第4章-80C51單片機(jī)指ppt課件(全)

第4章80C51單片機(jī)指令系統(tǒng)上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院何永艷主編4.1位及位操作指令圖2.1用單片機(jī)控制單個(gè)LED的電路原理圖接在P1.0上的二極管要么亮，要么不亮，只有兩種狀態(tài)，我們可以用’0’和’1’來(lái)代替這兩種狀態(tài)，規(guī)定亮為’1’，不亮為’0’。二極管的亮和滅只是一種物理現(xiàn)象，可告訴單片機(jī)時(shí)，二極管的亮和滅就代表數(shù)字了。實(shí)際上這就是一個(gè)二進(jìn)制位，因此把一根線（P1.0）稱之為一“位”，用BIT表示。4.1.1位尋址區(qū)位地址:00H—7FH分布在:20H—2FH單元這些可位尋址的空間，可通過(guò)執(zhí)行指令直接對(duì)某一位進(jìn)行操作，如置1、清0或判1、判0等，可用作軟件標(biāo)志位或用于位（布爾）處理。這是一般微機(jī)所不具備的，這種位尋址能力是8051所獨(dú)有的。20H~2FH：既可以字節(jié)操作，又可以位操作，但是要用不同的指令來(lái)區(qū)分；位地址3AH的另一種表達(dá)形式為27H.2

mov20h,a setb00h setb20.04.1.2可以位尋址的特殊功能寄存器80C51中有一些SFR是可以進(jìn)行位尋址的，這些SFR的特點(diǎn)是其字節(jié)地址均可被8整除，1.累加器ACC（E0H）

累加器ACC是8051最常用、最繁忙的8位特殊功能寄存器，許多指令的操作數(shù)取自于ACC，許多運(yùn)算結(jié)果也存放于ACC中。在指令系統(tǒng)中采用A作為累加器ACC的助記符。2.寄存器B（F0H）在乘、除指令中，用到了8位B寄存器。乘法指令的兩個(gè)操作數(shù)分別取自A和B，乘積存于B、A兩個(gè)8位寄存器中。除法指令中，A中存放被除數(shù)，B中放除數(shù)，商存放于A中，B中存放余數(shù)。在其它指令中，B可作為一般通用寄存器或一個(gè)RAM單元使用3.程序狀態(tài)寄存器PSW（D0H）PSW是一個(gè)8位特殊功能寄存器，它的各位包含了程序執(zhí)行后的狀態(tài)信息，供程序查詢或判別之用。1）CY（PSW.7）進(jìn)位標(biāo)志位。2）AC（PSW.6）半進(jìn)位標(biāo)志位，也稱輔助進(jìn)位標(biāo)志。3）F0、F1（PSW.5,PSW.1）用戶標(biāo)志位。4）RSO和RSl（PSW.4和PSW.5）工作寄存器組選擇控制位。5）OV（PSW.2）溢出標(biāo)志位。6）P（PSW.0）奇偶檢驗(yàn)標(biāo)志位。4.1.3

