交通工程學課件11分析

第十一章

智能運輸系統(tǒng)主講：曹從詠教授11.1概述一、1.1

ITS的產(chǎn)生和發(fā)展隨著經(jīng)濟的發(fā)展和汽車保有量及流動人口的不斷增多，現(xiàn)有的交通設施與交通需求的劇增越來越不相適應，嚴重制約國民經(jīng)濟和社會的發(fā)展。國內(nèi)外的理論和實踐證明，發(fā)展智能交通系統(tǒng)是解決此問題最為有效的途徑。

■ITS的定義

在對關鍵基礎理論研究的前提下，將先進的信息技術、通信技術、電子控制技術和系統(tǒng)集成技術等有效地應用于交通運輸系統(tǒng)，從而建立起大范圍、全方位內(nèi)發(fā)揮作用的實時、準確、高效的交通運輸管理系統(tǒng)。使交通運輸達到人—車—路綜合協(xié)調(diào)的新境界，提高道路的使用效率，節(jié)約能源，保護環(huán)境.11.1概述

世界上目前正在發(fā)展的ITS技術多種多樣，但其內(nèi)涵或核心技術主要包括以下幾個方面：（1）先進的交通管理系統(tǒng)（ATMS）（2）先進的交通信息系統(tǒng)(ATIS)（3）先進的車輛控制系統(tǒng)（AVCS）（4）先進的公共交通系統(tǒng)(APTS)（5）先進的電子收費系統(tǒng)（ETC）

11.1概述

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ITS對社會的影響

ITS的出現(xiàn)和逐步使用，使旅客旅行更加便捷和安全，節(jié)約能源并且保護環(huán)境，提高交通運輸?shù)纳鐣?jīng)濟性。

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ITS極大地提高了使用者的方便性和安全性

應用ITS，路上的每一輛車，經(jīng)過ITS系統(tǒng)的檢測器都能將其反應到ITS的系統(tǒng)中心，駕駛員可以根據(jù)自己的情況隨時詢問最佳的行車路線和最佳的運行狀態(tài)。全球定位系統(tǒng)的使用，保證任何時候都能確定出車輛的位置。由于天氣、道路或其它的行車情況，ITS中心會及時地通過車內(nèi)通訊設施告訴駕駛員，使其選擇最佳的對策，提高便捷性和安全性。

11.1概述

ITS的車內(nèi)系統(tǒng)與ITS中心相連，也就是說，它與所有信息系統(tǒng)都相連，使用者可以在車內(nèi)知道世界上的任何事情，可以找出不同運輸方式之間的最佳轉換時間，同時也可以進行各類消費活動。

發(fā)展公交ITS系統(tǒng)，盡可能使公交更加便利，運行更加快捷和準確，費用更加低廉，服務設施更加全面。隨著環(huán)保意識的增強和公交服務質(zhì)量的提高，乘用公交的人會越來越多，其中ITS的作用是不可忽視的。11.1概述■ITS節(jié)約了運輸費用

ITS中的商用車輛子系統(tǒng)使得商業(yè)車輛在北美洲可以不受任何限制暢通無阻。它可以用接觸和非接觸式的檢測器識別車輛并記錄其運行情況。減少了許多檢查和不必要的停車，提高了平均運行速度，運輸費用大幅度下降。

對于小汽車，ITS系統(tǒng)能夠使其選擇一條路途最短或用時最少的路線，這無疑使出行的延誤最小，提高了道路的運輸效率，降低了運行費用。11.1概述■ITS提高了整個路網(wǎng)的運輸效率和通行能力

ITS通過全面的、實時的交通數(shù)據(jù)來優(yōu)化運輸系統(tǒng)。在現(xiàn)在道路網(wǎng)絡的條件下，根據(jù)各路徑、各節(jié)點的交通條件實時分配交通量，達到整個路網(wǎng)在某種服務水平下的穩(wěn)定與平衡。11.1概述二、ITS的研究內(nèi)容

