GB/T 40576-2021工業(yè)機器人運行效率評價方法

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T40576—2021

工業(yè)機器人運行效率評價方法

Evaluationmethodologyforoperationefficiencyofindustrialrobots

2021-10-11發(fā)布2022-05-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T40576—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

運行效率評價流程

4………………………2

標準循環(huán)運行測試方法

5…………………3

實際工況運行測試方法

6…………………4

運行效率評價指標

7………………………6

評價報告的編寫

8…………………………8

附錄資料性附錄工業(yè)機器人運行效率優(yōu)化方法

A()…………………9

附錄資料性附錄工業(yè)機器人運行效率評價示例

B()…………………10

Ⅰ

GB/T40576—2021

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位中機生產(chǎn)力促進中心重慶大學蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司北京機械工

:、、、

業(yè)自動化研究所有限公司蘇州傲特敏機器人技術(shù)服務有限公司重慶華數(shù)機器人有限公司蘇州大學

、、、、

常州銘賽機器人科技股份有限公司南京熊貓電子裝備有限公司江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司

、、、

中國科學院沈陽自動化研究所福州廣泰機械設備有限公司國機智能技術(shù)研究院有限公司上海沃迪

、、、

智能裝備股份有限公司

。

本標準主要起草人曹華軍孫婷婷江沛孫立寧瞿衛(wèi)新尹作重楊品寧國松高宏偉辛明哲

:、、、、、、、、、、

夏亮陳國棟陳彬秦修功任建勛李長峰王富林王振華李志海吳曉嵐賈建民童上高陸小軍

、、、、、、、、、、、、、

王呈棟

。

Ⅲ

GB/T40576—2021

工業(yè)機器人運行效率評價方法

1范圍

本標準規(guī)定了工業(yè)機器人在制造環(huán)境中運行能耗測試及運行效率評價方法

。

本標準適用于機器人使用者對工業(yè)機器人運行過程效率評價以實現(xiàn)工業(yè)機器人運行過程中的能

,

耗管控

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機器人能效評估導則

GB/T40575

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T12643—2013、GB/T40575。

31

.

工步step

在加工表面或裝配時的連接表面搬運時的工件和加工或裝配搬運工具不變的情況下連續(xù)

(、)(、),

完成的那一部分工序

。

注改寫定義

:GB/T4863—2008,3.4.3。

32

.

工業(yè)機器人任務taskofanindustrialrobot

工業(yè)機器人完成特定操作過程中一系列工步的動作總和

,。

33

.

標準循環(huán)standardcycle

標準工況下工業(yè)機器人完成一個合格任務的過程

,