變頻器基礎(chǔ)知識(shí)概述

變頻器基礎(chǔ)知識(shí)概述ISBU-EUTechnicalCenter周耿2023/2/61變頻器基本原理2變頻器基本結(jié)構(gòu)與組成3變頻器控制理論與基礎(chǔ)4變頻器分類5變頻器功能與應(yīng)用場合6變頻器選用與使用注意事項(xiàng)1變頻器基本原理2變頻器基本結(jié)構(gòu)與組成3變頻器控制理論與基礎(chǔ)4變頻器分類5變頻器功能與應(yīng)用場合6變頻器選用與使用注意事項(xiàng)異步電機(jī)結(jié)構(gòu)二部分組成定子固定不動(dòng)部分，固定在電動(dòng)機(jī)的機(jī)座上；由定子鐵心和繞組組成，鐵心由沖有線槽的矽鋼片疊壓而成，而繞組均勻地分布在鐵心的槽內(nèi)；轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)部分，固定在旋轉(zhuǎn)軸上有鼠籠式和繞線式兩類轉(zhuǎn)子；由轉(zhuǎn)子鐵心和導(dǎo)體或繞組組成，鼠籠式轉(zhuǎn)子采用鑄鋁澆注而成，繞線式則由漆包繞組和滑環(huán)形成。接線盒外殼定子及繞組轉(zhuǎn)子絕緣異步電機(jī)轉(zhuǎn)速公式式中：n1、n的單位為rpm（轉(zhuǎn)/分鐘）f為電源的頻率p為繞組磁場的極數(shù)異步電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速記為n1，稱為同步轉(zhuǎn)速:異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度記為n，即電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速:改變異步電機(jī)的供電頻率，就可以改變其同步轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速；對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行調(diào)速時(shí)，希望電機(jī)的主磁通保持恒定；在電機(jī)的基頻以下調(diào)速時(shí)，在降低供電頻率的同時(shí)降低供電電壓，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；在電機(jī)的基頻以上調(diào)速時(shí)，在提高供電頻率的同時(shí)無法再提高供電電壓，這時(shí)電機(jī)的主磁通隨之減少，類似于直流電機(jī)的弱磁調(diào)速，近似于恒功率調(diào)速。調(diào)速原理整流環(huán)節(jié)直流環(huán)節(jié)逆變環(huán)節(jié)變頻器原理圖把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓和頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。1變頻器基本原理2變頻器基本結(jié)構(gòu)與組成3變頻器控制理論與基礎(chǔ)4變頻器分類5變頻器功能與應(yīng)用場合6變頻器選用與使用注意事項(xiàng)變頻器的基本結(jié)構(gòu)整流橋整流環(huán)節(jié)AC-DC直流濾波逆變環(huán)節(jié)DC-AC逆變橋EMC濾波器施耐德變頻器普遍標(biāo)配進(jìn)線EMC濾波器，用來抑制變頻器對(duì)周圍設(shè)備的射頻干擾。在變頻器通電時(shí)，EMC濾波器通過接地電容產(chǎn)生對(duì)地電流，尤其是上電瞬間會(huì)產(chǎn)生較大的漏電流。變頻器一般應(yīng)用于工業(yè)場合，用接地的方式進(jìn)行安全保護(hù)。應(yīng)用于民用配電場合時(shí)，有時(shí)無安全接地，而采用漏電開關(guān)(RCD)，有時(shí)會(huì)因此發(fā)生RCD誤脫扣，這是正常的。