電動(dòng)執(zhí)行器原理

電動(dòng)執(zhí)行器原理譚洪偉2015.3棗莊維搶修隊(duì)一、控制系統(tǒng)簡述

自動(dòng)控制系統(tǒng)是指能夠?qū)Ρ豢貙ο蟮墓ぷ鳡顟B(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)。它是控制對象以及參與實(shí)現(xiàn)其被控量自動(dòng)控制的裝置或元部件的組合，一般由控制裝置和被控對象組成。一般包括三種機(jī)構(gòu)：測量機(jī)構(gòu)、比較機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。自控系統(tǒng)可以是工程系統(tǒng)，也可以是社會(huì)系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)或經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)。一、控制系統(tǒng)簡述控制系統(tǒng)框圖二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)定義執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱執(zhí)行器，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備（器件），是自動(dòng)控制系統(tǒng)的三大組成部分（測量機(jī)構(gòu)、比較機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）中的執(zhí)行設(shè)備。主要是對一些設(shè)備和裝置進(jìn)行自動(dòng)操作，控制其開關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。執(zhí)行器分類

按驅(qū)動(dòng) 氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)、氣液動(dòng)等等按行程 直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型其中電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)定義電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、便于維護(hù)模塊化設(shè)計(jì)、組合自由傳動(dòng)一般采用密封齒輪，效率高、噪聲低、穩(wěn)定可靠驅(qū)動(dòng)簡便，電力獲取相對容易相對防爆性能較低三、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)原理：根據(jù)控制信號(hào)控制電機(jī)輸出，對于閥門而言即閥門開關(guān)或開度，根據(jù)結(jié)果反饋信號(hào)?？刂菩盘?hào)：數(shù)字信號(hào)（開關(guān)信號(hào)）和模擬信號(hào)(4~20mA電流或者其它電信號(hào))。反饋信號(hào)：開到位、關(guān)到位、閥位開度、故障信息。總結(jié)：收命令、做動(dòng)作、給反饋四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理和結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理和結(jié)構(gòu)常規(guī)需求：作為閥門的驅(qū)動(dòng)部分，必須完成閥門的基本操作——開閥、關(guān)閥。輸入信號(hào)：對當(dāng)前閥門進(jìn)行控制數(shù)字：開閥命令、關(guān)閥命令模擬：閥門開度五、信號(hào)分析輸出信號(hào)：體現(xiàn)當(dāng)前閥門的狀態(tài)數(shù)字：開到位、關(guān)到位、正在開、正在關(guān)、遠(yuǎn)控/就地、故障/報(bào)警模擬：閥門開度總結(jié)：具體情況具體分析，主要分為兩種情況—開關(guān)閥和調(diào)節(jié)閥。五、信號(hào)分析閥門在安裝時(shí)，接線由上述信號(hào)分析可知。閥門使用時(shí)必需設(shè)置開到位、關(guān)到位、關(guān)閥方向和開關(guān)閥力矩值。必須要知道的單詞：CloseOpenPasswordLocalRemoteTorque Clockwi