《電氣控制與PLC》圖文課件-第八章

第8章PLC應(yīng)用舉例12第8章PLC應(yīng)用舉例PLC程序設(shè)計(jì)過(guò)程3第8章PLC應(yīng)用舉例8.1水塔水位PLC控制系統(tǒng)組成:水塔水位控制系統(tǒng)示意圖如圖所示。主要由蓄水池、蓄水池進(jìn)水閥門(mén)Y、蓄水池液壓傳感器S3、S4、水泵電機(jī)M、水塔水箱以及水塔水箱液壓傳感器S1和S2組成。蓄水池的作用主要是儲(chǔ)存由自來(lái)水公司提供的水源并供給水塔水箱進(jìn)水。液壓傳感器用來(lái)檢測(cè)蓄水池和水塔水箱中的水位高低。水泵的作用主要是把蓄水池中的水輸送到水塔水箱中，以保證水塔水箱中的水位一定，滿足用戶的需要。4第8章PLC應(yīng)用舉例5第8章PLC應(yīng)用舉例1.蓄水池的水位控制要求當(dāng)蓄水池水位低于下限水位液壓傳感器S4為ON時(shí)，進(jìn)水口閥門(mén)Y打開(kāi)。當(dāng)Y打開(kāi)后一定時(shí)間，液壓傳感器S4仍然沒(méi)有變?yōu)镺FF，表明進(jìn)水口閥門(mén)故障或水源無(wú)水，水位故障報(bào)警。當(dāng)水位到達(dá)上限水位液壓傳感器S3為ON時(shí)，進(jìn)水口閥門(mén)Y關(guān)閉。2.水塔水箱的水位控制要求水塔水箱的水位是保證用戶有一定的用水流量，所以其水位不能太低。水位控制具體要求為：當(dāng)水塔水箱水位低于下限水位即液壓傳感器S2為ON時(shí)，如果蓄水池水位不低于下限水位既S4為OFF，水泵電機(jī)M自動(dòng)啟動(dòng)。當(dāng)水泵電機(jī)M自動(dòng)啟動(dòng)后一定時(shí)間，液壓傳感器S2仍然沒(méi)有變?yōu)镺FF，表明水泵電機(jī)M出現(xiàn)故障，水塔水箱水位故障報(bào)警。當(dāng)水塔水箱水位到達(dá)上限水位即液壓傳感器S1為ON時(shí)，水泵電機(jī)M自動(dòng)停車(chē)。6第8章PLC應(yīng)用舉例PLC輸入輸出信號(hào)及PLC的地址分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱地址名稱地址系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕I0.0進(jìn)水口閥門(mén)控制電磁閥Q0.0水箱水位上限傳感器S1I0.1水泵電機(jī)控制接觸器Q0.1水箱水位下限傳感器S2I0.2蓄水池水位故障報(bào)警燈Q0.2蓄水池水位上限傳感器S3I0.3水塔水箱水位故障報(bào)警燈Q0.3蓄水池水位下限傳感器S4I0.4系統(tǒng)停止按鈕I0.5蓄水池水位故障報(bào)警復(fù)位按鈕I0.6水塔水箱水位故障報(bào)警復(fù)位按鈕I0.77第8章PLC應(yīng)用舉例水塔水位的PLC控制程序(1)系統(tǒng)控制程序。（2）閃爍因子程序。8第8章PLC應(yīng)用舉例

閃爍因子時(shí)序圖。9第8章PLC應(yīng)用舉例（3）蓄水池水位控制程序。10第8章PLC應(yīng)用舉例（4）水塔水箱水位控制程序。11第8章PLC應(yīng)用舉例8.2簡(jiǎn)易機(jī)械手PLC控制12第8章PLC應(yīng)用舉例1.手動(dòng)控制要求

手動(dòng)控制模式主要應(yīng)用于調(diào)試階段。手動(dòng)控制要求對(duì)應(yīng)于機(jī)械手的每一個(gè)動(dòng)作都要設(shè)置一個(gè)控制按鈕來(lái)控制機(jī)械手的動(dòng)作。在手動(dòng)控制模式下，每一個(gè)動(dòng)作運(yùn)行完成之后就會(huì)自動(dòng)停止，不會(huì)引起下一個(gè)動(dòng)作的啟動(dòng)。13第8章PLC應(yīng)用舉例2.單周期自動(dòng)控制要求14第8章PLC應(yīng)用舉例3.連續(xù)自動(dòng)控制要求15第8章PLC應(yīng)用舉例（1）輸入信號(hào)。由上面的控制要求分析可知此系統(tǒng)的輸入信號(hào)很多，主要有①模式選擇信號(hào)：手動(dòng)控制模式選擇信號(hào)、單周期自動(dòng)控制模式選擇信號(hào)和連續(xù)自動(dòng)控制模式選擇信號(hào)。