六年級下冊信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計

信息技術(shù)六年級下冊教參底稿教課參照編寫說明：本教參以教參編寫體例為依照，以教課詳目為基礎(chǔ)編寫。此中教課方案是以教材每課的任務(wù)和問題為序次設(shè)計的，在每個任務(wù)中列舉了主要知識內(nèi)容，以便教師依據(jù)教課環(huán)境和學(xué)生狀況設(shè)計詳盡的教課。為了在教參中減少圖片，也為了使教師在教課頂用自然語言描述程序過程，教參試圖不用流程圖而用語言描述條件判斷的程序段落，以供教師教課時參照。第1單元結(jié)納新伙伴一、單元歸納在本單元的教課中，第一要認識各種種類的智能機器人，知道智能機器人應(yīng)具備的三個特色。熟習(xí)VJC1.5仿真系統(tǒng)的編程界面和仿真環(huán)境，經(jīng)過最簡單的讓機器人行進的程序，熟習(xí)在仿真系統(tǒng)下編寫、運轉(zhuǎn)和編寫機器人程序的基本過程。本單元還學(xué)習(xí)執(zhí)行器模塊庫中的大部分模塊，以及“多次循環(huán)”模塊和“子程序”模塊的使用等。二、學(xué)習(xí)目標(biāo)認識機器人的基本結(jié)構(gòu)和特色掌握VJC1.5仿真系統(tǒng)的基本操作方法掌握執(zhí)行器模塊庫中所學(xué)模塊的設(shè)置和使用方法會用循環(huán)模塊編寫擁有重復(fù)動作的程序會用子程序模塊編寫程序并使程序結(jié)構(gòu)簡潔了然三、要點難點要點：經(jīng)過任務(wù)的完成過程，熟練掌握VJC1.5仿真系統(tǒng)的基本操作方法難點：對“循環(huán)”模塊和“子程序”模塊功能的理解和應(yīng)用四、學(xué)時安排（共計4課時）第1課：認識新朋友1課時第2課：無腳走天下1課時第3課：我的本事大1課時第4課：嘹亮的歌聲1課時第1課認識新朋友———機器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊本課教課目標(biāo)認識機器人的功能，知道智能機器人的三個特色學(xué)會安裝VJC1.5機器人仿真系統(tǒng)認識仿真系統(tǒng)的編程界面和仿真界面學(xué)習(xí)簡單機器人程序的編寫與運轉(zhuǎn)教材解析本課經(jīng)過游園會上見到的各種機器人，解析機器人的特色。學(xué)習(xí)VJC1.5仿真系統(tǒng)的安裝，認識仿真系統(tǒng)的編寫界面和仿真界面，經(jīng)過簡單的“行進”模塊控制機器人的直行運動，學(xué)習(xí)在仿真系統(tǒng)下編寫運轉(zhuǎn)程序的方法。教課方案活動內(nèi)容知識內(nèi)容1.問題研究—-?動力本源于電池智能機器人的特?動作本源于聲、光、電（完成任務(wù)的基本動作）點?鑒別環(huán)境的傳感器（自主鑒別環(huán)境，完成任務(wù)的要點）?可以編程控制的大腦?機器人的形象（像人、不像人）?智能機器人的三個特色（感覺、大腦、動作）DIY安裝VJC1.5仿真系統(tǒng)進入編寫界面智多星：軟、硬件基本要求2.認識VJC1.5仿?工具欄真版流程圖編寫?四個模塊庫（執(zhí)行器模塊庫、傳感器模塊庫、控制模塊庫、程序模塊庫）界面?每個模塊庫中的模塊進入仿真環(huán)境地面認識VJC1.5仿?信息顯示區(qū)（頂部）真版的仿真環(huán)境?環(huán)境顯示區(qū)（下部）界面

