項目四 ATP子系統(tǒng)

項目四城軌ATP子系統(tǒng)

ATP子系統(tǒng)

英國人經(jīng)歷了大量的鐵路事故，而在1988年發(fā)生的最致命的一次事故是在倫敦南部靠近克拉彭祿口的撞車事件。由于發(fā)生在運輸繁忙時段，兩輛相撞的列車中搭載了近1300人，事故發(fā)生后造成35人死亡。事發(fā)后，事故調(diào)查小組建議整個英國的鐵路系統(tǒng)都需要安裝自動列車保護系統(tǒng)。2/5/20232ATP子系統(tǒng)

ATP子系統(tǒng)（以下稱為ATP系統(tǒng)）是保證行車安全、防止列車進入前方列車占用區(qū)段和防止超速運行的設(shè)備。ATP負(fù)責(zé)全部的列車運行保護，是列車安全運行的保障。ATP系統(tǒng)執(zhí)行以下安全功能：速度限制的接收和解碼、超速防護、車門管理、自動和手動模式的運行、司機控制臺接口、車輛方向保證、永久車輛標(biāo)識。2/5/20233ATP子系統(tǒng)1、ATP的基本概念

ATP即列車運行超速防護或列車運行速度監(jiān)督。ATP系統(tǒng)的功能是對列車運行進行超速防護，對與安全有關(guān)的設(shè)備實行監(jiān)控，實現(xiàn)列車位置檢測，保證列車間的安全間隔，保證列車在安全速度下運行，完成信號顯示，故障報警，降級提示，列車參數(shù)和線路參數(shù)的輸入，與ATS,ATO及車輛系統(tǒng)接口并進行信息交換。2/5/20234

ATP子系統(tǒng)1、ATP的基本概念

ATP系統(tǒng)不斷將來自聯(lián)鎖設(shè)備和操作層面上的信息、線路信息、前方目標(biāo)點的距離和允許速度信息等從地面通過軌道電路等傳至車上，從而由車載設(shè)備計算得到當(dāng)前所允許的速度，或由行車控制中心計算出目標(biāo)速度傳至車上，由車載設(shè)備測得實際運行速度，依此來對列車速度實行監(jiān)督，使之始終在安全速度下運行。2/5/20235ATP子系統(tǒng)1、ATP的基本概念

當(dāng)列車速度超過ATP裝置所指示的速度時，ATP的車上設(shè)備就發(fā)出制動命令，使列車自動地制動；當(dāng)列車速度降至ATP所指示的速度以下時，可自動緩解。而運行操作仍由司機完成。這樣，可縮短列車運行間隔，可靠地保證列車不超速、不冒進。ATP是ATC的基本環(huán)節(jié)，是安全系統(tǒng)，必須符合故障一安全的原則。2/5/20236

ATP子系統(tǒng)2、ATP設(shè)備的組成廣州地鐵一號線司機室操控臺

ATO按鈕控制列車牽引方向牽引、零位、制動、快制緊急制動速度表風(fēng)缸壓力表主控鑰匙2/5/20237ATP子系統(tǒng)2、ATP設(shè)備的組成

采用軌道電路傳送ATP信息時，ATP系統(tǒng)由設(shè)于控制站的軌旁單元、設(shè)于線路上各軌道電路分界點的調(diào)諧單元和車載ATP設(shè)備組成，并包括與ATS，ATO、聯(lián)鎖設(shè)備的接口設(shè)備。2/5/20238ATP子系統(tǒng)2、ATP設(shè)備的組成

連續(xù)式ATP系統(tǒng)利用數(shù)字音頻軌道電路，向列車連續(xù)地發(fā)送數(shù)據(jù)，允許連續(xù)監(jiān)督和控制列車運行。對于ATP，由軌道電路反映軌道狀態(tài)，傳輸ATP信息，在軌旁無需其他傳輸設(shè)備。當(dāng)軌道電路區(qū)段空閑時，發(fā)送軌道電路檢測電碼。當(dāng)列車占用時，向軌道電路發(fā)送ATP信息。軌道旁的軌道電路連接箱內(nèi)（發(fā)送、接收端各一個）僅有電路調(diào)諧用的無源元件，包括軌道耦合單元及長環(huán)線。2/5/20239ATP子系統(tǒng)2、ATP設(shè)備的組成

車載ATP設(shè)備完成命令解碼、速度探測、超速下的強制執(zhí)行、特征顯示、車門操作等任務(wù)。車載ATP設(shè)備包括：兩套ATP模塊（信號處理器和速度處理器）、兩個速度傳感器和兩個接收天線、車輛接口、駕駛室內(nèi)的操作和控制單元（MMI)等。車載ATP設(shè)備根據(jù)地面?zhèn)鱽淼臄?shù)據(jù)（由ATP天線接收）與預(yù)先儲存的列車數(shù)據(jù)計算出列車實時最大允許速度。將此速度與來自速度傳感器測得的列車實際運行速度相比較，超過允許速度時，報警后啟動制動器。2/5/202310ATP子系統(tǒng)2、ATP設(shè)備的組成

借助于MMI，司機可以按照ATP系統(tǒng)的指示運行。MMI包括司機顯示功能、司機外部接口兩個子功能。司機顯示功能向司機顯示實際速度、最大允許速度、目標(biāo)距離、目標(biāo)速度，ATP設(shè)備的運行狀態(tài)，以及列車運行時產(chǎn)生的重要故障信息，在某些情況伴有音響警報。司機外部接口包括允許按鈕、車門釋放按鈕以及確認(rèn)按鈕。2/5/202311ATP子系統(tǒng)3、ATP系統(tǒng)的主要功能

ATP系統(tǒng)應(yīng)具有下列主要功能：檢測列車位置、停車點防護、超速防護、列車間隔控制（移動閉塞時）、臨時限速、測速測距、車門控制、記錄司機操作。

以數(shù)字音頻軌道電路方式的ATP系統(tǒng)為例，ATP系統(tǒng)功能可分為ATP軌旁功能、列車檢測功能（負(fù)責(zé)根據(jù)各軌道區(qū)段的“空閑”或“占用”情況，檢測列車的位置）、ATP傳輸功能和ATP車載功能。2/5/202312ATP子系統(tǒng)3、ATP系統(tǒng)的主要功能（1）ATP軌旁功能ATP軌旁功能負(fù)責(zé)列車安全間隔和生成報文，完成對列車安全運行授權(quán)許可的發(fā)布和報文的準(zhǔn)備，這些報文包括安全、非安全和信號信息等。ATP軌旁功能又分為列車安全間隔功能和報文生成功能。2/5/202313ATP子系統(tǒng)ATP軌旁功能列車安令間隔功能1報文生成功能2負(fù)責(zé)列車安全間隔和生成報文，完成任務(wù)對列車安全運行授權(quán)許可的發(fā)布和報文的準(zhǔn)備保持列車之間的最小安全距離，發(fā)出運行授權(quán)。在進路已經(jīng)排列，聯(lián)鎖功能中才發(fā)出列車運行授權(quán).

