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文檔簡介
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目:火化機(jī)自動骨灰收集裝置中骨灰粉碎裝置設(shè)計(jì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)工藝設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)√類型:學(xué)生姓名:學(xué)號:學(xué)院:殯儀學(xué)院專業(yè):現(xiàn)代殯儀技術(shù)與管理班級:學(xué)校指導(dǎo)教師:企業(yè)指導(dǎo)教師:二零一六年五月一日摘要此設(shè)計(jì)主要是撿灰爐自動收灰中的粉碎部分設(shè)計(jì),此裝置主要有機(jī)架、碾碎輪、鏈輪、鏈條、減速器、電動機(jī)等零部件構(gòu)成。在設(shè)計(jì)時(shí),考慮到節(jié)約成本,方便實(shí)用等各方面的因素,在減速器的選擇時(shí),選用了孔輸入,軸輸出的形式,這樣既節(jié)約了聯(lián)軸器等零件節(jié)約了成本,也省去了安裝等問題。此裝置的設(shè)計(jì)是受到破碎機(jī),粉碎機(jī)的工作原理的啟發(fā)。它的工作原理是:通過渦輪蝸桿減速器連接電動機(jī)和一個(gè)主動鏈輪,并減速。主動輪帶動從動鏈輪,從動鏈輪又與碾碎輪齒連接,帶動碾碎輪齒運(yùn)轉(zhuǎn)。破碎機(jī)、粉碎機(jī)也可也碾碎骨灰,但是由于二者轉(zhuǎn)速都很高,造成骨灰難以收集,粉碎裝置此設(shè)計(jì)就是想辦法,應(yīng)用了蝸輪蝸桿減速器和鏈傳動動的二次減速達(dá)到很低的轉(zhuǎn)速。通過粉碎理論的支持,骨灰特質(zhì)材料的研究,成功設(shè)計(jì)出撿灰爐自動收灰裝置中粉碎部分的方案設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞:粉碎;撿灰爐;粉碎裝置;減速器AbstractThisdesignisthehigh-endcremationashautomaticincomecrushingpartofthedesign,thedevicemainframe,groundwheels,sprockets,chains,reducer,motorandothercomponentscomposition.Inthedesign,takingintoaccountthecostsavings,convenienceandpracticalityofvariousfactorsintheselectionofthegearunit,theselectionoftheinputhole,formtheoutputshaft,whichsavesthecostsavingsandotherpartsofthecoupling,butalsoeliminatesinstallationandotherissues.Designofthisdeviceissubjecttothecrusher,millworksinspired.Itsworkingprincipleis:anelectricmotorandadrivesprocketconnectedthroughwormreducer,anddeceleration.Drivingwheeldrivedrivensprocket,drivensprockettoothinturnconnectedwithcrushed,milledtoothdriveoperation.Crushers,shredderscanbealsocrushedtheashes,butbecausebotharehighspeed,resultingindifficulttocollecttheashes,pulverizingapparatusofthisdesignistofindwaystousethewormgearandchaindrivemovethesecondarydecelerationachieveverylowspeed.Bysupportingsmashtheory,studythecharacteristicsofthematerialoftheashes,successfullydesignedtopickupclosegrayashfurnaceautomaticgrindingdevicedesignsection.Keywords:grinding,high-gradecremationmachine;crushingequipment;reducer前言此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在學(xué)校老師指導(dǎo)意見下修改并開題,并根據(jù)在學(xué)校的高檔火化機(jī)現(xiàn)場以及師傅的交流中收集的相關(guān)數(shù)據(jù)和資料進(jìn)行設(shè)計(jì)的。我設(shè)計(jì)的是自動收灰裝置中骨灰粉碎裝置機(jī)械和電氣部分,骨灰粉碎機(jī)是用于一些由于地方風(fēng)俗影響,在遺體火化后需要對骨灰進(jìn)行細(xì)化的地方。它主要是用來將骨灰粉碎并結(jié)合前面的傳動裝置,后面的接灰裝置,形成一個(gè)完整的自動收灰裝置。設(shè)計(jì)綜合了各門課程的知識,具有很強(qiáng)的綜合性、邏輯性。在設(shè)計(jì)骨灰粉碎裝置時(shí),遇到了一些自己解決不了的問題,得到了多方面的支持。設(shè)計(jì)裝置充分考慮了經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性,具有普遍使用性。