機(jī)械原理總復(fù)習(xí)2013-指南-X

機(jī)械原理總復(fù)習(xí)2013復(fù)習(xí)原則：以書本例題為基礎(chǔ)以作業(yè)為重點難度一般不超過作業(yè)第1章

不考第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（12分左右）要求：§2-4～§2-6平面機(jī)構(gòu)的自由度計算及注意事項1、自由度的計算：三個問題？復(fù)合鉸鏈、只算一個副，局部自由度和虛約束的判斷；運動鏈成為機(jī)構(gòu)的條件？F>0,且F＝原動件數(shù)目2、會判斷運動鏈?zhǔn)遣皇菣C(jī)構(gòu)？不是機(jī)構(gòu)如何修改使其成為機(jī)構(gòu)？

3、機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分析：會把機(jī)構(gòu)拆分為桿組，并判斷機(jī)構(gòu)的級別。第3章平面機(jī)構(gòu)的運動分析（10～15，大題）

要求：1、會求速度瞬心、三心定理的應(yīng)用2、會用作圖法求速度和加速度掌握兩類方法：同一構(gòu)件上兩點間（基點法）和兩構(gòu)件重合點間的速度、加速度的求法（大題）。注意：科氏加速度的方向判斷。第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析

1、掌握§4-3運動副中摩擦力的確定及自鎖條件只有移動副且考慮摩擦?xí)r，采用正弦定理解題既有移動副又有轉(zhuǎn)動副且考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析（綜合）：采用作圖法（按比例）解題第5章機(jī)械中的摩擦和效率

（第4、5兩章共10～12分，一個大題）要求：1、掌握機(jī)械效率的概念和計算2、掌握機(jī)構(gòu)自鎖條件的求法掌握有摩擦?xí)r移動副、轉(zhuǎn)動副總反力及平衡力（力矩）的計算。根據(jù)效率η≤0或力求出自鎖條件機(jī)械效率的計算公式實際驅(qū)動力（考慮摩擦力時的驅(qū)動力）無摩擦力時的理想驅(qū)動力實際機(jī)械能克服的生產(chǎn)阻力理想機(jī)械能克服的生產(chǎn)阻力（無摩擦）第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（5～12）要求：主要掌握§8-3平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識1、曲柄存在的條件：根據(jù)桿長和條件以及機(jī)架位置，會判斷四桿機(jī)構(gòu)是曲搖、雙搖或是雙曲柄機(jī)構(gòu)；2、死點出現(xiàn)的條件？3、壓力角、傳動角的概念4、極位夾角、急回特性和慢行程方向判斷慢行程方向與曲柄的轉(zhuǎn)動方向有關(guān)。D第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（5～12）要求：主要掌握§9-2推桿的運動規(guī)律，§9-3用凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計1、掌握偏距圓、基圓、推程運動角、遠(yuǎn)休止角、回程運動角等基本概念，凸輪位移與凸輪曲線和轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系；2、反轉(zhuǎn)法原理，尖底直動從動件和滾子直動從動件的作圖方法。3、會在圖上標(biāo)出任一點的壓力角和位移4、§9-4：凸輪基圓半徑與壓力角之間的關(guān)系；避免推桿運動失真的措施。第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（10～15，大題）要求：重點是§10-4、10-5。10－2、3是基礎(chǔ)；10-8、9、10掌握與直齒輪的區(qū)別。

1、記住直齒輪的所有計算公式（包括齒條的計算公式）P180－－表10-2的所有公式要記住標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的五個基本參數(shù)是什么？直齒輪的正確嚙合條件、安裝的兩種方式，中心距、嚙合角，連續(xù)傳動的條件，重合度的概念。標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的條件。2、記住斜齒輪與直齒輪的主要不同點：第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（10～15）4、掌握用作圖法繪制一對齒輪的嚙合圖，嚙合線并計算重合度的大小。掌握用作圖法繪制齒輪和齒條的嚙合圖，嚙合線，并計算重合度的大小。3、斜齒輪的正確嚙合條件，重合度的概念，法向參數(shù)與端面參數(shù)哪個取標(biāo)準(zhǔn)值？變位的概念，變位系數(shù)：第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（10～15）5、蝸桿是由交錯軸斜齒輪演化而來的；蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)動方向判斷。中間平面及正確嚙合條件蝸桿直徑計算公式第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（10～15，大題）6、錐齒輪特性：第11章輪系及其設(shè)計（10～12，大題）