■

ITS在美國的研究內(nèi)容

ITS仍處于開發(fā)試驗階段，其功能和規(guī)模不斷發(fā)展擴大，對其構成的描述不盡相同。美國將ITS項目分為如下七類：

11.1概述★（1）先進的交通管理系統(tǒng)（ATMS）該系統(tǒng)主要為先進的監(jiān)測、控制和信息處理系統(tǒng)，向交通管理部門和駕駛員提供對道路交通流進行實時疏導、控制和對突發(fā)事件應急反應的功能。它包括：城市集成交通控制系統(tǒng)、高速公路管理系統(tǒng)、應急管理系統(tǒng)、公共交通優(yōu)先系統(tǒng)、不停車自動收費系統(tǒng)、交通公害減輕系統(tǒng)、需求管理系統(tǒng)等。

在道路、車輛和監(jiān)控中心之間建立起通訊聯(lián)系，監(jiān)控中心接收到各種交通信息(如車輛檢測、車輛識別、交通需求、告警和救助信號)并經(jīng)過迅速處理后，通過調(diào)整交通信號，向駕駛員和管理人員提供交通實時信息和最優(yōu)路徑誘導，從而使交通流始終處于最佳狀態(tài)?！铮?）先進的旅行者信息系統(tǒng)（ATIS）

該系統(tǒng)主要是對交通出行者提供及時的信息服務。在出行前通過辦公室或家庭的計算機終端、咨詢電話、咨詢廣播系統(tǒng)等，向出行者提供當前的交通和道路狀況以及服務信息，以幫助出行者選擇出行方式、出行時間和出行路線。在出行途中，通過車載信息單元或路邊動態(tài)信息顯示板，向出行者提供道路條件、交通狀況、車輛運行情況、交通服務的實時信息，通過路徑誘導系統(tǒng)對車輛定位和導航，使汽車始終行駛在最佳路線上，使出行者以最佳的出行方式和路線到達目的地。★（3）先進的公共運輸系統(tǒng)（APTS）

APTS主要是采用各種智能技術促進公共運輸業(yè)的發(fā)展，它包括：公共車輛定位系統(tǒng)、客運量自動檢測系統(tǒng)、行駛信息服務系統(tǒng)、自動調(diào)度系統(tǒng)、電子車票系統(tǒng)、響應需求的公共交通系統(tǒng)等。如利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和移動通信網(wǎng)絡對公共車輛進行監(jiān)控和調(diào)度，采用IC卡進行客運量檢測和公交出行收費，通過個人計算機、閉路電視等向公眾就出行時間和方式、路徑及車次選擇等提供咨詢，在公交車輛上和公交車站通過電子站牌向候車者提供車輛的實時運行信息，提供電話預約公共汽車的門到門服務，提高公共交通的吸引力?！铮?）商用車輛運營系統(tǒng)（

CVO）

該系統(tǒng)是專為運輸企業(yè)(主要是經(jīng)營大型貨運卡車和遠程客運汽車的企業(yè))提高盈利而開發(fā)的智能型運營管理技術，目的在于提高商業(yè)車輛的運營效率和安全性。通過衛(wèi)星、路邊信號標桿等裝置，以及車輛自動定位、車輛自動識別、車輛自動分類和動態(tài)稱重等設備，實現(xiàn)電子通關，輔助企業(yè)的車輛調(diào)度中心對運營車輛進行調(diào)度管理。★（5）先進的車輛控制和安全系統(tǒng)（AVCS）

AVCS或AVCSS主要指智能汽車的研制。先進的車輛控制系統(tǒng)包括事故規(guī)避系統(tǒng)和監(jiān)測調(diào)控系統(tǒng)等。智能汽車具有道路障礙自動識別、自動報警、自動轉向、自動制動、自動保持安全車距、車速和巡航控制功能。安裝在車身各部位的傳感器、盲點監(jiān)測器、微波雷達、激光雷達、攝像機等設施由計算機控制，在易發(fā)生危險的情況下，隨時以聲、光形式向司機提供車體周圍必要信息，并可自動采取措施，從而有效地防止事故的發(fā)生。車內(nèi)計算機中存儲大量有關駕駛員個人和車輛各部分的信息參數(shù)，當監(jiān)測到這些參數(shù)發(fā)生變化、超過某種安全極限值時就會向司機發(fā)出警報，并采取相應措施，以預防事故發(fā)生?！铮?）

