netrotuer之像學單片機一樣linux筆記按鍵篇

楔子--緣 錯誤！未定義書簽第一章入門篇-----基于 錯誤！未定義書簽1.1板基礎系統(tǒng)演 錯誤！未定義書簽1.2.初見---熟悉SDK的linux系 錯誤！未定義書簽工具使用文件共 錯誤！未定義書簽登陸系統(tǒng)方 錯誤！未定義書簽編寫驅(qū)動以及應用程 錯誤！未定義書簽在linux在linux編譯NetRouter板之按 錯誤！未定義書簽 錯誤！未定義書簽簡單 錯誤！未定義書簽1.6.2中斷方式 錯誤！未定義書簽串口編程 錯誤！未定義書簽1.7.1板之雙串口配 錯誤！未定義書簽1.7.2板之串口編1.7.3linux系統(tǒng)配置頁面 錯誤！未定義書簽關于php與web服務那些 錯誤！未定義書簽寫一個頁面配置系 錯誤！未定義書簽頁面數(shù)據(jù)與服務器交1.9.實戰(zhàn)篇之串口轉(zhuǎn) 錯誤！未定義書簽2.0.實戰(zhàn)篇之wifi.....................................................................錯誤！未定義書簽2.1.實戰(zhàn)篇之點陣系 錯誤！未定義書簽2.2實戰(zhàn)篇之交叉編譯php以及第二階段定制篇基于底 錯誤！未定義書簽鏡像燒寫方 錯誤！未定義書簽掛載u 錯誤！未定義書簽驅(qū)動sd 錯誤！未定義書簽掛載可讀文件系 錯誤！未定義書簽3G上 錯誤！未定義書簽i2S聲卡之 錯誤！未定義書簽USB聲 錯誤！未定義書簽網(wǎng)絡編 錯誤！未定義書簽i2c之 錯誤！未定義書簽顯示模塊之SSD1306OLED液晶 錯誤！未定義書簽配置頭之usb 錯誤！未定義書簽通過web實時查看頭信 錯誤！未定義書簽通過c程序頭生成..................................................錯誤！未定義書簽wifi小 錯誤！未定義書簽 第三章量產(chǎn)指導 錯誤！未定義書簽 錯誤！未定義書簽無線參 錯誤！未定義書簽修改 錯誤！未定義書簽第四章openwrt......................................................................................錯誤！未定義書簽演示系統(tǒng)之會講冷笑話的開發(fā)板（基于訊飛語音合成 無線篇之如何通過無線使開發(fā)板連接到上級路由 NetRouter有線篇之Vlan配 NetRouter有線篇之配WanNetRouter外設之usb驅(qū)動usb頭usb聲卡usb3g模塊U盤NetRouter外設之串口NetRouter終極篇之驅(qū)動開源3d器人MiniPlan本節(jié)導硬件分析可以看到。我們的io連接到一個按鍵，按下或是抬起，對應兩個電平。和單片機一樣。我們只要寄存器的值就能獲取到io口狀態(tài)驅(qū)動實現(xiàn)#include<linux/mm.h>#include<linux/miscdevice.h>#include<linux/slab.h>#include<linux/vmalloc.h>#include<linux/mman.h>#include<linux/random.h>#include<linux/init.h>#include<linux/raw.h>#include<linux/ttyh>#include<linux/capability.h>#include<linux/ptraceh>#include<linux/deviceh>#include<linux/highmemh>#include<linux/crash_dump.h>#include<linux/backing-devh>#include<linux/bootmemh>#include<linux/spliceh>#include<linux/pfn.h>#include<linux/io.h>#include<linux/aio.h>#include<linux/kernel.h>#include<linux/moduleh>#include<asm/uaccessh>volatileunsignedlong*GPIOMODE;volatileunsignedlong*GPIO72_DIR;volatileunsignedlong*GPIO72_DATA;volatileunsignedlong*GPIO23_00_DIR;volatileunsignedlong*GPIO71_40_DIR;staticstructclass*file){return}staticssize_tNetRouter_gpio_drv_write(structfile*file,const user*buf,size_tsize,return}staticNetRouter_gpio_drv_read(structfile*file,const user*buf,size_tsize,loff_t} = = = =intstatic init{NetRouter_gpio_drv_class=class_create(THIS_MODULE,"NetRouter_key"); //GPIOMODE=(volatileunsignedlong*)ioremap(0x ,4);GPIO71_40_DIR=(volatileunsignedlong*)ioremap(0x ,4);GPIO71_40_DATA=(volatileunsignedlong*)ioremap(0x return0;}static exit{unregister_chrdev(major,"NetRouter_key");device_destroy(NetRouter_gpio_drv_class,MKDEV(major,0));}應用端實現(xiàn)#include<stdio.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntlh>#include<unistd.h>#include<sys/ioctlh>intmain(intargc,char{intfd;intkey;intis_on=fd=open("/dev/NetRouter_key",O_RDWR|O_NONBLOCK);if(fd<0){return-1;}if(rbuf[0]&0x02){//41sw1printf("Notpress}if(rbuf[0]&0x04){//42rstprintf("Notpressnothing!\n");}}return}鍵make即可生成驅(qū)動NetRouterKey至于應用。交叉編譯一下即/opt/build