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文檔簡介
第二章
整流電路
本章研究最常用的如下問題:
單相整流電路三相整流電路整流電路的逆變工作狀態(tài)整流電路變壓器漏抗對電路的影響諧波和功率因數(shù)大功率可控整流電路晶閘管直流電動機(jī)系統(tǒng)晶閘管的觸發(fā)電路2.1單相可控整流電路本節(jié)主要分析單相半波、單相全控橋式及單相半控橋式電路。每種電路又分為電阻性負(fù)載、電感性負(fù)載和反電勢負(fù)載分別進(jìn)行分析;通過學(xué)習(xí)應(yīng)掌握各種電路的工作原理,各種不同負(fù)載的特點(diǎn)。熟悉電路各點(diǎn)的輸出波形,熟練掌握有關(guān)量的計算。
2.1.1單相半波電路一、電阻性負(fù)載1、工作原理分析時常用如下符號:平均值為:Ud、Id有效值為:I、U、I2、U2晶閘管中電流為:IdVT、IVT瞬時值為小寫字母:u2、i2、ud、id、uVT、iVT
介紹幾個常用概念(1)控制角α:從元件承受正向電壓起到門極加觸發(fā)信號止,這個區(qū)間的電角度稱為控制角。(2)導(dǎo)通角θ:元件每周期所導(dǎo)通的電角度稱為導(dǎo)通角。(3)移相范圍:門極脈沖的有效移動范圍稱為移相范圍。有效移動范圍是指:移動脈沖可以調(diào)節(jié)輸出電壓大小。
單相半波電路移相范圍為180°。
2、
計算
1)負(fù)載電壓平均值Ud由ud波形知,負(fù)載不是平穩(wěn)的直流,而是脈動直流,其平均電壓應(yīng)由ud波形計算得到:
由上述公式可知,Ud、α、U2三個變量中已知任意兩個,都可求出另一個。α和Ud成反比,移相范圍為π。
(2)負(fù)載電流平均值Id
KP的通斷使輸出電壓波形不是正弦波,使電路功率因數(shù)減小,且產(chǎn)生高次諧波。
二、大電感負(fù)載加續(xù)流二極管大電感負(fù)載是指WL>>R,如電機(jī)勵磁繞組等復(fù)習(xí):電感元件特性
電感元件對電流的變化有阻礙作用。對平直的電流,其感抗為0;對交變電流,感抗為WL,所以在流過變化電流時,在L中產(chǎn)生感應(yīng)電勢:eL=-L(di/dt)1、不加DR時電路工作原理:u2為正:觸發(fā)前VT截止,ud=0,觸發(fā)后VT導(dǎo)通,ud=u2u2為零:ud↓,Id↓,在L中產(chǎn)生eL如圖,給VT加正向偏壓,使VT不關(guān)斷u2為負(fù):u2↓使i↓,i↓產(chǎn)生eL,當(dāng)I>0時紿終有eL>u2,VT導(dǎo)通;當(dāng)I=0以后,VT關(guān)斷。
工作原理說明:u2為正時,電網(wǎng)輸出能量,這時電源能量一部分供給R,一部分給L作為磁能儲存;而在u2為負(fù)時,id由L上的eL產(chǎn)生,這時是L輸出能量,一部分給R另一部分被電網(wǎng)吸收回饋電網(wǎng)。id波形只有正半波,VT只能流過單方向電流,若電路中R=0,id應(yīng)滯后ud90°,id極大值在ud過零點(diǎn),ud正負(fù)面積相等。若電路中R不等于0,id滯后ud的角度<90°,ud正面積略大。顯見,當(dāng)ωL>>R時,ud正負(fù)面積接近相等,故Ud=0,電路無實用意義。為此,電路一般都應(yīng)接有續(xù)流二極管VDR。2、加續(xù)流二極管后電路如圖:
u2為正:觸發(fā)后,VT導(dǎo)通,ud=u2,iVT=id,VDR受反壓截止,iVDR=0。u2為零:L中感應(yīng)電勢eL使VDR導(dǎo)通,VDR導(dǎo)通后,VT關(guān)斷。u2為負(fù):VDR繼續(xù)導(dǎo)通,L中能量不回饋電網(wǎng),只消耗在小R上,i減小的速度緩慢。u2為正:觸發(fā)前,VDR導(dǎo)通,觸發(fā)后,VT導(dǎo)通,u2加在VDR上,使VDR關(guān)斷。電路中各點(diǎn)波形如圖3、計算1)
Ud計算
ud波形同電阻性負(fù)載,因此計算公式也和電阻負(fù)載相同
2)Id和I計算
在電感負(fù)載時ωL>>R,但R<>0,且id為平直直線。Id=Ud/R,Id=I3)VT及VDR中電流通式:
當(dāng)大電感負(fù)載id為直線時,均可用此公式計算VT、VDR及電源電流I2。應(yīng)熟練掌握。