解決的辦法是將圖中的接地?cái)嚅_。三相全波半控整流：效率略低，可省去充電限幅電路。斬控式整流器（PWM整流器）：效率高，功率因素可調(diào)，能量可回饋電網(wǎng)三相全波橋式二極管整流：效率高，成本低，控制簡單六脈波整流電路整流環(huán)節(jié)直流電抗器直流電抗器是串聯(lián)在直流中間回路的一個(gè)或兩個(gè)扼流圈,因其通過的電流為直流電流,故亦成為直流扼流圈.直流電抗器的作用是抑制變頻器的進(jìn)線電流諧波,從而減少對(duì)電網(wǎng)的污染.通常采用適當(dāng)大小的直流電抗器,即可使變頻器的諧波污染減少到符合標(biāo)準(zhǔn),這是一種低成本的方案.如果要將諧波抑制到更低,需要大配合無源濾波器.直流電抗器對(duì)進(jìn)線浪涌電壓沒有抑制作用.也稱濾波或儲(chǔ)能環(huán)節(jié)由電感或電容組成用于負(fù)載與整流器之間的無功功率的緩沖抑制直流側(cè)電壓或電流的脈動(dòng)直流濾波環(huán)節(jié)制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻制動(dòng)單元是一個(gè)或一組晶體管,與制動(dòng)電阻串聯(lián)之后,接在直流母線上.當(dāng)直流母線電壓超過某規(guī)定電壓時(shí),制動(dòng)晶體管導(dǎo)通,直流母線電容和電機(jī)向制動(dòng)電阻釋放能量.使直流母線電壓降低,降低到另一規(guī)定電壓后,制動(dòng)晶體管截止.所以制動(dòng)電阻的作用是能耗制動(dòng).圖中Tfr為制動(dòng)晶體管,PA-PB連接制動(dòng)電阻,PA-PB之間的二極管為保護(hù)用續(xù)流二極管.當(dāng)變頻器驅(qū)動(dòng)負(fù)載需要克服慣性快速減速或停車時(shí),或位能性負(fù)載持續(xù)下降時(shí),需要進(jìn)行能耗制動(dòng).將直流電壓或電流轉(zhuǎn)換成頻率、電壓可變的交流電器件工作于開關(guān)狀態(tài)每個(gè)器件并聯(lián)續(xù)流二極管器件為全控型（GTR，GTO，IGBT，IPM等）逆變環(huán)節(jié)1變頻器基本原理2變頻器基本結(jié)構(gòu)與組成3變頻器控制理論與基礎(chǔ)4變頻器分類5變頻器功能與應(yīng)用場合6變頻器選用與使用注意事項(xiàng)為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，首先要把交流電變換為直流電（DC），此環(huán)節(jié)稱為Converter（整流器），整流器的控制理論在很早以前就非常成熟了。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的環(huán)節(jié)稱為“Inverter”(逆變器)，逆變器的控制理論隨著功率器件、電子元件的發(fā)展而不斷完善。變頻器控制理論電路的主要特點(diǎn)是：（1）主電路只有一個(gè)可控的功率環(huán)節(jié)，簡化了結(jié)構(gòu)；（2）使用了不可控整流器，使電網(wǎng)功率因數(shù)與逆變器輸出電壓的大小無關(guān)而接近于1；（3）逆變器調(diào)頻的同時(shí)實(shí)現(xiàn)調(diào)壓，而與中間直流環(huán)節(jié)的元件參數(shù)無關(guān)，加快了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；（4）可獲得比常規(guī)六拍階梯波更好的輸出電壓波形，能抑制低次諧波，使電機(jī)可在正弦的交變電壓下運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，擴(kuò)展了調(diào)速范圍，并提高了系統(tǒng)的性能。

