機(jī)床電氣技術(shù)總復(fù)習(xí)

機(jī)床電氣控制技術(shù)

總復(fù)習(xí)1.機(jī)床電力拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展成組拖動(dòng)：一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一組機(jī)床單獨(dú)拖動(dòng)：一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)機(jī)床多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)：多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)機(jī)床的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展在控制方法上：手動(dòng)操縱發(fā)展到自動(dòng)控制在控制功能上：從單一功能發(fā)展到多功能在操作上：從緊張、繁重發(fā)展到輕巧自如一、機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展

二、機(jī)床電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的基本概念電力拖動(dòng)部分:電動(dòng)機(jī)以及與電動(dòng)機(jī)有關(guān)聯(lián)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)合稱(chēng)；電氣控制部分:滿(mǎn)足加工工藝要求，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等電氣控制和電氣操縱部分。

生產(chǎn)機(jī)械三部分：工作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及原動(dòng)機(jī)電器：

根據(jù)外界特定信號(hào)自動(dòng)或手動(dòng)地接通或斷開(kāi)電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配和使用起控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)、轉(zhuǎn)換及保護(hù)作用的電工器械統(tǒng)稱(chēng)為電器。（1）開(kāi)關(guān)電器

（2）熔斷器

（3）主令電器

（4）接觸器

（5）繼電器第一章、常用低壓電器

電器類(lèi)型1．按工作電壓等級(jí)分低壓電器：高壓電器：注：分界電壓交流50Hz額定電壓1200V

、直流額定電壓1500V2.按工作原理分電磁式電器：依據(jù)電磁感應(yīng)原理來(lái)工作。如交、直流接觸器、各種電磁式繼電器。非電量控制電器：靠外力或某種非電物理量變化而動(dòng)作。如刀開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、速度繼電器等。電磁式電器

感應(yīng)部分——

電磁機(jī)構(gòu)

執(zhí)行部分——

觸頭系統(tǒng)

1、電磁機(jī)構(gòu)組成：吸引線圈、鐵心（靜鐵心）、銜鐵（動(dòng)鐵心）等。作用：帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，完成接通或分?jǐn)嚯娐?。直流交流觸頭滅弧裝置

電磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式：

(a)、(d)為螺管式；

(c)、(f)、(g)為轉(zhuǎn)動(dòng)式；

(b)、(e)為直動(dòng)式。按銜鐵的運(yùn)動(dòng)方式分為：2、電器的觸頭系統(tǒng)和電弧（1）

觸頭系統(tǒng)觸頭：起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔?。要求：觸頭導(dǎo)電、導(dǎo)熱性能良好，通常用銀或銅制成。按應(yīng)用場(chǎng)合分：主觸頭：一般串接在控制對(duì)象的主電路中控制其通斷。輔助觸頭：一般容量比較小，用來(lái)切換控制電路。

按原始狀態(tài)分：常開(kāi)觸頭和常閉觸頭。

按結(jié)構(gòu)型式分：橋形觸頭和指形觸頭。a、橋形觸頭點(diǎn)接觸：適用于電流不大，觸頭壓力小的場(chǎng)合。面接觸：適用于大電流的場(chǎng)合。b、指形觸頭接觸區(qū)一直線：適用通電次數(shù)多、電流大的場(chǎng)合。1、刀開(kāi)關(guān)作用：隔離電源或不頻繁通斷電路。（一）開(kāi)關(guān)電器安裝方法：