自動公路系統(tǒng)AHS

AHS自動公路系統(tǒng)是更高級的智能車輛控制系統(tǒng)和智能道路系統(tǒng)的集成--汽車自動駕駛系統(tǒng)。由路面設施和車輛上的特殊裝備組成。如路面設施是在車道中心按一定間隔距離埋設的磁鐵，車載裝置是磁傳感器、障礙物檢測雷達、車道白線識別裝置、電子導向儀、電子自控油門、電子剎車裝置等。以電偶將汽車組成一組一組的列車運行，每輛車可隨時加入或退出列車車隊，當汽車在車隊中行駛時為自動駕駛，保證汽車的行駛絕對安全高效。

★（7）先進的鄉(xiāng)村運輸系統(tǒng)ARTS

ARTS是根據(jù)鄉(xiāng)鎮(zhèn)運輸?shù)奶厥庑枰?，其它各類ITS系統(tǒng)在鄉(xiāng)村環(huán)境下有選擇性的運用。針對這種特殊要求，也有一些特殊技術的開發(fā)和研究，如緊急呼救和事故防止、不利道路和交通環(huán)境的實時警告、高效益成本比的通信和監(jiān)測等。

研究領域主要研究內(nèi)容先進的交通管理系統(tǒng)（AdvancedTrafficManagementSystem，ATMS）◆城市區(qū)域的中央化交通信號控制系統(tǒng)◆高速公路管理系統(tǒng)◆交通事故管理系統(tǒng)◆電子收費及交通管理系統(tǒng)先進的出行者信息系統(tǒng)（AdvancedTravellerInformationSystem，ATIS）◆出行者信息系統(tǒng)◆車載路徑誘導系統(tǒng)◆停車場停車引導系統(tǒng)◆數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫先進的公共交通系統(tǒng)（AdvancedPublicTransportationSystem，APTS）◆車隊管理系統(tǒng)◆乘客出行信息系統(tǒng)◆電子支付系統(tǒng)（智能卡）◆運輸需求管理系統(tǒng)◆公交優(yōu)先系統(tǒng)先進的鄉(xiāng)村運輸系統(tǒng)（AdvancedRuralTransportationSystem，ARTS）

◆出行者的安全與保護◆緊急情況管理系統(tǒng)◆旅游和出行者信息服務系統(tǒng)◆基礎設施的運營和保養(yǎng)◆車隊運營與管理系統(tǒng)◆商業(yè)車輛運營◆公共性的出行者服務系統(tǒng)商業(yè)車輛運營（CommercialVehicleOperation，CVO）◆商業(yè)車輛的電子通關系統(tǒng)◆車載安全監(jiān)控系統(tǒng)◆路邊安全檢查的自動化系統(tǒng)◆商業(yè)車隊管理系統(tǒng)◆車隊運營與管理系統(tǒng)◆商業(yè)車輛的行政管理程序◆危險品的應急響應系統(tǒng)

先進的車輛控制和安全系統(tǒng)（AdvancedVehicleControl&SafetySystem，AVCSS）◆防碰撞系統(tǒng)◆智能行車控制系統(tǒng)◆Mayday系統(tǒng)（無線電話求救信號，SOS）◆駕駛員視野加強系統(tǒng)◆車輛防抱死系統(tǒng)（ABS）◆駕駛員安全監(jiān)控系統(tǒng)◆車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)◆車載路線誘導系統(tǒng)◆協(xié)作駕駛自動公路系統(tǒng)（AutomatedHighwaySystem，AHS）◆基于車輛智能化的自動駕駛◆基于公路基礎設施智能化的公路控制自動系統(tǒng)◆二者綜合■日本ITS的研究內(nèi)容

在日本分為以下四個階段:

第一階段（2000年前后）ITS的初始發(fā)展階段，在這一階段，交通信息主要提供給己經(jīng)運行的VlCS和相關系統(tǒng)，交通堵塞信息和最佳路線信息將提供給車載導航系統(tǒng)，使駕駛員能夠減少出行時間并提高旅行的舒適性。在本階段的后半段，通過使用電子收費系統(tǒng)，達到減少收費站擁堵的目的。

