S7-200常用功能及編程簡介

五、S7-200常用功能及編程簡介5.1S7-200尋址與基本指令5.1.1S7-200如何工作7-200CPU的基本功能就是監(jiān)視現場的輸入信號，根據用戶的控制邏輯進行控制運算，輸出信號去控制現場設備的運行。在S7-200系統中，控制邏輯由用戶編程實現。用戶程序要下載到S7-200CPU中執(zhí)行。S7-200CPU按照循環(huán)掃描的方式，完成包括執(zhí)行用戶程序在內的各項任務。S7-200CPU周而復始地執(zhí)行一系列任務。任務執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。在一個掃描周期內，CPU執(zhí)行如下操作：讀輸入：S7-200CPU讀取物理輸入點上的狀態(tài)并復制到輸入過程映象寄存器中；執(zhí)行用戶控制邏輯：從頭至尾地執(zhí)行用戶程序，一般情況下，用戶程序從輸入映象寄存器獲得外部控制和狀態(tài)信號，把運算的結果寫到輸出映象寄存器中，或者存入到不同的數據保存區(qū)中；處理通訊任務；執(zhí)行自診斷：S7-200CPU檢查整個系統是否工作正常寫輸出：復制輸出過程映象寄存器中的數據狀態(tài)到物理輸出點。過程映象寄存器

S7-200CPU中的特殊存儲區(qū)，專門用于存放從物理輸入/輸出點讀取或寫到物理輸入/輸出點的狀態(tài)。用戶程序通過過程映象寄存器訪問實際物理輸入、輸出點，可以大大提高程序執(zhí)行效率。5.1.2S7-200CPU的工作模式S7-200CPU有兩種工作模式：停止模式和運行模式。要改變S7-200CPU的操作模式，有以下幾種方法：使用S7-200CPU上的模式開關；CPU上的模式開關在RUN或TARM位置時，可以使用Step7編程軟件控制CPU的運行和停止；在程序中插入STOP命令，可以在條件滿足時將CPU設置為停止模式。5.1.3S7-200尋址

S7-200CPU將信息存儲在不同的存儲器單元，每個單元都有唯一的地址。S7-200CPU使用數據地址訪問所有的數據，稱為尋址。輸入/輸出點，中間運算數據等各種數據類型具有各自的地址定義方式。S7-200的大部分指令都需要指定數據地址。數據長度

S7-200尋址時，可以使用不同的數據長度。不同的數據長度表示的數值范圍不同。S7-200指令也分別須要不同的數據長度。數據長度和數據范圍數據長度字節(jié)/B字/W雙字/D無符號整數0~255(十進制）0~FF（十六進制）0~65535(十進制）0~FFFF（十六進制）0~4294967295（十進制）0~FFFFFFFF（十六進制）符號整數-128~+127(十進制）80~7F（十六進制）-32768~+32767(十進制）8000~7FFF（十六進制）-2147483648~+2147483647(十進制）80000000~7FFFFFFF（十六進制）

實數（單精度）32位浮點數+1.175495E-38~+3.402823E+38（正數）-1.175495E-38~-3.402823E+38（負數）（十進制）位尋址舉例I3.4字節(jié)的位或位號8位中的第5位（0-7）字節(jié)地址與位號之間的分隔符字節(jié)地址，字節(jié)3（第4個字節(jié)）存儲器標識符字節(jié)3字節(jié)1字節(jié)4字節(jié)2字節(jié)5字節(jié)0215103467輸入過程映象區(qū)字節(jié)尋址舉例VB100VW100VD100起始字節(jié)地址訪問一個字節(jié)存儲區(qū)域標識符起始字節(jié)地址訪問一個字起始字節(jié)地址訪問一個雙字存儲區(qū)域標識符存儲區(qū)域標識符7VB10007VB101015VB100831VB1002423VB1011615VB10287VB1030最高有效位最低有效位最高有效字節(jié)最低有效字節(jié)最高有效字節(jié)最低有效字節(jié)VB100VW100VD100各數據存儲區(qū)尋址輸入過程映象寄存器：I