位操作指令1.位傳送指令 MOVC，BIT MOVBIT，C 這組指令的功能是實(shí)現(xiàn)位累加器（CY）和其它位地址之間的數(shù)據(jù)傳遞。 如： MOVP1.0，CY；將CY中的狀態(tài)送到P1.0引腳上去（如果是做算術(shù)運(yùn)算，就可以通過(guò)觀察知道現(xiàn)在CY是多少）。MOVCY,P1.0；將P1.0的狀態(tài)送給CY。2.位修正指令1）位清0指令 CLRC；使CY=0 CLRbit；使指令的位地址等于0。 如：CLRP1.0；即使P1.0變?yōu)?2）位置1指令 SETBC；使CY=1 SETBbit；使指定的位地址等于1。 如：SETBP1.0；使P.0變?yōu)?3）位取反指令 CPLC；使CY等于原來(lái)的相反的值，由1變?yōu)?，由0變?yōu)?。 CPLbit；使指定位的值等于原來(lái)相反的值，由0變?yōu)?，由1變?yōu)?。 如：CPLP1.0；如圖2.1所示，如果原來(lái)燈是亮的，則執(zhí)行本指令后燈滅，反之原來(lái)燈是滅的，執(zhí)行本指令后燈亮。3.位邏輯運(yùn)算指令1）位“與”指令 ANLC，bit；CY與指定的位地址的值相與，結(jié)果送回CY ANLC，/bit；先將指定的位地址中的值取出后取反，再和CY相與，結(jié)果送回CY，但注意，指定的位地址中的值本身并不發(fā)生變化?？捎孟铝谐绦蝌?yàn)證圖2.1的程序： ORG0000H AJMPSTART ORG0030HSTART：MOVSP，#5FH ；指出堆棧首地址 MOVP1，#0FFH ；P1口的8位初始狀態(tài)全為1 SETBC ；C置1 ANLC，/P1.0 ；（C）=0 MOVP1.0，C ；（P1.0）＝0，結(jié)果應(yīng)當(dāng)是P1.0上的燈亮 END2）位“或”指令 ORLC，bit；CY與指定的位地址的值相或，結(jié)果送回CY ORLC，/bit；先將指定的位地址中的值取出后取反，再和CY相或，結(jié)果送回CY，但注意，指定的位地址中的值本身并不發(fā)生變化。4.位條件轉(zhuǎn)移指令1）判CY轉(zhuǎn)移指令 JCrel JNCrel2）判位變量轉(zhuǎn)移指令 JBbit，rel JNBbit，rel3）判位變量且清0轉(zhuǎn)移指令 JBCbit，rel這組指令的功能是分別判進(jìn)位CY或直接尋址位是1還是0，條件符合則轉(zhuǎn)移；否則繼續(xù)執(zhí)行程序。當(dāng)直接位地址是端口的某一位時(shí)，作“讀－改－寫(xiě)”操作。一般采用標(biāo)號(hào)來(lái)表示待轉(zhuǎn)移的位置。用開(kāi)關(guān)控制LED的電路如圖4.1所示。接通電源，LED滅，當(dāng)開(kāi)關(guān)往上撥時(shí)，LED亮，開(kāi)關(guān)往下?lián)躄ED即滅。圖4.1用開(kāi)關(guān)控制LED的電路原理圖4.1.4用開(kāi)關(guān)控制LED源程序文件如下： ORG0040H；該源程序從0040H地址開(kāi)始存放。 SETBP1.7；P1.7作為輸入口，應(yīng)先寫(xiě)入“1”。L2：JBP1.7，L1；判P1.7等于“1”即開(kāi)關(guān)往上撥了嗎？是的，轉(zhuǎn)向標(biāo)號(hào)為L(zhǎng)1的指令執(zhí)行；否則繼續(xù)往下執(zhí)行程序。 CLRP1.0；P1.7等于“0”即開(kāi)關(guān)往下?lián)軙r(shí)，P1.0等于“0”，即LED滅。 AJMPL2；循環(huán)上去再判別P1.7的狀態(tài)。L1：SETBP1.0；P1.7等于“1”即開(kāi)關(guān)往上撥時(shí)，P1.0等于“1”，即LED亮。 AJMPL2；循環(huán)上去再判別P1.7的狀態(tài)。 END；程序結(jié)束。4.1.5用位操作指令實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)控制1.用位操作指令實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的特點(diǎn)程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單：將電氣控制圖轉(zhuǎn)化為邏輯圖，以指令的形式實(shí)現(xiàn)。串聯(lián)使用“ANLC,bit”指令，并聯(lián)使用“ORLC,bit”指令，類似于PLC的寫(xiě)法。容易除錯(cuò)：所使用的指令少，因而便于除錯(cuò)速度較快：程序較短，占用的字節(jié)較少，所有執(zhí)行速度比較快。效率高：使用的位操作指令采用直接尋址方式，執(zhí)行效率較高2.電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與停止的基本控制1）控制功能（1）接上電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)無(wú)動(dòng)作。（2）按下起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）超載時(shí)，熱繼電器FR跳脫，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)需將FR復(fù)位后，按下按鈕SB2才有效圖4.2電動(dòng)機(jī)起停電氣控制圖（4）按下停止按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn)（5）輸入/輸出口的控制2）電氣控制圖電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與停止的電氣控制圖如圖4.2所示。3）單片機(jī)引腳功能分配（1）P1.0：接起動(dòng)按鈕SB2，當(dāng)按鈕按下時(shí)P1.0=1（2）P1.1：接停止按鈕SB1,當(dāng)按鈕按下時(shí)P1.1=0（3）P1.2：接熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)超載時(shí)FR斷開(kāi)，P1.2=0（4）P2.0：接交流接觸器KM的線圈，當(dāng)線圈KM有電時(shí)，P2.0=0圖4.2電動(dòng)機(jī)起停電氣控制圖3.程序設(shè)計(jì)此電氣控制圖的等效邏輯電路如圖4.3所示，源程序如下。 ORG0000H CLRP2.0 ；先把P2.0口初始化為“0”START: MOVC，P1.0 ；暫存輸入信號(hào)P1.0ORLC,/P2.0 ；P1.0和/P2.0的內(nèi)容相或,結(jié)果暫存C中ANLC,/P1.1 ；或完的結(jié)果C與/P1.1相與,結(jié)果暫存C中ANLC,/P1.2 ；再次把與完的結(jié)果C與/P1.2相與,結(jié)果暫存C中MOVP2.0,C ；把最終的結(jié)果存放到P2.0AJMPSTART ；不斷循環(huán)，采集輸入信號(hào)，及時(shí)在P2.0上更新結(jié)果END4.2數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用

