控銑床基本操作第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作
2.零點(diǎn)偏移值在回機(jī)床參考點(diǎn)后,實(shí)際值存儲(chǔ)器以及顯示的機(jī)床坐標(biāo)值均以機(jī)床原點(diǎn)為基準(zhǔn),而工件的加工程序則以工件原點(diǎn)為基準(zhǔn),工件原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的偏移量稱為零點(diǎn)偏移值。按區(qū)域轉(zhuǎn)換鍵
,再按下“參數(shù)”鍵,然后按下“零點(diǎn)偏移”軟鍵。移動(dòng)光標(biāo),輸入修改數(shù)值。繼續(xù)按光標(biāo)向下鍵,屏幕上顯示下一頁(yè)零點(diǎn)偏移窗口G56和G57。按“返回”軟鍵返回上一級(jí)菜單。
3.確定、計(jì)算零點(diǎn)偏移值按“測(cè)量”軟鍵出現(xiàn)測(cè)量窗口,選擇刀具,移動(dòng)光標(biāo)輸入數(shù)值,按“計(jì)算”、“確認(rèn)”鍵即可。5.6SIEMENS802S系統(tǒng)數(shù)控銑床基本操作第5章SIEMENS802S系統(tǒng)的編程與操作
5.6.6自動(dòng)方式按自動(dòng)方式鍵
,系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)方式,這是零件加工中正常使用的方式。自動(dòng)加工程
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