完成整理數(shù)據(jù)、準(zhǔn)備和格式化要傳送到ATP車載設(shè)備的報文，并決定傳輸方向。

.2/5/202314ATP子系統(tǒng)3、ATP系統(tǒng)的主要功能（2）ATP傳輸功能

ATP傳輸功能負(fù)責(zé)發(fā)出報文信號，包括報文和ATP車載設(shè)備所需要的其他數(shù)據(jù)。音頻軌道電路電流以二進制編碼順序調(diào)制。當(dāng)音頻軌道電路顯示軌道區(qū)段空閑，二進制編碼順序為音頻軌道電路設(shè)備內(nèi)預(yù)設(shè)的順序。當(dāng)音頻軌道電路顯示軌道區(qū)段占用，二進制編碼順序為ATP報文產(chǎn)生功能生成相應(yīng)的報文。對于每個占用的音頻軌道電路產(chǎn)生單獨的報文。2/5/202315ATP子系統(tǒng)

ATP傳輸功能的輸入是來自ATP軌旁功能的要傳輸?shù)膱笪暮拖鄳?yīng)選擇傳輸方向的控制信號。

ATP傳輸功能的輸出：感應(yīng)信號沿著整個軌道區(qū)段連續(xù)地傳輸信息；信號利用鋼軌作為傳輸天線，以合適的傳輸方向發(fā)出，且只包括報文數(shù)據(jù)；感應(yīng)信號利用同步定位環(huán)線作為傳輸天線傳輸間歇的信號，這個信號提供本地再同步的精確位置信息。這些感應(yīng)信號共享一個共同的傳輸媒體（即軌道同列車之間的空隙），因此它形成了一個在ATP車載設(shè)備內(nèi)接收的單一信號組合。2/5/202316ATP子系統(tǒng)3、ATP系統(tǒng)的主要功能（3）ATP車載功能ATP車載功能負(fù)責(zé)列車安全運行，并提供信號系統(tǒng)和司機間的接口。車載功能由下列子功能組成：ATP命令解碼、ATP監(jiān)督功能、ATP服務(wù)／自診斷功能，ATP狀態(tài)功能、速度／距離功能，以及司機人機接口（MMI)功能。2/5/202317ATP子系統(tǒng)3.ATP車載功能1）ATP命令解碼

軌旁音頻軌道電路將格式化的數(shù)據(jù)傳送到車上，車載ATP設(shè)備要將報文解碼，以實現(xiàn)各種ATP功能。2）ATP監(jiān)督功能

ATP監(jiān)督負(fù)責(zé)保證列車運行的安全。各監(jiān)督功能管理列車安全的一個方面，并在它自己的權(quán)限內(nèi)產(chǎn)生緊急制動；所有的監(jiān)督功能，在信號系統(tǒng)范圍內(nèi)提供了最大可能的列車防護。各種監(jiān)督功能之間的操作是獨立的，且同時進行。ATP監(jiān)督包括：速度監(jiān)督、方向監(jiān)督、車門監(jiān)督、緊急制動監(jiān)督、后退監(jiān)督、報文監(jiān)督、設(shè)備監(jiān)督等。2/5/202318ATP子系統(tǒng)①速度監(jiān)督功能