?環(huán)境編寫區(qū)（左邊中間）可增加：阻礙物、圖帶、聲源、光源?返回流程圖編寫區(qū)（左上角退出按鈕）智多星：設(shè)定阻礙物和圖帶的大?。ň匦蔚倪呴L、圓的半徑）設(shè)定圖帶的顏色聲源強度范圍和光源半徑的范圍80—180之間的整數(shù)光源的漸變值范圍10—30之間的整數(shù)4.參加比賽---?直行模塊及其設(shè)置邁出第一步智多星：速度參數(shù)：-100到100之間的整數(shù)正數(shù)行進、負數(shù)退后、“0”停止時間參數(shù)：最小值為進入仿真環(huán)境、運轉(zhuǎn)程序、返回編寫界面保存程序DIY機器人直行速度和時間之間的關(guān)系機器人來回跑機器人跑多邊形創(chuàng)作天地機器人走四邊形、機器人走三角形參照提示經(jīng)過調(diào)整機器人轉(zhuǎn)向時間來調(diào)試轉(zhuǎn)向角度教課建議本課是初步教課內(nèi)容，內(nèi)容固然簡單，但是需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容比許多，教課中可以經(jīng)過簡單任務(wù)的完成過程，認識仿真系統(tǒng)、學(xué)習(xí)編程操作和仿真運轉(zhuǎn)程序。第2課無腳走天下——“啟動電機”模塊和“延時等候”模塊本課教課目標(biāo)學(xué)會“啟動電機”模塊、“延時等候”模塊和“停止電機”模塊的設(shè)置與應(yīng)用掌握機器人轉(zhuǎn)圈時兩輪電機功率的設(shè)置方法找出機器人轉(zhuǎn)圈弧度大小與兩輪電機功率設(shè)置的規(guī)律經(jīng)過繞標(biāo)場所的搭建，掌握場所儲存、加載的方法教材解析本課經(jīng)過“啟動電機”模塊、“延時等候”模塊和“停止電機”模塊，完成簡單直線行走的任務(wù)，又經(jīng)過設(shè)置兩輪不一樣電機功率的程序編寫實現(xiàn)機器人的弧線運動，完成機器人走圓弧的任務(wù)，從而逐漸編寫更正程序使機器人逐漸完成走“8”字和繞標(biāo)的運動程序。教課方案活動內(nèi)容機器人轉(zhuǎn)圓圈問題研究----從簡單問題出發(fā)問題研究----試試改變問題研究----對應(yīng)的變化會讓你發(fā)現(xiàn)規(guī)律讓機器人環(huán)繞著兩個圓標(biāo)繞“8”字