上一節(jié)中讓P1.0的LED亮滅，用位操作的方法實(shí)現(xiàn)，那能不能在P1口上接8個(gè)LED讓它們同時(shí)亮滅呢。如圖4.4所示，如果根據(jù)以前所學(xué)的知識(shí)，8個(gè)LED亮，就要用8條位操作指令實(shí)現(xiàn)，如表4.3所示。而如果用數(shù)據(jù)傳送指令只需一條即可實(shí)現(xiàn)，方便簡(jiǎn)單很多。圖4.48個(gè)LED亮滅電路原理圖4.2.18個(gè)LED亮滅表4.38個(gè)LED亮的指令對(duì)照表一根線可以表示0和1，兩根線可以表達(dá)00，01，10，11四種狀態(tài)，也就是可以表于0到3，而三根可以表達(dá)0～7，單片機(jī)中通常用8根線（P1.0～P1.7）放在一起，表示一個(gè)8位的并行口P1，同時(shí)計(jì)數(shù)，就可以表達(dá)0～255一共256種狀態(tài)。這8根線或者8位就稱之為一個(gè)字節(jié)（BYTE）。4.2.2內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)傳送指令MOVP1，#0FFH；指令功能：把數(shù)據(jù)0FFH送給P1，P1中的值是0FFH，即把111111118位二進(jìn)制數(shù)分別送入到P1.0，P1.1，P1.2，P1.3，P1.4，P1.5，P1.6，P1.78根線上，也就是讓8個(gè)LED亮。

傳送指令通用格式為：MOV<目的操作數(shù)>,<源操作數(shù)>1.立即數(shù)傳送指令（5條）1）8位立即數(shù)傳送指令MOVA，#data ；data→A，（A）=dataMOVdirect，#data ；data→direct，（direct）=dataMOVRn，#data ；data→Rn，（Rn）=data（n=0~7）MOV@Ri，#data ；data→（Ri），（（Ri））=data（i=0~1）說(shuō)明：箭頭左邊是要傳送的數(shù)，箭頭右邊是送達(dá)的目的地。等號(hào)左邊是地址或寄存器，等號(hào)右邊是一個(gè)具體的數(shù)。A,Rn代表寄存器名；direct代表地；（）代表寄存器或地址中地內(nèi)容。（4）（（Ri））代表以Ri中的內(nèi)容為地址，再去找這地址中的數(shù)。這4條指令均是立即尋址方式。2）16位立即數(shù)傳送指令MOVDPTR，#data16；data16→DPTR，（DPTR）=data16 80C51是一種8位機(jī)，這是唯一的一條16位立即數(shù)傳遞指令，其功能是將一個(gè)16位的地址數(shù)送入DPTR中去。其中高8位送入DPH，低8位送入DPL。如：MOVDPTR，#1234H；則執(zhí)行完了之后DPH中的值為12H，DPL中的值為34H。反之，如果我們分別向DPH，DPL送數(shù)，則結(jié)果也一樣。如：MOVDPH，#35HMOVDPL，#12H；則就相當(dāng)于執(zhí)行了MOVDPTR，#3512H。2.內(nèi)部RAM單元之間的數(shù)據(jù)傳送指令內(nèi)部RAM單元之間的數(shù)據(jù)傳送指令共有5條：MOVdirect2，direct1；（direct2）=（direct1），直接尋址方式MOVdirect，Rn ；（direct）=（Rn），寄存器尋址方式MOVRn，direct ；（Rn）=（direct），直接尋址方式MOVdirect，@Ri ；（direct）=（（Ri）），寄存器間接尋址方式MOV@Ri，direct ；（（Ri））=（direct），直接尋址方式3.通過(guò)累加器的數(shù)據(jù)傳送指令 與累加器有關(guān)的數(shù)據(jù)傳送指令共有6條：