速度監(jiān)督功能是超速防護的基礎(chǔ)，是最重要的功能。它由7個速度監(jiān)督子功能組成，每個子功能選定一個專用的以速度為基準(zhǔn)的安全標(biāo)準(zhǔn)。各標(biāo)準(zhǔn)即為一個速度限制，這個限制速度可以是固定的，也可以根據(jù)列車的位置連續(xù)改變或階梯式改變。如果實際列車速度超過允許速度加上一個速度偏差值時，列車實施緊急制動。該偏差值可以根據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)進行修改，并在系統(tǒng)設(shè)計時確定。各種速度偏差值在選定后在ATP車載單元中編程。2/5/2023196.2ATP子系統(tǒng)①速度監(jiān)督功能RM速度監(jiān)督RM速度監(jiān)督以限制列車速度達到低速值為目的，這個低速值（例如25km/h)適用于RM模式。RM速度監(jiān)督在RM模式中有效，它不用于任何其他模式。限制速度是固定的（例如不考慮列車的位置），并在系統(tǒng)設(shè)計時確定。這個確定值編程在ATP車載單元中。最大列車允許速度的監(jiān)督最大列車允許速度的監(jiān)督以限制列車運行速度到最大允許值（就車輛允許而言）為目的。它在SM、ATO和AR模式中有效。速度限制是固定的，它定義在ATP車載單元中。停車點的監(jiān)督停車點的監(jiān)督以保證列車停在停車點（不超過停車點）為目的。在SM、ATO和AR模式中，每當(dāng)前方列車占用的軌道區(qū)段內(nèi)有安全或危險停車點，該監(jiān)督都有效在RM模式中，該監(jiān)督無效。按照列車至停車點的距離，列車的速度限制連續(xù)地改變，并通過一條最終為零的制動曲線實施。ATP車載單元計算一個零目標(biāo)速度的制動曲線的基礎(chǔ)為：列車制動性能數(shù)據(jù)以及已經(jīng)接收到報文數(shù)據(jù)中明確定義的線路坡度。限制速度起始點的監(jiān)督限制速度起始點的監(jiān)督保證列車在起始點就按照速度限制運行。在SM、ATO和AR模式中，當(dāng)前行列車占用區(qū)段內(nèi)的速度限制始點存在時有效，在RM模式中無效。從限速始點開始，限制速度隨著距列車的距離而不斷地變化，并通過一個最終為非零的制動曲線實施。制動曲線由ATP車載單元計算。進入速度監(jiān)督進入速度為列車進入前方下一軌道區(qū)段的最大允許速度，它考慮到：下一軌道區(qū)段可能存在的任何停車點、可能存在的線路速度限制起始點、下個進入速度。因而，進入速度是一種假設(shè)，用于避免定義精確的速度和目標(biāo)的位置，它位于列車占用軌道區(qū)段前方以外，這樣可以減少地對車傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)量。進入速度監(jiān)督是保證列車速度同下一軌道區(qū)段的最大允許速度及以后的目標(biāo)一致。這個速度監(jiān)督在SM,ATO和AR模式中有效，在RM模式中無效。線路允許速度的監(jiān)督線路允許速度由列車頭部占用軌道區(qū)段的線路允許速度和列車其他部分仍占用的其他軌道區(qū)段的線路允許速度決定。線路允許速度是根據(jù)列車的運行位置改變的。ATP車載單元通過使用報文里的線路速度數(shù)據(jù)，測量運行距離以及列車的長度來確定線路允許速度。線路允許速度監(jiān)督保證列車運行速度同其所在位置的線路允許速度監(jiān)督一致，在SM，ATO和AR模式中有效，在RM模式中無效。沒有距離同步的監(jiān)督?jīng)]有距離同步的監(jiān)督是提供安全速度監(jiān)督，這種監(jiān)督是特殊情況下不能得到距離同步，而ATP車載設(shè)備準(zhǔn)許在SM模式或ATO模式而不是RM模式中進行操作。這種監(jiān)督方式的情況很少出現(xiàn)。距離同步的丟失是由于觸發(fā)緊急制動時列車不處于穩(wěn)定狀態(tài)時，或者列車已經(jīng)在線上運行時才打開ATP車載設(shè)備電源引起的。只有當(dāng)ATP車載單元接收到授權(quán)其使用的報文時，可以使用該功能。此項授權(quán)限制在下列情況下使用：列車運行不存在從相鄰軌道電路產(chǎn)生鄰線干擾的危險；列車運行前方當(dāng)前占用軌道區(qū)段無停車點；2/5/202320ATP子系統(tǒng)①速度監(jiān)督功能速度監(jiān)督功能的輸入包括車載速度／距離功能中的列車現(xiàn)行速度和位置信息，以及服務(wù)／自診斷功能中的列車數(shù)據(jù)（例如列車最大允許速度）。速度監(jiān)督功能的輸出：向司機人機接口功能提供（通過列車總線）最大允許速度和列車速度警告；向列車制動系統(tǒng)提供緊急制動命令；向服務(wù)／自診斷功能提供列車數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息、處理和記錄數(shù)據(jù)（包括緊急制動的使用），以及出錯的信息。2/5/202321ATP子系統(tǒng)②方向監(jiān)督功能方向監(jiān)督功能的作用是監(jiān)督列車在“反方向”運行中的任何移動，如果此方向的移動距離超過規(guī)定值，那么就會實施緊急制動?！胺捶较颉边\行移動距離的監(jiān)督是累計完成的，以便無論是單一的移動或是在幾個短距離移動中交替地被“前行”的短距離移動中斷。在SM，ATO和AR模式中，必須連續(xù)具備方向監(jiān)督功能；如果列車正在運行，那么RM模式中也可以使用方向監(jiān)督功能。2/5/202322ATP子系統(tǒng)②方向監(jiān)督功能方向監(jiān)督功能的輸入來源于車載速度／距離功能的移動距離和移動方向。方向監(jiān)督功能的輸出在列車制動系統(tǒng)使用緊急制動實施命令，在服務(wù)／診斷功能中緊急制動實施記錄數(shù)據(jù)。2/5/202323ATP子系統(tǒng)③車門監(jiān)督功能如果檢測到列車在移動，而車門沒有鎖在關(guān)閉狀態(tài)，車門監(jiān)督功能就會實施緊急制動，除了被抑制，車門監(jiān)督功能在所有駕駛模式中都有效如果列車移動超過一定的距離（例如0.3m），或者當(dāng)列車以超過特定速度的速度運行（例如“ATP零速度”），當(dāng)從車門接點沒有接收到“全部車門關(guān)閉”信號時，列車實施緊急制動。作為選擇，當(dāng)列車速度大于某特定值時（例如5km/h），禁止實施車門監(jiān)督，這是為了避免假緊急制動的執(zhí)行，這個假緊急制動可能是由車門接點的斷續(xù)操作（振動）引起的。2/5/202324ATP子系統(tǒng)③車門監(jiān)督功能在緊急情況下，當(dāng)列車停穩(wěn)，司機按壓緊急車門按鈕阻止了車門監(jiān)督功能。這使得在車門接點故障時，也可以移動列車。當(dāng)車門監(jiān)督功能以這種方式被抑制時，司機必須完全負(fù)責(zé)并保證在隨后運行階段乘客的安全。當(dāng)從車門接點再次接收到“全部車門關(guān)閉”信號，車門監(jiān)督功能自動恢復(fù)。2/5/202325ATP子系統(tǒng)④緊急制動監(jiān)督功能

