CRNet介紹及案例介紹

CRNet軟件及案例介紹

測繪事業(yè)部李小龍

CRNet軟件是華測公司為兼容BDS系統(tǒng)和適應(yīng)大區(qū)域CORS需要而研發(fā)的新一代分布式VRS軟件，可滿足省、市級及全國性大區(qū)域CORS系統(tǒng)的解算和對外服務(wù)需要。CRNet軟件介紹CHCStreamCRNetCHCCaster數(shù)據(jù)流分發(fā)軟件核心解算軟件分布式服務(wù)軟件CHCStream：將從參考站接入的原始實時數(shù)據(jù)流通過固定端口提供給CRNet或其他解算軟件，如國家GNSS中心、武大GNSS中心、各省市地震臺、氣象局、其他VRS解算軟件。CHCStream軟件兼容TrimbleVRS軟件的數(shù)據(jù)流軟件。針對一些天寶多基站的地區(qū)，可以直接使用CHCStream或Trimble自帶的stream軟件接收基站發(fā)送的原始實時數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送至CRNet軟件或Trimble的VRS軟件。CHCStream軟件介紹CRNet軟件介紹CRNetCHCStream其他板卡TopconLeicaTrimbleGPS+GLOBDSGPS+GLO+BDSGPS+BDS

CRNet支持不同類型參考站的數(shù)據(jù)解析，并可支持任意衛(wèi)星系統(tǒng)間的組合解算。

CRNet軟件介紹

不管用戶使用的是哪種型號的基站設(shè)備，只需要該設(shè)備能夠發(fā)送原始數(shù)據(jù)，例如天寶發(fā)RT17/27，Leica發(fā)Novatel，其他機型可以發(fā)送RTCM3（包含星歷），并可以將這些數(shù)據(jù)通過TCP/IP發(fā)送至CHCStream，那CRNet都可以解析這些原始數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)化為差分數(shù)據(jù)發(fā)送至終端用戶。CRNet軟件可以自定義設(shè)置源列表，并自由設(shè)置單星、雙星和三星的數(shù)據(jù)播發(fā)，能夠自由增加用戶名、密碼，能夠滿足市場上所有RTK的VRS效果。

硬件原理圖TCP/UDPCHCStreamTCPServerCRNetTrimbleNovAtelUnicoreRTCM3解析RTCM3.2SCMRxRTCM3.0CMRRTCM2.3CHCCaster：是分布式服務(wù)的關(guān)鍵，能夠?qū)⒉煌淖泳W(wǎng)通過一個固定端口對外進行服務(wù)。例如：某個客戶的服務(wù)器利用CRNet建立了一個南京的子網(wǎng)，另一個客戶的服務(wù)器建立了一個鎮(zhèn)江的子網(wǎng)，那只需要利用CHCCaster就可以將兩個子網(wǎng)合并為一個大網(wǎng)對外服務(wù)，用戶不用再切換IP和端口就可以實現(xiàn)在兩個地方的工作，也就是說將兩個CORS合并為一個CORS網(wǎng)對外進行服務(wù)。CHCCaster介紹Net1Net3Net2NetCHCCasterNtrip

利用CHCStream接入各參考站信息并分流至CRNet，CRNet解析原始數(shù)據(jù)后對外發(fā)送差分信息，也可以利用CHCCaster進行對外服務(wù)。CRNet軟件整體架構(gòu)CHCStream地震臺CRNet武大GNSS中心CHCCaster數(shù)據(jù)庫運維軟件支持包括BDS在內(nèi)的衛(wèi)星系統(tǒng)任意組合解算CRNet軟件特點支持多種定位解算模式(單基站+VRS)可配置化源列表，定制對外服務(wù)功能支持北斗B3頻率數(shù)據(jù)解算與差分信息發(fā)布支持多種北斗RTCM3電文的播發(fā)

1）1104電文（自定義RTCM3.1），支持國內(nèi)主流主板(如和芯UB240)2）1203~1207MSM電文（RTCM3.2），支持國外主板（如Novatel628）鑒于天寶未加入RTCM3.2協(xié)議，目前僅支持天寶板卡類儀器的三星主輔站效果。兼容ACCESS和SQL遠程數(shù)據(jù)庫，支持用戶對運維系統(tǒng)的二次開發(fā)CRNet軟件特點分布式解決方案，滿足省級以上CORS解算和對外服務(wù)需要。CRNet技術(shù)指標CRNet初始化時間：120s單CRNet軟件支持基站個數(shù)：150，使用CHCCaster分布式軟件，可將基站增加到：1000以上。單服務(wù)軟件支持最大在線用戶數(shù)：2500，使用CHCCaster分布式軟件，用戶數(shù)僅受帶寬限制。CRNet的市場方向1.升級目前市場上的單、雙星基站。

利用N71M升級目前華測所有的單基站，推動用戶現(xiàn)有儀器向三星升級，同時向其他品牌的單基站進攻，升級其他品牌的單基站。2.對多基站客戶提出北斗聯(lián)測，尤其針對省級CORS。