第二階段（2005前后）通過逐步引入用戶服務的思想開始交通系統(tǒng)的革命，ITS將有關目的地的服務信息和公共交通信息直接提供給用戶。在這一階段，通過駕駛員安全駕駛系統(tǒng)和行人安全保護系統(tǒng)來減少交通事故的發(fā)生。另外，公共交通的舒適性和便利性也將得到極大的提高。第三階段（2010年前后）ITS將被推進到一個更高的水平，基礎設施，車載裝置，法律和社會系統(tǒng)將促使lTS成為一個穩(wěn)固的社會系統(tǒng)。ITS的作用將是全國性的，通過對ITS更多更高級功能的認識，自動駕駛將全方位地發(fā)揮作用，汽車將成為一個安全和舒適的處所。第四階段（2010年之后），ITS的所有系統(tǒng)都已經(jīng)投入使用，ITS己經(jīng)進入到了一個成熟的時期。由于ITS布設的大量光纖網(wǎng)和建立的各個服務系統(tǒng)，整個社會將進入到高度信息和通信的時代；自動駕駛的需求在這一階段將會大大增加，ITS作為一個基木的系統(tǒng)將會被整個社會所接受，盡管交通量在不斷增加，但交通事故將極大地減少。道路己經(jīng)不再擁堵，道路環(huán)境與整個地球環(huán)境更加和諧。■歐洲ITS的研究內(nèi)容

歐洲的ITS研究開發(fā)是由官方（主要是歐盟）與民間并行進行的，由于歐洲的國家大部分很小，因此歐洲的ITS主要是從洲際的角度進行的。在80年代中期，就由歐洲十多個國家投資50多億美元，聯(lián)合執(zhí)行一項旨在完善道路設施提高服務水平的DRIVE計劃，DRIVE是Dedicated

Road

Infrastructure

forVehicle

Safetyin

Europe的縮寫，其含義是歐洲用于車輛安全的專用道路基礎設施。其主要的研究內(nèi)容有：◆需求管理(Demand

Management)◆交通和旅行信息系統(tǒng)(Trafficand

Travel

Information)◆城市綜合交通管理(IntegratedUrban

TrafficManagement)◆城市間綜合交通管理(IntegratedInter-UrbanTraffic

Management)◆輔助駕駛(DriverAssistanceand

CooperativeDriving)◆貨運和車隊管理(Freight

and

Fleet

Management)◆公共交通管理(Public

Transport

Management)

該計劃到94年已完成。從研究的結果看，其研究領域和系統(tǒng)功能與美、日大致相同。目前正在進行Telematic的全面應用開發(fā)工作，歐洲計劃在全歐范圍內(nèi)建立專門的交通（以道路交通為主）無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)，ITS的主要功能如交通管理、導航和電子收費等都圍繞Telematic和全歐無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)來實現(xiàn)。由于歐盟國家有著不同的文化背景和法律，因此作為ITS的發(fā)展，有許多日美不曾遇到的問題。例如，歐洲有許多國家，各國的法律制度和技術標準不同，為了實施統(tǒng)一的ITS，標準化就成為歐洲的首要任務。又例如歐洲人對隱私權的要求比日美高得多，這給自動導航和電子收費帶來了更多的困難，因此歐洲人評論說“美國開發(fā)的系統(tǒng)太簡單，不符合歐洲的要求，我們要求的系統(tǒng)比這復雜”。■中國ITS的研究內(nèi)容我國道路在未來20年內(nèi)仍然處于建設期，建設12條約35000公里以高等級公路組成的國道主干線。這一期間正是智能運輸系統(tǒng)在全世界進入全面實施的階段，因此，中國也需要根據(jù)中國公路運輸?shù)膶嶋H需求探討在中國公路運輸網(wǎng)中應用智能運輸系統(tǒng)來提高運輸效率、保障安全和保護環(huán)境的可能性。1986～1995年國家在交通管理系統(tǒng)方面開展了一系列科學研究和工程實施，制定了一系列的標推和規(guī)范，無疑這些工作是我們今天進行ITS研究和開發(fā)的基礎。

