sensor常見問題分析方向

GalaxycoreCTSTrainingGalaxycoreInc.2014.03.14目錄主要術(shù)語的雙語全稱及縮寫部分概念的名詞解釋常見問題分類及debug手法2023/2/52主要術(shù)語terminology(1)AutoExposureControl(AEC)自動曝光控制(2)AutoWhiteBalance(AWB)

自動白平衡(3)AutoFocus(AF)自動對焦(4)ImageInterpolationalgorithm圖像插值算法(5)BlackLevelCalibration黑電平校準(zhǔn)(6)GammaCurve伽瑪曲線(7)ColorMatrix(RGBtoRGB)色彩還原矩陣(8)RGBtoYUVandRGBtoYCbCrMatrix色彩空間轉(zhuǎn)換矩陣(9)Edgeenhancement邊緣強(qiáng)化(10)De-noise去噪(11)Deletedefectivepoints(BadPixel/ClusterCorrection)去壞點(12)Lensshadingcompensation(LSC)鏡頭陰影補(bǔ)償2023/2/533A主要術(shù)語terminology(13)Brightness亮度(14)Saturation

色彩飽和度(15)ImageContrast圖像對比度(16)SpecialImageeffects特殊效果(17)DynamicRange動態(tài)范圍(17)Bandingfilter(Flicker)(50Hz&60Hz)工頻干擾(18)Rollingexposuremode行曝光模式(19)FrameExposuremode幀曝光模式(20)ImageResolution圖像分辨率2023/2/54名詞解釋AutoExposureControl(AEC)自動曝光控制AEC是調(diào)節(jié)電子快門和增益來控制曝光時間，使芯片在各種亮度的環(huán)境下都能有合適的亮度。其目標(biāo)亮度，調(diào)節(jié)速度，亮度收斂和門限控制均可以設(shè)置。

AutoWhiteBalance(AWB)自動白平衡自動白平衡就是在任何色溫下通過調(diào)節(jié)R,G,B的增益把白色物體還原為白色。白平衡能力是傳感器對在光線不斷變化環(huán)境下的色彩準(zhǔn)確重現(xiàn)的能力表示。AutoFocus(AF)自動對焦數(shù)字圖像處理理論中，信號或圖像的能量大部分集中在幅度譜的低頻和中頻段，但圖像輪廓的銳度和細(xì)節(jié)的豐富度取決于圖像的高頻成份。聚焦越準(zhǔn)，圖像的輪廓細(xì)節(jié)越清晰，相鄰的點之間的亮度差值越大。自動對焦的過程就是求調(diào)焦評價函數(shù)最大值的過程。2023/2/55名詞解釋BlackLevelCalibration黑電平校準(zhǔn)Offset實際的電路是不可能做到在光電子很微弱的時候，電路輸出也為0的。光信號通過與參考電壓（Vreference）差分后，通過PGA放大，送至A/D轉(zhuǎn)換。信號很微弱的時候，有可能就不能被A/D轉(zhuǎn)換出來，一方面導(dǎo)致在光線很差的時候，丟失了部分細(xì)節(jié)；另一方面，會將經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)經(jīng)過ISP處理的時候，一致性不夠。為滿足實際電路需要，保證芯片的一致性，我們在電路中設(shè)計時引入Offset，芯片在通過差分電路放大的時候，人為加入一個固定的Offset。DarkCurrent暗電流，單位：mv/s，會根據(jù)曝光時間的變化而變化。具體表現(xiàn)在：暗光下（黑盒子罩?。P(guān)閉AEC，手動寫入曝光時間，根據(jù)曝光時間的不同，當(dāng)前圖片的亮度也會不同。Darkcurrent值隨著曝光時間的累積，會變大，與工藝、溫度等有關(guān)系?？梢酝ㄟ^黑盒子、增長曝光時間/加溫來測出。2023/2/56名詞解釋色彩空間Colorspace色彩模型是描述使用一組值（通常使用三個、四個值或者顏色成分）表示顏色方法的抽象數(shù)學(xué)模型。在色彩模型和一個特定的參照色彩空間之間加入一個特定的映射函數(shù)就在參照色彩空間中出現(xiàn)了一個明確的"footprint"。這個"footprint"稱為色域，并且與色彩模型一起定義為一個新的色彩空間。數(shù)字圖像處理常用的幾種色彩空間：RGB空間（R-紅，G-綠，B-藍(lán)）采用加法混色法，因為它是描述各種“光”通過何種比例來產(chǎn)生顏色。光線從暗黑開始不斷疊加產(chǎn)生顏色。RGB描述的是紅綠藍(lán)三色光的數(shù)值。RGBA是在RGB上增加阿爾法通道實現(xiàn)透明效果。HSV空間（色相hue,飽和度saturation,明度value），也稱HSB(B指brightness)是藝術(shù)家們常用的，因為與加法減法混色的術(shù)語相比，使用色相，飽和度等概念描述色彩更自然直觀。CIEL*a*b*空間，三個基本坐標(biāo)表示顏色的亮度（L*,L*=0生成黑色而L*=100指示白色），它在紅色／品紅色和綠色之間的位置（a*負(fù)值指示綠色而正值指示品紅）和它在黃色和藍(lán)色之間的位置（b*負(fù)值指示藍(lán)色而正值指示黃色）。2023/2/57名詞解釋DynamicRange動態(tài)范圍動態(tài)范圍是測量圖像傳感器在同一張照片中同時捕獲光明和黑暗物體的能力，通常定義為最亮信號與最暗信號（噪聲門檻級別）比值的對數(shù)，通常用54dB來作為商業(yè)圖像傳感器的通用指標(biāo)。Gamma伽瑪曲線Gamma矯正是一種參數(shù)值，原用來表示陰極射線管(CRT)顯示器的非線性特性。我們現(xiàn)在說的gamma校正是為克服人眼視覺系統(tǒng)對于亮度/RGB三色信號的感受的非線性（大致呈一種對數(shù)關(guān)系）而引入的一種傳輸函數(shù)。ColorMatrix色彩矩陣ColorMatrix起到校正色彩作用，用以消除由colorfilter及microlens等產(chǎn)生的crosstalk和其它色彩失真，以便可以還原真實色彩。2023/2/58