緊急制動監(jiān)督功能保證接收到緊急制動報文時在最短距離內(nèi)停車。在SM，ATO和AR模式中，緊急制動監(jiān)督功能連續(xù)有效，在RM模式中無效。在站臺按下緊急停車按鈕，緊急停車命令會立即生成。2/5/202326ATP子系統(tǒng)④緊急制動監(jiān)督功能出現(xiàn)下列情況之一時，ATP車載單元實施緊急制動：超過速度曲線的允許速度；超過車輛的最高允許速度；位于站臺的緊急制動按鈕引起的緊急停車；傳輸故障，運行超過10m和5s；啟動方向錯誤，車輛后退；列車運行時打開車門；ATP車載設(shè)備全面故障。2/5/202327ATP子系統(tǒng)④緊急制動監(jiān)督功能如果列車處于停穩(wěn)的狀態(tài)實施了緊急制動，此功能無效。緊急制動是以故障——安全的方式觸發(fā)的。緊急制動總是引起列車停車，然后通知司機，可以通過執(zhí)行RM模式來取消緊急制動，列車?yán)^續(xù)在限制人工駕駛模式下運行。當(dāng)列車經(jīng)過兩個音頻軌道電路的分界時，進入ATP監(jiān)督模式的操作。但如果由ATP車載單元出現(xiàn)全面故障引起的緊急制動，列車只能在關(guān)斷模式下運行。外部觸發(fā)的緊急制動監(jiān)督功能是保證在ATP車載設(shè)備沒有使用ATP車載單元的位置信息，而跟隨一個外部觸發(fā)的緊急制動（例如由司機發(fā)出的）的監(jiān)督。在所有駕駛模式中，這個功能都有效。2/5/202328ATP子系統(tǒng)④緊急制動監(jiān)督功能外部觸發(fā)緊急制動監(jiān)督功能的輸入來自列車制動系統(tǒng)發(fā)出的緊急制動實施的警報。外部觸發(fā)緊急制動監(jiān)督功能的輸出發(fā)給列車制動系統(tǒng)的緊急制動實施命令，發(fā)給服務(wù)／診斷功能的緊急制動實施記錄數(shù)據(jù)。2/5/202329ATP子系統(tǒng)⑤后退監(jiān)督后退監(jiān)督功能防止列車后退時超過某特定的距離。列車后退距離的累加減去幾次短暫前行的距離不能超過規(guī)定的距離（3m）。假如超過此距離列車將通過ATP實施緊急制動，確保列車不后退。2/5/202330ATP子系統(tǒng)⑥報文監(jiān)督功能報文監(jiān)督功能是監(jiān)測從ATP傳輸功能接收到的報文。如果檢測出傳輸報文中斷持續(xù)超過規(guī)定時間（如3s），或在這個期間列車運行超過一規(guī)定距離（一般為10m），報文監(jiān)督功能會觸發(fā)一個緊急制動。這個功能在SM、ATO和AR模式中有效，但在RM模式中不起作用。2/5/202331ATP子系統(tǒng)⑥報文監(jiān)督功能報文監(jiān)督功能的輸入是從車載速度／距離功能中得到的列車現(xiàn)在的位置、從ATP傳輸功能產(chǎn)生的報文。報文監(jiān)督功能的輸出發(fā)給列車制動系統(tǒng)的緊急制動實施命令，發(fā)給服務(wù)／診斷功能的緊急制動實施記錄數(shù)據(jù)。2/5/202332ATP子系統(tǒng)⑦設(shè)備監(jiān)督功能設(shè)備監(jiān)督功能是用來監(jiān)控ATP車載設(shè)備的正常工作，確保當(dāng)設(shè)備故障時的安全，列車不經(jīng)檢查是不允許運行的。一旦ATP車載設(shè)備被檢測出故障，就會啟動緊急制動直到列車停下來。此時司機使用故障開關(guān)強制關(guān)閉ATP功能，然后按照控制中心的指揮人工駕駛列車。2/5/202333ATP子系統(tǒng)2.ATP車載功能（3）ATP服務(wù)／自診斷功能負(fù)責(zé)采集、存儲、記錄、調(diào)用列車數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息，為ATP監(jiān)督提供服務(wù)，完成ATP車載設(shè)備的自診斷。（4）ATP狀態(tài)功能ATP狀態(tài)功能負(fù)責(zé)根據(jù)主要情況選定正確的狀態(tài)和模式。在列車有電的情況下，ATP車載單元可能處于三種狀態(tài)中的一種：激活的、待用的、備用的。其中備用狀態(tài)是暫時的狀態(tài)。2/5/202334ATP子系統(tǒng)3.ATP車載功能（5）車門釋放功能車門釋放功能保證當(dāng)顯示安全時允許打開車門，在所有的信號模式中可以連續(xù)使用此功能。在滿足下列條件時可得到車門釋放指令：列車已停在帶非安全停車點的預(yù)期停車窗內(nèi)；非安全停車點對應(yīng)于列車長度；ATP車載單元接收到許可打開車門的報文。2/5/202335ATP子系統(tǒng)3.ATP車載功能（5）車門釋放功能車門釋放功能的輸入源于：車載速度／距離功能的現(xiàn)行速度和位置、列車長度、ATP傳輸功能的許可車門打開的報文、緊急車門按鈕。車門釋放功能的輸出向ATO功能和司機人機接口功能發(fā)出車門釋放指示，向車門控制發(fā)出車門釋放許可。2/5/202336ATP子系統(tǒng)3.ATP車載功能（6）速度／距離功能速度／距離功能基于測速單元的輸入，負(fù)責(zé)測定列車的運行速度、運行距離和運行方向。對于采用數(shù)字音頻軌道電路的ATC系統(tǒng)，距離是根據(jù)各軌道電路的始端來測量的，并通過使用測速單元的輸入和固定數(shù)據(jù)（車輪直徑）來確定。計算距離準(zhǔn)許車輪直徑、脈沖發(fā)生和車輪砧著／打滑而造成的誤差。2/5/202337ATP子系統(tǒng)3.ATP車載功能（6）速度／距離功能速度／距離功能的輸入：從測速單元中獲得的讀數(shù)，從安全數(shù)據(jù)入口功能中獲得的車輪直徑數(shù)據(jù)。速度／距離功能的輸出通過列車總線用于其他ATP車載功能，ATO功能和司機人機接口功能中。2/5/202338ATP子系統(tǒng)3.ATP車載功能（7）距離同步功能ATP軌旁功能記錄音頻軌道電路的占用情況（這個信息由列車檢測功能提供），然后ATP軌旁功能向列車傳送有關(guān)在報文中音頻軌道電路占用經(jīng)過時間的信息。這個時間考慮到包括允許檢測、列車檢測功能相關(guān)的傳輸延誤、地對車傳輸相關(guān)的處理和傳輸延誤在內(nèi)的余量。一接收到ATP軌旁功能的同步化信息，距離同步化功能就通過計算在報文中消逝時間內(nèi)列車運行的部分距離來計算列車前方的位置。計算包括列車前方位置相對于第一個輪軸的調(diào)整、檢測報文中延誤的偏離值。