知識內(nèi)容從直線到曲線問題的提出用“啟動電機”、“延時等候”和“停止電機”模塊實現(xiàn)機器人走直線經(jīng)過“顯示軌跡”按鈕顯示行走軌跡兩輪電機功率相同改變一個輪子的電機功率觀察行走軌跡兩輪電機功率相同機器人走直行兩輪電機功率不一樣機器人往功率小的一側(cè)轉(zhuǎn)動DIY調(diào)整“延時等候”使機器人走一個完好的圓圈調(diào)整兩電機功率之差，觀察、總結(jié)機器人轉(zhuǎn)彎大小的規(guī)律兩輪電機功率之差越大轉(zhuǎn)彎弧度越小兩輪電機功率之差越小轉(zhuǎn)彎弧度越大建立繞標(biāo)場所制作場所----保存場所----加載場所編寫走“8”字程序機器人置于兩標(biāo)中間順時針走一個圓圈機器人置于兩標(biāo)中間逆時針走一個圓圈DIY走“8”字將以上兩段程序按先后序次合二為一走“s”形將走“8”字程序更正為順時針走半圈接逆時針走半圈一輪電機功率為0，一輪電機功率不為0右輪電機功率為0，以右輪為圓心順時針轉(zhuǎn)圈左輪電機功率為0，以左輪為圓心逆時針轉(zhuǎn)圈電機功率一輪為正，另一輪為負，絕對值相同右輪為正，左輪為負，以機器人兩輪中間為圓心，逆時針原地轉(zhuǎn)圈左輪為正，右輪為負，以機器人兩輪中間為圓心，順時針原地轉(zhuǎn)圈創(chuàng)作天地：完成圖2.15的圓形組合圖案程序參照提示：1.左轉(zhuǎn)60°----順時針畫圓----右轉(zhuǎn)120°----順時針畫圓----右轉(zhuǎn)120°----順時針畫圓2.在前一課創(chuàng)作天地中，畫三角形圖案頂用到過轉(zhuǎn)120°，可作為本例轉(zhuǎn)向速度和轉(zhuǎn)向時間的設(shè)置參照。教課建議本課從“直線運動---圓弧運動----圓的運動----8字運動----S形運動----繞標(biāo)運動”任務(wù)的逐漸完美、更正、調(diào)試的過程中，逐漸完成機器人的繞標(biāo)任務(wù)。在學(xué)習(xí)過程中希望指引學(xué)生感覺、領(lǐng)會完成任務(wù)的過程，并總結(jié)出圓弧大小與兩輪電機功率之間的關(guān)系。第3課我的本事大——循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應(yīng)用本課教課目標(biāo)理解循環(huán)結(jié)構(gòu)在程序中的作用，學(xué)會“多次循環(huán)”模塊的運用。學(xué)會“轉(zhuǎn)向”、“發(fā)音”、“設(shè)置眼睛”、“顯示”等模塊的設(shè)置與運用。領(lǐng)會每次重復(fù)動作后增加轉(zhuǎn)向動作的作用理解轉(zhuǎn)角大小與轉(zhuǎn)向時間和轉(zhuǎn)向時電機功率的關(guān)系教材解析本課從畫圓后轉(zhuǎn)向動作的頻頻執(zhí)行需求引入了“多次循環(huán)”模塊和“轉(zhuǎn)向”模塊，為了實現(xiàn)機器人的“人機對話”功能，使機器人內(nèi)行走過程中可以顯示機器人的狀態(tài)信息，發(fā)音等，本課還學(xué)習(xí)了“發(fā)音”、“設(shè)置眼睛”、“顯示”模塊等。教課方案活動內(nèi)容知識內(nèi)容1.問題研究----如何讓?畫一個圓圈后右轉(zhuǎn)90°機器人完成圓形組合圖?以上動作重復(fù)執(zhí)行4次案?控制模塊庫中選擇“多次循環(huán)”模塊?將動作置于循環(huán)模塊中作為循環(huán)體?設(shè)置循環(huán)次數(shù)DIY更正循環(huán)次數(shù)和轉(zhuǎn)向時間，觀察圖形變化提示：“轉(zhuǎn)向”模塊設(shè)置時，速度必定，改變轉(zhuǎn)向時間，轉(zhuǎn)角大小隨之變化延長畫圓時間提示：可改變下一個畫圓的起點。2.問題研究----機器人?發(fā)音模塊的功能的本事?顯示模塊的功能?設(shè)置眼睛模塊的功能3.新的試試----人機對?顯示模塊、延時模塊、行進模塊話?增加“設(shè)置眼睛”模塊?增加“發(fā)音”模塊創(chuàng)作天地機器人走正方形或正多邊形參照提示圖3.13正方形組合圖例程序：將畫正四邊形后右轉(zhuǎn)45°的程序段，循環(huán)執(zhí)行8次。圖三角形組合圖例程序：先左轉(zhuǎn)30°--畫小正三角形后畫三角形的一條大邊的程序段循環(huán)3次教課建議教課中建議從機器人走圓形的程序下手，而后給出圖3.1的任務(wù)要求，解析其算法引入循環(huán)和轉(zhuǎn)角的需求，從而領(lǐng)會“多次循環(huán)”模塊和“轉(zhuǎn)向”模塊在本任務(wù)中的必需性。在完成本任務(wù)后，啟示學(xué)生改變轉(zhuǎn)向的角度和循環(huán)次數(shù)以觀察、探究規(guī)律，以便完成機器人組合多邊形程序的規(guī)律。第4課嘹亮的歌聲——子程序設(shè)計與機器人發(fā)音本課教課目標(biāo)認識子程序的看法經(jīng)過音樂程序領(lǐng)會設(shè)置子程序的必需性學(xué)會子程序的創(chuàng)立、編寫和運轉(zhuǎn)教材解析本課經(jīng)過音樂程序的制作引入了“子程序”模塊，學(xué)習(xí)子程序的創(chuàng)立，子程序的編寫，在編寫音樂子程序的過程中進一步牢固用“發(fā)音”模塊創(chuàng)作音樂程序的方法。教課方案活動內(nèi)容知識內(nèi)容1.問題研究子程序看法的引入2.新建子程序?“新建子程序”模塊?新建子程序的命名?返回主程序?編寫子程序3.在子程序中編寫歌曲音樂子程序的編寫?編寫音調(diào)選擇更正音頻?編寫節(jié)拍選擇更正音符教課建議本課教課中應(yīng)讓學(xué)生感覺子程序?qū)喕绦蚪Y(jié)構(gòu)的作用，使學(xué)生愿意在辦理較復(fù)雜或重復(fù)程序段時，用建立子程序的方式實現(xiàn)程序的模塊化設(shè)計。第2單元超人的感覺一、單元歸納本單元經(jīng)過“紅外測障”模塊和“亮度檢測”模塊的學(xué)習(xí)，認識傳感器的功能和對傳感器獲守信息做出判斷的必需性，學(xué)習(xí)傳感器模塊檢測獲守信息的方法，以及判斷獲得不一樣信息產(chǎn)生不一樣動作的方法。學(xué)習(xí)多種“條件判斷”模塊實現(xiàn)對不一樣動作的辦理方法。二、學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握“紅外測障”模塊和“亮度檢測”模塊的設(shè)置方法學(xué)會傳感器模塊的檢測方法會用傳感器模塊對獲得的信息進行判斷會用“條件判斷”模塊設(shè)置變量進行條件判斷三、要點難點要點：傳感器模塊的運用難點：用傳感器模塊或條件判斷模塊做多條件判斷四、學(xué)時安排（共計4課時）第5課：忠誠的衛(wèi)士1課時第6課：看誰“躲”的快1課時第7課：機器人“鬧鐘”1課時第8課：機器人“撲火”1課時第5課忠誠的衛(wèi)士——紅外傳感器的檢測與條件控制本課教課目標(biāo)理解“永久循環(huán)”模塊在傳感器檢測程序中的作用學(xué)會“紅外測障”模塊設(shè)置和運用方法學(xué)會用變量百寶箱設(shè)置存放傳感器檢測值的變量知道紅外測障變量獲得的檢測返回值教材解析本課在對紅外傳感器獲守信息檢測的需求下介紹了“永久循環(huán)”模塊，經(jīng)過顯示檢測值的需修業(yè)習(xí)了在變量百寶箱中設(shè)置變量的方法，在仿真環(huán)境下建立阻礙物并運轉(zhuǎn)檢測程序以觀察檢測結(jié)果，經(jīng)過對檢測到阻礙后報警的需修業(yè)習(xí)了“紅外測障”模塊條件判斷的設(shè)置功能。教課方案活動內(nèi)容