掌握復(fù)合輪系傳動比的計算2012考試題解答單項選擇題（每空1.5分，共15分）1、平面機(jī)構(gòu)中若引入一個高副將引入

個約束；

A、0B、1C、2D、2、2、在實現(xiàn)相同的運動規(guī)律時，如果尖頂移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的基圓半徑增大，則其壓力角將

；

A、不變B、增大C、減小D、不能確定3、如圖所示，小圓為摩擦圓，軸頸1受到驅(qū)動力Q的作用，則軸頸1應(yīng)作

。

A、減速運動B、加速運動

C、勻速運動D、自鎖BCB一、單項選擇題（每空1.5分，共15分）4、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與

處于兩次共線位置之一時，則出現(xiàn)最小傳動角；A、連桿B、搖桿C、機(jī)架5、非標(biāo)準(zhǔn)安裝的一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，一般來說其嚙合角

齒輪分度圓上的壓力角A、小于B、恒等于C、大于D、不能肯定是否等于6、在用作圖法求兩構(gòu)件組成移動副時重合點間的速度和加速度時，若牽連運動為

時，就要考慮哥氏加速度；A、平動B、任意運動C、平面復(fù)雜運動D、轉(zhuǎn)動CDC7、速度瞬心是兩個剛體上

為零的重合點；A、合成速度B、牽連速度C、絕對速度D、相對速度8、一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合時，將實際嚙合線段長度與齒輪的法向齒距Pn的比值稱為

；A、重合度B、縱向重合度C、端面重合度D、綜合重合度9、在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動件，則該機(jī)構(gòu)的壓力角為