2/5/202339ATP子系統(tǒng)3.ATP車載功能（7）距離同步功能距離同步功能的輸入來自ATP軌旁功能的同步化信息。距離同步化功能的輸出通過列車總線送至其他ATP車載子功能和ATO、司機人機接口功能中。2/5/202340ATP子系統(tǒng)3.ATP車載功能（8）本地再同步化功能對于列車位置高精度要求，提供本地再同步化（例如停車窗和車門釋放監(jiān)督）。這是通過使用預(yù)定的同步基準(zhǔn)點（同步定位環(huán)線的交叉點）實現(xiàn)的。由列車檢測的同步基準(zhǔn)點，預(yù)計位于列車已知的距離窗內(nèi)，并假定列車距離的測量誤差在規(guī)定限制范圍以內(nèi)。一旦達到第一個同步基準(zhǔn)點，就會精確地知道列車的位置。在某種程度上，交叉模式的選定是由于停車點已足夠地接近交叉點因而達到了所需的精度。2/5/202341ATP子系統(tǒng)3.ATP車載功能（8）本地再同步化功能本地再同步功能的輸入來自報文接收／同步定位環(huán)線檢測功能的同步定位環(huán)線檢測。本地再同步功能的輸出提供當(dāng)前音頻軌道電路內(nèi)再同步當(dāng)前位置，使得至其他ATP車載子功能和ATO功能成為可能。2/5/202342ATP子系統(tǒng)3.ATP車載功能（9）報文接收／同步定位環(huán)線檢測功能報文接收／同步定位環(huán)線檢測功能的一個作用是從ATP軌旁功能接收、解碼報文信號。通過安裝在前方列車駕駛室底部的接收天線接收報文。當(dāng)ATP車載單元一打開，此功能對各有效傳輸頻率進行搜索，直到它識別出基于接收信號幅值的、當(dāng)前列車所在的音頻軌道電路使用的頻率。一旦該頻率形成且接收到報文，下一音頻軌道電路的音頻就會從報文數(shù)據(jù)中確定。2/5/202343ATP子系統(tǒng)3.ATP車載功能（9）報文接收／同步定位環(huán)線檢測功能報文接收功能的輸入來自折返功能的當(dāng)前軌道電路頻率以及ATP軌旁功能的報文。報文接收功能輸出報文數(shù)據(jù)，同步定位環(huán)線檢測功能的輸出至本地再同步功能。2/5/202344ATP子系統(tǒng)（10）司機人機接口（MMI）功能①司機顯示功能司機顯示功能向司機提供駕駛列車時所需的全部信息，包括：實際速度；允許速度（只在SM,ATO和AR信號模式中）；從最大限制的ATP功能條件下推算出的目標(biāo)距離／速度；“駕駛狀態(tài)”（即在牽引、惰行和制動方式下的移動）；“運行模式”（RM,SM,ATO或AR模式）；列車折返運行（在AR模式有效時顯示，也在AR按鈕按下時顯示確認(rèn)）；列車停在預(yù)定停車窗以外；車門狀態(tài)顯示；向司機提供列車車門打開一側(cè)的顯示；關(guān)門指令；出站命令；車輛段顯示（列車在車輛段時的車輛段識別顯示）；實施緊急制動；ATP/ATO故障等。司機顯示功能的輸入來自ATP和ATO功能的當(dāng)前狀態(tài)。司機顯示功能的輸出給司機的狀態(tài)顯示。2/5/202345ATP子系統(tǒng)（10）司機人機接口（MMI)功能②音響報警功能當(dāng)列車速度／位置超過警告速度曲線時發(fā)出音響報警。允許速度由制動曲線確定，警告速度曲線是允許速度加上一個特定速度余量來表示的。計算出警告速度曲線用于給出一個固定的司機反應(yīng)時間，以觸發(fā)緊急制動。音響報警功能的輸入是ATP速度曲線、列車實際速度和位置、ATP功能緊急制動實施的顯示。音響報警功能的輸出對司機進行音響報警。司機外部接口用于司機駕駛操作。2/5/202346ATP子系統(tǒng)3.ATP車載功能（11）折返／改換駕駛室功能在列車進行折返的情況下，要求司機改換駕駛室。ATP車載設(shè)備必須考慮到使用不同的駕駛操作臺，保存有關(guān)相對軌旁位置、列車前部和后部的信息。改換駕駛室引起列車前部和后部的互換，ATP車載設(shè)備必須相應(yīng)地調(diào)整位置信息。折返發(fā)生故障，會導(dǎo)致在司機改換駕駛室且打開在列車的前頭的駕駛操作臺時，ATP設(shè)備不能進入SM模式。列車停穩(wěn)后ATP車載設(shè)備收到要求折返報文以后自動生成AR模式。此類報文可通過ATS功能發(fā)出的命令給出，也可當(dāng)列車進入在全部列車需要折返地點的相應(yīng)軌道區(qū)段時自動生成。2/5/202347ATP子系統(tǒng)3.ATP車載功能（11）折返／改換駕駛室功能使用AR模式的方法是當(dāng)列車停在站臺、車站后的折返軌或可接收到相關(guān)報文的任何位置時，執(zhí)行折返。當(dāng)列車停在折返軌，會自動選定AR模式，并接收到相應(yīng)的報文。這時，安裝在司機操作控制臺上的AR按鈕會亮，并顯示可以執(zhí)行折返處理。司機通過按壓AR按鈕表示接受，AR按鈕閃亮。司機關(guān)閉駕駛控制臺，并在沒有司機的情況下實施自動折返。司機離開原駕駛室，如果需要的話他走到列車另一端的駕駛室。在折返有效時，列車另一端駕駛室里的AR按鈕閃亮，表示該駕駛室已經(jīng)可以使用。同一或另外的司機打開現(xiàn)前駕駛室的司機操作控制臺，ATP車載單元進入SM模式并準(zhǔn)備列車的返回運行。2/5/202348作業(yè)題：1、ATP的含義是什么？2、ATP系統(tǒng)具有哪些功能？3、ATP系統(tǒng)由哪些設(shè)備組成？ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（1）列車檢測采用軌道電路等作為列車檢測設(shè)備。當(dāng)軌道電路區(qū)段空閑時，發(fā)送軌道電路檢測電碼，此時軌道電路的功能是檢測是否空閑，檢測結(jié)果送往聯(lián)鎖裝置。2/5/202350ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（2）列車自動限速連續(xù)式ATP系統(tǒng)利用數(shù)字音頻軌道電路，向列車連續(xù)地發(fā)送數(shù)據(jù)，允許連續(xù)監(jiān)督和控制列車運行。對于ATP，在軌旁無需其他傳輸設(shè)備。ATP車載設(shè)備列車實際速度與列車允許速度進行比較。當(dāng)列車速度超過列車允許速度時，ATP的車載設(shè)備就發(fā)出制動命令，發(fā)出報警后控制列車進行常用全制動或?qū)嵤┚o急制動，使列車自動地制動；當(dāng)列車速度降至ATP所指示的速度以下時，便自動緩解。而運行操作仍由司機完成。