知識內(nèi)容問題研究----機器人如何鑒別環(huán)境阻礙物

“永久循環(huán)”模塊循環(huán)體內(nèi)增加“紅外測障”模塊增加“顯示”模塊，顯示測障結(jié)果顯示紅外變量值要用到“變量百寶箱”變量：是存放數(shù)據(jù)的地方變量百寶箱：箱子中裝著可能用到的全部變量?將機器人置于阻礙物前的不一樣地點觀察紅外變量ir_1的檢測值正前面有阻礙：ir_1=4左前面有阻礙：ir_1=1右前面有阻礙：ir_1=2正前面有阻礙：ir_1=02.問題研究----如何讓?更正紅外傳感器的探測距離機器人“看”的遠一點?紅外傳感器的探測范圍在10到80之間3.問題研究----讓機器?“紅外測障”模塊的判斷功能人看到阻礙物時發(fā)出報?條件判斷：警假如，條件設(shè)置為“無”，當(dāng)條件建即刻，表示無阻礙；不然，也就是條件不行即刻，表示有阻礙，這機遇器人發(fā)出報警聲；創(chuàng)作天地讓機器人一邊報警一邊往前運動參照提示：在“顯示”模塊前增加“直行”模塊，在條件判斷的“否”一側(cè)的“發(fā)聲”模塊后增加“轉(zhuǎn)向”模塊。教課建議本課教課過程中希望重申智能機器人的三個特色在學(xué)習(xí)中的表現(xiàn)，讓學(xué)生感覺“紅外測障”模塊功能表現(xiàn)的“感覺”特色，“條件判斷”模塊功能表現(xiàn)的“大腦”特色，行走、發(fā)聲等功能表現(xiàn)的“動作”特色。第6課看誰“躲”的快——紅外傳感器的應(yīng)用與避障運動本課教課目標(biāo)理解機器人避障的策略學(xué)會為機器人設(shè)計避障程序掌握條件判斷的程序設(shè)計方法經(jīng)過“避障”問題策略的研究解析，提升編程的能力教材解析本課第一從環(huán)境的“有阻礙”、“無阻礙”兩種狀態(tài)設(shè)計了假如有阻礙啟動電機，不然停止電機的避障程序。為了讓機器人更好的內(nèi)行走中避開阻礙，提出了依據(jù)檢測值確立阻礙方向并避開阻礙行走的任務(wù)，引入了對一個變量進行多次條件判斷的編程需求。教課方案活動內(nèi)容問題研究----讓機器人內(nèi)行進中遇到阻礙物時停下來問題研究----讓機器人內(nèi)行進中避開阻礙物自主運動