1）合閘時(shí)手柄應(yīng)向上；2）電源進(jìn)線接在刀開(kāi)關(guān)上端，負(fù)載接在下端。

圖形和文字符號(hào)：2、組合開(kāi)關(guān)（轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）結(jié)構(gòu)工作原理圖形和文字符號(hào)用途：電源的引入開(kāi)關(guān)；通斷小電流電路；控制５ＫＷ以下小容量異步電動(dòng)機(jī)。結(jié)構(gòu)熔體：由易熔金屬材料鋁、錫、鋅、銀、銅及其合金組成，通常為絲狀或片狀。熔殼：是安裝熔體的外殼，在熔體熔斷時(shí)兼有滅弧作用。符號(hào):FU作用：短路保護(hù)。（二）熔斷器“復(fù)位”按鈕必須是藍(lán)色。復(fù)位按鈕兼有停止的作用時(shí)，則必須是紅色。按鈕開(kāi)關(guān)顏色規(guī)定“停止”和“急?！卑粹o必須是紅色?！包c(diǎn)動(dòng)”按鈕必須是黑色。“啟動(dòng)”與“停止”交替動(dòng)作的按鈕必須是黑白、白色或灰色?！皢?dòng)”按鈕的顏色是綠色。3.2、行程開(kāi)關(guān)（有觸點(diǎn)）

結(jié)構(gòu)：推杠代替按鈕帽原理：由移動(dòng)物體碰壓推杠使觸點(diǎn)動(dòng)作。分類(lèi)：直杠式、滾輪式符號(hào)：

（四）接觸器作用：能頻繁地接通或斷開(kāi)交、直流主電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制。結(jié)構(gòu)：

電磁機(jī)構(gòu)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧。觸頭系統(tǒng)：主觸頭（3對(duì)常開(kāi)）、輔助觸頭(常開(kāi)觸頭、常閉觸頭）電磁機(jī)構(gòu)：將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作.觸點(diǎn)：接觸器的執(zhí)行元件，用來(lái)接通或斷開(kāi)被控制電路。滅弧裝置：熄滅觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娏魉查g觸點(diǎn)之間氣隙中產(chǎn)生的電弧。其它：包括釋放彈簧機(jī)構(gòu)、支架與底座等。按所控制電路?主觸點(diǎn)

?輔助觸點(diǎn)按原始狀態(tài)?常開(kāi)觸點(diǎn)?常閉觸點(diǎn)滅弧罩滅弧柵磁吹滅弧裝置電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖

靜鐵心線圈主觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)滅弧罩動(dòng)鐵心彈簧結(jié)構(gòu)與工作原理KM常閉輔助觸點(diǎn)線圈KM主觸點(diǎn)KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM接觸器的符號(hào)

（五）繼電器繼電器：是根據(jù)某種輸入信號(hào)接通或斷開(kāi)小電流控制電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和保護(hù)的自動(dòng)控制電器。分類(lèi)：按用途分：控制繼電器和保護(hù)繼電器按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電子式、機(jī)械式、熱繼電器按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)繼電器5.1、電流繼電器特點(diǎn)：線圈串接于電路中，根據(jù)線圈電流的大小而動(dòng)作。這線圈導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、線圈阻抗小。分類(lèi)：

過(guò)電流繼電器：當(dāng)電路發(fā)生短路或過(guò)載時(shí)將電路切斷。過(guò)電流繼電器電流整定值：交流過(guò)電流繼電器：（110％～350％）IN>IKAKAKA欠電流繼電器：當(dāng)電路電流過(guò)低時(shí)將電路切斷。故只有當(dāng)繼電器線圈中通過(guò)的電流大于或等于整定電流時(shí)，繼電器觸點(diǎn)吸合。欠電流繼電器整定電流值：吸合電流為額定電流的30～50%

釋放電流為額定電流的10～20%KAI<KAKA5.2、電壓繼電器特點(diǎn)：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)。根據(jù)線圈兩端電壓的大小接通或斷開(kāi)電路。

分類(lèi)：

過(guò)電壓繼電器在電壓為UN的105-120%以上時(shí)動(dòng)作。欠電壓繼電器的吸合整定電壓為UN的30-50%，釋放整定電壓為UN的7-20%。欠電壓繼電器KAU<KAKA過(guò)電壓繼電器>UKAKAKA

特點(diǎn)：觸點(diǎn)多(六對(duì)甚至更多)