②手動(dòng)控制信號(hào)：?jiǎn)?dòng)按鈕、停止按鈕、手動(dòng)上行控制按鈕、手動(dòng)下行控制按鈕、手動(dòng)左行控制按鈕、手動(dòng)右行控制按鈕、手動(dòng)夾緊控制按鈕和手動(dòng)放松控制按鈕。③位置檢測(cè)信號(hào)：上限位檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)、下限位檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)、左限位檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)和右限位檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)。16第8章PLC應(yīng)用舉例（2）輸出信號(hào)。

輸出信號(hào)主要有：機(jī)械手上行控制信號(hào)、機(jī)械手下行控制信號(hào)、機(jī)械手左行控制信號(hào)、機(jī)械手右行控制信號(hào)和夾緊控制信號(hào)。17第8章PLC應(yīng)用舉例PLC輸入輸出地址分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱地址名稱地址手動(dòng)控制模式I0.0手動(dòng)放松按鈕I1.2單周期自動(dòng)控制模式I0.1左限位行程開(kāi)關(guān)I1.3連續(xù)自動(dòng)控制模式I0.2右限位行程開(kāi)關(guān)I1.4系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕I0.3上限位行程開(kāi)關(guān)I1.5系統(tǒng)停止按鈕I0.4下限位行程開(kāi)關(guān)I1.6手動(dòng)上行按鈕I0.5機(jī)械手上行Q0.0手動(dòng)下行按鈕I0.6機(jī)械手下行Q0.1手動(dòng)左行按鈕I0.7機(jī)械手左行Q0.2手動(dòng)右行按鈕I1.0機(jī)械手右行Q0.3手動(dòng)夾緊按鈕I1.1機(jī)械手夾緊Q0.418第8章PLC應(yīng)用舉例PLC內(nèi)部位存儲(chǔ)器輔助功能分配表名稱地址名稱地址手動(dòng)模式上行M0.0手動(dòng)模式下行M0.1手動(dòng)模式左行M0.2手動(dòng)模式右行M0.3手動(dòng)模式夾緊M0.4單周期模式上行M0.5單周期模式下行M0.6單周期模式左行M0.7單周期模式右行M1.0單周期模式夾緊M1.1連續(xù)模式上行M1.2連續(xù)模式下行M1.3連續(xù)模式左行M1.4連續(xù)模式右行M1.5連續(xù)模式夾緊M1.619第8章PLC應(yīng)用舉例簡(jiǎn)易機(jī)械手的PLC控制程序----手動(dòng)控制模式PLC控制程序20第8章PLC應(yīng)用舉例簡(jiǎn)易機(jī)械手的PLC控制程序----單周期控制模式PLC控制程序21第8章PLC應(yīng)用舉例簡(jiǎn)易機(jī)械手的PLC控制程序----連續(xù)控制模式PLC控制程序22第8章PLC應(yīng)用舉例8.3四層電梯PLC控制控制要求1、在電梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)前方樓層有內(nèi)層選定信號(hào)時(shí)，轎廂到達(dá)該樓層時(shí)將開(kāi)門(mén)響應(yīng)該請(qǐng)求信號(hào)。2、在電梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)前方樓層有外呼梯且同方向請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，轎廂到達(dá)該樓層時(shí)將開(kāi)門(mén)響應(yīng)該請(qǐng)求信號(hào)。3、在電梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)前方樓層有外呼反方向請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，轎廂到達(dá)該樓層時(shí)將不開(kāi)門(mén)，直到到達(dá)最遠(yuǎn)的反方向請(qǐng)求信號(hào)，響應(yīng)該請(qǐng)求信號(hào)，然后電梯轎廂反方向運(yùn)行，響應(yīng)其余的請(qǐng)求信號(hào)。