知識內(nèi)容編寫遇到阻礙物停止的程序設(shè)置仿真環(huán)境觀察機器人運動研究結(jié)論假如，無阻礙機器人眼睛為紅色向前走。不然，遇到阻礙機器人報警并停止行進。紅外傳感器檢測結(jié)果為兩個狀態(tài)：有阻礙與無阻礙返回四個檢測值無阻礙檢測值為：0有阻礙檢測值分別為：1表示左前面，2表示右前面，4表示正前面。程序的描述假如<無阻礙>機器人行進不然表示有阻礙，再判斷阻礙來自哪個方向假如<左前有阻礙>機器人則右轉(zhuǎn)不然表示阻礙不在左前，再連續(xù)判斷假如<右前有阻礙>機器人則左轉(zhuǎn)不然表示阻礙不在右前，這時可以確立阻礙必定在正前面，因此機器人要退后轉(zhuǎn)彎（右轉(zhuǎn)也行，左轉(zhuǎn)也可）。顯示檢測值教課建議本課教課中在一個條件判斷的基礎(chǔ)上引入了多條件判斷的編程需求，教課中應(yīng)側(cè)重對避障行走策略的解析，注意培育學(xué)生用語言描述條件判斷程序段的能力，以加深對條件判斷程序結(jié)構(gòu)的理解。第7課機器人“鬧鐘”——亮度傳感器的檢測與設(shè)置本課教課目標(biāo)掌握亮度傳感器的檢測方法知道亮度檢測值范圍和含義學(xué)會“亮度檢測”模塊的設(shè)置方法會解析簡單的與亮度檢測相關(guān)問題的解決策略教材解析本課第一引入了“亮度檢測”模塊及亮度檢測的方法，學(xué)習(xí)了用“亮度檢測”模塊判斷亮度檢測值的方法，學(xué)習(xí)并解析了“鬧鐘”程序的編寫。教課方案活動內(nèi)容

知識內(nèi)容1.問題研究----機器人能看到“亮光”嗎？2.問題研究----機器人可以像“鬧鐘”相同嗎？

????