MOVA，Rn ；（A）=（Rn） MOVRn，A ；（Rn）=（A） MOVA，direct ；（A）=（direct） MOVdirect，A ；（direct）=（A） MOVA，@Ri ；（A）=（（Ri）） MOV@Ri，A ；（（Ri））=（A） 這6條指令用于實(shí)現(xiàn)累加器與不同尋址方式的內(nèi)部RAM單元之間的數(shù)據(jù)傳送。

4.2.3外部RAM數(shù)據(jù)傳送指令單片機(jī)有內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)傳送指令了，為什么還要有外部RAM數(shù)據(jù)傳送指令呢？因?yàn)楫?dāng)單片機(jī)的內(nèi)部RAM不夠用時(shí)，就要擴(kuò)充RAM空間，而80C51單片機(jī)能擴(kuò)展64K的外部RAM，即從0000H~FFFFH。 那么，CPU是如何區(qū)分內(nèi)外、部RAM的？已知的內(nèi)部RAM的操作碼是MOV，而外部RAM的操作碼則是MOVX，CPU就是根據(jù)不同的指令來(lái)自動(dòng)區(qū)分讀寫(xiě)內(nèi)、外部RAM的。 內(nèi)部RAM間可以直接進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞，而外部RAM單元只能使用間接尋址方法，可以分別使用DPTR和Ri作間址寄存器。1.使用Ri進(jìn)行間接尋址MOVXA，@Ri；（（Ri））→A，（A）=（（Ri））MOVX@Ri，A；（A）→（Ri），（（Ri））=（A）2.使用DPTR進(jìn)行間接尋址MOVXA，@DPTR；（（DPTR））→A，（A）=（（DPTR））MOVX@DPTR，A；（A）→（DPTR），（（DPTR））=（A）要讀寫(xiě)或?qū)懭胪獠縍AM，還必須知道外部RAM的地址，如果外部RAM的地址是8位的，一般使用Ri進(jìn)行間接尋址，如果外部RAM的地址是16位的，則只能使用DPTR進(jìn)行間接尋址。所以不同的應(yīng)用場(chǎng)合就要使用不同的讀寫(xiě)指令?！纠?.5】按下列要求分別寫(xiě)出傳送數(shù)據(jù)1.將內(nèi)部RAM中20H單元中的內(nèi)容送入外部RAM中30H單元中 MOVA，20H MOVR0，#30H MOVX@R0，A4.2.4程序存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)傳送指令MOVCA，@A+PC ；（（A）+（PC））→A，（A）=（（A）+（PC））MOVCA，@A+DPTR；（（A）+（DPTR））→A，（A）=（（A）+（DPTR））本組指令也被稱為查表指令，常用來(lái)查一個(gè)已做好在ROM中的表格.此條指令的尋址方式是變址尋址

