機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1-項(xiàng)目2-平面連桿機(jī)構(gòu)(任務(wù)2)

上次課程回顧能力目標(biāo)

★掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式

★熟悉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判別方法及演化形式

學(xué)習(xí)重點(diǎn)

★鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)判別方法

學(xué)習(xí)難點(diǎn)

★鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化2

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3雙曲柄機(jī)構(gòu)4雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型的判別方法N無(wú)論取何桿為機(jī)架都為雙搖桿機(jī)構(gòu)Y取最短桿的鄰桿為機(jī)架為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)取最短桿為機(jī)架為雙曲柄機(jī)構(gòu)取最短桿的對(duì)桿為機(jī)架為雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄數(shù)=1曲柄數(shù)=2曲柄數(shù)=0項(xiàng)目二平面連桿機(jī)構(gòu)任務(wù)二鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性急回特性壓力角和傳動(dòng)角死點(diǎn)（止點(diǎn)）7

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)急回特性急回特性B點(diǎn)：B1→B2轉(zhuǎn)角平均速度C點(diǎn)：C1→C2所用時(shí)間B點(diǎn)：B2→B1C點(diǎn)：C2→C1行程1行程2急回特性C點(diǎn)行程2平均速度C點(diǎn)行程1平均速度快行程慢行程急回特性：曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿往返速度不等（返程速度較大）的特性。行程速比系數(shù)K越大，急回特性越明顯極位夾角θ急回特性行程速比系數(shù)與極位夾角1.極位夾角θ越大，K越大，急回特性越明顯2.θ=0，K=1，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性項(xiàng)目二平面連桿機(jī)構(gòu)任務(wù)二鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性急回特性壓力角和傳動(dòng)角死點(diǎn)（止點(diǎn)）壓力角和傳動(dòng)角壓力角

在不計(jì)摩擦力、慣性力和重力時(shí)，從動(dòng)件所受的力F與受力點(diǎn)速度V所夾的銳角。傳動(dòng)角

壓力角的余角。壓力角和傳動(dòng)角方向與C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向相同有害力有效力方向與C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向垂直結(jié)論:1.壓力角越小，傳動(dòng)角越大，有效力越大，對(duì)傳動(dòng)越有利；2.傳動(dòng)角便于觀察，因此用傳動(dòng)角衡量機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能。壓力角和傳動(dòng)角設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮最小傳動(dòng)角傳動(dòng)角越大機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能越好設(shè)計(jì)時(shí)通常要求:機(jī)構(gòu)傳遞較大力矩要求:找到機(jī)構(gòu)具有最小傳動(dòng)角位置取與兩者中的較小值為最小傳動(dòng)角

min=

，

min最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線(xiàn)的兩位置之一B'C'ADd'abc外共線(xiàn)C''B''ADd''abc內(nèi)共線(xiàn)''項(xiàng)目二平面連桿機(jī)構(gòu)任務(wù)二鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性急回特性壓力角和傳動(dòng)角死點(diǎn)（止點(diǎn)）死點(diǎn)（止點(diǎn)）死點(diǎn)（止點(diǎn)）傳動(dòng)角越小機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能越差找到

的位置機(jī)構(gòu)“頂死”傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：避免定位機(jī)構(gòu)：利用死點(diǎn)（止點(diǎn)）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中取搖桿為主動(dòng)件連桿與曲柄兩次共線(xiàn)時(shí)死點(diǎn)（止點(diǎn)）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中取滑塊為主動(dòng)件連桿與曲柄兩次共線(xiàn)時(shí)死點(diǎn)（止點(diǎn)）度過(guò)死點(diǎn)方法死點(diǎn)（止點(diǎn)）有效利用死點(diǎn)（止點(diǎn)）本次課程總結(jié)能力目標(biāo)

★了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性，傳動(dòng)角和壓力角及死點(diǎn)位置

學(xué)習(xí)重點(diǎn)

★鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)急回特性

學(xué)習(xí)難點(diǎn)

★鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角與壓力角課外作業(yè)課堂作業(yè)：技能訓(xùn)練2（在課本上完成）課外作業(yè)：技能訓(xùn)練