“亮度檢測”模塊亮度傳感器的檢測值為0~255之間的整數(shù)檢測光輝越強，檢測值越小；檢測光輝越暗，檢測值越大光源設(shè)置：光源的半徑設(shè)置范圍為80~180之間的整數(shù)光源的漸變值設(shè)置范圍為10~30之間的整數(shù)用“亮度檢測”模塊的判斷功能，確立獲得的亮度檢測值能否達到啟動“鬧鐘”的亮度值。亮度判斷的程序描述假如<亮度檢測值小于200>表示天亮了，鬧鐘發(fā)音并顯示檢測值；不然表示天沒有亮，連續(xù)檢測并顯示檢測值。創(chuàng)作天地讓機器人邊運動邊檢測亮度傳感器，沒有“看到”亮光連續(xù)往前走，“看到”亮光停下發(fā)音。參照提示：在機器人“鬧鐘”程序中，增加“停止電機”模塊和“啟動電機”模塊。亮度判斷程序的描述：假如<亮度檢測值小于200>表示“看到”亮光，則停止電機鬧鐘發(fā)音顯示檢測值不然是沒有“看到”亮光，啟動電機機器人連續(xù)直行顯示檢測值教課建議本課教課中應(yīng)該讓學(xué)生經(jīng)過亮度檢測總結(jié)亮度強度與檢測值的關(guān)系，要讓學(xué)生會依據(jù)需要設(shè)置光源，認識檢測值獲得的方式。第8課機器人“撲火”——亮度傳感器的應(yīng)用與追光運動本課教課目標(biāo)掌握同時檢測兩個亮度傳感器的方法會用“條件判斷”模塊判斷“亮度檢測”模塊檢測到的亮度值經(jīng)過“飛蛾”問題策略的研究解析，提升編程實行策略的能力教材解析本課學(xué)習(xí)變量設(shè)置，學(xué)會用兩個變量分別檢測左右光輝強度的方法，解析趨光行走的策略，學(xué)慣用多個“條件判斷”模塊對傳感器檢測值的判斷和動作策略的設(shè)置。教課方案活動內(nèi)容知識內(nèi)容1.問題研究----如何讓?在“永久循環(huán)”模塊中增加兩個“亮度檢測”模塊，一個用于機器人的左右眼分別檢檢測左邊亮度，另一個用于檢測右邊亮度。測環(huán)境光輝?在第一個“亮度檢測”模塊的變量百寶箱中設(shè)置“亮度變量一”（檢測左右眼的亮度檢在第二個“亮度檢測”模塊的變量百寶箱中設(shè)置“亮度變量二”測程序）?在“顯示”模塊中增加引用變量百寶箱中設(shè)置“亮度變量二”2.問題研究----能否讓?用“條件判斷”模塊判斷“亮度檢測”模塊檢測到的亮度值機器人像“飛蛾”相同靠?在“條件判斷”模塊的變量百寶箱中設(shè)置“亮度變量”以便判近火源斷其值?用多個“條件判斷”模塊判斷多個亮度檢測值?多個亮度檢測值判斷的程序描述假如<左邊亮度值小于10>則表示已找到光源，機器人停止運動；不然表示光源不在左邊，再判斷右邊；假如<右邊亮度值小于10>則表示有光源機器人停止運動不然表示左右都沒有找到光源，假如<左邊亮度值小于右側(cè)亮度值>表示左邊亮度強則機器人向左邊運動不然向右邊運動創(chuàng)作天地機器人遠離火源（參照提示）：哪邊光輝弱機器人就向哪邊運動教課建議本課使用了“條件判斷”模塊對傳感器的檢測值作出判斷，以實行相應(yīng)的趨光策略，在使用“條件判斷”模塊時要學(xué)會正確地設(shè)置相應(yīng)的傳感器變量和條件設(shè)置。在編寫機器人“飛蛾”程序過程中要進一步提升學(xué)生對問題解析的能力。第3單元非凡的智慧一、單元歸納本單元學(xué)習(xí)“碰撞檢測”模塊的檢測和應(yīng)用，學(xué)習(xí)“碰撞檢測”模塊判斷檢測碰撞方向的復(fù)選框組合設(shè)置。在本單元還學(xué)習(xí)“地面檢測”模塊的檢測和應(yīng)用，認識到地面檢測獲得的信息是由地面反射光的強弱決定的。二、學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握碰撞傳感器和地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測方法掌握碰撞傳感器和地面?zhèn)鞲衅鞯脑O(shè)置和使用方法學(xué)會碰撞檢測場所和地面檢測場所的設(shè)置經(jīng)過完成任務(wù)和問題研究提升機器人利用傳感器獲守信息辦理問題的能力三、要點難點要點：碰撞傳感器和地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測難點：“碰撞檢測”模塊和“地面檢測”模塊在程序中的應(yīng)用四、學(xué)時安排（共計2課時）第9課：摩拳又擦掌1課時第10課：丟手絹游戲1課時第9課摩拳又擦掌——碰撞傳感器的檢測與條件控制本課教課目標(biāo)掌握碰撞傳感器的檢測方法掌握碰撞傳感器的設(shè)置和使用方法學(xué)會碰撞檢測場所設(shè)置會用“子程序”模塊編寫機器人功能模塊程序教材解析本課學(xué)習(xí)“碰撞檢測”模塊的設(shè)置與檢測方法，在仿真界面設(shè)置阻礙場所測試碰撞檢測值，利用“子程序”分別編寫了“前碰停”和“后碰?！钡淖映绦?。使模塊化編程結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計思想獲得更充分的表現(xiàn)。教課方案活動內(nèi)容知識內(nèi)容1.問題研究----機器人?“碰撞檢測”模塊的應(yīng)用（碰撞檢測程序）如何感知身旁物體的存?在“碰撞檢測”模塊的變量百寶箱中設(shè)置“碰撞變量一”在?在“顯示”模塊中引用“碰撞變量一”，顯示碰撞檢測值?在仿真環(huán)境設(shè)置阻礙物，以檢測機器人在遇到碰撞時的檢測值2.問題研究----前面遇?“碰撞檢測”模塊中判斷條件的設(shè)置（關(guān)系運算符右邊復(fù)選框到碰撞時如何停下來的選擇）選中復(fù)選框：左前+右前=前左后+右后=后左前+左后=左右前+右后=右?“前碰?！弊映绦虻拿枋黾偃?lt;檢測到前面有碰撞>機器人停止運動不然行進問題研究----讓機器人退后運動也能做到碰撞停