名詞解釋BadPixel/Cluster壞點CCD/CMOS成像元件中某個感光單元損壞造成該點無法正常感光，從而導(dǎo)致圖像的同一固定位置出現(xiàn)全白、全黑或某種顏色的斑點。簡單地說，在不同場景下，如果圖像中同一個位置某個像素點永遠(yuǎn)保持一個顏色，那么這個像素很可能就是壞點了。去壞點算法是在圖像上選取一定單元，比較中心點與四周點的差異性，用門限判別法找出亮點和暗點兩種不同的壞點并自行填補(bǔ)。Noise噪聲CCD/CMOS成像元件的感光二極管(photodiode)在接受光線照射之后能夠產(chǎn)生輸出電流，會導(dǎo)致Pixel的電壓下降，下降后的電壓會作為光強(qiáng)的參照，但是由于這個電壓比較小，不足以進(jìn)行運(yùn)算，必須進(jìn)行一個放大器放大后才能進(jìn)行處理，在放大的過程中會將信號與噪聲同時放大，體現(xiàn)在圖像上就是噪點現(xiàn)象。GC2155以前的芯片均使用基于雙邊濾波的去噪算法，在圖像上選取一定單元，由四周點計算出中心點的值，再通過和中心點原本的值加權(quán)平均后得到去噪后的值。2023/2/59名詞解釋Lensshadingcompensation(LSC)鏡頭陰影補(bǔ)償由于絕大多數(shù)的鏡頭是球面系統(tǒng)，遠(yuǎn)離主光軸的光線穿過鏡頭時會產(chǎn)生衰減，因此，處于芯片四周的感光元件無法吸收全部的平行入射光線，體現(xiàn)在圖像上便是圖像四周的亮度比中心要暗。LSC模塊可以提高圖像邊緣區(qū)域像素點的增益，從而對圖像四周的亮度進(jìn)行補(bǔ)償。Edgeenhancement邊緣增強(qiáng)邊緣增強(qiáng)是通過臨近像素的特性重新找回細(xì)節(jié)，對邊緣進(jìn)行強(qiáng)化，使整個圖像看起來更加清晰銳利。具體做法是沿方向做內(nèi)插，用低通的方式將方向信息不明顯的平坦區(qū)域加以平滑；用高通濾波對方向信息明顯的邊沿區(qū)域進(jìn)行銳化。2023/2/510常見問題點/線問題偏色問題花屏問題點不亮問題其他2023/2/511常見問題點/線問題黑點/白點/若隱若現(xiàn)的傷點，統(tǒng)稱壞點對于YUVsensor，做cisctlbypass，觀察raw圖像上壞點的規(guī)模，確認(rèn)該款芯片的去壞點能力是否足以去除壞點對于rawsensor，同樣需要觀察raw圖像上壞點的規(guī)模，結(jié)合平臺的去壞點能力考量，如果壞點本身size較小，可以申請讓FAE調(diào)試平臺端的去壞點強(qiáng)度遇到壞點問題芯片，需與生產(chǎn)部門確認(rèn)，該壞點的size是否在FT的spec之內(nèi)，是否為漏檢逃逸臟污多由芯片/模組制程中潔凈度不夠帶來加強(qiáng)管控2023/2/512常見問題點/線問題麻點多與模擬部分相關(guān)（1）signalrange不飽和（2）模擬部分參數(shù)調(diào)試異常/模擬電路部分存在異常對策：與AE部門確認(rèn)是否為批次問題/是否要更新寄存器，請F(tuán)T確認(rèn)能否卡出2023/2/513常見問題點/線問題閃線，綠/紫色，多為PCLK/SYNC信號不同步導(dǎo)致，可嘗試降頻修改驅(qū)動能力反PCLK極性橫/豎死線，多為白色/淡色，單條，通常與制程相關(guān)，軟件調(diào)試無效，若發(fā)生此類情況，可懷疑為FT漏檢左邊豎帶，多為GC早起芯片未分電源，HS翻轉(zhuǎn)時帶來?；緹o解，可以嘗試優(yōu)化的手段為分電源，AVDD28與IOVDD分開接，盡量給IOVDD供1.8V時鐘降頻FPCLayout上改進(jìn)鋪地2023/2/514常見問題附：本頁匯總DVPsensor常見閃線/斜線/切屏問題的圖像表現(xiàn)與對應(yīng)原因（2-1）2023/2/515常見問題附：本頁匯總DVPsensor常見閃線/斜線/切屏問題的圖像表現(xiàn)與對應(yīng)原因（2-2）2023/2/516常見問題點/線問題類似電源干擾般的均勻橫/豎線，可能為供電異常檢查對應(yīng)電源信號的供電電平是否正常檢查芯片internal的電源pin（如AVDD25/Vpixel/Vref等）上的電壓是否滿足寄存器的設(shè)定值檢查電源pin上對應(yīng)的電容/磁珠是否有虛焊SRAM做壞，表現(xiàn)為周期為7的黃/綠線條無解FixedPatternNoise(FPN)通常網(wǎng)盤代碼給出的參數(shù)是不會放出顯著FPN現(xiàn)象的，此時請檢查客戶端驅(qū)動與網(wǎng)盤代碼的一致性時鐘頻率太快/供電電壓過低也可能導(dǎo)致部分FPN現(xiàn)象2023/2/517常見問題部分異常圖像2023/2/518常見問題偏色問題Offset/Darkcurrent目前GCsensor的BLK工作模式有三種全部用offset統(tǒng)計（sdarkmode）同時用offset和darkcurrent統(tǒng)計（sdark+ndarkmode）全部用darkcurrent統(tǒng)計（ndark