1964年，德國人A.Sch?nung提出了脈寬調(diào)制變頻器的思想，把通訊系統(tǒng)中的調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于交流變頻，從而優(yōu)化了變頻器的控制理論基礎(chǔ)，其后的研究人員在此基礎(chǔ)上不斷地進(jìn)行改進(jìn)。變頻器控制理論P(yáng)WM脈寬調(diào)制

在每半個(gè)周期內(nèi)，輸出電壓的波形分割成若干個(gè)脈沖波，每個(gè)脈沖的寬度為t1，每兩個(gè)脈沖間的間隔寬度為t2，則脈沖的占空比為電壓的平均值和占空比的大小成正比，所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí)，不改變直流電壓的幅值，而改變輸出電壓脈沖的占空比，也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果。PWM脈寬調(diào)制SPWM脈寬調(diào)制單極性PWM脈寬調(diào)制

像這種在半個(gè)周期內(nèi)三角波載波只在一個(gè)方向變化，所得到的PWM波形也只在一個(gè)方向變化的控制方式稱為單極性PWM控制方式。SPWM脈寬調(diào)制雙極性PWM脈寬調(diào)制

像這種在半個(gè)周期內(nèi)三角波載波在正負(fù)兩個(gè)方向變化，所得到的PWM波形也在兩個(gè)方向變化的控制方式稱為雙極性PWM控制方式。PWM逆變電路的控制方式異步調(diào)制載波信號(hào)和調(diào)制信號(hào)不保持同步關(guān)系的調(diào)制方式稱為異步方式。在異步調(diào)制方式中，調(diào)制信號(hào)頻率fr變化時(shí)，通常保持載波頻率fc固定不變，因而載波比N是變化的。這樣，在調(diào)制信號(hào)的半個(gè)周期內(nèi)，輸出脈沖的個(gè)數(shù)不固定，脈沖相位也不固定，正負(fù)半周期的脈沖不對(duì)稱，同時(shí)，半周期內(nèi)前后1/4周期的脈沖也不對(duì)稱。

當(dāng)調(diào)制信號(hào)頻率較低時(shí)，載波比N較大，半周期內(nèi)的脈沖數(shù)較多，正負(fù)半周期脈沖不對(duì)稱和半周期內(nèi)前后1/4周期脈沖不對(duì)稱的影響都較小，輸出波形接近正弦波。當(dāng)調(diào)制信號(hào)頻率增高時(shí)，載波比N減小，半周期內(nèi)的脈沖數(shù)減少，輸出脈沖的不對(duì)稱性影響就變大，還會(huì)出現(xiàn)脈沖的跳動(dòng)。同時(shí)，輸出波形和正弦波之間的差異也變大，電路輸出特性變壞。對(duì)于三相PWM型逆變電路來說，三相輸出的對(duì)稱性也變差。因此，在采用異步調(diào)制方式時(shí)，希望盡量提高載波頻率，以使在調(diào)制信號(hào)頻率較高時(shí)仍能保持較大的載波比，改善輸出特性。在PWM逆變電路中，載波頻率fc與調(diào)制信號(hào)頻率fr之比值N，稱為載波比。PWM逆變電路的控制方式同步調(diào)制

載波比N等于常數(shù)，并在變頻時(shí)使載波信號(hào)和調(diào)制信號(hào)保持同步的調(diào)制方式稱為同步調(diào)制。在基本同步調(diào)制方式中，調(diào)制信號(hào)頻率變化時(shí)載波比N不變。調(diào)制信號(hào)半個(gè)周期內(nèi)輸出的脈沖數(shù)是固定的，脈沖相位也是固定的。在三相PWM逆變電路中，通常公用一個(gè)三角波載波信號(hào)，且取載波比!為N的整數(shù)倍，以使三相輸出波形嚴(yán)格對(duì)稱，同時(shí)，為了使一相的波形正負(fù)半周鏡像對(duì)稱，N應(yīng)取為奇數(shù)。

PWM逆變電路的控制方式分段同步調(diào)制

在逆變電路輸出頻率很低時(shí)，因?yàn)樵诎胫芷趦?nèi)輸出脈沖的數(shù)目是固定的，所以由PWM產(chǎn)生的fc附近的諧波頻率也相應(yīng)降低。這種頻率較低的諧波通常不易濾除，如果負(fù)載為電動(dòng)機(jī)，就會(huì)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪聲，給電動(dòng)機(jī)的正常工作帶來不利影響。