觸點(diǎn)電流大(額定電流為5～10A)

動(dòng)作靈敏(動(dòng)作時(shí)間小于0.05s)

作用：放大觸點(diǎn)容量、擴(kuò)充觸點(diǎn)數(shù)量。

5.3、中間繼電器作用：電動(dòng)機(jī)的過(guò)載及斷相保護(hù)利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過(guò)載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動(dòng)作5.4、熱繼電器型式：雙金屬片式

熱敏電阻式易熔合金式結(jié)構(gòu)：由發(fā)熱元件、雙金屬片和觸頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)等部分組成。熱繼電器的符號(hào)：（使用見(jiàn)圖1-18）作用：按整定時(shí)間長(zhǎng)短通斷電路分類(lèi)：按構(gòu)成原理分：電磁式電動(dòng)式空氣阻尼式晶體管式數(shù)字式按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型斷電延時(shí)型

5.5、時(shí)間繼電器(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)

(a)線圈一般符號(hào)(b)通電延時(shí)線圈(c)斷電延時(shí)線圈(d)通電延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)(e)通電延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)(f）斷電延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)（g）斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)（h）瞬動(dòng)觸點(diǎn)符號(hào)作用：根據(jù)速度的大小通斷電路。主要用作籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭參數(shù)：動(dòng)作轉(zhuǎn)速：>120rpm，可靠工作轉(zhuǎn)速3000～3600r/min

復(fù)位轉(zhuǎn)速：<100rpm符號(hào)：KS5.6、速度繼電器05二月2023第二節(jié)電氣原理圖的畫(huà)法及閱讀方法電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣設(shè)備安裝圖電氣設(shè)備接線圖05二月2023一、電氣原理圖目的是便于閱讀和分析控制電路，根據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明清晰的原則，采用電氣元件展開(kāi)形式繪制，反映電氣控制的原理和各元件的控制關(guān)系，不反映元件的實(shí)際大小和位置。圖1-1機(jī)床電氣控制原理圖05二月2023繪制電氣控制原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則：（1）電氣控制原理圖分主電路和控制電路。主電路用粗線，一般畫(huà)在左側(cè)，控制電路用細(xì)線，一般畫(huà)在右側(cè)。（2）電器的畫(huà)法及文字標(biāo)注。同一電器各導(dǎo)電部件可不畫(huà)在一起，但必須采用同一文字標(biāo)明。（3）觸點(diǎn)的狀態(tài)。全部觸頭均采用“平?！睜顟B(tài)。其中“平常”狀態(tài)指：（4）連線規(guī)則。應(yīng)盡量減少連線，盡可能避免連接線交叉。接觸器、繼電器線圈未通電時(shí)觸頭狀態(tài)；按鈕、行程開(kāi)關(guān)未受外力時(shí)觸頭狀態(tài)；主令控制器手柄置于“0”位時(shí)各觸頭狀態(tài)。05二月2023第三節(jié)籠型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路一、直接起動(dòng)控制電路

圖1-2用開(kāi)關(guān)直接起動(dòng)線路圖1-3用接觸器直接起動(dòng)線路圖1-16C620臥式車(chē)床電氣控制原理圖05二月2023二、降壓起動(dòng)控制電路1、Y－△降壓起動(dòng)

如果KM2、KM3同時(shí)通電，則電源短路，因此在KM2和KM3控制的支路中各串入對(duì)方的一個(gè)常閉觸頭，形成互鎖。05二月2023圖1-20星--三角變換降壓起動(dòng)控制電路(2)05二月20232、定子串電阻降壓起動(dòng)A圖中KM1、KT始終處于工作狀態(tài)。B圖中KM2通電后，KM1和KT電源斷電。圖1-21定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路KM1AKM2BCUVWKM1AKM2BCUVW利用按鈕-接觸器，改變電源接入電動(dòng)機(jī)的相序。第四節(jié)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