【例4.6】有一個(gè)數(shù)在R0中，要求用查表的方法確定它的平方值（此數(shù)的取值范圍是0～5） MOVDPTR，#TABLE MOVA，R0 MOVCA，@A+DPTR..TABLE：DB0，1，4，9，16，25如（R0）=2,則執(zhí)行指令MOVCA，@A+DPTR后，（A）+（DPTR）=TABLE+2,查表得44.2.5堆棧指令 PUSHdirect；SP（SP）+1，（SP）（direct） POPdirect；（direct）（（SP））,SP（SP）-1第一條為壓入指令，就是將direct中的內(nèi)容送入堆棧中，第二條為彈出指令，就是將堆棧中的內(nèi)容送回到direct中。2.2.6交換指令 內(nèi)外部RAM數(shù)據(jù)傳送指令屬?gòu)?fù)制性質(zhì)，例MOVA，30H；如30H單元地址中的數(shù)為57H，則執(zhí)行完此條指令后A中的內(nèi)容即為30H地址單元中的57H這個(gè)數(shù)，而30H單元地址中的數(shù)是不變的。而數(shù)據(jù)交換指令與內(nèi)外部RAM數(shù)據(jù)傳送指令不同，執(zhí)行完指令后會(huì)修改兩個(gè)操作數(shù)中的內(nèi)容。同時(shí)數(shù)據(jù)交換主要是內(nèi)部RAM單元與累加器A之間進(jìn)行，有整字節(jié)和半字節(jié)兩種交換。1.整字節(jié)交換指令 字節(jié)單元與累加器A進(jìn)行8位數(shù)據(jù)交換，共有3條指令：1）XCHA,Rn ；（A）←→（Rn），n=0～7，即累加器A與寄存器Rn中的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)互換。2）XCHA,@Ri；（A）←→（（Ri）），i=0、1，3）XCHA,direct；（A）←→（direct）2.半字節(jié)交換指令 字節(jié)單元與累加器A進(jìn)行低4位的半字節(jié)數(shù)據(jù)交換，只有一條指令：XCHDA,@Ri；A3～0←→（Ri）3～0高4位不變，i=0、1。3.累加器高低四位互換 SWAPA;A7～4←→A3～0 十六進(jìn)制數(shù)和十進(jìn)制數(shù)的BCD碼都是以4位二進(jìn)制數(shù)表示，因此XCHD和SWAP指令主要用于實(shí)現(xiàn)十六進(jìn)制數(shù)或十進(jìn)制數(shù)的低位交換：4.3控制轉(zhuǎn)移類指令及應(yīng)用【例4.11】如圖4.4所示，現(xiàn)在讓這8個(gè)LED循環(huán)點(diǎn)亮，先讓LED1亮1S，再讓LED2亮1S，依次下去，循環(huán)工作。（晶振頻率為6MHZ）4.3.18個(gè)LED循環(huán)點(diǎn)亮源程序如下 ORG0040H START：MOVA,#00000001 LOOP: MOVP1,A ；先讓LED1亮，之后輪流亮 LCALLDEL1S；亮一段時(shí)間（調(diào)用延時(shí)1S子程序） RLA ；換另一個(gè)LED AJMPLOOP ；不斷循環(huán)；以下是延時(shí)1S子程序 DEL1S: MOVR5,#4 D2： MOVR7，#250 D1： MOVR6，#250 DJNZR6，$ DJNZR7，D1 DJNZR5,D2 RET END4.3.2

控制轉(zhuǎn)移類指令1.無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令 不規(guī)定轉(zhuǎn)移條件的程序轉(zhuǎn)移稱為無(wú)條件轉(zhuǎn)移。80C51共有4條無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令。1）長(zhǎng)轉(zhuǎn)移指令LJMPaddr16 2）短轉(zhuǎn)移指令A(yù)JMPaddr11 3）相對(duì)轉(zhuǎn)移指令 SJMPrel4）間接轉(zhuǎn)移指令（散轉(zhuǎn)指令）JMP@A+DPTR2.