為克服上述缺點(diǎn)，一般都采用分段同步調(diào)制的方法，即把逆變電路的輸出頻率范圍劃分成若干個(gè)頻段，每個(gè)頻段內(nèi)都保持載波比N為恒定，不同頻段的載波比不同。在輸出頻率的高頻段采用較低的載波比，以使載波頻率不致過高，在功率開關(guān)器件所允許的頻率范圍內(nèi)。在輸出頻率的低頻段采用較高的載波比，以使載波頻率不致過低而對(duì)負(fù)載產(chǎn)生不利的影響。各頻段的載波比應(yīng)該都取3的整數(shù)倍且為奇數(shù)。SPWM逆變器及其控制模式為了減小諧波影響，提高電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能。要求采用對(duì)稱的三相正弦波電源為三相交流電動(dòng)機(jī)供電，因此，PWM逆變器采用正弦波作為參考信號(hào)。這種正弦波脈寬調(diào)制型逆變器稱為SPWM逆變器。目前廣泛應(yīng)用的PWM型逆變器皆為SPWM逆變器。

實(shí)現(xiàn)SPWM的控制方式有三種：一、采用模擬電路二、采用數(shù)字電路三、是采用模擬與數(shù)字電路相結(jié)合的控制方式。數(shù)字SPWM控制模式自然取樣法規(guī)則取樣法調(diào)速控制方法V/F比恒定控制保持V/F比恒定控制是異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速最基本控制方式，它在控制電動(dòng)機(jī)的電源頻率變化的同時(shí)控制變頻器的輸出電壓，并使兩者之比為恒定，從而使電動(dòng)機(jī)的磁通基本保持恒定，屬開環(huán)控制。V/F比恒定控制存在的主要問題是低速性能較差。其原因是低速時(shí)異步電動(dòng)機(jī)定子電壓降所占比重增大，定子電壓和電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)已不能近似相等，無法再保持電動(dòng)機(jī)磁通恒定。電動(dòng)機(jī)磁通的減小，勢(shì)必造成電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩減小。

變頻器橋臂上下開關(guān)器件的互鎖時(shí)間也是影響電動(dòng)機(jī)低速性能的重要原因。由于互鎖時(shí)間的存在，變頻器的輸出電壓將比控制電壓降低?；ユi時(shí)間造成的電壓降還會(huì)引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，在一定條件下將會(huì)引起轉(zhuǎn)速、電流的振蕩，嚴(yán)重時(shí)變頻器不能運(yùn)行?？梢圆捎醚a(bǔ)償端電壓的方法，即在低速時(shí)適當(dāng)提升電壓，以補(bǔ)償定子電阻壓降和開關(guān)互鎖時(shí)間的影響。轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率控制屬V/F恒壓控制的一種改進(jìn)方法，需要檢出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，構(gòu)成速度閉環(huán)，速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率，然后以電動(dòng)機(jī)速度與轉(zhuǎn)差頻率之和作為變頻器的給定輸出頻率。由于通過控制轉(zhuǎn)差頻率來控制轉(zhuǎn)矩和電流，與V/F控制相比其加減速特性和限制過電流的能力得到提高。另外，它有速度調(diào)節(jié)器，利用速度反饋速度閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小，可以獲得良好的動(dòng)態(tài)性能。調(diào)速控制方法調(diào)速控制方法矢量控制矢量控制是一種高性能異步電動(dòng)機(jī)控制方法，它基于電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，分別控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流和勵(lì)磁電流，使交流電動(dòng)機(jī)也具有直流電動(dòng)機(jī)相類似的控制性能。矢量控制的基本出發(fā)點(diǎn)是：將異步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造上不能分離的轉(zhuǎn)矩電流和勵(lì)磁電流分解成相位互差90o的轉(zhuǎn)矩電流和勵(lì)磁電流分別進(jìn)行控制，從而改善了異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)控制性能。為了實(shí)現(xiàn)矢量控制的目的，需要將電動(dòng)機(jī)的3相電流按坐標(biāo)變換的方法變換成2相電流，在2相坐標(biāo)系上確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流和勵(lì)磁電流大小并分別進(jìn)行控制，再將2相電流變換成3相電流設(shè)定值，然后采用電流閉環(huán)控制實(shí)際電流。直接轉(zhuǎn)矩控制