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SBstp操作步驟：①合閘。②正轉(zhuǎn)起動(dòng)。③正轉(zhuǎn)停止。M3~④反轉(zhuǎn)起動(dòng)。⑤反轉(zhuǎn)停止。按鈕-接觸器正反轉(zhuǎn)控制線路如果在按下SB1時(shí)不小心按下SB2KM1和KM2將同時(shí)得電主電路電源被短路?。?/p>

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怎樣保證錯(cuò)誤操作系統(tǒng)不動(dòng)作？

——互鎖！KMF

互鎖觸點(diǎn)按鈕-接觸器正反轉(zhuǎn)控制線路

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正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)反轉(zhuǎn)控制支路被斷開(kāi)按鈕-接觸器正反轉(zhuǎn)控制線路

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SBstF反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)正轉(zhuǎn)控制支路被斷開(kāi)按鈕-接觸器正反轉(zhuǎn)控制線路05二月2023“互鎖”觸點(diǎn)

在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱(chēng)為“互鎖”。利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱(chēng)電氣聯(lián)鎖。

缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。05二月2023

利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱(chēng)機(jī)械聯(lián)鎖。電氣聯(lián)鎖機(jī)械聯(lián)鎖05二月2023二、循環(huán)運(yùn)動(dòng)控制電路圖1-23機(jī)床工作臺(tái)往返循環(huán)的控制線路圖1-23機(jī)床工作臺(tái)往返循環(huán)的控制線路案例：電動(dòng)機(jī)自由停車(chē)的時(shí)間較長(zhǎng)，隨慣性大小而不同，而某些生產(chǎn)機(jī)械要求迅速、準(zhǔn)確地停車(chē)，如鏜床、車(chē)床的主電動(dòng)機(jī)需快速停車(chē)；起重機(jī)為使重物停位準(zhǔn)確及現(xiàn)場(chǎng)安全要求，也必須采用快速、可靠的制動(dòng)方式。制動(dòng)：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)：在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上加一個(gè)與轉(zhuǎn)向相反的制動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，或穩(wěn)定在另一轉(zhuǎn)速反接制動(dòng)能耗制動(dòng)常用第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路

05二月2023一、能耗制動(dòng)控制線路

能耗制動(dòng)原理：是在三相籠型異步電動(dòng)機(jī)切斷三相電源的同時(shí)，給定子繞組接通直流電源，在轉(zhuǎn)速為零時(shí)再切除直流電源的制動(dòng)過(guò)程。制動(dòng)過(guò)程中機(jī)械能轉(zhuǎn)為電能消耗在轉(zhuǎn)子電阻上。05二月2023圖1-24能耗制動(dòng)控制線路05二月2023

反接制動(dòng)實(shí)質(zhì)上是改變接在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動(dòng)作用。反接制動(dòng)過(guò)程為：當(dāng)想要停車(chē)時(shí)，首先將三相電源切換，然后當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，再將三相電源切除。二、反接制動(dòng)控制線路05二月2023

圖1-25反接制動(dòng)的控制線路及工作流程圖C）05二月2023第七節(jié)電液控制

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制電路相結(jié)合的電液控制系統(tǒng)在組合機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)床、生產(chǎn)自動(dòng)線、數(shù)控機(jī)床等中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)易獲得較大的力矩，運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn)、均勻，準(zhǔn)確可靠，控制方便，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

一、電磁換向閥液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由4個(gè)部分組成：動(dòng)力裝置（液壓泵）2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸或液壓馬達(dá)）3.控制調(diào)節(jié)裝置（單向閥、溢流閥、節(jié)流閥、換向閥）4.輔助裝置（油箱、油管、過(guò)濾器、壓力計(jì)等）05二月2023

動(dòng)力頭是既能完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而且又能同時(shí)完成刀具切削運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。液壓動(dòng)力頭的自動(dòng)工作循環(huán)是由控制電路控制液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖1-29是一次工作進(jìn)給液壓系統(tǒng)和其電氣控制線路圖。其自動(dòng)工作過(guò)程如下，圖1-29a為它的工作流程圖：