本設(shè)計(jì)以《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》《機(jī)械制圖》《工程力學(xué)》《機(jī)械課程設(shè)計(jì)》《電工基礎(chǔ)》等專業(yè)課程為基礎(chǔ),同時(shí)參考了一些互聯(lián)網(wǎng)上的相關(guān)數(shù)據(jù)。此次設(shè)計(jì)共分為緒論、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的擬定、粉碎裝置總體設(shè)計(jì)、電氣部分的設(shè)計(jì)計(jì)算等四個(gè)大章節(jié),其中還有具體到每個(gè)細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)的各章節(jié)都結(jié)合了理論與實(shí)踐,設(shè)計(jì)步驟清晰明了,收集的資料比較齊全,機(jī)構(gòu)安排合理。當(dāng)然我很想努力搞好此次設(shè)計(jì),但由于水平有限,設(shè)中存在缺點(diǎn)和不妥之處。希望老師提出更好的意見或建議并指正!曾友鑫書二〇一五年十月十三日目錄前言TOC\o"1-3"\h\u4227第一章緒論 78661第一節(jié)自動粉碎骨灰裝置的前景分析 724126第二節(jié)粉碎 101751第三節(jié)骨灰特性分析 109921第四節(jié)本章總結(jié) 118273第二章結(jié)構(gòu)方案的擬定 1229806第一節(jié)原動機(jī)的確定 123996第二節(jié)傳動機(jī)構(gòu)的選擇 1210671第三節(jié)機(jī)械運(yùn)動簡圖 1416915第三章粉碎裝置總體設(shè)計(jì) 162238第一節(jié)電動機(jī)的選擇與計(jì)算 16312703.1.1選擇電動機(jī)的類型 16140583.1.2計(jì)算各級功率、扭矩 16271603.1.3電機(jī)的型號選擇及其參數(shù) 1732462第二節(jié)傳動比的分配 17137903.2.1計(jì)算總傳動比 17290003.2.2分配各級傳動比 187343第三節(jié)軸和軸系的設(shè)計(jì)計(jì)算 19172123.3.1軸的計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 19205423.3.2鍵的選擇與校核 23303123.3.3軸承的選擇與校核 2328356第四節(jié)鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 2535383.4.1鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 25323113.4.2鏈輪的參數(shù)計(jì)算 2721134第五節(jié)減速器的選擇計(jì)算 28313323.5.1減速器的選擇 2851173.5.2減速器的校核 2921712第六節(jié)潤滑和密封的選擇 30262863.6.1減速器的潤滑選擇 30318703.6.2軸承的潤滑與密封 3116257第四章電氣部分的設(shè)計(jì)與計(jì)算 3229969第一節(jié)機(jī)械工作原理圖及分析 3229895第二節(jié)電氣元件的選擇計(jì)算及工藝 3332743第三節(jié)常規(guī)檢查及常見故障分析 3415724設(shè)計(jì)總結(jié) 3512063參考文獻(xiàn) 3618035答謝詞 3714753附錄一 3831048附錄二 3924744附錄三 408635附錄四 41緒論第一節(jié)自動粉碎骨灰裝置的前景分析自動收灰裝置是指骨灰冷卻后,由傳送帶將骨灰置于粉碎機(jī)中,將骨灰粉碎后自動裝盒的一項(xiàng)機(jī)械電器設(shè)備。目前國內(nèi)普遍使用的是人工撿灰。而擁有自動撿灰裝置的設(shè)備是來自秦皇島海濤殯葬用品服務(wù)有限公司的全自動化高檔火化機(jī)。它已經(jīng)在國家申請了專利,但是由于中國人民受傳統(tǒng)觀念的束縛,以及設(shè)備的超前性暫時(shí)還沒有受到大部分人的接受暫時(shí)沒有受到大部分人的接受,但是此設(shè)計(jì)的理念和內(nèi)容卻格外值得我們重視,因?yàn)檫@有可能是未來火化機(jī)改革的一個(gè)方向,中國實(shí)現(xiàn)自動化進(jìn)程的一項(xiàng)重要里程碑。我們可以從以下幾個(gè)圖表中來分析自動粉碎骨灰裝置未來的必要性和發(fā)展性,首先我們先看以下從1978-2005年以來的骨灰生產(chǎn)量(表1-1)[1]表1-1歷年火化遺體和骨灰生產(chǎn)量年份火化遺體數(shù)(萬具)處理遺體量(噸)產(chǎn)生骨灰量(噸)1978117.58225032901979102.1714702859198098.7690902764198185.4597802391198296.26734026941983108.07560030241984128.28974035901985155.210864043461986155.510885043541987162.011340045361988180.912663050651989182.312761051041990201.314091056361991215.615092060371992242.616982067931993247.617332069331994257.117997071991995262.718389073561996282.719789079161997295.020650082601998319.722379089521999336.423548094192000373.7261590104642001386.7270690108282002415.2290640116262003434.9304430121772004436.9305830122332005450.231514012606總計(jì)6730.34711210186052表1-1說明,28年里,全國殯儀館總火化遺體達(dá)到6730.3萬具,火化處理遺體量4,711,210噸(以環(huán)保實(shí)用數(shù)據(jù)手冊中單個(gè)體重70公斤計(jì)),產(chǎn)生的骨灰量達(dá)186,052噸(以山東的測定值骨灰占遺體重量4%計(jì)),2005年骨灰產(chǎn)量是1978年的3.82倍??