與矢量控制系統(tǒng)一樣，直接轉(zhuǎn)矩控制也是分別控制異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁鏈，而且采用再轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的方法，以抑制磁鏈變化對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的影響，因此轉(zhuǎn)速與磁鏈子系統(tǒng)也是近似獨(dú)立的。轉(zhuǎn)矩和磁鏈都采用直接反饋的雙位式Bang-Bang控制，從而比開了將定子電流分解成轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁分量，簡化了控制器的結(jié)構(gòu)，但缺點(diǎn)是帶來了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，因而限制了調(diào)速范圍。選擇定子磁鏈作為被控制的對(duì)象，而不像矢量控制那樣選擇轉(zhuǎn)子磁鏈，這樣可使其控制性能不受轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的影響，PWM逆變器采用磁鏈跟蹤控制方式，性能較好。調(diào)速控制方法

矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制比較

1變頻器基本原理2變頻器基本結(jié)構(gòu)與組成3變頻器控制理論與基礎(chǔ)4變頻器分類5變頻器功能與應(yīng)用場合6變頻器選用與使用注意事項(xiàng)變頻器分類按主回路結(jié)構(gòu)形式電流源型電壓源型按控制方式分U/F控制轉(zhuǎn)差頻率控制VC矢量控制DTC直接轉(zhuǎn)矩控制矩陣變換器變頻器分類按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類PAM(脈沖幅值調(diào)制方式)PWM(脈沖寬度調(diào)制方式)按采用的功率器件分類BJT(雙極晶體管)GTO(門極可關(guān)斷晶閘管)IGBT(絕緣柵雙極晶體管)IPM(智能功率模塊