“前碰?！弊映绦蜃鳛檠h(huán)內(nèi)容置于“永久循環(huán)”模塊中在“碰撞檢測”模塊的變量百寶箱中設(shè)置“碰撞變量二”“后碰停”子程序的描述假如<檢測到后邊有碰撞>機器人停止運動不然退后創(chuàng)立天地增加其余方向的碰撞運動模式參照提示：近似于機器人避障程序的判斷過程，不過需要將對阻礙的判斷改為對碰撞的判斷，避障的動作是避開，而遇到碰撞的動作要考慮的是退后后再避開。教課建議本課教課中因為界面和行走方向的限制，建議將碰撞檢測的要點放在前面碰撞、后方碰撞和無碰撞的檢測上，待后邊介紹真實機器人碰撞測試時再對其余方向的碰撞加以檢測比較方便。第10課丟手絹游戲——地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用本課教課目標(biāo)掌握地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測方法掌握地面?zhèn)鞲衅鞯脑O(shè)置和使用方法學(xué)會地面檢測場所的設(shè)置經(jīng)過“丟手絹”問題策略的研究解析，提升編程實行策略的能力教課方案活動內(nèi)容知識內(nèi)容問題研究----機器人?“地面檢測”模塊及地面灰度檢測程序如何按規(guī)定路線行走?灰度檢測場所的加載地面反射強度相同的圖帶檢測值相同問題研究----利用機?利用“啟動電機”模塊畫圓的程序器人的地面?zhèn)鞲衅髦谱?將多種顏色的圓形圖帶擺在機器人圓形軌跡上，制作丟手絹場“丟手絹”游戲地白色為機器人起點，紅色為手絹丟掉的地點即行走的終點丟手絹游戲中條件判斷程序的描述假如<地面是紅色>機器人停止運動不然機器人按圓形軌跡行走教課建議教課中建議讓學(xué)生認識地面檢測的原理，使學(xué)生認識地面檢測的是地面反射光的強弱，而不是顏色。第4單元好友來相聚一、單元歸納本單元學(xué)習(xí)真實機器人的一些基本知識和操作方法，經(jīng)過四種傳感器（聲音傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器）的檢測與應(yīng)用，感覺真實機器人的魅力。二、學(xué)習(xí)目標(biāo)認識真實機器人的結(jié)構(gòu)，學(xué)會為機器人自檢學(xué)習(xí)對真實機器人傳感器的檢測經(jīng)過任務(wù)應(yīng)用學(xué)習(xí)控制真實機器人的運動經(jīng)過真實機器人領(lǐng)會、解決機器人應(yīng)用中遇到的一些問題三、要點難點要點：機器人四種傳感器的檢測難點：條件判斷中對邏輯關(guān)系判斷的設(shè)置、理解和應(yīng)用四、學(xué)時安排（共計4課時）第11課：聽話的朋友1課時第12課：追蹤運動戰(zhàn)1課時第13課：向光明進軍1課時第14課：創(chuàng)意演奏家1課時第11課聽話的朋友——真實機器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用本課教課目標(biāo)會為真實機器人自檢認識真實機器人的結(jié)構(gòu)掌握真實機器人聲音傳感器的檢測方法經(jīng)過“聽令”機器人程序的設(shè)計，提升問題解析、編程、實行真實機器人策略的能力學(xué)會“條件循環(huán)”模塊的運用教材解析本課是真實機器人的第

1節(jié)課，除了學(xué)習(xí)聲音傳感器的使用外，

還學(xué)習(xí)真實機器人的系統(tǒng)安裝，認識了機器人的基本結(jié)構(gòu)和操作方法。教課方案活動內(nèi)容

知識內(nèi)容1.使用真實機器人前的準(zhǔn)備工作

?安裝VJC2.0機器人軟件?認識機器人的傳感器機器人的基本操作機器人自檢程序?用下載線連接電腦和機器人下載自檢程序觀察機器人檢測結(jié)果問題研究----“聽力”?認識“麥克”的地點檢測