例:具有續(xù)流二極管的單相半波整流電路,電感性負(fù)載,R=7.5,電源電壓為220V,試計算當(dāng)α為30°時VT和VDR中電流平均值和有效值,并選擇晶閘管元件。解:先求Ud,再求Id,然后再選擇晶閘管元件Ud1=0.45U2(1+COSα)/2=0.45*220(1+COS30°)/2=93.6VId=93.6/7.5=12.48AθVT=π-α=150°θVDR=π+α=210°
選擇晶閘管元件參數(shù):額定電流選擇:額定電壓選擇:UVT=(2-3)U峰=(2-3)311=622—933選8A、700V的晶閘管
2.1.2單相全控橋可控整流電路1、電阻性負(fù)載
u2為正:觸發(fā)后VT1、VT4導(dǎo)通u2為負(fù):觸發(fā)后VT2、VT3導(dǎo)通,VT1、VT4關(guān)斷,負(fù)載電壓ud仍為正。uVT1波形:VT1、VT4導(dǎo)通時,uT1=0;VT2、VT3導(dǎo)通時,uVT1=u2;四管都截止時,uVT1=(1/2)u2
計算1)Ud、Id計算:
Udmax=0.9U2,α=0Udmin=0,α=π移相范圍為180度
2)VT中電流有效值
3)電源有效值U2I2及容量S計算:U2已知,計算I2需首先計算負(fù)載電壓有效值U:
變壓器容量:S=U2*I2
2、
電感性負(fù)載1)
工作原理u2為正:觸發(fā)后VT1、VT4導(dǎo)通u2為零:eL使原VT繼續(xù)導(dǎo)通;u2為負(fù):觸發(fā)后VT2、VT3導(dǎo)通,VT1、VT4關(guān)斷,負(fù)載電壓ud仍為正。
2)計算移項范圍為90度以上為I連續(xù)時的連續(xù)情況;當(dāng)L較小,或id較小時電流會斷續(xù),系統(tǒng)性能變差,斷續(xù)時Ud求法較復(fù)雜,不作研究。
3、反電勢負(fù)載一)反電勢+電阻對id來說,E和Ud極性相反,故稱為反電勢負(fù)載1、工作原理u2對VT加正壓,而E對VT加反壓,所以只有當(dāng)u2>E時VT才能導(dǎo)通,能否導(dǎo)通的臨界點(diǎn)為:u2=E,定義停止導(dǎo)電角δ。即只有α>δ后VT才能觸發(fā)導(dǎo)通。
當(dāng)u2下降到u2<=E以后VT關(guān)斷,關(guān)斷后ud=E。只有在u2>E時有電流波形,故id波形底邊變窄;若Id大小相同的話,則id峰值就要變大,容易在直流電機(jī)中產(chǎn)生換相火花;且I/Id增大,使設(shè)備容量變大;同時id斷續(xù),使機(jī)械特性軟。為克服上述缺點(diǎn),一般都加平波電抗器L,使系統(tǒng)工作在反電勢+大電感狀態(tài)下。
二)反電勢+大電感ud、id波形如圖:在α角時觸發(fā),因為u2>E,VT1、VT4導(dǎo)通,當(dāng)u2=E時,由于id↓,eL對VT1、VT4來說相當(dāng)于加正壓,使VT1、VT4繼續(xù)導(dǎo)通,ud、id波形和大電感負(fù)載時的波形相同計算如下:
為保證電流連續(xù)L的選擇(一般按低速輕載時):
例:單相橋式全控整流電路,L足夠大,反電勢E=60V,R=2,U2=100V,當(dāng)α=30°時要求:
1)作出ud、id和i2的波形
2)求整流輸出平均電壓Ud、電流Id,變壓器二次側(cè)電流有效值I2;
3)選擇晶閘管元件。解:根據(jù)要求電路為全控橋電路,反電勢負(fù)載。則:2)求輸出平均電壓Ud、電流Id,變壓器電流有效值I2
3)確定晶閘管的額定電壓,額定電流2.1.3單相全波可控整流電路
又稱雙半波可控整流電路,電阻性負(fù)載:u1為正:VT1導(dǎo)通,輸出ud
為正;u1為零:VT1關(guān)斷。u1為負(fù):VT2導(dǎo)通,輸出ud
仍為正;由此可見,電路工作情況和單相全控橋電路相似。
兩者比較:1、全波電路僅使用兩個晶閘管,輸出ud脈動小,但變壓器帶中心抽頭,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,利用率低,晶閘管承受電壓高(2倍);2、從波形可得到各量的計算方法(自行總結(jié))。3、和全波電路比較,全控橋電路使用了四個晶閘管元件,成本高。若降低成本,可使用兩個晶閘管的半控橋整流電路。2.1.4單相半控橋可控整流電路