)變頻器分類按電壓等級(jí)分類低壓變頻器(1000V以下)中(高)壓(3kV～10kV)按用途分類通用型變頻器

工程型變頻器(高性能、專用)特殊變頻器(超高頻，最高至3000Hz)一體化變頻器(與電機(jī)結(jié)合

)1變頻器基本原理2變頻器基本結(jié)構(gòu)與組成3變頻器控制理論與基礎(chǔ)4變頻器分類5變頻器功能與應(yīng)用場合6變頻器選用與使用注意事項(xiàng)1、兩線控制功能定義通過邏輯輸入的保持電平來控制運(yùn)行（正向和/或反向）與停止。激活邏輯輸入實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，釋放按照規(guī)定方式停止。詳細(xì)描述示意圖：有三種可選擇的運(yùn)行模式：邏輯輸入的狀態(tài)檢測（LEL）邏輯輸入的狀態(tài)改變檢測（trn）正向運(yùn)行優(yōu)先（PFO）2、三線控制功能定義通過邏輯輸入的脈沖信號(hào)控制起動(dòng)（正向和/或反向）與停止。詳細(xì)描述示意圖：如圖所示，LI2的閉合脈沖觸發(fā)正向運(yùn)行，LI1的斷開脈沖觸發(fā)停止，Lix的閉合脈沖觸發(fā)反向運(yùn)行。3、相序調(diào)轉(zhuǎn)功能定義定義正向和反向的相序。詳細(xì)描述定義正向運(yùn)行的輸出相序?yàn)閁VW或UWV則反向運(yùn)行對(duì)應(yīng)的輸出相序?yàn)閁WV或UVW相關(guān)性：這樣改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向有三種方法：交換正向和反向分配的端子（二次接線）改變變頻器輸出電纜的硬接線相序（一次接線）改變參數(shù)設(shè)置（本方法）4、加速/減速斜坡時(shí)間功能定義設(shè)定加速時(shí)間與減速時(shí)間以滿足工藝需要。詳細(xì)描述定義為從0Hz到電機(jī)額定頻率之間的時(shí)間示意圖相關(guān)性：設(shè)定加速斜坡時(shí)間和減速斜坡時(shí)間應(yīng)考慮到負(fù)載的慣性和阻力。加速時(shí)間受限于變頻器的驅(qū)動(dòng)能力（電流限幅或轉(zhuǎn)矩限幅）。如果超過變頻器的驅(qū)動(dòng)能力，則加速時(shí)間可能會(huì)自動(dòng)拉長。減速時(shí)間受限于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，負(fù)載的慣性和變頻器的制動(dòng)能力。如果制動(dòng)能力不足，則減速時(shí)間可能會(huì)自動(dòng)拉長。本斜坡作用于起動(dòng)和停止過程，以及給定變化時(shí)。5、加速和減速斜坡類型功能定義定義加速或減速過程中斜坡后頻率隨時(shí)間的變化關(guān)系。詳細(xì)描述示意圖：有三種可選擇的斜坡類型：線性斜坡，最常用S型斜坡，起動(dòng)和停止過程相對(duì)平滑U型斜坡，加速末端和減速末端相對(duì)平緩定制斜坡，可以自由定義起動(dòng)和停止的起始和末端的圓滑相關(guān)性：線性斜坡用于快速準(zhǔn)確的停車非線性斜坡用于消除起停過程中的振動(dòng)可定制斜坡用于在大慣量機(jī)械的快速瞬時(shí)運(yùn)行期間顯示速度的不跟隨性。6、斜坡切換功能定義定義兩個(gè)不同的加速斜坡和減速斜坡時(shí)間，并根據(jù)條件進(jìn)行切換。詳細(xì)描述示意圖：切換的方式包括：一個(gè)邏輯輸入：該邏輯輸入為0時(shí)，采用第一段斜坡，否則采用第二段斜坡；一個(gè)頻率門檻值：當(dāng)輸出頻率低于該頻率門檻值時(shí)，采用第一段斜坡，否則使用第二段斜坡；上述兩種條件的結(jié)合。相關(guān)性：功能適用于：平穩(wěn)起動(dòng)與接近的物料輸送具有快速恒穩(wěn)定速度校正的機(jī)器電動(dòng)電位器功能的速度給定值變化的速率與起停加減速斜坡的區(qū)分7、減速斜坡自適應(yīng)功能定義相對(duì)于較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，如果減速斜坡設(shè)置太低，可以用來自動(dòng)拉長減速斜坡時(shí)間以避免導(dǎo)致過制動(dòng)故障。相關(guān)性：此功能適用于不需要準(zhǔn)時(shí)停車以及不使用制動(dòng)電阻的應(yīng)用場合。