在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入總進行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映象寄存器?？梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來存取輸入過程映象寄存器中的數據。位：I［字節(jié)地址].［位地址]I0.1字節(jié)、字或雙字：I［長度].［起始字節(jié)地址]IB4IW1ID0用位表示I0.0、I0.1、…、I0.7I1.0、I1.1、…、I1.7…I15.0、I15.1、…、I15.7共有128點。用字節(jié)表示IB0、IB1、…、IB15共16個字節(jié)。用字表示IW0、IW2、…、IW14共有8個字。用雙字表示ID0、ID4、…、ID12共有4個雙字。輸出映象寄存器：Q在每次掃描周期的結尾，CPU將輸出過程映象寄存器中的數值復制到物理輸出點上。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸出過程映象寄存器中的數據。位：Q［字節(jié)地址].［位地址]Q1.1字節(jié)、字或雙字：Q［長度].［起始字節(jié)地址]QB5QW1QD0用位表示Q0.0、Q0.1、…、Q0.7Q1.0、Q1.1、…、Q1.7…Q15.0、Q15.1、…、Q15.7共有128點。用字節(jié)表示QB0、QB1、…、QB15共16個字節(jié)。用字表示QW0、QW2、…、QW14共有8個字。用雙字表示QD0、QD4、…、QD12共有4個雙字。變量存儲區(qū)：V你可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結果，也可以用它來保存與工序或任務相關的其它數據?？梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來存取V存儲器中的數據。位：V［字節(jié)地址].［位地址]V1.1字節(jié)、字或雙字：V［長度].［起始字節(jié)地址]VB100VW200VD300用位表示V0.0、V0.1、…、V0.7V1.0、V1.1、…、V1.7…V5119.0、V5119.1、…、V5119.7共有40969點。用字節(jié)表示VB0、VB1、…、VB5119共5120個字節(jié)。用字表示VW0、VW2、…、VW5118共有2560個字。用雙字表示VD0、VD4、…、VD12共有1280個雙字。位存儲區(qū)：M可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息?？梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū)中的數據。位：M［字節(jié)地址].［位地址]M1.1字節(jié)、字或雙字：M［長度].［起始字節(jié)地址]MB0MW13MD20用位表示M0.0、M0.1、…、M0.7M1.0、M1.1、…、M1.7…M31.0、M31.1、…、M31.7共有256點。用字節(jié)表示MB0、MB1、…、MB31共32個字節(jié)。用字表示MW0、MW2、…、MW30共有16個字。用雙字表示MD0、MD4、…、MD28共有8個雙字。定時器存儲區(qū)：T在S7-200CPU中，定時器可用于時間累計。定時器尋址有兩種形式：當前值：16位有符號整數，存儲定時器所累計的時間。定時器位：按照當前值和予置值的比較結果置位或復位。兩種尋址使用同樣的格式，用定時器地址（T+定時器號，如T33）來存取這兩種形式的定時器數據。究竟使用哪種形式取決于所使用的指令。計數器存儲區(qū)：C在S7-200CPU中，計數器可用于累計輸入端脈沖電平由低到高的次數。計數器尋址有兩種形式：當前值：16位有符號整數，存儲累計值。計數器位：按照當前值和予置值的比較結果置位或復位。兩種尋址使用同樣的格式，用計數器地址（C+計數器號，如C1）來存取這兩種形式的計數器數據。究竟使用哪種形式取決于所使用的指令。高速計數器：HC高速計數器對高速事件計數，它獨立于CPU的掃描周期。高速計數器有一個32位的有符號整數計數值（或當前值）。若要存取高速計數器中的值，則應給出高速計數器的地址，即存儲器類型(HC)加上計數器號（如HC0）。高速計數器的當前值是只讀數據，可作為雙字（32位）來尋址。格式：HC[高速計數器號]HC1累加器：AC累加器是可以向存儲器一樣使用的讀寫存儲區(qū)。例如，可以用它來向子程序傳遞參數，也可以從子程序返回參數，以及用來存儲計算的中間結果。S7-200提供4個32位累加器（AC0、AC1、AC2和AC3）。可以按字節(jié)、字或雙字的形式來存取累加器中的數值。被操作的數據長度取決于訪問累加器時所使用的指令。特殊存儲器：SMSM位為CPU與用戶程序之間傳遞信息提供了一種手段?？梢杂眠@些位選擇和控制S7-200CPU的一些特殊功能?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字的形式來存取。位：SM［字節(jié)地址].［位地址]SM1.1字節(jié)、字或雙字：SM［長度]［起始字節(jié)地址]SMB0用位表示SM0.0、SM0.1、…、SM0.7SM1.0、SM1.1、…、SM1.7…SM179.0、SM179.1、…、SM179.7共有1440點。用字節(jié)表示SMB0、SMB1、…、SMB179共180個字節(jié)。用字表示SMW0、SMW2、…、SMW178共有90個字。用雙字表示SMD0、SMD4、…、SMD176共有45個雙字。模擬量輸入：AIS7-200將模擬量值（如溫度或電壓）轉換成1個字長（16位）的數據。可以用區(qū)域標識符（AI）、數據長度（W）及字節(jié)的起始地址來存取這些值。因為模擬值輸入為1個字長，且從偶數位字節(jié)（如0，2，4，）開始，所以必須用偶數字節(jié)地址（如AIW0，AIW2，AIW4）來存取這些值。模擬量輸入值為只讀數據。模擬量轉換的實際精度是12位。格式：AIW[起始字節(jié)地址]

表現形式如下

AIW0、AIW2、…AIW30

共有16個字，總共允許有16路模擬量輸入。模擬量輸出：AQS7-200將1個字長（16位）的數據按比例轉換成電流或電壓。可以用區(qū)域標識符（AQ）、數據長度（W）及字節(jié)的起始地址來改變這些值。因為模擬值輸入為1個字長，且從偶數位字節(jié)（如0，2，4，）開始，所以必須用偶數字節(jié)地址（如AQW0，AQW2，AQW4）來改變這些值。模擬量輸出值為只寫數據。模擬量轉換的實際精度是12位。格式：AQW[起始字節(jié)地址]

表現形式如下

AQW0、AQW2、…AQW30

共有16個字，總共允許有16路模擬量輸出。5.1.4S7-200的集成I/O和擴展I/O

CPU提供的集成I/O具有固定的I/O地址?？梢詫U展模塊連接到CPU的右側來增加I/O點，形成I/O鏈。對于同種類型的輸入輸出模塊而言，模塊的I/O地址取決于I/O類型和模塊在I/O鏈中的位置。舉例來說，輸出模塊不會影響輸入模塊上的點地址，反之亦然。類似地，模擬量模塊不會影響數字兩模塊的地址，反之亦然。I/O地址分配舉例I0.0Q0.0