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機械設(shè)計基礎(chǔ)第6章間歇運動機構(gòu)
在棘輪機構(gòu)中,一般情況下棘爪是原動件,當(dāng)工作的棘爪連續(xù)擺動時,棘輪作間歇轉(zhuǎn)動。當(dāng)棘輪停歇時,止動棘爪可防止其逆轉(zhuǎn)。6.1棘輪機構(gòu)6.1.1棘輪機構(gòu)的工作原理6.1.2棘輪機構(gòu)的類型1.輪齒式棘輪機構(gòu)
依靠棘齒傳動,運動可靠;棘爪在齒面上滑行時引起噪音和齒尖磨損。特點:(1)單向單動式棘輪機構(gòu)外棘輪機構(gòu)內(nèi)棘輪機構(gòu)棘條機構(gòu)(2)單向雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)(3)
雙向式棘輪機構(gòu)雙向棘輪(一)雙向棘輪(二)端面棘輪機構(gòu)棘條機構(gòu)(4)
其他常見的輪齒式棘輪機構(gòu)2.摩擦式棘輪機構(gòu)噪音??;棘輪的轉(zhuǎn)角可以無級調(diào)整;運動正確性差。特點:超越離合器6.1.3棘爪自動嚙緊棘輪齒根的條件θ>φ2φ>βφ為摩擦角輪齒式摩擦式6.1.4棘輪機構(gòu)的應(yīng)用牛頭刨床起重止動器自行車行走機構(gòu)可實現(xiàn)超越運動商標(biāo)打印機6.2槽輪機構(gòu)6.2.1槽輪機構(gòu)的類型及工作原理雙銷外槽輪機構(gòu)單銷外槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)6.2.2槽輪結(jié)構(gòu)的運動特性槽輪機構(gòu)的運動特性系數(shù)τ一個循環(huán)中槽輪運動的時間一個循環(huán)中撥盤運動的時間一個圓銷:1.外槽輪(1)動停比的計算K個圓銷:z↑,k↑,槽輪運動時間↑(2)槽輪徑向槽數(shù)目z
的選擇要使槽輪運動,則必須:
為縮短機械的工藝輔助時間,槽數(shù)不宜過多,但槽數(shù)越多,動力特性好,運動平穩(wěn),綜合考慮槽數(shù)z取4、6、8。(3)圓銷數(shù)目K
的選擇據(jù)此可由槽輪槽數(shù)確定圓銷數(shù)6.2.3槽輪機構(gòu)的應(yīng)用電影放映機自動灌裝機自動傳送鏈6.3不完全齒輪機構(gòu)
非完整齒輪機構(gòu)是由齒輪機構(gòu)演化而來的,主動齒輪上只制出一個或幾個輪齒,當(dāng)主動齒輪勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)時,使從動齒輪作間歇運動。1.不完整齒輪齒條機構(gòu)2.不完整齒輪齒條機構(gòu)
該機構(gòu)是由非完全齒輪機構(gòu)演變而來的。主動齒輪上只制出一個或幾個輪齒,主動輪勻速轉(zhuǎn)動,帶動齒條
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