赐旯腔疑a(chǎn)量后,我們再來看一下需要安葬這些骨灰需要用的耕地面積變化以及之后隨著老齡化進(jìn)程的人口變化。表1-21990年以后中國耕地面積變化表單位:千公頃年份年末實(shí)有耕地面積年內(nèi)新增耕地面積年內(nèi)減少耕地面積年內(nèi)凈減耕地面積199095,672.9484.3467.4-16.9199195,653.6468.7488.019.3199295,425.8510.9738.7227.8199395,101.4408.0732.4324.4199494,906.7513.9708.6194.7199594,973.9686.7621.0-65.71996130,039.21997129,903.1136.11998129,642.1309.4570.4261.01999129,205.5405.1841.7436.62000128,243.1603.71,566.0962.42001127,615.8265.9893.3627.32002127,615.8341.22,027.41686.22003123,392.2343.52,880.92537.42004122,444.3345.61,146.0800.32005122,082.7306.7594.9361.62006121,800.0367.2582.8266.72007121,733.340.72008121,716.019.3注:1990-1995年耕地資源數(shù)據(jù)為國家統(tǒng)計(jì)局年報(bào)數(shù)據(jù);1996年(含)以后耕地資源數(shù)據(jù)根據(jù)國土資源部各年國土資源公報(bào)整理通過市場治理整頓,2004年查出往年已經(jīng)建設(shè)但未變更上報(bào)的建設(shè)占用耕地面積147.7公頃,2005年偉73.4公頃,2006年為91.2公頃。1990年后中國耕地面積變化表圖1-1從表1-2和圖1-1中數(shù)據(jù)及趨勢變化圖可以得出,1990-1995年間,耕地面積年變化不大,趨勢平穩(wěn),1995-1996年間,耕地面積大量增加。1996-2002年,耕地面積變化不大,但是呈明顯的下降趨勢,耕地面積逐年減少,2002-2003年,耕地面積減少最為明顯,2003年以后耕地面積總體呈下降趨勢,耕地面積依然在減少,耕地問題嚴(yán)重。老齡化進(jìn)程預(yù)測圖通過以上圖表的對比,隨著耕地面積的減少,中國老齡化進(jìn)程的加速,中國人口的增多,人均耕地必然會更少,為了給更多的需要留骨灰的家屬提供墓地或者是寄存格位墓地和格位都得變小,進(jìn)一步說便是骨灰所占的地方不能太大,這必然讓骨灰進(jìn)行粉碎。這臺帶有自動粉碎骨灰裝置的火化機(jī)正好將火化和碾灰,收灰完美的融為一體,必將引領(lǐng)中國之后火化事業(yè),打破中國殯葬在火化方面事事人為的局面,為中國實(shí)現(xiàn)全自動化添上濃重的一抹色彩,可謂是前景一片光明。第二節(jié)粉碎通過第一節(jié),我們了解了這個(gè)設(shè)備的發(fā)展前景,以及可操作性,可執(zhí)行性,下面我們就針對這個(gè)將要設(shè)計(jì)的方案進(jìn)行理論上的說明。粉碎是通過機(jī)械動力作用破壞固體物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的凝聚力使內(nèi)部結(jié)構(gòu)和成分分開的工藝。根據(jù)粉碎后物料粒徑大要求,粉碎有破碎和磨碎過程之分。具體的分類方式如下圖1-2所示(朱琪琪,2007;張長森,2007):粗碎——物料粒度被粉碎到100mm左右粉碎中碎——物料粒度被粉碎到30mm左右粉細(xì)碎——物料粒度被粉碎到3mm左右碎粗磨——物料粒度被粉碎到0.1mm左右粉磨細(xì)磨——物料粒度被粉碎到60μm左右超細(xì)磨——物料粒度被粉碎到5μm以下圖1-2第三節(jié)骨灰特性分析通過機(jī)器本身需要的粉碎理論支持以外,對于粉碎物料的本身我們也需要對其進(jìn)行研究,這個(gè)研究將會對我們之后的機(jī)械設(shè)備選擇計(jì)算有很大的關(guān)系。人焚燒后骨骼化成的灰,人體骨灰X射線粉晶衍射中顯示,和磷灰石很相近,因?yàn)榛鸹?,人體的有機(jī)質(zhì)已經(jīng)全部燃燒,剩下的成分就是無機(jī)質(zhì),元素成分以鈣、磷、氧、碳為主。經(jīng)研究,火化后的骨灰的整體硬度不會超過3.5個(gè)莫氏硬度。(莫氏硬度對照如下)第四節(jié)本章總結(jié)本章對設(shè)計(jì)項(xiàng)目進(jìn)行了現(xiàn)狀及前景分析,得出此項(xiàng)目的可行性,可操作性,以及未來的可發(fā)展性。并對其粉碎原理的相關(guān)理論進(jìn)行了說明介紹,研究分析了相關(guān)粉碎能耗理論,為本課題粉碎裝置的研究提供了理論支持,并對骨灰這種特殊材料進(jìn)行了相關(guān)的特性分析,以及相關(guān)成分的力學(xué)特性特點(diǎn)進(jìn)行研究,為后面的粉碎裝置的設(shè)計(jì)和相關(guān)研究分析提供理論指導(dǎo)。第二章結(jié)構(gòu)方案的擬定第一節(jié)原動機(jī)的確定機(jī)械裝置一般情況都由工作機(jī)、傳動裝置以及原動機(jī)三部分組成。為了能對整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)提供穩(wěn)定有力的原動力裝置,只有合適的選擇原動機(jī)的類型才能有效地使系統(tǒng)發(fā)揮出其作用。