條件轉(zhuǎn)移指令 條件轉(zhuǎn)移指令是指當(dāng)某種條件滿足時(shí)轉(zhuǎn)移才進(jìn)行，條件不滿足時(shí)程序就順序執(zhí)行。1）判A轉(zhuǎn)移指令（2條） JZrel；若（A）=0，則轉(zhuǎn)移若（A）0，則程序順序執(zhí)行 JNZrel；若（A）0，則轉(zhuǎn)移若（A）=0，則程序順序執(zhí)行2）減1非0轉(zhuǎn)移指令（2條） DJNZRn，rel；若（Rn）=0，則程序順序執(zhí)行 ；若（Rn）0，則轉(zhuǎn)移 DJNZdirect，rel ；若（direct）=0，則程序順序執(zhí)行 ；若（direct）0，則轉(zhuǎn)移3）比較轉(zhuǎn)移指令（4條）CJNEA，direct，rel ；若（A）=（direct），則程序順序執(zhí)行；若（A）≠（direct）,則轉(zhuǎn)移，且若（A）≥（direct），Cy=0若（A）＜（direct），Cy=1CJNEA，#data，rel ；若（A）=data,則程序順序執(zhí)行；若（A）≠（direct）,則轉(zhuǎn)移，且若（A）≥（direct），Cy=0若（A）＜（direct），Cy=1CJNERn，#data，rel ；若（Rn）=data，則程序順序執(zhí)行 ；若（Rn）≠data，則轉(zhuǎn)移，且若（Rn）≥data，Cy=0若（Rn）＜data，Cy=1CJNE@Ri，#data，rel；若（（Ri））=data，則程序順序執(zhí)行 ；若（（Ri））≠data，則轉(zhuǎn)移，且若（（Ri））≥data，Cy=0若（（Ri））＜data，Cy=13.子程序調(diào)用和返回指令8個(gè)LED循環(huán)點(diǎn)亮源程序如下： ORG0040H START：MOVA,#00000001 LOOP: MOVP1,A ；先讓LED1亮，之后輪流亮 LCALLDEL1S；亮一段時(shí)間（調(diào)用延時(shí)1S子程序） RLA ；換另一個(gè)LED AJMPLOOP ；不斷循環(huán)；以下是延時(shí)1S子程序 DEL1S: MOVR5,#4 D2： MOVR7，#250 D1： MOVR6，#250 DJNZR6，$ DJNZR7，D1 DJNZR5,D2 RET END

1）子程序調(diào)用指令 LCALLaddr16 ；長(zhǎng)調(diào)用指令 ACALLaddr11 ；短調(diào)用指令 上面兩條指令都是在主程序中調(diào)用子程序，兩者有一定的區(qū)別，但在初學(xué)時(shí)，可以不加以區(qū)分，而且可以用LCALL標(biāo)號(hào)、ACALL標(biāo)號(hào)來(lái)理解，即調(diào)用子程序。2）返回指令 返回指令有子程序返回和中斷返回兩種： RET ；子程序返回 子程序執(zhí)行完后必須回到主程序，如何返回呢？只要執(zhí)行一條返回指令就可以了，即執(zhí)行RET指令 RETI ；中斷返回如果子程序執(zhí)行的過(guò)程中，還要再次調(diào)用其他的子程序，這種現(xiàn)象稱為子程序的嵌套。 在進(jìn)入子程序之前，將要使用的累加器和寄存器中的內(nèi)容預(yù)先轉(zhuǎn)移到安全的地方保存起來(lái)，這叫現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)；當(dāng)子程序執(zhí)行完即將返回主程序之前，還要將這些內(nèi)容先取出來(lái)，送回到累加器和原來(lái)的工作寄存器中，這個(gè)過(guò)程叫恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)通常使用堆棧，4.空操作指令 NOP NOP為單機(jī)周指令，在時(shí)間上占用一個(gè)機(jī)器周期， 空操作，就是什么事也不干，停一個(gè)周期，一般用作短時(shí)間的延時(shí)即作為時(shí)間“微調(diào)”。4.3.3延時(shí)程序設(shè)計(jì)通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)定時(shí)的程序叫軟件定時(shí)程序。軟件定時(shí)程序是典型的循環(huán)程序，它通過(guò)執(zhí)行一個(gè)具有固定延時(shí)時(shí)間的循環(huán)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)延時(shí)，因此也把定時(shí)程序稱為延時(shí)程序.循環(huán)程序一般包括以下幾個(gè)部分：（1）循環(huán)初值。（2）循環(huán)體。（3）循環(huán)修改。（4）循環(huán)控制。循環(huán)程序可以縮短程序，減少程序所占的內(nèi)存空間。1.單循環(huán)定時(shí)程序 下面是一個(gè)最簡(jiǎn)單的單循環(huán)定時(shí)程序