1.動(dòng)力頭原位停止

2.動(dòng)力頭快進(jìn)

3.動(dòng)力頭工進(jìn)

4.動(dòng)力頭快退

5.動(dòng)力頭“點(diǎn)動(dòng)調(diào)整”二、液壓動(dòng)力頭控制線路圖1-29a動(dòng)力頭自動(dòng)工作循環(huán)工作流程圖05二月2023圖1-29一次工作進(jìn)給液壓系統(tǒng)及其電氣控制線路圖PO1O2AB圖1-30具有“延時(shí)停留”的控制線路圖1-30具有“延時(shí)停留”的控制線路05二月2023三、半自動(dòng)車(chē)床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)、快退電液控制線路

圖1-31及圖1-32是半自動(dòng)車(chē)床刀架的液壓系統(tǒng)和電氣控制電路圖，圖1-32a是它的工作流程圖。

圖1-31半自動(dòng)車(chē)床刀架液壓系統(tǒng)圖05二月2023

圖1-32半自動(dòng)車(chē)床刀架電氣控制電路圖05二月2023第八節(jié)控制線路的其他基本環(huán)節(jié)一、點(diǎn)動(dòng)控制

電動(dòng)機(jī)在正常工作時(shí)多數(shù)需要連續(xù)不斷地工作，即所謂長(zhǎng)動(dòng)。而點(diǎn)動(dòng)指的是，按住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開(kāi)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停止工作。點(diǎn)動(dòng)常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整，如機(jī)床的刀架、橫梁、立柱的快速移動(dòng)，機(jī)床的調(diào)整對(duì)刀等。圖1-33為點(diǎn)動(dòng)控制線路。05二月2023圖1-33點(diǎn)動(dòng)控制線路用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)用開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)用中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)05二月20231.聯(lián)鎖在機(jī)床控制線路中，經(jīng)常要求電動(dòng)機(jī)有順序的起動(dòng)，如某些機(jī)床主軸必須在液壓泵工作后才能工作；龍門(mén)刨床工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軌內(nèi)必須有足夠的潤(rùn)滑油；銑床的主軸旋轉(zhuǎn)后，工作臺(tái)方可移動(dòng)等，這些都要求有聯(lián)鎖關(guān)系。如圖1-34所示。二、聯(lián)鎖或互鎖

圖1-34聯(lián)鎖控制線路05二月2023

互鎖實(shí)際上是一種聯(lián)鎖關(guān)系，其所以這樣稱(chēng)謂，是為了強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的互相作用。在圖1-35中控制對(duì)象是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，工藝上要求它們不能同時(shí)工作，于是采用了兩個(gè)接觸器動(dòng)斷觸點(diǎn)互鎖。這種互鎖關(guān)系前面已用在電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)線路中，可保證正反向接觸器KM1和KM2主觸點(diǎn)不能同時(shí)接通，以防止電源短路。

2.互鎖

圖1-35兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的互鎖線路05二月2023三、多點(diǎn)控制

在大型機(jī)床設(shè)備中，為了操作方便，常要求能在多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行控制。如圖1-37把起動(dòng)按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別安置在三個(gè)地方，就可三地操作。圖1-37多點(diǎn)控制線路05二月20231.工作臺(tái)的正反向自動(dòng)循環(huán)控制

許多機(jī)床的自動(dòng)循環(huán)控制都是靠行程控制來(lái)完成的。某些機(jī)床的工作臺(tái)要求正反向運(yùn)動(dòng)自動(dòng)循環(huán)，圖1-38是龍門(mén)刨工作臺(tái)自動(dòng)正反向控制線路，用行程開(kāi)關(guān)ST1、ST2作主令信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換。