原動機(jī)有內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)等,但是目前來說工程機(jī)械中一般首選電動機(jī)作為原動機(jī)。這樣既方便,成本也低,而且現(xiàn)在電能是普遍的能源。選擇電動機(jī)理由如下:(1)和內(nèi)燃機(jī)相比成本低。(2)電能的普遍運(yùn)用。(3)結(jié)構(gòu)簡單,使用和維護(hù)方便。(4)運(yùn)行可靠。綜上所訴,考慮到各方面的原因,我們選擇電動機(jī)作為原動機(jī)。第二節(jié)傳動機(jī)構(gòu)的選擇傳動機(jī)構(gòu)的重要性:在原動機(jī)和工作機(jī)之間必須加入傳動裝置,通過它來傳遞動力或改變運(yùn)動形式、參數(shù)、這是因?yàn)椋汗ぷ鳈C(jī)所要求的速度通常和原動機(jī)的額定速度是不一致的,需要減速或增速(此次設(shè)計(jì)采用的是減速裝置)工作機(jī)要根據(jù)生產(chǎn)要求進(jìn)行速度調(diào)節(jié),而原動機(jī)通常只以一種恒定的額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn),如果通過改變原動機(jī)的速度來滿足工作機(jī)的變速要求,往往經(jīng)濟(jì)成本較高。對于某些類型的原動機(jī)無法通過其本身變速來滿足工作機(jī)的生產(chǎn)工藝要求。原動機(jī)的運(yùn)動形式比較單一,比如通常只能做勻速運(yùn)動,而工作機(jī)的運(yùn)動形式有生產(chǎn)工藝要求而定的,他們是多種多樣的,比如直線運(yùn)動,往復(fù)擺動,螺旋運(yùn)動等等。在單機(jī)集中驅(qū)動時(shí),需要一臺原動機(jī)帶動若干個(gè)不同速度大小,不同的運(yùn)動形式的工作機(jī)(或執(zhí)行機(jī)構(gòu))為了工作安全及維修方便,或因機(jī)器的外廓尺寸受到安裝空間、運(yùn)輸條件的限制等其他原因必須把原動機(jī)和工作機(jī)分成兩個(gè)部件,而他們之間則需要傳動裝置來連接。2、傳動類型的選擇1)傳動類型選擇時(shí)應(yīng)考慮的因素選擇傳動類型時(shí)所依據(jù)的主要指標(biāo)是:效率高、經(jīng)濟(jì)成本低、外廓尺寸小、重量輕、運(yùn)動性能良好及便于加工制造和維修,既能滿足生產(chǎn)條件,又安全可靠。具體地說選擇傳動類型時(shí)應(yīng)該考慮到:原動機(jī)工況應(yīng)與工作機(jī)工況相匹配,即他們的工作點(diǎn)接近各自的最佳工況,而且工作點(diǎn)盡可能穩(wěn)定。原動機(jī)和傳動裝置在啟動,制動,調(diào)速性能,機(jī)械特性,反向和空載等方面能符合工作機(jī)的要求。對傳動的尺寸,重量和布置方面應(yīng)做到緊湊,輕巧,合理,同時(shí)又要便于安裝和維修。能適應(yīng)工作環(huán)境條件,加多塵,高溫,低溫,潮濕,腐蝕,易燃,易爆等惡劣環(huán)境,噪聲的限度等。經(jīng)濟(jì)成本低,即工作壽命長,傳動效率高,初始費(fèi)用,運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用和維修費(fèi)用低。操作和控制方式簡便。必須符合國家的技術(shù)政策,現(xiàn)場的技術(shù)條件和環(huán)境保護(hù)等其它要求。傳動類型選擇原則對于大功率的傳動,應(yīng)優(yōu)先選用高效率的傳動,以節(jié)約能源。當(dāng)工作機(jī)要求與原動機(jī)同步時(shí),不宜采用摩擦傳動,而應(yīng)采用無滑動的傳動裝置。(如嚙合傳動)傳動裝置應(yīng)盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化產(chǎn)品,便于互換從而降低初始和為維修費(fèi)用。當(dāng)載荷變化頻繁,而且可能出現(xiàn)過載時(shí),不宜采用嚙合傳動而可采用摩擦傳動,流體傳動,或在傳動裝置中配備過載保護(hù)措施。為了降低初始費(fèi)用,在滿足使用要求的前提下,盡可能選擇結(jié)構(gòu)簡單的傳動裝置,即簡化和縮短傳動鏈。若原動機(jī)的調(diào)速比能與工作機(jī)的變速要求相適應(yīng)時(shí),可直接聯(lián)接貨采用定傳動比的傳動裝置;當(dāng)工作機(jī)要求的變速范圍大,原動機(jī)的調(diào)速措施不能滿足其機(jī)械特性和經(jīng)濟(jì)要求時(shí),應(yīng)采用變傳動比的傳動。通常從降低成本的角度出發(fā)盡量采用有級變速,只有工作機(jī)生產(chǎn)工藝余姚連續(xù)變速時(shí),才選用無極變速傳動。此外,在傳動裝置中傳動比的分配應(yīng)該合理。3、傳動方式的選擇在傳動方式中,有齒輪傳動、皮帶傳動、鏈傳動等,但是中心距較大時(shí)不選用齒輪傳動,考慮到工作環(huán)境選用鏈傳動選定鏈傳動的理由如下:(1)沒有滑動,能保證準(zhǔn)確的平均傳動比(2)低速時(shí)可傳遞較大的載荷,傳動效率高(3)不需要很大的張力,作用在軸及軸上的載荷較?。?)在惡劣的環(huán)境中仍然正常的工作,如高溫、低污等(5)結(jié)構(gòu)緊湊,傳動結(jié)構(gòu)簡單,對制造和安裝精度要求低綜上所述選擇鏈傳動4、減速器的選擇 減速器的種類很多,有圓柱齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等單考慮到加工難易以及維護(hù)維修和經(jīng)濟(jì)等因素,選用渦輪蝸桿減速器。選擇蝸輪蝸桿減速器的理由如下:(1)、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效;