近期內(nèi)，我國的智能運輸系統(tǒng)將在以下幾個方面重點開展工作：

1、制定我國ITS發(fā)展標準；

2、改造和完善城市的交通管理系統(tǒng)；

3、發(fā)展公共交通系統(tǒng)；

4、汽車安全和事故預防系統(tǒng)；

5、快速貨運系統(tǒng)；

6、監(jiān)控、通信收費；

7、交通信息服務。服務領域主要研究內(nèi)容交通管理與規(guī)劃系統(tǒng)（TrafficManagementandPlanning）◆交通法規(guī)監(jiān)督與執(zhí)行◆交通運輸規(guī)劃支持◆基礎設施維護管理◆交通控制◆需求管理◆緊急事件管理電子收費（ElectronicPaymentService）◆電子收費出行者信息（TravelerInformationSystem，ATIS）◆出行前信息服務◆行駛中駕駛員信息服務◆在途公共交通信息服務◆個性化信息服務◆路徑誘導及導航服務車輛安全與輔助駕駛（AdvancedVehicleSafetyandDrivingAssistance，AVCSS）◆視野范圍的擴展◆縱向防撞◆橫向防撞◆交叉路口防撞◆安全狀況（檢測）◆碰撞前乘員保護◆自動車輛駕駛緊急事件與安全（EmergencyandSecurity）◆緊急情況的確認與個人安全◆緊急車輛管理◆危險品及事故通告◆公共出行安全◆易受傷害道路使用者的安全措施◆交匯處的安全服務運營管理（TransportOperationManagement）◆公交規(guī)劃◆車輛監(jiān)視◆公交運營管理◆一般貨物運營管理◆特種運輸管理綜合運輸（IntermodalTransport）◆交換客貨運信息資源◆提供旅客聯(lián)運服務◆提供貨物聯(lián)運服務

自動公路（AutomatedHighwaySystem，AHS）◆自動公路

1.出行者信息系統(tǒng)的含義

為出行者提供相關信息的系統(tǒng)。有效的出行者信息系統(tǒng)應覆蓋各種運輸方式，并能滿足駕駛員和出行者的需要。能運用各種技術為消費者提供道路信息、公交信息和其它與出行有關的重要信息，以幫助消費者選擇出行方式（私家車、火車、飛機、公交車等）。11.2出行者信息系統(tǒng)■發(fā)展歷程

分為兩個階段：第一代系統(tǒng)：出行者信息系統(tǒng)（TravelerInformationSystem,TIS)，20世紀60年代末70年代初基于計算機技術和交通監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展起來的。系統(tǒng)代表：可變信息標志（VMS）HighwayAdvisoryRadio

公路顧問廣播（HAR）VariableMessageSignal11.2出行者信息系統(tǒng)

第二代系統(tǒng)：先進的出行者信息系統(tǒng)（AdvancedTravelerInformationSystem,ATIS)

采用信息采集、傳輸、處理和發(fā)布等新技術。主要表現(xiàn)方式：車載誘導系統(tǒng)、蜂窩電話、有線電話、有線電視、大型顯示屏和互聯(lián)網(wǎng)等。11.2出行者信息系統(tǒng)2.出行者信息系統(tǒng)的結構框架出行者信息包括ITS物理框架中的3個物理子系統(tǒng)：