如果使用制動(dòng)電阻，必須將本功能設(shè)為無效。如果設(shè)置了制動(dòng)順序邏輯，此功能被自動(dòng)禁止。8、預(yù)置速度功能定義通過邏輯輸入切換（選擇）預(yù)置的速度給定。詳細(xì)描述示意圖：可以選擇2，4，8，或16個(gè)預(yù)置速度，分別利用1個(gè)，2個(gè)，3個(gè)，4個(gè)邏輯輸入來激活。第一段速由Fr1或Fr1b提供，其它預(yù)置速度預(yù)先設(shè)定，設(shè)定范圍為最低速度限制到最高速度限制。相關(guān)性此功能適合于物料輸送以及具有多種固定運(yùn)行速度的機(jī)械。預(yù)置速度切換后的輸出頻率沿加減速斜坡變化。預(yù)置速度也可以作為PID調(diào)節(jié)的手動(dòng)運(yùn)行速度。9、寸動(dòng)運(yùn)行功能定義即點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，使機(jī)器以某較低的速度短時(shí)運(yùn)行。詳細(xì)描述示意圖：速度稱為寸動(dòng)頻率，可設(shè)定到某受限的范圍，邏輯輸入激活。正向信號(hào)和反向信號(hào)用以寸動(dòng)運(yùn)行。寸動(dòng)運(yùn)行具有最短的斜坡時(shí)間。相關(guān)性：此功能用于在手動(dòng)模式下有產(chǎn)品插入的機(jī)器，或在維護(hù)期間機(jī)械裝置的手動(dòng)逐步運(yùn)動(dòng)。10、ENA系統(tǒng)功能定義用于不平衡機(jī)械。使電機(jī)控制曲線適應(yīng)負(fù)載的不均衡變化。詳細(xì)描述示意圖：在發(fā)電機(jī)象限將力矩限幅設(shè)定為0，對(duì)旋轉(zhuǎn)的不平衡負(fù)載可以避免發(fā)電，從而可以避免使用制動(dòng)電阻。有兩個(gè)專用的速度環(huán)增益可以限制機(jī)械應(yīng)力，以及優(yōu)化節(jié)能.相關(guān)性：應(yīng)用場合：油泵（抽油機(jī)）壓機(jī)石材切割機(jī)振動(dòng)器11、編碼器功能定義在電機(jī)軸端安裝增量型編碼器可以精確地反映電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提供給變頻器，以改善電機(jī)控制或監(jiān)視及保護(hù)。詳細(xì)描述在所有電機(jī)控制方式中用于管理超速和空轉(zhuǎn)保護(hù)。對(duì)V/F控制和SVC控制，還可以用于提高穩(wěn)態(tài)速度精度。對(duì)FVC控制，還可以用于提高轉(zhuǎn)矩性能（例如提供極低速力矩）和動(dòng)態(tài)速度精度。對(duì)轉(zhuǎn)矩控制方式，還可以用于提高轉(zhuǎn)矩輸出精度。對(duì)同步電機(jī)控制方式，目前編碼器輸入僅僅用于監(jiān)視和保護(hù)。相關(guān)性：編碼器測試，檢測編碼器信號(hào)，編碼器的輸出相序是否匹配，脈沖是否有丟失，以及編碼器與電機(jī)之間的機(jī)械連接。12、限制電機(jī)過壓功能定義調(diào)節(jié)變頻器的輸出以限制電機(jī)端子上的過壓。詳細(xì)描述示意圖：這種方式是通過軟件的方式使變頻器和電機(jī)使用在電纜線路較長，重繞電機(jī)或電機(jī)的絕緣等級(jí)較低的情況下。過壓限制在直流母線電壓的兩倍以內(nèi)。相關(guān)性：需要設(shè)置所用電機(jī)電纜的衰減時(shí)間，以防止由于電纜太長導(dǎo)致的電壓波反射疊加。衰減時(shí)間根據(jù)電纜長度和電纜性質(zhì)（屏蔽/非屏蔽等）進(jìn)行查表。對(duì)于并聯(lián)電機(jī)，電纜長度應(yīng)考慮所有電機(jī)電纜長度之和。電纜長度超過表中長度時(shí)，必須使用相關(guān)濾波器。13、自整定功能定義由變頻器自動(dòng)測定電機(jī)的參數(shù)，以優(yōu)化驅(qū)動(dòng)性能。又稱電機(jī)參數(shù)優(yōu)化或自學(xué)習(xí)功能。詳細(xì)描述有三種可選擇的運(yùn)行模式：參數(shù)啟動(dòng)邏輯端子激活每次上電激活相關(guān)性：在自整定之前必須預(yù)先準(zhǔn)確地輸入電機(jī)的參數(shù)，以初始化。自整定會(huì)引起對(duì)電機(jī)通電，但不轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所以不需要脫開負(fù)載。