2/5/202351ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（2）列車自動限速ATP不僅可用來保證列車之間的運行安全，還用于受曲線等線路條件、通過道岔、慢行區(qū)間等限制而需要限速的區(qū)段。因此限速等級是根據(jù)后續(xù)列車和先行列車之間的距離、線路條件等來決定的。ATP可對列車運行速度進行分級或連續(xù)監(jiān)督。2/5/202352ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（3）目標(biāo)速度和目標(biāo)距離ATP軌旁單元從聯(lián)鎖和軌道空閑檢測系統(tǒng)獲得駕駛指令，形成計劃數(shù)據(jù)后傳輸至ATP車載設(shè)備。駕駛指令主要包括目標(biāo)坐標(biāo)（目標(biāo)速度和目標(biāo)距離）、最大允許線路速度和線路坡度。ATP車載設(shè)備通過此數(shù)據(jù)計算現(xiàn)有位置的列車允許速度。駕駛列車所需的數(shù)據(jù)經(jīng)由司機室顯示器指示給司機。實際的列車速度和駛過的距離由測速裝置連續(xù)進行測量。2/5/202353ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（3）目標(biāo)速度和目標(biāo)距離2/5/202354ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（3）目標(biāo)速度和目標(biāo)距離ATP軌旁設(shè)備向在其控制范圍內(nèi)的列車分配一個“目標(biāo)距離”，再由軌道電路生成代碼，通知列車前方有多少個未占用的區(qū)段，接著，車載ATP車載設(shè)備調(diào)用存儲器里的信息，決定在列車任何時刻列車的運行速度和可以運行的最遠(yuǎn)距離，確保在抵達障礙物或限制區(qū)之前安全停車。2/5/202355ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（3）目標(biāo)速度和目標(biāo)距離圖中編碼僅表示列車B前方未被占用的軌道電路的數(shù)目。列車B所在的區(qū)段標(biāo)記為4＋，這代表在到達阻礙或限制區(qū)之前，前方有4個空閑的軌道區(qū)段。列車B可獲得其精確的位置，這一信息與保存在ATP和ATO設(shè)備存儲器中的線路圖數(shù)據(jù)相結(jié)合，可推算出列車的最大安全距離或目標(biāo)距離。這樣，列車B就能安全地進入列車A所占用的軌道區(qū)段之后方的空閑軌道區(qū)段。2/5/202356ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（3）目標(biāo)速度和目標(biāo)距離列車的實際行駛速度不斷與計算出來的最高速度進行比較，如果實際車速超過最高速度，則自動啟用緊急制動。列車除了必須遵循通過軌道傳來的指示目標(biāo)距離的編碼外，在線路的某些區(qū)域，由于某種特殊情況或臨時性原因，如軌道臨時性作業(yè)等，還有一些速度限制要求。ATP將充分考慮到各種限速條件，選擇最嚴(yán)格的條件來執(zhí)行。2/5/202357ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（4）制動模式列車制動控制模式分為分級制動模式和一級制動模式。①分級制動分級制動是以閉塞分區(qū)為單元，根據(jù)與前行列車的運行距離來調(diào)整列車速度，各閉塞分區(qū)采用不同的低頻頻率調(diào)制，指示不同的速度等級，在此基礎(chǔ)上確定限速值。分級制動模式又分為階梯型和曲線型。準(zhǔn)移動閉塞制式的ATC通常采用曲線式分級制動模式。2/5/202358ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理②一級制動一級制動是按目標(biāo)距離制動的。根據(jù)距前行列車的距離或距運行前方停車站的距離，由控制中心根據(jù)目標(biāo)距離、列車參數(shù)和線路參數(shù)計算出列車制動模式曲線，或由車載計算機予以計算，按制動模式曲線控制列車運行。信息傳輸有數(shù)字編碼軌道電路傳輸和無線傳輸兩種方式。無論何種方式，傳輸?shù)男畔⒈仨毎ň€路允許速度、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離。一級制動方式能合理地控制列車運行速度，是列車自動控制技術(shù)的發(fā)展方向。移動閉塞制式的ATC通常采用一級制動模式。2/5/202360ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（5）測速與測距確定車輛速度和位置是車載設(shè)備關(guān)鍵、重要的功能。①測速列車運行速度的測量非常重要，列車實際運行速度是速度控制的依據(jù)。該速度值的準(zhǔn)確和精度直接影響調(diào)速效果。測速有車載設(shè)備自測和系統(tǒng)測量兩種方法。車載設(shè)備自測有測速發(fā)電機、路程脈沖發(fā)生器、光電式傳感器和霍爾式脈沖轉(zhuǎn)速傳感器等，它們安裝在無動力車輛的輪軸上。系統(tǒng)測量有衛(wèi)星測速和雷達測速等方法。2/5/202362ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（5）測速與測距②測距在目標(biāo)距離模式中，列車位置對于安全性至關(guān)重要。如果列車無法掌握它在線路中的準(zhǔn)確位置，那么它就無法保證在抵達障礙物或限制區(qū)之前停下或減速。如何測量馨距停車點的精確距離是列車運行超速防護系統(tǒng)的重要任務(wù)。通過連續(xù)確定列車行駛距離，ATP車載設(shè)備可以隨時查找列車的精確位置。距離信息以音頻軌道電路的分界來定位，當(dāng)列車經(jīng)過軌道電路的分界時，距離測量被同步。2/5/202363ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（6）速度限制速度限制分為固定限速、臨時限速、在道岔或道岔前方的限速、具有短安全軌道停車點的限速。①固定限速固定限速是在設(shè)計階段設(shè)置的。車載ATP和ATO設(shè)備都儲存著整條線路上的固定限速區(qū)信息。速度梯降級別為1km/h。它決定了“目標(biāo)距離”工作模式下的可能給出的最優(yōu)行車間隔。2/5/202364ATP子系統(tǒng)②臨時限速

