GB/T 40212-2021工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺分類及參考體系結(jié)構(gòu)

ICS2504030

L67..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T40212—2021

工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺分類及

參考體系結(jié)構(gòu)

Theclassificationandreferencearchitectureofcloudserviceplatformfor

industrialrobot

2021-05-21發(fā)布2021-12-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T40212—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

縮略語

4……………………2

工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺概述

5……………2

工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺分類

6……………3

工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺參考體系結(jié)構(gòu)

7…………………4

參考文獻(xiàn)

………………………7

GB/T40212—2021

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司清華大學(xué)深圳國際研究生院沈陽新松機(jī)

:、、

器人自動(dòng)化股份有限公司北自所北京科技發(fā)展有限公司北京航空航天大學(xué)杭州電子科技大學(xué)紐

、()、、、

勱科技上海有限公司博眾精工科技股份有限公司中國水利水電科學(xué)研究院寧波中科萊恩機(jī)器人

()、、、

有限公司青島寶佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司天能電池集團(tuán)股份有限公司中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所浙江

、、、、

昊楊新能源科技有限公司河南晶能電源有限公司

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人尹作重鄒風(fēng)山陳傳軍劉繼紅陳彬?qū)O立寧黃必清唐忠華張鋒王佃鵬

:、、、、、、、、、、

李江華江新蘭黃雙喜李秀鄔惠峰徐健崔立業(yè)王振華陳國棟秦修功任建勛杜已超張光瑞

、、、、、、、、、、、、、

劉承寶劉振杰宋文龍宋銳韓峰田慶山

、、、、、。

Ⅰ

GB/T40212—2021

工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺分類及

參考體系結(jié)構(gòu)

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)給出了工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺的特征分類及參考體系結(jié)構(gòu)物理接入層通信層基礎(chǔ)層

、(、、、

平臺層和應(yīng)用層

)。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人制造商機(jī)器人集成商和機(jī)器人使用商為其在搭建和使用工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)

、,

平臺過程中提供指導(dǎo)

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

信息技術(shù)軟件工程術(shù)語

GB/T11457—2006

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成產(chǎn)品數(shù)據(jù)表達(dá)與交換第部分概述與基本

GB/T16656.1—20081:

原理

數(shù)字化車間通用技術(shù)要求

GB/T37393—2019

3術(shù)語和定義

和界定的以及下列術(shù)語和定義適

GB/T12643—2013、GB/T11457—2006GB/T16656.1—2008

用于本文件

。

31

.

工業(yè)機(jī)器人industrialrobot

在工業(yè)自動(dòng)化中使用的固定式或移動(dòng)式的可對三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程的自動(dòng)控制的可重

,,、

復(fù)編程的多用途的操作機(jī)

、。

注1工業(yè)機(jī)器人包括

::

操作機(jī)含致動(dòng)器

———,;

控制器含示教盒和