MOVR5,#250 ；置循環(huán)次數(shù)（指令為1個(gè)機(jī)器周期）LOOP:DJNZR5,LOOP；循環(huán)體，2機(jī)周×250×2us /機(jī)周＝1000us＝1ms RET

；（指令為2個(gè)機(jī)器周期）

總的定時(shí)時(shí)間＝總的機(jī)器周期數(shù)×機(jī)周時(shí)間，上述子程序?qū)嶋H延時(shí)1000us＋（2＋1）×2us＝1006us≈1ms 可見(jiàn)，單循環(huán)定時(shí)程序的時(shí)間延時(shí)比較小。

2.較長(zhǎng)時(shí)間的定時(shí)程序?yàn)榱搜娱L(zhǎng)定時(shí)時(shí)間，通常采用多重循環(huán)的方法，如：這個(gè)程序總的機(jī)器周期數(shù)為：1×1＋1×20＋2×250×20＋2×20+2×1＝10063 所以總的定時(shí)時(shí)間為10063×2us=20126us＝20ms 適當(dāng)選擇外循環(huán)次數(shù)可以編制延時(shí)10ms，100ms等延時(shí)子程序。3.提高定時(shí)精度 單片機(jī)是按照嚴(yán)格的固定時(shí)序執(zhí)行指令的，因此，定時(shí)程序的延時(shí)時(shí)間總是執(zhí)行循環(huán)程序段所需時(shí)間的整數(shù)倍。對(duì)循環(huán)程序段通過(guò)增減NOP指令的辦法，對(duì)時(shí)間進(jìn)行微調(diào)，以提高定時(shí)精度。4.一個(gè)基本的延時(shí)程序滿足不同的定時(shí)要求 如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)定時(shí)需要，則可以設(shè)計(jì)一個(gè)基本的延時(shí)程序，使其延遲時(shí)間為各定時(shí)時(shí)間的最大公約數(shù)，然后就可以以此基本程序作為子程序，通過(guò)調(diào)用的方法實(shí)現(xiàn)所需要的不同定時(shí)。4.4邏輯運(yùn)算指令及應(yīng)用【例4.16】如圖4.5所示，要求實(shí)現(xiàn)：1.S0單獨(dú)按下，紅燈亮，其余燈滅；2.S1單獨(dú)按下，綠燈亮，其余燈滅；3.其余情況，黃燈亮。圖4.5用開(kāi)關(guān)控制紅綠燈4.4.1用開(kāi)關(guān)控制紅綠燈源程序如下：SGNL: ANLP1,#11100011B；紅綠黃燈滅 ORLP1,#00000011B ；置P1.0、～P1.7保持狀態(tài)不變SL0: JNBP1.0#00000011B ；P1.0=0,S0未按下，轉(zhuǎn)判S1 JNBP1.1,RED ；P1.0=1,S0按下；且P1.1=0,S1未按下，轉(zhuǎn)紅燈亮YELW: SETBP1.4 ；黃燈亮 CLRP1.3 ；綠燈滅 CLRP1.2 ；紅燈滅 SJMPSL0 ；轉(zhuǎn)循環(huán)SL1: JNBP1.1,YELW ；P1.0=0,S0未按下；且P1.1=0,S1未按下，轉(zhuǎn)黃燈亮GREN: SETBP1.3 ；綠燈亮 CLRP1.4 ；黃燈滅 CLRP1.2 ；紅燈滅 SJMPSL0 ；轉(zhuǎn)循環(huán)RED: SETBP1.2 ；紅燈亮圖4.5用開(kāi)關(guān)控制紅綠燈