mode）可能是BLKmode模塊出問題導(dǎo)致偏色的原因可能為BLK正常模塊工作，但offset/darkcurrent為0，導(dǎo)致BLK做不準(zhǔn)BLK工作異常，offset/darkcurrent減不準(zhǔn)注：部分GCsensor在高溫時，BLK用Sdark

mode發(fā)生四角偏紅現(xiàn)象、用ndarkmode發(fā)生偏綠現(xiàn)象（參見GC2155高溫試驗）2023/2/519常見問題偏色問題IRcutImagesensor不僅對可見光譜感光，而且對紅外光譜感光。

IR就是infrared紅外光。如果沒有IR-CutFilter。圖象就會明顯偏紅。這種色差是沒法來用軟件來調(diào)整的如果懷疑模組偏色是有鏡頭不帶IRcut引起，可將問題模組的鏡頭換下做交叉實驗來判定2023/2/520常見問題偏色問題AWB排除掉Offset與IRcut的問題之后，判斷偏色場景的AWB是否判錯/白點是否選對（1）對于GC2035以前的芯片，讀取AWBRuse/AWBGuse/AWBBuse的值，如果三個值相去甚遠(yuǎn)，說明此時的AWB處于不準(zhǔn)確狀態(tài)；對于GC2035以后的芯片，進(jìn)入AWBdebugmode讀取當(dāng)前判斷的光源，如果讀取到的色溫值與當(dāng)前環(huán)境色溫有很大差別，說明此時的AWB處于不準(zhǔn)確狀態(tài)

D75D65D50CWFTL84U30/AHorizon0x010x020x040x080x100x200x40如果讀出0xff，則當(dāng)前環(huán)境為混合光源（2）可以直接在AWBshowmode中觀看當(dāng)前的白點map，如果