使用功分器將客戶原有的基站增加N71M，在控制中心安裝CRNet軟件對外進行服務(wù)，用戶如果想使用三星，就使用CRNet服務(wù)器，如果想使用雙星或單星，可以連接CRNet或客戶原有的CORS軟件，進行聯(lián)測時，客戶一定會提供若干個賬號用于測試，銷售人員可以對外宣稱該省CORS正在使用我們的設(shè)備，并可以向有意向購買設(shè)備的客戶免費提供賬號使用，這樣可以推動該地區(qū)一體機的銷售。CRNet使用案例案例1：將三個賓得的單基站接入至CRNet軟件以實現(xiàn)VRS效果。具體方法：由于不知道怎樣將賓得儀器的原始數(shù)據(jù)通過TCP/IP發(fā)送至CHCStream軟件，所以直接利用CDU軟件將賓得單基站發(fā)出的數(shù)據(jù)改為RTCM3（包含星歷），然后利用賓得的單基站軟件作為轉(zhuǎn)發(fā)工具發(fā)送至CHCStream，之后再利用CRNet軟件進行解析，實現(xiàn)移動站的VRS效果。備注：只有不需要GGA驗證的單基站軟件才能實現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的功能，如果需要驗證就只能想辦法將數(shù)據(jù)通過TCP/IP或UDP的方式將數(shù)據(jù)發(fā)送至CHCStream。CRNet使用案例案例2：山東CORS聯(lián)測。具體方法：：山東CORS目前沒有實現(xiàn)三星效果，因此山東CORS決定利用濰坊的5個站點進行三星VRS測試。我們通過功分器將原有扼流圈天線接收的數(shù)據(jù)分流至Topcon的設(shè)備和N71M，在山東CORS中心服務(wù)器安裝CRNet軟件，接收N71M發(fā)送的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)濰坊地區(qū)的雙網(wǎng)同時運行，用戶需要使用三星效果時，只需要連CRNet服務(wù)器即可，同時也支持雙星和單星的使用。備注：在山東CORS中心模擬用戶接入數(shù)量時，CRNet軟件模擬2500個用戶接入時依然運行正常，而Topcon的軟件僅支持300個用戶同時子線。CRNet使用案例案例3：上海CORS聯(lián)測。具體方法：：上海CORS目前僅實現(xiàn)了一部分區(qū)域的雙星VRS效果和全市的單星VRS效果，因此上海CORS決定利用已開通雙星的5個站點進行三星VRS測試。我們通過功分器將原有扼流圈天線接收的數(shù)據(jù)分流至Trimble的NetR9和N71M，在上海CORS中心服務(wù)器安裝CRNet軟件，接收N71M發(fā)送的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)上海特定區(qū)域地區(qū)的雙網(wǎng)同時運行，用戶需要使用三星效果時，只需要連CRNet服務(wù)器即可，同時也支持雙星和單星的使用。CRNet使用案例案例4：華測上海VRS參考站。具體方法：在上海市區(qū)周邊利用N71M建設(shè)7個參考站，并利用CRNet對外進行服務(wù)，經(jīng)過長時間測試，在電離層干擾較嚴重時，CRNet初始化成功率明顯優(yōu)于上海CORS，測試得到CRNet的離散度僅為2cm，而上海CORS離散度為3cm。備注：華測上海VRS參考站IP:211.144.118.5，端口2102，現(xiàn)已對上海地區(qū)用戶免費試用。如需申請用戶名、密碼請于技術(shù)部侯春玲聯(lián)系。CRNet使用案例案例5：天寶參考站使用CRNet對外進行服務(wù)。具體方法：由于天寶的VRS軟件對用戶接入數(shù)量上有限制，因此天寶的參考站可直接利用CRNet軟件對外進行服務(wù)，CRNet并不受用戶數(shù)量限制。目前已在福建省CORS、湖北省CORS進行使用。CRNet軟件直接從天寶的Stream軟件中接收數(shù)據(jù)并進行解析。CRNet使用案例案例6：北斗地基增強系統(tǒng)使用CRNet對外進行服務(wù)。具體方法：湖北省北斗地基增強系統(tǒng)使用的是合芯星通的UR370，并利用武大的PowerNetwork對外進行服務(wù)，但武大的PowerNetwork解算效果不理想。CRNet軟件直接從武大的PowerNetwork軟件中接收UR370的原始數(shù)據(jù)，并進行解析，已經(jīng)實現(xiàn)B3效果，并能保證用戶的接入。CRNet潛在使用案例潛在案例7：相鄰區(qū)域的單基站利用CRNet實現(xiàn)VRS效果。具體方法：江蘇辦在南通的海安、海門、如東利用N71M建立了4個參考站，現(xiàn)在完全可以將客戶的N71M的原始數(shù)據(jù)再發(fā)送至某個服務(wù)器，那么在該地區(qū)不僅可以實現(xiàn)VRS效果同時也不影響客戶原有單基站的使用。備注：即使是其他品牌的單基站，只要可以利用TCP/IP發(fā)送數(shù)據(jù)，就可以將這幾個站點整合為一個CORS對外進行服務(wù)。CRNet潛在使用案例潛在案例8：用戶不再增加服務(wù)器即可實現(xiàn)任何儀器的三星效果。具體方法：用戶在建設(shè)單基站的時候，可以