CLRP1.3 ；綠燈滅 CLRP1.4 ；黃燈滅 SJMPSL0 ；轉(zhuǎn)循環(huán) END ；結(jié)束4.4.2邏輯運(yùn)算類指令1.邏輯“與”運(yùn)算指令A(yù)NLA,Rn ；（A）∧（Rn）→AANLA,@Ri ；（A）∧（（Ri））→AANLA,#data ；（A）∧data→AANLA,direct ；（A）∧（direct）→AANLdirect,A ；（direct）∧（A）→directANLdirect,#data ；（direct）∧data→direct 邏輯“與”運(yùn)算也稱邏輯乘，運(yùn)算結(jié)果是“有0出0，全1出1”?！芭c”運(yùn)算通常用于將1個(gè)字節(jié)中的指定位清0，其余位保持不變。如：ANLA,#00H ；累加器A中內(nèi)容清0 ANLA,#0FFH ；累加器A中內(nèi)容不變2.邏輯“或”運(yùn)算指令

ORLA,Rn ；（A）∨（Rn）→AORLA,@Ri ；（A）∨（（Ri））→ORLA,#data ；（A）∨data→AORLA,direct ；（A）∨（direct）→AORLdirect,A ；（direct）∨（A）→directORLdirect,#data ；（direct）∨data→direct

邏輯“或”運(yùn)算也稱邏輯加，運(yùn)算結(jié)果是“有1出1，全0出0”?！盎颉边\(yùn)算通常用于將1個(gè)字節(jié)中的指定位置1，其余位保持不變。如：ORLA,#00H ；累加器A中內(nèi)容不變 ORLA,#0FFH ；累加器A中內(nèi)容置13.邏輯“異或”運(yùn)算指令（6條）XRLA,Rn ；（A）（Rn）→AXRLA,@Ri ；（A）（（Ri））→AXRLA,#data ；（A）data→AXRLA,direct ；（A）（direct）→AXRLdirect,A ；（direct）（A）→directXRLdirect,#data ；（direct）data→direct 邏輯“異或”運(yùn)算用符號(hào)“”表示，運(yùn)算結(jié)果是“相同出0，相異出1”?！爱惢颉边\(yùn)算通常用于將1個(gè)字節(jié)中的指定位取反，其余位保持不變。如：XRLA,#00H ；累加器A中內(nèi)容不變 XRLA,#0FFH ；累加器A中內(nèi)容取反4.清零和取反指令 CLRA ；0→A 累加器A清零。效果同MOVA,#00H是一樣的，只不過(guò)它是單周期指令，而MOVA,#00H是雙周期指令。 CPLA ；（A）→A 將累加器A逐位取反。相當(dāng)于數(shù)字電路中的“非”邏輯。5.循環(huán)移位指令 RLA ；循環(huán)左移，每次執(zhí)行一次此指令，就將累加器A的值邏輯左移 RLCA ；帶Cy循環(huán)左移，如（CY）=0,執(zhí)行指令后相當(dāng)于（A）乘2后送回到A RRA ；循環(huán)右移 RRCA；帶Cy循環(huán)右移，如（CY）=0,執(zhí)行指令后相當(dāng)于（A）除2后送回到A4.5算術(shù)運(yùn)算類指令

算術(shù)運(yùn)算類指令有24條，也是單片機(jī)中極為重要的指令系統(tǒng)。1.不帶進(jìn)位位的加法指令 ADDA,#DATA ADDA,direct ADDA,Rn ADDA,@Ri

指令分析如下：將A中的值與其后面的值相加，最終結(jié)果送回到A中。

2.帶進(jìn)位位的加法指令 ADDCA，Rn ADDCA,direct ADDCA,@Ri ADDCA,#data 指令分析如下：將A中的值和其后面的值相加，并且加上進(jìn)位位C中的值。3.帶借位的減法指令 SUBBA，Rn SUBBA,direct SUBBA,@Ri SUBBA,#data 指令分析如下：將A中的值和其后面的值相減，同時(shí)減去進(jìn)位位C中的值。4.乘法指令 MULAB

此指令的功能是將A和B中的兩個(gè)8位無(wú)符號(hào)數(shù)相乘，最終結(jié)果用1個(gè)16位數(shù)來(lái)表達(dá)，其中高8位放在B中，低8位放在A中。在乘積大