限制速度在某些條件下（施工現(xiàn)場、臨時危險點）可以被降低。臨時速度限制區(qū)段的范圍總是限制在一個或多個軌道電路。

在緊急情況下，通過特殊速度碼，可立即將任何一段軌道電路上的速度設(shè)置為25km/h。如果需要設(shè)置臨時性限速區(qū)，可以在地面安裝應(yīng)答器。這些應(yīng)答器允許以5km/h為一個階梯，降到25km/h。在帶有允許臨時速度限制的編碼的軌道電路里，可通過設(shè)置信標(biāo)來實施。

ATP通過設(shè)置區(qū)域限速或閉塞分區(qū)限速來設(shè)置速度限制。2/5/202365ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（7）常用制動和緊急制動ATP車載設(shè)備具有常用制動和緊急制動兩級防護控制的能力。在常用制動失效后，可施行緊急制動。常用制動是直接控制列車主管壓力使機車制動與緩解，不影響原有列車制動系統(tǒng)的功能。它縮短了制動空走時間，大大減小了制動時的縱向沖擊加速度，使列車運行更安全、舒適。2/5/202366ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（7）常用制動和緊急制動緊急制動的實施可通過下列三種基本方式的任何一種來實現(xiàn)：①在列車超速、后退、移動時車門打開等的情況下，直接由ATP功能提供防護；②在故障情況下（例如在需要報文時，不能接收到報文），直接由ATP功能作為安全防護；③由司機或由牽引控制設(shè)備執(zhí)行，不依靠ATP功能。在危急情況下，控制中心按下緊急停車按鈕或軌旁按下安裝在站臺兩側(cè)的緊急停車按鈕即可啟動緊急停車。2/5/202367ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（8）停站

車站定點停車是靠一組地面標(biāo)志線圈（或者環(huán)線）提供至停車點的距離信息，標(biāo)志線圈設(shè)置的多少可視定位停車精度而異，一般為3一4個。地面標(biāo)志器設(shè)于沿線離站臺的確定距離內(nèi)，當(dāng)列車標(biāo)志天線置于地面標(biāo)志器作用范圍內(nèi)時，使列車接收濾波_放大電路開始振蕩，振蕩頻率通過調(diào)諧標(biāo)志線圈來確定，每個標(biāo)志線圈根據(jù)距站臺的距離調(diào)在不同的頻率上。離定位停車點350m處設(shè)置外方標(biāo)志器對；離150m處設(shè)中間標(biāo)志器對；離25m處設(shè)內(nèi)方標(biāo)志器；離8m處設(shè)站臺標(biāo)志器。350m和150m標(biāo)志線圈成對布置，具有方向性。2/5/202368ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（8）停站當(dāng)列車正向運行經(jīng)過350m標(biāo)志線圈時，列車接收停車標(biāo)志頻率信息，啟動定點停車程序，產(chǎn)生第一制動模式曲線，按此制動曲線停車，列車離定位停車點較遠(yuǎn)；當(dāng)列車駛抵中間標(biāo)志器時，產(chǎn)生第二制動模式曲線，并對第一階段制動進行緩解控制，以使列車離停車點更近；當(dāng)列車收到內(nèi)方標(biāo)志器傳來的停車信息時，產(chǎn)生第三制動模式曲線，列車再次進行緩解控制，使列車離定位停車點的距離更近；列車收到站臺標(biāo)志器送來的校正信息，即轉(zhuǎn)入停車模式，產(chǎn)生第四制動模式曲線，列車再次緩解制動控制。2/5/202369ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（9）車門控制

在通常的情況下，在車輛沒有停穩(wěn)靠在站臺或是車輛段轉(zhuǎn)換軌上時，ATP不允許車門開啟。當(dāng)列車在車站的預(yù)定停車區(qū)域內(nèi)停穩(wěn)且停車點的誤差在允許范圍以內(nèi)時，地面定位天線會收到車載定位天線發(fā)送的停穩(wěn)信號，列車從ATP軌旁設(shè)備收到車門開啟命令，ATP才會允許車門操作，車載對位天線和地面對位天線才能很好地感應(yīng)耦合并進行車門開關(guān)操作。這需要地面和車載ATC設(shè)備以及車輛門控電路共同配合。有了車門開啟命令后，使ATP軌旁設(shè)備改發(fā)打開屏蔽門信號，當(dāng)站臺定位接收器收到此信號，當(dāng)站臺定位接收器收到此信號，便打開與列車車門相對的屏蔽門。2/5/202370ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（9）車門控制列車停站時間結(jié)束（或人工終止），地面停站控制單元啟動ATP軌旁設(shè)備，停發(fā)開門信號，由司機關(guān)閉車門，同時關(guān)閉屏蔽門。在列車?？空九_的精度已經(jīng)偏離了土0.5m（對于地下車站）或±1m（對于高架車站或地面車站）的情況下，列車可以被允許以小于5km/h的速度移動，以滿足精確停車點的要求。左右車門選擇由車門開啟命令來執(zhí)行，此命令通過軌旁ATP系統(tǒng)取得。ATP不斷監(jiān)視安全車門關(guān)閉列車管，以確保車門沒有被異常打開。2/5/202371ATP子系統(tǒng)4、ATP的基本工作原理（9）車門控制地面ATP設(shè)備還將列車停準(zhǔn)、停穩(wěn)信息送至控制中心作為列車到站的依據(jù)。車門關(guān)閉后，車載ATP才具備安全發(fā)車條件。車站在檢查了屏蔽門已關(guān)閉好以后，才允許ATP子系統(tǒng)向列車發(fā)送運行速度命令信息，列車收到速度命令，同時檢查了車門已關(guān)閉后，可按車載ATP收到的速度命令出發(fā)。2/5/202372ATP子系統(tǒng)5、ATP的運行特性（1）危險點和保護區(qū)段危險點是不能越過的軌道區(qū)段的始端或已占用的軌道區(qū)段的始端。列車無論如何不能越過危險點，否則將導(dǎo)致危險情況的發(fā)生。因此，ATP保護區(qū)段必須在危險點處終止。ATP保護區(qū)段的長度是以運營條件為基礎(chǔ)的，例如軌道區(qū)段的速度限制、減速度、坡度、在距離測量中出現(xiàn)的誤差。它確保常用制動或緊急制動的列車最遲在ATP保護區(qū)段末端（危險點前方）停穩(wěn)。2/5/202373ATP子系統(tǒng)5、ATP的運行特性（2）安全停車點和運營停車點安全停車點是在危險點的基礎(chǔ)上定義的。運營停車點是對列車應(yīng)停車的車站設(shè)置的。運營停車點位置的設(shè)計根據(jù)運行方向決定。運營停車點無安全顯示。安全和非安全停車點，在ATP軌旁單元中按互相獨立處理。它們的編碼數(shù)據(jù)借助鍺于零目標(biāo)速度和目標(biāo)距離（是從所占用的音頻軌道電路始端至停車點的距離）傳到車載設(shè)備。2/5/202374ATP子系統(tǒng)5、ATP的運行特性（3）輸入數(shù)據(jù)