將VT2和VT4換成二極管,就組成了半控橋電路。用VT1進(jìn)行正半波控制,用VT3進(jìn)行負(fù)半波控制,半控橋電路也可達(dá)到控制輸出電壓的目的。輸出波形和全控橋基本相同。半控橋電路加電阻性負(fù)載時其工作情況和全控橋電路完全相同,不再討論。只研究電感性負(fù)載和反電勢負(fù)載。
電感性負(fù)載工作原理u2為正:觸發(fā)后VT1、VD4導(dǎo)通,ud為正,ud=u2u2為零:VD4關(guān)斷,VD2導(dǎo)通,
使VT1、VD2導(dǎo)通,ud=0;u2為負(fù):觸發(fā)VT3后,使VT1關(guān)斷,VT3、VD2導(dǎo)通。u2為零:VD2關(guān)斷VD4導(dǎo)通,VT3、VD4導(dǎo)通;半控橋電路的特點(diǎn):VT元件是在觸發(fā)時刻換相,而VD元件是在電源電壓過零點(diǎn)換相。
失控現(xiàn)象分析:
當(dāng)停發(fā)脈沖時整個電路應(yīng)停止工作。但半控橋電路此時卻不能停止工作,分析如下:當(dāng)最后觸發(fā)VT1后,停止發(fā)出脈沖,則停發(fā)后VT1、VD4導(dǎo)通,當(dāng)U2由正變?yōu)榱銜r,由于L的續(xù)流作用,使VT1、VD2繼續(xù)導(dǎo)通,所以使本應(yīng)關(guān)斷的VT1關(guān)不斷。當(dāng)u2重新為正時,換為VT1、VD4導(dǎo)通,L又儲存能量,可見VT1始終不能關(guān)斷。稱為失控現(xiàn)象??梢姡Э噩F(xiàn)象是指停發(fā)脈沖后出現(xiàn)一個晶閘管,兩個整流管輪流導(dǎo)通的現(xiàn)象,使晶閘管不能停止工作。。要克服上述失控現(xiàn)象,必須加續(xù)流二極管。
加上續(xù)流二極管后,電路工作情況如下:每到u2過零點(diǎn),總有VDR導(dǎo)通,使原導(dǎo)通VT關(guān)斷,可防止失控現(xiàn)象。所以,半控橋電路電感性負(fù)載時必須加續(xù)流二極管。加續(xù)流二極管后,電路的工作情況和全控橋電路電阻負(fù)載相似,其計算方法也相似。
2.2三相可控整流電路
采用單相整流,輸出直流電壓的脈動大,功率因數(shù)小,對電網(wǎng)影響較大;同時,使用單相電會引起負(fù)載不平衡;對容量較大的設(shè)備以上矛盾更加突出,使用三相電路可克服上述缺點(diǎn)。三相電路類型:三相半波、三相全控橋式電路、多相整流電路。其中三相半波為基礎(chǔ),其它電路都是由三相半波組合得到的。
1、電阻性負(fù)載圖示電路為共陰極接法。1)工作原理晶閘管換成二極管時工作情況:當(dāng)二極管換成整流管時,電壓最高的相的二極管優(yōu)先導(dǎo)通,管子按1、2、3順序?qū)?,所以在相電壓交叉點(diǎn)進(jìn)行換相,相電壓交叉點(diǎn)稱為自然換相點(diǎn),管子從該點(diǎn)開始承受正向電壓,
該點(diǎn)定義為α=0o點(diǎn)。2.2.1三相半波整流電路α=0o時,ud波形iVT波形如圖;uVT1波形:VT1導(dǎo)通時,uVT1=0;VT2導(dǎo)通時,uVT1=uab;VT3導(dǎo)通時,uVT1=uac。α=30°為連續(xù)和斷續(xù)的分界點(diǎn)。移相范圍為150°。
2)
計算α<=30°連續(xù)時:
30°<α<=150°斷續(xù)區(qū):
晶閘管承受的最大電壓(三相電路通用):2、電感性負(fù)載1)工作原理α=60°時,ud、id波形如圖:ud有負(fù)半波輸出。id為平直直線。α=90°波形的正負(fù)面積相等,α>90°波形的正負(fù)面積相等,Ud恒為
0。Ud=0,移相范圍為90°。2)計算
電壓計算和電阻性負(fù)載連續(xù)段的計算相同
3、共陽極電路接法:三個管子的陽極相連,陰極與電源相連。這時,電壓最低的相對應(yīng)的管子導(dǎo)通,自然換相點(diǎn)α=0°在負(fù)半波。如圖所示。2.2.2三相全控橋整流電路
單獨(dú)使用三相半波電路存在的問題1)每周期每相只導(dǎo)電120°變壓器利用率低。2)電源只流過一個方向電流,容易引起直流磁化,鐵心易飽合。所以設(shè)計變壓器時容量應(yīng)選大些,使設(shè)備體積大、成本高。3)零線電流較大,不符合實際要求。由于上述三個缺點(diǎn),更為合理的接法是將共陰極和共陽極兩種接法共用。此電路優(yōu)點(diǎn):
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