4、電梯轎廂響應(yīng)某一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，首先開(kāi)門(mén)，如有人按下關(guān)門(mén)按鈕，則轎廂將關(guān)門(mén)。如沒(méi)有人按下關(guān)門(mén)按鈕，則電梯轎廂門(mén)將延時(shí)一段時(shí)間后自動(dòng)關(guān)門(mén)。23第8章PLC應(yīng)用舉例PLC輸入輸出信號(hào)（1）外呼梯信號(hào)：一層有上呼梯信號(hào)一個(gè)；二、三層各有上呼梯、下呼梯信號(hào)一對(duì)；四層有下呼梯信號(hào)一個(gè)。共六個(gè)外呼梯信號(hào)，均為開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。（2）內(nèi)呼梯信號(hào)：四層各有一個(gè)呼梯信號(hào)及開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)信號(hào)，共六個(gè)內(nèi)部控制信號(hào)，均為開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。（3）位置檢測(cè)信號(hào)：各樓層的位置檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)，開(kāi)門(mén)到位信號(hào)和關(guān)門(mén)到位信號(hào)，共六個(gè)位置檢測(cè)信號(hào)，均為開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。（4）控制信號(hào)：轎廂開(kāi)、關(guān)門(mén)控制信號(hào)，為開(kāi)關(guān)量輸出控制信號(hào)。各層轎廂到達(dá)指示信號(hào)，均為開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)。電梯轎廂的上升與下降控制信號(hào)，也是開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)，共八個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)。24第8章PLC應(yīng)用舉例PLC的選型與I/O分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱地址名稱地址系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕I0.0三層位置檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)I2.0系統(tǒng)停止按鈕I0.1四層位置檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)I2.1一層上樓外呼梯按鈕I0.2開(kāi)門(mén)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)I2.2二層上樓外呼梯按鈕I0.3關(guān)門(mén)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)I2.3二層下樓外呼梯按鈕I0.4手動(dòng)控制模式選擇開(kāi)關(guān)I2.4三層上樓外呼梯按鈕I0.5自動(dòng)控制模式選擇開(kāi)關(guān)I2.5三層下樓外呼梯按鈕I0.6轎廂手動(dòng)上行控制按鈕I2.6四層下樓外呼梯按鈕I0.7轎廂手動(dòng)下行控制按鈕I2.7一層內(nèi)呼梯按鈕I1.0轎廂開(kāi)門(mén)控制信號(hào)Q0.0二層內(nèi)呼梯按鈕I1.1轎廂關(guān)門(mén)控制信號(hào)Q0.1三層內(nèi)呼梯按鈕I1.2轎廂上行控制信號(hào)Q0.2四層內(nèi)呼梯按鈕I1.3轎廂下行控制信號(hào)Q0.3轎廂內(nèi)開(kāi)門(mén)按鈕I1.4轎廂到達(dá)一層顯示信號(hào)Q0.4轎廂內(nèi)關(guān)門(mén)按鈕I1.5轎廂到達(dá)二層顯示信號(hào)Q0.5一層位置檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)I1.6轎廂到達(dá)三層顯示信號(hào)Q0.6二層位置檢測(cè)行程