信息服務提供子系統(tǒng)（ISP）

個人信息訪問子系統(tǒng)（PIAS）

遠程出行者支持子系統(tǒng)（RTS）

交通事件、交通狀況及公交信息等是從ITS公用信息平臺（ITSCIP）相關系統(tǒng)獲得的，出行者信息系統(tǒng)的信息提供商接受、處理并儲存這些信息。個人信息訪問子系統(tǒng)和遠程出行者支持子系統(tǒng)通過復制從ISP傳來的信息以響應出行者的信息請求，但二者的發(fā)布手段不同：▲遠程出行者支持子系統(tǒng)主要通過固定信息發(fā)布亭，如公交站牌、信息亭等方式；▲個人信息訪問子系統(tǒng)是通過居家或公司等個人手頭的電子設備獲取信息交通信息采集交通信息傳輸交通信息處理交通信息傳輸交通信息提供交通信息利用提高出行方便性改善交通安全性提高路網(wǎng)利用率出行者信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流包括：√出行信息：交通事件、交通狀況、公交線路和時刻等信息；√公交時刻延誤信息：√通過路邊網(wǎng)絡發(fā)布或預計的交通狀況信息：√出行者信息請求：出行身份鑒定、出行起終點、出行時間、當前的交通狀況等信息需求。出行者信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流框圖RTS（遠程出行者支持）○通過固定信息查詢提高出行信息○接受出行者的信息請求PIAS（個人信息訪問子系統(tǒng)）○通過家庭上網(wǎng)、公司網(wǎng)絡等手段獲取出行信息○接受出行者信息請求ISP采集、處理、儲存和發(fā)布出行者信息給公眾或訂單用戶接受從其他系統(tǒng)傳來的數(shù)據(jù)為媒體提供交通狀況和交通事件信息多式出行規(guī)劃信息旅客出行信息公交延誤信息信息請求發(fā)布交通狀況公交延誤信息旅客出行信息與出行者信息系統(tǒng)相關聯(lián)的ITSCIP的子系統(tǒng)交通信息控制系統(tǒng)高速公路管理系統(tǒng)公交管理系統(tǒng)物流綜合信息系統(tǒng)一卡通系統(tǒng)電子收費系統(tǒng)緊急救援系統(tǒng)環(huán)境氣象檢測系統(tǒng)3.出行者信息系統(tǒng)的服務內(nèi)容

有效的出行者信息系統(tǒng)要求建立廣泛的、使用方便的公共信息數(shù)據(jù)庫：

地理信息數(shù)據(jù)庫（電子地圖）

交通運行數(shù)據(jù)庫

公共交通信息數(shù)據(jù)庫

道路信息數(shù)據(jù)庫

其主要功能：1）出行前信息服務2）行駛中駕駛員信息服務3）途中公共交通信息服務4）個性化服務5）路線引導與導航服務6）合乘匹配與預定服務1.概述

全球定位系統(tǒng)GPS（GlobalPositioningSystem）是美國從20世紀70年代開始研制，歷時20年，耗資200億美元，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進行全方位實時三維導航與定位能力的新一代衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng)。

11.3定位與通信系統(tǒng)2.GPS系統(tǒng)的組成

GPS系統(tǒng)包括三大部分：空間部分——GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分——地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設備部分——GPS信號接收機。11.3定位與通信系統(tǒng)3.

GPS系統(tǒng)的特點

1）全球地面連續(xù)覆蓋2）功能多、精度高為各類用戶連續(xù)提供動態(tài)目標的三維位置、三維速度和時間信息。3）實時定位11.3定位與通信系統(tǒng)4）定位精度高5）操作簡便

GPS測量的自動化程度很高，且接收機質(zhì)量輕、體積小。

6）全天候作業(yè)

目前GPS觀測可在一天24小時內(nèi)的任何時間進行,不受陰天黑夜、起霧刮風、下雨下雪等氣候的影響。7）功能多、應用廣11.3定位與通信系統(tǒng)

GPS系統(tǒng)不僅可用于測量、導航，還可用于測速、測時。測速的精度可達0.1M/S，測時的精度可達幾十毫微秒。設計GPS系統(tǒng)的主要目的是用于導航，收集情報等軍事目的。用GPS衛(wèi)星發(fā)來的導航定位信號能夠進行厘米級甚至毫米級精度的靜態(tài)相對定位，米級至亞米級精度的動態(tài)定位，亞米級至厘米級精度的速度測量和毫微秒級精度的時間測量。11.3定位與通信系統(tǒng)4.