(2)、熱交換性能好,散熱快;
(3)、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修;
(4)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小,經(jīng)久耐用;
(5)、適用性強(qiáng)、安全可靠性大。綜上所述減速機(jī)選用蝸輪蝸桿減速器5、總結(jié)本設(shè)計(jì)傳動方案由三相交流異步電動機(jī)驅(qū)動蝸輪蝸桿減速器,再經(jīng)蝸輪軸上的一個(gè)小鏈輪,通過鏈傳動帶動碾碎輪齒軸,從而達(dá)到粉碎骨灰的目的。機(jī)械運(yùn)動簡圖通過溝通交流與實(shí)際考察,做出如下骨灰粉碎機(jī)的機(jī)械運(yùn)動簡圖。圖2-1粉碎裝置總體設(shè)計(jì)第一節(jié)電動機(jī)的選擇與計(jì)算3.1.1選擇電動機(jī)的類型根據(jù)工作電流為交流,和工作環(huán)境、負(fù)載大小等生產(chǎn)中選用三相交流感應(yīng)電機(jī)。此裝置的工作環(huán)境不屬于易燃、易爆、易腐蝕或其他特殊要求的場合,所以采用我國生產(chǎn)的Y系列一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機(jī)能滿足要求。3.1.2計(jì)算各級功率、扭矩工作機(jī)功率的計(jì)算據(jù)估算工作機(jī)沿速度方向所受的最大阻力為F=700N因?yàn)槟胨檩嘄X轉(zhuǎn)速不能超過50r/min ,則設(shè)計(jì)取值為N1=30r/min所以工作機(jī)功率P1=FV=Fx2πrxN1/t代入數(shù)值得:工作機(jī)功率為=109W則電動機(jī)功率=:表示蝸輪蝸桿減速器傳動效率:表示鏈傳動的傳動效率:表示軸承的傳動效率:表示聯(lián)軸器的傳動效率(機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ))表11-3=0.7=0.9=0.98=0.99=109/80.99=109/0.61=178.693.1.3電機(jī)的型號選擇及其參數(shù)實(shí)際上以此套標(biāo)查表機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊電動機(jī)的方案如表3-1表3—1電動機(jī)的選擇方案種類型號額定功率轉(zhuǎn)速11801400r/min2—71241801400r/min3—71241801400r/min4—63221802800r/min5—71141801400r/min綜合各方面的考慮,我們可以試選用第一種電機(jī),則主要參數(shù)如表3—2和表3—3表3—2電機(jī)參數(shù)表電動機(jī)型號額定功率(W)額定轉(zhuǎn)速(r/min)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鋸/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩YS632418014002.262.2表3—3電動機(jī)的安裝參數(shù)中心高(mm)H外形尺寸(mm)安裝尺寸(mm)軸伸尺寸(mm)6310080112348.5第二節(jié)傳動比的分配3.2.1計(jì)算總傳動比確定總傳動比
表示電機(jī)轉(zhuǎn)速表示工作機(jī)轉(zhuǎn)速由上述可知由傳動方案可知,此設(shè)計(jì)只有蝸輪蝸桿傳動和鏈傳動3.2.2分配各級傳動比1、分配各級傳動比在分配傳動比時(shí),可以參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程》P14第五條:蝸輪蝸桿減速器在分配傳動比時(shí)常取由于蝸輪蝸桿的傳動比大,為了鏈傳動比小一些,所以取代入公式得:因?yàn)橐话阍试S與設(shè)計(jì)要求傳動比有所以考慮安裝和制造等因素,鏈輪不宜過大,且蝸輪蝸桿一般為單頭,為選減速器方便所取傳動比滿足鏈傳動比最好為3左右,蝸輪蝸桿的傳動比為40以下的要求。傳動裝置的運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)計(jì)算(1)各軸轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速蝸輪軸碾碎輪軸(2)各軸功率(3)各軸轉(zhuǎn)矩所以各軸參數(shù)如表3—4表3—4各軸參數(shù)軸號功率P(w)轉(zhuǎn)矩T(Nm)轉(zhuǎn)速(r/min)傳動比1118.81.231400301.55283.1617.0546.6372.6123.0830第三節(jié)軸和軸系的設(shè)計(jì)計(jì)算3.3.1軸的計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核選取并確定軸的材料根據(jù)骨灰粉碎機(jī)的工作受力、工作環(huán)境,再考慮鏈傳動軸承等接觸摩擦的要求,所選軸的材料應(yīng)該具有較高的耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度高,而且要求材料易于購買,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,且45鋼在市場上已批量生產(chǎn)易于購買,綜合考慮應(yīng)該選取材料為45的優(yōu)質(zhì)中碳鋼。輸入條件:該軸的輸入功率P=0.0726Mpa.轉(zhuǎn)速n=30.最大水平切力F=700N.