電路工作過(guò)程如下：按起動(dòng)按鈕SB2，KM1得電，工作臺(tái)前進(jìn)，當(dāng)達(dá)到預(yù)定行程后(可通過(guò)調(diào)整擋塊位置來(lái)調(diào)整行程)，擋塊壓下ST1，ST1動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷接觸器KM1，同時(shí)ST1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，反向接觸器KM2得電，工作臺(tái)反向運(yùn)行，當(dāng)反向到位，擋塊壓下ST2，工作臺(tái)又轉(zhuǎn)到正向運(yùn)行，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。

四、工作循環(huán)自動(dòng)控制

05二月2023行程開(kāi)關(guān)ST3、ST4是作極限保護(hù)用的05二月2023

圖1-39是動(dòng)力頭的行程控制電路，它也是由行程開(kāi)關(guān)按行程來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。此控制電路完成了這樣一個(gè)工作循環(huán)：首先是動(dòng)力頭I由位置b移到位置a停下；然后動(dòng)力頭II由位置c移到位置d停??；接著使動(dòng)力頭I和動(dòng)力頭II同時(shí)退回原位停下。行程開(kāi)關(guān)ST2、ST1、ST3、ST4分別裝在床身的a、b、c、d處。電動(dòng)機(jī)M1帶動(dòng)動(dòng)力頭I，電動(dòng)機(jī)M2帶動(dòng)動(dòng)力頭II。動(dòng)力頭I和II在原位時(shí)分別壓下ST1和ST3。

2.動(dòng)力頭的的自動(dòng)循環(huán)控制

05二月2023圖1-39動(dòng)力頭的自動(dòng)循環(huán)控制線路05二月2023第九節(jié)電動(dòng)機(jī)的常用保護(hù)電路

保護(hù)環(huán)節(jié)是所有機(jī)床電氣控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分，利用它來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)、電網(wǎng)、電氣控制設(shè)備以及人身安全等。常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有過(guò)載保護(hù)、短路電流保護(hù)、零電壓和欠電壓保護(hù)以及直流電動(dòng)機(jī)的弱磁保護(hù)等。

短路電流引起電氣設(shè)備絕緣損壞和產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力使電器設(shè)備損壞。因此在產(chǎn)生短路現(xiàn)象時(shí)，必須迅速地將電源切斷。常用的有：

熔斷器保護(hù)自動(dòng)開(kāi)關(guān)保護(hù)一、短路保護(hù)05二月2023二、過(guò)載保護(hù)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期超載運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)繞組溫升超過(guò)其允許值，電動(dòng)機(jī)的絕緣材料就要變脆，壽命減少，嚴(yán)重時(shí)使電動(dòng)機(jī)損壞。過(guò)載電流越大，達(dá)到允許溫升的時(shí)間就越短。常用的過(guò)載保護(hù)元件是熱繼電器和斷路器的熱脫扣器。

過(guò)電流保護(hù)廣泛用于直流電動(dòng)機(jī)或繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)于三相籠型電動(dòng)機(jī)，由于其短時(shí)過(guò)電流不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重后果，故不采用過(guò)電流保護(hù)而采用短路保護(hù)。過(guò)電流往往是由于不正確的起動(dòng)和過(guò)大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩引起的，一般比短路電流要小。

為了防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)叫零壓保護(hù)。在許多機(jī)床中不是用控制開(kāi)關(guān)操作，而是用按鈕操作，能起到零壓保護(hù)的效果。在電源電壓降到一定允許值以下時(shí)將電源切斷，這就是欠電壓保護(hù)。一般常用電磁式電壓繼電器實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)。各種保護(hù)如圖1-40所示。