?增加“聲音檢測”模塊?設(shè)置聲音檢測的顯示時間（0.1″到0.3″）觀察聲音檢測顯示結(jié)果，以確立合適的“聲音啟動”數(shù)據(jù)問題研究----機器人?“聲音檢測”模塊設(shè)置為條件判斷模式如何“聽令”出發(fā)?依據(jù)聲音檢測程序確立的“聲音啟動”數(shù)據(jù)設(shè)置條件判斷式?聽令程序條件判斷的描述假如<檢測到的聲音數(shù)值大于200>機器人行進不然顯示檢測到的聲音數(shù)值創(chuàng)作天地使用條件循環(huán)，讓機器人聽到“發(fā)令”出發(fā)一次，即結(jié)束。參照提示：使用“條件循環(huán)”模塊，條件循環(huán)控制的程序描述當(dāng)條件建立則執(zhí)行循環(huán)體，而后返回執(zhí)行循環(huán)判斷命令；不然退出循環(huán)，而后執(zhí)行條件循環(huán)控制后邊的命令。讓機器人聽到“發(fā)令”出發(fā)一次，即結(jié)束。（程序描述）當(dāng)<聲音檢測值小于200>表示機器人沒有聽到“發(fā)令”，返回循環(huán)連續(xù)檢測聲音不然表示機器人聽到“發(fā)令”退出循環(huán)，執(zhí)行行進動作。教課建議因為限制性原由，仿真系統(tǒng)中沒有聲音傳感器的功能，因此在真實機器人系統(tǒng)中介紹其功能。在教課中要關(guān)注學(xué)生對檢測程序中延時等候時間的理解，使學(xué)生知道延時等候的時間決定了“麥克”的檢測周期，也就是單位時間內(nèi)檢測的次數(shù)。第12課追蹤運動戰(zhàn)——真實機器人紅外傳感器的檢測與“追蹤”運動本課教課目標(biāo)認識紅外傳感器的地點和功能掌握真實機器人紅外傳感器的檢測方法會調(diào)整機器人紅外檢測的距離（刪掉）會用“條件判斷”模塊為機器人編寫“追蹤”程序，實行追蹤任務(wù)。教材解析本課學(xué)習(xí)真實機器人紅外傳感器的功能，學(xué)慣用“條件判斷”模塊設(shè)置條件判斷功能，完成機器人“追蹤”程序的設(shè)計。教課方案活動內(nèi)容

知識內(nèi)容問題研究----紅外檢?認識紅外傳感器的地點測?增加“紅外測障”模塊設(shè)置紅外檢測的變量和顯示時間觀察紅外檢測顯示結(jié)果，以確立機器人左、前、右的“測障距離”問題研究----隨從移?隨從挪動物體運動程序中判斷部分的描述動物體進行運動

假如<無阻礙>表示沒有“追蹤目標(biāo)”機器人停止運動不然（表示有阻礙，逐個判斷阻礙來自哪個方向。）假如<左邊有阻礙>表示目標(biāo)在左邊，機器人則向左前行進不然（消除阻礙在左邊，連續(xù)判斷。）假如<右邊有阻礙>表示目標(biāo)在右邊，機器人則向右前行進不然（左右都沒有阻礙，阻礙必定在正前面）機器人向正前面運動將以上動作的程序置于“永久循環(huán)”模塊作為循環(huán)執(zhí)行的內(nèi)容教課建議紅外檢測傳感器是真實機器人和仿真機器人都擁有的傳感器，便于領(lǐng)會它們的特色。本課在編寫“追蹤”程序時使用的是“條件判斷”模塊，需要在變量百寶箱中選擇相應(yīng)的傳感器檢測變量，“追蹤”運動在仿真系統(tǒng)中是沒法實行的。第13課向光明進軍——真實機器人光敏傳感器的檢測與運動本課教課目標(biāo)認識光敏傳感器的地點和功能掌握真實機器人光敏傳感器的檢測方法學(xué)會用邏輯關(guān)系做條件判斷設(shè)置經(jīng)過“追光”機器人程序的設(shè)計，提升問題解析、編程、實行真實機器人策略的能力教材解析本課學(xué)習(xí)真實機器人的光敏傳感器教課方案活動內(nèi)容知識內(nèi)容問題研究----亮度檢?認識光敏傳感器的地點測?在光敏檢測程序中的“顯示”模塊設(shè)置光敏檢測變量和顯示時間觀察機器人顯示屏上顯示的雙側(cè)光敏傳感器獲得的亮度均勻值增加第二個“光敏檢測”模塊在第一個“光敏檢測”模塊設(shè)置“光敏變量一”獲得左邊光的檢測值在第二個“光敏檢測”模塊設(shè)置“光敏變量二”獲得右邊光的檢測值在“顯示”模塊引用兩個光敏檢測變量問題研究----機器人?簡單追光運動條件判斷程序的描述如何追光運動

??

假如<左邊亮度值小于右邊亮度值>機器人向左