由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》(表7-1)得其主要力學(xué)性能如表3—5表3—5軸的材料及力學(xué)性能熱處理調(diào)質(zhì)毛胚直徑200mm硬度217hbs—255hbs抗拉強(qiáng)度σb640屈服極限σS355抗彎疲勞極限σ-1275抗剪切疲勞極限155許用彎曲應(yīng)力σ-160對稱循環(huán)應(yīng)力60計(jì)算軸的直徑根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表15-4得C=118~106,根據(jù)該軸的扭矩大小,取C=118.由公式d≥C=118=15.82mm考慮到軸的最小直徑出有鍵槽,故將其軸的直徑適當(dāng)增加5%.d≥16.61mm故取標(biāo)準(zhǔn)直徑20mm.軸上零部件的選擇及軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖考慮到軸主要收到徑向截荷,所以初步選定了深溝球軸承,軸承的內(nèi)徑等于d+1~5mm(機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表4-1),則初步選定軸承代號為6205,軸肩高度應(yīng)小于軸承的內(nèi)圈,所以碾碎輪齒軸最大直徑d=25+8mm=33mm。軸的草圖如下:按彎扭合成對軸進(jìn)行校核求垂直面支反力FB1+FB2=FB=qL=700N=FBFB1=FB2=350N(2)繪制垂直面彎矩V圖(a)MC1=FB1=35013Nmm=4550NmmMC2=-FB2=-35013Nmm=-4550Nmm(3)求水平面支反力FA1=FA2=qL=1344N(4)繪制水平彎矩MH(b)MCA=FA1(L1+)=1334(13+4)Nmm=22678Nmm(5)繪制合成彎矩M圖(c)根據(jù)合成彎矩M=C截面右彎矩MC’===23130NmmC截面左彎矩MC===4550Nmm(6)繪制轉(zhuǎn)矩T圖圖(d)T=95500.0726/30Nmm=23111Nmm(7)繪制當(dāng)量彎矩Me圖(e)由當(dāng)量彎矩圖和軸的結(jié)構(gòu)圖可知,C截面可能為危險(xiǎn)截面:計(jì)算其當(dāng)量彎矩,此處可將軸的切應(yīng)力視為脈動循環(huán),取≈0則C’右截面當(dāng)量彎矩Mce’==Nmm=26968NmmC’左截面當(dāng)量彎矩Mce’==Nmm=18471Nmm(8)求危險(xiǎn)截面處的計(jì)算直徑許用應(yīng)力軸的材料選用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表3-5,得:=60MPaC截面當(dāng)量彎矩在C’與C截面中取較大值,即C’C’截面計(jì)算直徑dc≥=mm=16.5mm計(jì)入鍵槽的影響d=1.0516.5=17.33mm危險(xiǎn)截面的直徑與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定的直徑相符合,故軸強(qiáng)度足夠。3.3.2鍵的選擇與校核選擇鍵的類型、材料、確定有關(guān)尺寸鍵是標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接件,分為平鍵、半圓鍵、楔鍵。根據(jù)工作要求,通常選平鍵。這種鍵聯(lián)接定心性好,裝拆方便,能承受沖擊或交變載荷;普通平鍵的A型(圓頭)、B型(方頭)、C型(單圓頭)三種,由于軸的鍵槽在中間段,加上A型在軸上的鍵槽固定性良好,所以鍵的選擇首選A型。鍵的材料:設(shè)計(jì)選用45鋼。鍵的尺寸:在軸設(shè)計(jì)中,碾碎輪齒軸的直徑設(shè)計(jì)計(jì)算為d=27mm,碾碎輪齒長度L=200mm。所以查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》附表2-7得:b=7mmh=7mmL=18mm所以,鍵的型號規(guī)格為鍵7×18GB/T1096-79(兩根),此鍵的有關(guān)參數(shù)如表3—6;表3—6鍵的有關(guān)參數(shù)鍵的尺寸鍵槽尺寸bhC或rLtt1半徑r770.25~0.4184.03.30.16~0.25鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核普通平鍵構(gòu)成的是靜聯(lián)接,所以只需校核輪轂的擠壓強(qiáng)度。因?yàn)檠b置受輕微沖擊,碾碎輪材料為鑄鐵,由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表2-12得:許用擠壓應(yīng)力,設(shè)計(jì)應(yīng)滿足,由傳動比分配可知:, d=27mm,h=7,l=L-b=18-7=11,,設(shè)計(jì)強(qiáng)度滿足要求。鍵的型號為:鍵7×18GB/T1096-79(兩根)3.3.3軸承的選擇與校核一、軸承的選擇軸承類型的選擇根據(jù)其摩擦方式我選擇的軸承類型是滾動軸承2、軸承的材料選擇首先是滾動軸承的失效形式為疲勞點(diǎn)蝕和塑性變形。針對以上失效形式軸承材料應(yīng)具有一下性能:足夠的強(qiáng)度良好的韌性,減磨性、耐磨性和磨合性此外軸承材料還應(yīng)具有好的導(dǎo)熱性耐腐蝕性、工藝性以及價(jià)格低廉等特點(diǎn)。綜上常用的軸承材料有以下的幾種:鑄造軸承合金、鑄造銅合金、鑄鐵結(jié)合查表8—1選得材料為灰鑄鐵(用于低速、輕載不重的軸承)3、軸承代號的選擇:因滾動軸承是由專業(yè)工廠進(jìn)行大量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件,所以主要考慮以下幾個(gè)方面:軸承所受的載荷、方向大小和性質(zhì)。軸承的調(diào)心性能、安裝空間尺寸的限制、經(jīng)濟(jì)性。