自整定必須在電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)進(jìn)行，但電機(jī)不能處于鎖定狀態(tài)。自整定時(shí)電機(jī)必須處于冷態(tài)，所獲得的參數(shù)參與控制，會(huì)考慮電機(jī)熱態(tài)的影響。對(duì)于V/F方式或同步電機(jī)控制方式，不需要進(jìn)行自整定。14、噪聲控制功能定義通過開關(guān)頻率的調(diào)整和自我調(diào)節(jié)控制電機(jī)噪聲。詳細(xì)描述通過調(diào)整開關(guān)頻率可以控制電機(jī)的噪聲；一般來講，開關(guān)頻率越高，電機(jī)噪聲越低?？梢栽O(shè)定自動(dòng)調(diào)整開關(guān)頻率，以折中電機(jī)噪聲和輸出的效率。相關(guān)性：開關(guān)頻率越高，變頻器的射頻干擾越大。為了抑制變頻器的干擾，有時(shí)限制開關(guān)頻率的設(shè)置。開關(guān)頻率越高，電機(jī)的損耗越大，為了保護(hù)電機(jī)，需要降低輸出電流。開關(guān)頻率越高，電機(jī)電纜的漏電流越大。在高速傳動(dòng)中，為了保證輸出正弦波形的電壓，需要提高開關(guān)頻率。15、電機(jī)勵(lì)磁功能定義用于在起動(dòng)時(shí)迅速獲得最大轉(zhuǎn)矩.要求在電機(jī)中已建立磁通量詳細(xì)描述連續(xù)激磁模式:當(dāng)變頻器通電時(shí),自動(dòng)建立磁通非連續(xù)激磁模式:如果一個(gè)邏輯輸入被分配為電機(jī)激磁指令,則激活該輸入時(shí)電機(jī)開始激磁相關(guān)性：對(duì)于故障復(fù)位自動(dòng)重起動(dòng)和跟蹤旋轉(zhuǎn)負(fù)載，必須選擇兩線控制方式并且邏輯輸入的狀態(tài)檢測有效（LEL）若設(shè)為裝體改變檢測(trn)，若分配的邏輯輸入與電源接死，變頻器上電，這時(shí)變頻器不會(huì)起動(dòng)，且顯示nSt(自由停車)。必須重新激活，才能起動(dòng)。16、制動(dòng)器控制功能定義對(duì)于水平與垂直提升應(yīng)用以及不平衡機(jī)器，用于通過變頻器來控制電磁制動(dòng)器。詳細(xì)描述示意圖：相關(guān)性：必須在電機(jī)冷態(tài)下進(jìn)行電機(jī)的自整定制動(dòng)器釋放與閉合需選擇適當(dāng)?shù)念l率及電流值選擇好制動(dòng)器釋放與閉合的延時(shí)。汽車工業(yè)動(dòng)力鏈物料輸送帶運(yùn)輸線鏜床,銑床等成型加工進(jìn)料器壓機(jī)輸送帶剪床裝配零件定位提升輸送帶噴涂風(fēng)機(jī)泵傳送帶專用機(jī)械磨床拋光機(jī)風(fēng)洞食品飲料機(jī)械瓶裝線輸送帶灌裝機(jī)封蓋機(jī)貼標(biāo)機(jī)包裝機(jī)泵裝箱裝袋處理輸送帶充填,塑包,貼標(biāo)裝箱切袋包裝干燥冷凍空調(diào)風(fēng)機(jī)輸送帶冷凍通道輸送機(jī)螺旋泵奶制品泵輸送帶灌裝機(jī)攪拌機(jī)化工石化離心泵風(fēng)機(jī)定量泵,計(jì)量泵造粒機(jī)攪拌機(jī)容器處理制藥攪拌機(jī)混料器包裝機(jī)風(fēng)機(jī)化肥定量輸送帶,定量泵研磨機(jī)攪拌機(jī)包裝機(jī)離心泵混料機(jī)涂料定量泵研磨機(jī)攪拌機(jī)包裝機(jī)離心泵混料機(jī)造紙?jiān)旒埥o料機(jī)研磨機(jī)離心泵干燥機(jī)卷曲/開卷滾筒涂布機(jī)輸送機(jī)切紙機(jī)半成品開卷機(jī)膠水泵包裝機(jī)輸送機(jī)切紙機(jī)金屬加工原材料輸送帶破碎機(jī)選料機(jī)給料機(jī)泵風(fēng)機(jī)半成品拉絲機(jī)輸送帶成品壓軋機(jī)剪板機(jī)后處理焊縫機(jī)1變頻器基本原理2變頻器基本結(jié)構(gòu)與組成3變頻器控制理論與基礎(chǔ)4變頻器分類5變頻器功能與應(yīng)用場合6變頻器選用與使用注意事項(xiàng)擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)。電機(jī)的額定功率只能作為參考。另外，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變壞。因此，用變