GPS定位原理

GPS是由27顆美國國防部發(fā)射的導航衛(wèi)星組成的無線電導航系統(tǒng)，由衛(wèi)星、地面站、接收機三部分組成。在地面上，只要用一部GPS接收機測出3-4顆衛(wèi)星信號到達本接收機的時間，就可準確推算出接收機所在地（可以是地面或天上任何位置）的經(jīng)緯度、海拔高度、時間、運動速度等數(shù)據(jù)。11.3定位與通信系統(tǒng)

■GPS信號

GPS衛(wèi)星發(fā)射兩種頻率的載波信號，即：L1載波：頻率為1575.42MHz，波長19.03cm；L2載波：頻率為1227.60HMz，波長24.42cm在L1和L2上又分別調(diào)制著多種信號，這些信號主要有：

（1）C/A碼

C/A碼又被稱為粗捕獲碼，它被調(diào)制在L1載波上，是1MHz的偽隨機噪聲碼（PRN碼）。C/A碼是普通用戶用以測定測站到衛(wèi)星間的距離的一種主要的信號。11.3定位與通信系統(tǒng)（2）P碼

P碼又被稱為精碼，它被調(diào)制在L1和L2載波上，是10MHz的偽隨機噪聲碼，其周期為七天。在實施AS時，P碼與W碼進行模二相加生成保密的Y碼，此時，一般用戶無法利用P碼來進行導航定位。11.3定位與通信系統(tǒng)（2）P碼

P碼又被稱為精碼，它被調(diào)制在L1和L2載波上，是10MHz的偽隨機噪聲碼，其周期為七天。在實施AS時，P碼與W碼進行模二相加生成保密的Y碼，此時，一般用戶無法利用P碼來進行導航定位。（3）Y碼11.3定位與通信系統(tǒng)（4）導航信息

導航信息被調(diào)制在L1載波上，其信號頻率為50Hz，包含有GPS衛(wèi)星的軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘改正數(shù)和其它一些系統(tǒng)參數(shù)。用戶一般需要利用此導航信息來計算某一時刻GPS衛(wèi)星在地球軌道上的位置，導航信息也被稱為廣播星歷。11.3定位與通信系統(tǒng)

■SPS和PPS

GPS系統(tǒng)針對不同用戶提供兩種不同類型的服務。（1）標準定位服務(SPS–StandardPositioningService)，（2）精密定位服務(PPS–PrecisionPositioningService)。這兩種不同類型的服務分別由兩種不同的子系統(tǒng)提供（3）SPS主要面向全世界的民用用戶。（4）PPS主要面向美國及其盟國的軍事部門以及民用的特許用戶。11.3定位與通信系統(tǒng)

5.GPS的應用■

GPS在汽車導航和交通管理中的應用

車輛跟蹤、提供出行路線的規(guī)劃和導航、信息查詢、話務指揮、緊急援助■

GPS在公安和交通管理中的應用■GPS在物流運輸中的應用11.3定位與通信系統(tǒng)1.概述

交通流誘導系統(tǒng)：

TFGS:TrafficFlowGuidanceSystem或TRGS:TrafficRouteGuidanceSystem

經(jīng)歷由靜態(tài)系統(tǒng)到動態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展過程。

■靜態(tài)誘導系統(tǒng)：

始于20世紀70年代，使用記錄交通狀況的歷史數(shù)據(jù)庫或地理信息系統(tǒng)（電子地圖）進行路線誘導。目前高檔車的導航系統(tǒng)大多為此類。11.4交通流誘導系統(tǒng)

■動態(tài)路徑誘導系統(tǒng)

實時交通狀況、最優(yōu)化路徑計算等與時間變量相關?；诂F(xiàn)代通信技術的動態(tài)路徑誘導系統(tǒng)（DynamicRouteGuidanceSystem)產(chǎn)生了。動態(tài)交通誘導系統(tǒng)的組成部分：（1）交通信息中心（2）通信系統(tǒng)（3）車載誘導單元11.4交通流誘導系統(tǒng)

2.國內(nèi)外動態(tài)交通誘導發(fā)展狀況√交通誘導系統(tǒng)利用GPS、電子交通地圖（ElectricMapofTrafficNetwork、計算機和先進的通信技術，使得車載計算機能夠自動地顯示車輛位置、交通網(wǎng)絡圖和道路交通狀況，為駕駛員找到從當前位置到目的地的最優(yōu)化行駛路線，并協(xié)助出行者到達生疏地點。11.4交通流誘導系統(tǒng)