結(jié)合表8—3和表8—4選擇為徑向接觸深溝球軸承的類型代號為6,尺寸系列代號6205為2在考慮其直徑所以選擇內(nèi)徑代號05,然因周軸承公差等級的精度要求不是很高,所以選擇零級滿足要求因此得出軸承代號為6205其參數(shù)如下表3-7:(摘自附表8—3)表3-7軸承參數(shù)軸承代號基本尺寸安裝尺寸基本額定動載荷C/KN基本額定靜載荷C/KN6205dDBRsminDaminDamaxRamax147.882552151.031461.0二、軸承的校核因?yàn)樵撦S承不是連續(xù)工作,轉(zhuǎn)速不高收到的軸向力很小,可以忽略。所以動載荷為軸承的徑向載荷Fr即:Fp=Fr=350N(8—6)預(yù)期壽命:深溝球軸承支撐軸的工作,工作轉(zhuǎn)速為n=30r/min軸頸直徑為d=25mm因?yàn)檩S承所受的軸向力很小,可以忽略不計(jì)。由軸的受力彎矩圖可得B、E兩軸承中,B處彎矩截面積最大,因此只須校核B處軸承強(qiáng)度合格即可。由于此處軸承精度要求不是很高,只起在傳動中支撐的作用,預(yù)期壽命為Lh=3000h軸承的實(shí)際壽命計(jì)算:實(shí)際壽命大于預(yù)期壽命,所以選用的軸承滿足要求。第四節(jié)鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算3.4.1鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算1、選定小鏈輪齒數(shù)設(shè)鏈速<0.6m/s則由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》6-12表,取,由于傳動比所以大鏈輪齒數(shù)取2、確定鏈節(jié)距和中心距初定中心距為:由公式6-33得取節(jié)節(jié)工作環(huán)境內(nèi)中等沖擊由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》6-13表工況系數(shù)KA=1.3由表6-14小鏈輪齒數(shù)系數(shù)由表6-14鏈長系數(shù)由表6-15多排鏈系數(shù)額定功率根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖6-30實(shí)際中心距代入數(shù)值得3、驗(yàn)算鏈數(shù)由公式6-240.16<0.6,所以與假設(shè)鏈速相符合。4、作用在軸上的載荷工作拉力軸上載荷由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》6-31圖,可選人工定期潤滑所以鏈的標(biāo)記為10A—1×9.7GB/T1243—19973.4.2鏈輪的參數(shù)計(jì)算鏈輪通常采用滾子鏈鏈輪,因?yàn)榇溯喚哂休^好的嚙合性能其材料通常多為優(yōu)質(zhì)碳素鋼,或合金鋼進(jìn)行熱處理,小輪嚙合次數(shù)比大鏈輪多,故小輪材料優(yōu)于大鏈輪,具體見《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表6-10由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》6-23公式得分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑(d1滾子外直徑)設(shè)計(jì)采用小輪為整體式鋼制輪,大輪為腹板式單排鑄造輪。整體式鋼制小鏈輪參數(shù)計(jì)算輪轂厚度輪轂長度輪轂厚度輪轂長度所以兩輪參數(shù)如下表3-8兩輪參數(shù)表3-8名稱分度圓直徑(mm)齒頂圓直徑(mm)齒根圓直徑(mm)輪轂厚度(mm)輪轂長度(mm)大輪104.44111.5794.2813.8555.36小輪66.427356.267.1923.73第五節(jié)減速器的選擇計(jì)算3.5.1減速器的選擇我們知道蝸桿線數(shù)通常有=1、2、4三種在此設(shè)計(jì)中,取=1可以滿足要求:考慮到蝸桿傳動齒面間相對滑動速變大的特點(diǎn),蝸桿副的材料不但要有一定的強(qiáng)度,而且要有良好的減摩性、耐磨性和抗膠合能力,所以減速,選用閉式傳動,蝸桿選用45鋼經(jīng)表面淬火,齒面硬度>45HRC,蝸輪輪緣選用,砂型鑄造。在選蝸輪蝸桿減速器時(shí)中心高和傳動比是兩個(gè)重要參數(shù)中心高已知?jiǎng)恿ξ仐U的線數(shù),查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表4-10經(jīng)計(jì)算,取m=3.15mm=35.5mm,因?yàn)閭鲃颖葹?0:1,所以蝸輪的齒數(shù)則蝸輪分度圓;所以中心高電動機(jī)的中心高等于63mm;蝸輪蝸桿傳動中心高等于60mm這是相對理想的結(jié)果。傳動比在傳動比分配時(shí)我們知道蝸輪蝸桿傳動比=30.已知中心高等于60mm,電機(jī)功率等于180W。蝸輪蝸桿減速器一般選用WP系列,單級。為了節(jié)約成本選用孔輸入軸輸出的形式的減速器,并自帶法蘭盤,即WPDA型的減速器這樣節(jié)約了成本,也省去了安裝空間等的問題。根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)/skfeel/cp450212.html國標(biāo)減速器的型號(擇取部分)表3-9選用型號為50,選定減速器的參數(shù)如表3-10表3-9減速器型號型號減速器功率及力矩入力軸功率出力軸功率12/251/301/401/251/301/40400.1214500.1820600.3742表3-10減速器安裝參數(shù)型號規(guī)格中心高傳動比入軸功率(KW)50WPDA6330:減速器的校核接觸疲勞強(qiáng)度校核所以相對滑動速度符合要求由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表4-5:得:所以蝸輪蝸桿減速器接觸疲勞強(qiáng)度滿足要求。