度；A、0B、30C、60D、90DAA10、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由

機(jī)構(gòu)演化而來的；A、曲柄搖桿B、雙曲柄C、雙搖桿D、正切A只算一個副(2分)二、計算下列運動鏈的自由度，并判斷該運動鏈?zhǔn)欠駷闄C(jī)構(gòu)。若非機(jī)構(gòu)，請改正使之成為機(jī)構(gòu)。若有復(fù)合鉸鏈、只算一個副、局部自由度和虛約束必須指出。（12分）局部自由度(2分)答：F’＝1∵F=3×7－２×9－1－1＝1或F=3×6－２×8－1＝1（5分）故該運動鏈?zhǔn)菣C(jī)構(gòu)。（1分）復(fù)合鉸鏈（2分）三、（15分）某鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，已知各構(gòu)件的長度分別為lAB=a=20mm，lBC=b=55mm，lCD=c=30mm，lAD=d=50mm，以AD桿為機(jī)架。試問：⑴、判斷該機(jī)構(gòu)是否具有曲柄，如有，請指出是哪個構(gòu)件；判斷該機(jī)構(gòu)的類型；⑵、以AB為主動件時，請判斷該機(jī)構(gòu)有無急回運動特征；如有，請按的比例用作圖法標(biāo)出極位夾角θ；⑶、以AB為主動件時，請標(biāo)出搖桿處于左極限位置時的傳動角γ；⑷、以AB為主動件時，該機(jī)構(gòu)有無死點位置？在什么條件下出現(xiàn)死點？解：（1）、桿長條件：（2分）存在曲柄，為AB桿；（2分）類型為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2分）（2）、有急回運動，（2分）極位夾角θ標(biāo)注如圖所示；（3分）a=20mm，b=55mm，c=30mm，d=50mmADd=50mm以D為圓心c＝30為半徑A為圓心，a+b=75為半徑再A為圓心，以b－a=35為半徑C2B2右極限位置左極限位置解：（2）、按比例繪圖：a=20mm，b=55mm，c=30mm，d=50mm（3）、傳動角γ：（2分）（4）、無死點位置。若以CD桿為主動件，當(dāng)AB與BC拉直共線或重疊共線時出現(xiàn)止點。（2分）四、（12分）圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪回轉(zhuǎn)中心為O點，逆時針轉(zhuǎn)動，推桿距離回轉(zhuǎn)中心的偏距為e，A點為起始點，輪廓曲線AB為推程。DA和BC為圓心在O點的兩段圓弧。⑴、在圖上畫出凸輪的基圓和偏距圓；⑵、在圖上標(biāo)出推桿從E點接觸到F點接觸凸輪轉(zhuǎn)過的角度φ；ω⑶、在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)在F點處的壓力角；⑷、在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)的行程（最大位移）h。eABCDFEOω四、⑴、在圖上畫出凸輪的基圓和偏距圓；（3分）⑵、在圖上標(biāo)出推桿從E點接觸到F點接觸凸輪轉(zhuǎn)過的角度φ（3分）⑶、在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)在F點處的壓力角；（3分）⑷、在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)的行程（最大位移）h。（3分）eABCDFEOhaFφω-ωVF五、（共16分）下圖為按比例精確繪制的無側(cè)隙嚙合（標(biāo)準(zhǔn)安裝）的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒條嚙合傳動圖，其壓力角a=20o，ha*=1，且采用標(biāo)準(zhǔn)安裝。齒輪為主動，逆時針旋轉(zhuǎn)。其它條件如圖所示。試求：⑴、在圖上標(biāo)出嚙合線，極限嚙合點N1，嚙合角a’；⑵、標(biāo)出齒輪的分度圓，齒條的節(jié)線；⑶、從圖上量出有關(guān)尺寸（法向齒距），估算模數(shù)m（要求取標(biāo)準(zhǔn)值）；⑷、標(biāo)出實際嚙合線B1B2，從圖上量出其長度，并計算該對齒輪傳動的重合度，說明這對齒輪能否連續(xù)傳動。（模數(shù)系列值為：2、2.5、3、4、5、6、8、10）五、解：⑴、在圖上標(biāo)出嚙合線，極限嚙合點N1，嚙合角a如圖；（4分）⑵、齒輪的節(jié)圓和分度圓，齒條的節(jié)線如圖；（3分）⑶、從圖上量得pn=20mm，取模數(shù)m＝6ｍｍ；（3分）（模數(shù)系列值為：2、2.5、3、4、5、6、8、10）N120°r’五、解：⑷、實際嚙合線B2B1如下圖，從圖上量出其長度ＬＢ2Ｂ1＝34ｍｍ，該對齒輪傳動的重合度，故這對齒輪能連續(xù)傳動（6分）B1B212六、（15分）如下圖所示的輪系中，已知蝸桿1的頭數(shù)z1=1，且為右旋。z2＝64,z2’=30,z4=70。若齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=1280r/min,齒輪4的轉(zhuǎn)速n4=100r/min，其轉(zhuǎn)向如圖所示。試問：⑴、請判斷該輪系的類型；⑵、確定系桿轉(zhuǎn)速nH的大小，并用箭頭在圖上標(biāo)出系桿H的轉(zhuǎn)動方向。（提示：先根據(jù)蝸桿1的轉(zhuǎn)向和旋向確定蝸輪2的轉(zhuǎn)向，再解題）六、（15分）如下圖所示的輪系中，已知蝸桿1的頭數(shù)z1=1，且為右旋。z2＝64,z2’=30,z4=70。若齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=1280r/min,齒輪4的轉(zhuǎn)速n4=100r/min，其轉(zhuǎn)向如圖所示。試問：n4n’2nH解：⑴、輪系組成：2’-3－4－H組成差動輪系；1－2組成空間定軸輪系。⑵、求系桿轉(zhuǎn)速nH的大小因為是空間復(fù)合輪系，基本周轉(zhuǎn)輪系為差動輪系，故需要先求出中心輪2’的轉(zhuǎn)動方向：六、（15分）如下圖所示的輪系中，已知蝸桿1的頭數(shù)z1=1，且為右旋。z2＝64,z2’=30,z4=70。若齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=1280r/min,齒輪4的轉(zhuǎn)速n4=100r/min，其轉(zhuǎn)向如圖所示。試問：n4n’2nH解：⑵、求系桿轉(zhuǎn)速nH的大小:在2’-3－4－H組成差動輪系中：在1－2組成空間定軸輪系中：①（3分）②（3分）③（2分）將②式代入③式，再將③式代入