生成報文所需的數(shù)據(jù)由聯(lián)鎖設(shè)備、軌道空閑檢測設(shè)備、相鄰軌旁ATP單元和緊急關(guān)閉按鈕提供。需要輸入下列數(shù)據(jù)：線路上軌道區(qū)段的連接和道岔布置、設(shè)計的最大安全速度（它們被固化在ATP軌旁單元內(nèi)）、臨時限速區(qū)段、設(shè)計的安全區(qū)段、道岔設(shè)定和道岔區(qū)段的側(cè)向限速、進路的入口、軌道空閑檢測、緊急停車。2/5/202375ATP子系統(tǒng)5、ATP的運行特性（4）列車方向保證列車的方向由司機控制臺上方向開關(guān)的狀態(tài)來控制。ATP根據(jù)由兩個速度傳感器所接收到的速度脈沖，安全也確定列車的方向。ATP執(zhí)行一項交叉檢查，以確認(rèn)所探測到的運行方向與由方向開關(guān)所選擇的方向的一致。2/5/202376ATP子系統(tǒng)5、ATP的運行特性（5）出入車輛段的運行①進入車輛段正常情況下，列車從正線運行至車輛段內(nèi)，以ATO模式或SM模式接近車輛段，且要求列車停在車輛段入口附近。然后，當(dāng)列車到達合適位置，且列車速度不高于RM速度，系統(tǒng)將提示司機選定RM模式。2/5/202377ATP子系統(tǒng)②車輛段內(nèi)的正常駕駛在車輛段內(nèi)，沒有提供ATC功能的軌旁設(shè)備，不可能采用ATO模式或SM模式，只能使用RM模式。列車運行速度監(jiān)督在預(yù)定低速值（例如25km/h時稱為RM速度。ATP功能不監(jiān)督駕駛方向）列車可以自由地以“前行”或“反向”的方向移動。③從車輛段發(fā)車在有效的駕駛室用總鑰匙打開ATP和ATO車載單元。ATP執(zhí)行自檢測，并在成功地完成自檢測之后啟動ATO車載單元。只要沒接收到報文，ATP就認(rèn)為列車在車輛段內(nèi)，并保持在RM模式中。2/5/202378ATP子系統(tǒng)③從車輛段發(fā)車當(dāng)從車輛段向正線行駛時，要求使用RM模式，這由車輛段的出段信號機來控制。當(dāng)列車一進入正線前的轉(zhuǎn)換軌，就會接收到從軌道電路發(fā)來的報文，ATP車載單元將自動轉(zhuǎn)換至SM模式。如滿足轉(zhuǎn)換到ATO模式的全部條件，ATO啟動按鈕就會亮，司機按下ATO啟動按鈕時,ATP車載單元將會轉(zhuǎn)換到ATO模式。2/5/202379ATP子系統(tǒng)6、兩種典型的軌道電路ATP系統(tǒng)ATP子系統(tǒng)最重要的課題是如何正確、可靠地向列車傳遞速度命令，這也是在選擇ATC系統(tǒng)時，必須首先考慮的問題。目前，城市軌道交通ATP系統(tǒng)中，主要有點式和連續(xù)式二類。所謂點式ATP子系統(tǒng)，它也是利用數(shù)字編碼軌道電路來檢測列車，而向列車傳送的“速度命令”等ATP信息，并不是連續(xù)的，而在線路的關(guān)鍵地點，設(shè)置地面應(yīng)答器（無源為主）或應(yīng)答器加環(huán)線，向列車傳送速度命令等信息，完成對列車的速度控制，當(dāng)列車超速時，也可以實施超速防護，確保行車安全。點式ATP系統(tǒng)，由于其成本較低（約為連續(xù)式的70％左右）、安全可靠，對于客流量較小、行車間隔時間較長的線路，這是一種實用的方式。2/5/202380ATP子系統(tǒng)6、兩種典型的軌道電路ATP系統(tǒng)然而，點式ATP系統(tǒng)，不能滿足大客流量和運行間隔短的運行線路，所以連續(xù)式ATP系統(tǒng)，是城市軌道交通ATC系統(tǒng)的主流，就其信息傳輸通道而言，可分為軌道電路（以鋼軌作為信息傳輸?shù)耐ǖ溃┓绞胶铜h(huán)線（在運行線路上敷設(shè)專用的信息傳輸電纜）方式二類。我國凡是鋪設(shè)鋼軌的城市軌道交通，基本上都將鋼軌作為傳輸通道，傳送ATC信息，以軌道電路為基礎(chǔ)的ATC系統(tǒng)，利用軌道電路向列車傳送ATC信息的方式，歸納為“軌道電路方式”的ATC系統(tǒng)。2/5/202381ATP子系統(tǒng)6、兩種典型的軌道電路ATP系統(tǒng)“軌道電路方式”的ATC系統(tǒng)，目前主要有模擬軌道電路制式和數(shù)字編碼軌道電路制式二類，其中絕大多數(shù)是數(shù)字編碼軌道電路制式的ATC系統(tǒng)。而不鋪設(shè)鋼軌的“獨軌”交通、國外的新交通系統(tǒng)、以及有的移動閉塞線路，它在運行的線路上敷設(shè)專用的“感應(yīng)環(huán)線”通信系統(tǒng)，用其檢測列車位置和向列車傳送ATC信息，我們把它歸納為“環(huán)線方式”的ATC系統(tǒng)。2/5/202382ATP子系統(tǒng)6、兩種典型的軌道電路ATP系統(tǒng)典型的軌道電路ATP系統(tǒng)歸納下列兩種：（1）模擬式無絕緣軌道電路的ATP子系統(tǒng)；（2）數(shù)字編碼軌道電路的ATP系統(tǒng)。2/5/20