√TFGS分類：

?車內(nèi)誘導系統(tǒng)：實時交通信息傳輸于個別車輛和信息中心之間，車輛上安裝有定位裝置、信息接收裝置和路徑優(yōu)化裝置。誘導對象為單個車輛，也稱個別車輛誘導系統(tǒng)。發(fā)達國家目前主要采用該系統(tǒng)，但造價較高。

?車外誘導系統(tǒng)：交通信息是在車流檢測器、信息中心和可變情報板之間傳輸，誘導對象是車流群，也稱群體車輛誘導系統(tǒng)。該系統(tǒng)一般適用于高速公路或路段較長的城市交通流的誘導。11.4交通流誘導系統(tǒng)

√TFGS組成：

車輛定位模塊、通信模塊、駕駛員決策支持系統(tǒng)

?車輛定位模塊功能：跟蹤車輛在路網(wǎng)中的位置。

?通信模塊功能：負責完成車輛和交通信息中心的數(shù)據(jù)交換。廣泛采用的通信方式：射頻通信（無線電廣播通信）、紅外通信、微波通信和蜂窩移動電話通信等。

?駕駛員決策支持系統(tǒng)功能：進行最優(yōu)路徑的計算，路徑引導信息和其它信息的顯示。11.4交通流誘導系統(tǒng)3.應用成果

■TravTek系統(tǒng)：美國，1991

■

b.Ali-Scout系統(tǒng)：德國，西門子，20世紀90年代始

■

c.VICS,VehicleInfo.&CommunicationSystem:日本，20世紀90年代始。道路交通信息通信系統(tǒng)11.4交通流誘導系統(tǒng)4.城市交通誘導系統(tǒng)結構框架

城市交通誘導系統(tǒng)包括：

■交通流信息采集與處理子系統(tǒng)

■

車輛定位子系統(tǒng)

■交通信息服務子系統(tǒng)

■行車路線優(yōu)化子系統(tǒng)11.4交通流誘導系統(tǒng)

■

交通流信息采集與處理子系統(tǒng)

交通流信息主要是通過交通控制系統(tǒng)實現(xiàn)的，城市安裝交通流量檢測系統(tǒng)是實現(xiàn)交通流誘導的前提條件。該系統(tǒng)涉及4個方面的內(nèi)容：

■交通信息檢測：可以利用交通信號控制系統(tǒng)的交通流量檢測信息。

■交通流信息的轉換與傳送：把從交通控制系統(tǒng)獲得的網(wǎng)絡交通流信息進行處理并傳送到交通流誘導主機。

■滾動式預測網(wǎng)絡中各路段的交通流量和運行時間

■建立能夠綜合反映多種因素的路阻函數(shù)，確定各路段的出行費用，為誘導提供依據(jù)。

■車輛定位子系統(tǒng)

車輛定位子系統(tǒng)的功能是確定車輛在路網(wǎng)中的確切位置，其主要研究內(nèi)容包括：■建立一套差分的理論模型和應用技術，即討論如何根據(jù)基準臺所測出的測差來修正車載臺的誤差，從而達到提高定位精度的目的。

■設計系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡，其中包括信號的編碼、發(fā)射和接收以及信號的調(diào)制和調(diào)解等問題。

■研究系統(tǒng)的電子地圖的制作方法和實現(xiàn)技術

■建立一套故障自診斷體系，以保證在系統(tǒng)發(fā)生故障或信號在傳輸中出現(xiàn)較大誤差時，也能準確地確定車輛的位置。

■交通信息服務子系統(tǒng)該系統(tǒng)是交通流誘導系統(tǒng)的主要組成部分，它可以把主機運算出來的動態(tài)交通信息（包括預測的交通信息）通過各種傳播媒介及時地傳遞給公眾。這些媒介包括：有線電視、聯(lián)網(wǎng)的計算機、收音機、電話亭、路邊的可變情報板和車載的接收裝置等，使出行在家中、在路上都可以得到交通誘導信息。

■行車路線優(yōu)化子系統(tǒng)

該系統(tǒng)是城市交