蝸輪輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度校核(YFa在《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表4-6得YFa=2.24)由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表4-7得:所以蝸輪蝸桿傳動比的疲勞強(qiáng)度符合要求所以蝸輪蝸桿強(qiáng)度滿足要求第六節(jié)潤滑和密封的選擇3.6.1減速器的潤滑選擇機(jī)械在工作過程中不可避免的會有磨損,造成功率消耗,傳動效率低。所以必要時(shí)就給機(jī)械加潤滑油減小摩擦,同時(shí)潤滑油具有冷卻的作用。設(shè)計(jì)中蝸輪蝸桿減速器采用下置式,且蝸輪的轉(zhuǎn)速低于4m/s所以選用油浸的潤滑方式對減速器潤滑。下置式蝸輪蝸桿減速器當(dāng)蝸桿油浸面到軸承最下面滾動體中心而未浸入油中時(shí),則可在蝸桿軸的兩側(cè)分別安裝濺油盤,以便將油濺到蝸輪端面后流入嚙合區(qū)進(jìn)行潤滑。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表15-1和15-2選用L-CKE/P蝸輪蝸桿油,其標(biāo)準(zhǔn)號為SH0094-91。3.6.2軸承的潤滑與密封·軸承的潤滑:軸承的潤滑的主要目的是減小摩擦與磨損、緩蝕、吸震與散熱。一般情況下,滾動軸承多采用潤滑脂潤滑,其特點(diǎn)是潤滑脂粘性大,不易流失,便于密封與維護(hù),且不需要經(jīng)常加油,但是轉(zhuǎn)速高時(shí),功率損失較大。潤滑脂在軸承中的填充量不要超過軸承那個(gè)與機(jī)座空間的1/3~1/2,否則軸承容易過熱。在速度較高或供油方便時(shí),滾動軸承也采用油潤滑。潤滑油的特點(diǎn)是摩擦阻力小,潤滑可靠和散熱效果好,但需要有較復(fù)雜密封裝置和供油設(shè)備。當(dāng)采用浸油潤滑時(shí),其油面高度通常不超過軸承中最低滾動體的中心,否則攪油損失大,軸承溫升較高。高速時(shí)則采用滴油或油霧潤滑。選用哪種方式潤滑,可根據(jù)軸承的內(nèi)徑和轉(zhuǎn)速的乘積dn值來確定。dn=30r/minx25mm=當(dāng)dn<(2~3)xmmxr/min時(shí),軸承可選用潤滑脂潤滑,若dn值超過此范圍,軸承應(yīng)采用潤滑油潤滑。軸承的密封:軸承的密封是為了防止外部的灰塵、水分、及其他物質(zhì)進(jìn)入軸承,又因該軸承工作時(shí)軸旋轉(zhuǎn),密封件不轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)速較慢的。所以選擇為接觸式密封,同時(shí)因該裝置需要防塵,密封密封線速度為V<7m/s所以選擇為密封圈式密封,這樣便可起到以上的作用。再次說明鏈傳動的潤滑根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖6—31選用選用人工定期潤滑。第四章電氣部分的設(shè)計(jì)與計(jì)算第一節(jié)機(jī)械工作原理圖及分析粉碎裝置不需要連續(xù)工作,運(yùn)動不頻繁且動作單一。因此,在電路設(shè)計(jì)時(shí)可以簡單一些,不需要互鎖等保護(hù),在考慮現(xiàn)實(shí)中經(jīng)濟(jì)且必須能很好的滿足要求,所以設(shè)計(jì)的電路原理如下圖所示:圖4-1根據(jù)電路原理圖,當(dāng)需要工作時(shí),合上低壓斷路器并按下按鈕開關(guān)SB1,線圈KM得電接觸器的常開觸頭閉合形成自鎖,電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)通過渦輪蝸桿減速器傳動和鏈減速傳動碾碎輪齒工作,當(dāng)出現(xiàn)短路時(shí)熔斷器的熔斷絲熔斷實(shí)現(xiàn)保護(hù)。如出現(xiàn)欠壓、失壓以及斷路等情況時(shí)低壓斷路器對電路實(shí)現(xiàn)保護(hù)。如果碰到比較堅(jiān)硬的骨灰出現(xiàn)悶車的情況時(shí),熱繼電器過熱斷開從而達(dá)到保護(hù).若是出現(xiàn)緊急情況,按下SB,即可停止。第二節(jié)電氣元件的選擇計(jì)算及工藝1、低壓斷路器的選擇因?yàn)殡姍C(jī)的功率P=180W,使用電壓U=380V所以電流I=P/U=0.47A為了計(jì)算的方便取值0.5A計(jì)算根據(jù)資料得(/view/63b2e808bb68a98271fefa54.html),選用RT型的斷路器,該型號的斷路器額定電壓為380V或500V,頻率為50HZ量程為0~63A.,所以最終選用RT—1型,允許電流為1A.2、熔斷器的選擇電動機(jī)額定電流為0.5A,熔斷器通過的電流為額定電流的1.5—2倍,即為2×0.5=1A根據(jù)百度網(wǎng)/view/874d0bda50e2524de5187e51.html所以選取的熔斷器為C45—1,額定電流為1A滿足要求。導(dǎo)線的選擇電動機(jī)額定電流為0.5A由百度知道得/question/318956980.html導(dǎo)線的選擇可知選用型號為BVR規(guī)格為450/700面積為1的導(dǎo)線,導(dǎo)線允許通過的電流為1×5=5A,完全能夠滿足要求。熱繼電器的選擇根據(jù)本小節(jié)計(jì)算出的電流值為0.5A由百度文庫熱繼電器的型號/d11786204.html和NR2型熱繼電器的介紹/view/7792a7fb0242a8956bece4c7.html可以知道NR2(JR28)系列熱過載繼電器(以下簡稱熱繼電器)適用于交流50Hz/60Hz、電壓至690V,電流0.1-630A的長期工作或間斷長期工作的交流電動機(jī)的過載與
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