三、過(guò)電流保護(hù)四、零電壓與欠電壓保護(hù)第一節(jié)臥式車(chē)床的電氣控制線路

讀圖要領(lǐng)：先主回路，后控制回路，以電機(jī)為中心。

一．CW6163B型萬(wàn)能臥式車(chē)床的控制線路

CW6163：最大工件回轉(zhuǎn)半徑630mm,最大工件長(zhǎng)度：1500mm，或3000mm。

1．主電路（下圖）：

2.控制回路

接觸器線圈電壓取110V，由變壓器TC提供。第二章機(jī)床電氣控制線路的分析及設(shè)計(jì)(1)電動(dòng)機(jī)及控制接觸器M1-KM1：主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng);M2-KM2：冷卻泵;M3-KM3：快速運(yùn)動(dòng)。

(2)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)：M1-熱繼電器KR1、空氣開(kāi)關(guān)Q、電流表A；M2-熔斷器FU、熱繼電KR2；M3-熔斷器FU；M3短時(shí)工作，不設(shè)過(guò)載保護(hù)。

機(jī)床起、?？刂疲篗1：多點(diǎn)（兩組）控制。SB1、SB3一組，裝于床頭操縱板。SB2、SB4一組，裝于刀架拖板上。ST為機(jī)床限位開(kāi)關(guān)，正常工作時(shí)被壓下，為主軸起動(dòng)工作好準(zhǔn)備。

起動(dòng)：M1,M2

ST→SB3(SB4)→KM1(M1)→SB6→KM2(M2)。（順序控制）M1:9-11-23-25-27-29-32-地；M2:

9-11-23-25-27-29-33-35-37-地

M3:Q→SB7(點(diǎn)動(dòng))

停止：M1,M2：SB1或SB2或KR1

M2:SB5或KR2

指示燈及照明燈HL2：電源指示燈；HL1：機(jī)床工作指示燈；EL:機(jī)床照明燈，開(kāi)關(guān)SA。二、C616臥式車(chē)床的電氣控制線路C616：工件最大回轉(zhuǎn)半徑160mm，工件最大長(zhǎng)度500mm.

1.主回路M1-KM1、KM2；FU1；KR1

M2-KM3；KR2；FU2

：

M2起動(dòng)后,M1才能起動(dòng)；

M3-Q2；KR3；FU2。

2．控制回路手柄開(kāi)關(guān)，SA1-1，SA1-2，SA1-3，中間繼電器K。停車(chē)位：手柄開(kāi)關(guān)處于中間零位：

SA1-1閉合，SA1-2和SA1-3斷開(kāi)。

啟動(dòng)（1）潤(rùn)滑（并為主軸啟動(dòng)做好準(zhǔn)備）

Q1→SA1-1→K和KM3→M2

（2）正轉(zhuǎn)：手柄下壓到位

K→SA1-2→KM3→KM1（3）反轉(zhuǎn)：手柄上提到位

K→SA1-3→KM3→KM2

停車(chē)：手柄回到中間位置SA1-1閉合，SA1-2、SA1-3斷開(kāi)，KM1、KM2斷電，K、KM3得電。

互鎖：KM1與KM2常閉；SA1-2與SA1-3雙重互鎖。零電壓保護(hù)：中間繼電器KHL為電源指示燈；EL為機(jī)床照明燈，由開(kāi)關(guān)SA2控制。三．C650臥式車(chē)床的電氣控制線路1．主電路

特點(diǎn)：串電阻反接制動(dòng)及點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。

M1主電動(dòng)機(jī)KM3、KM4；R；KM；KR1；FU1；A;KT;注意：電流互感器副邊必須短接

M2：冷卻泵電動(dòng)機(jī)

KM1;KR2;FU2;

M3：溜板箱快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)

KM2;FU2.2.控制電路

電源由變壓器TC提供。FU4，F(xiàn)U5作短路保護(hù)

功能：點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；主電機(jī)正、反轉(zhuǎn)；主電機(jī)反接制動(dòng)；刀架快速移動(dòng)。

(1)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制

SB6;KM3不自鎖,M1串電阻正轉(zhuǎn).

(2)主電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制

正轉(zhuǎn)：KM;KM3

SB1:3-5-15-KM-8-43-5-KM-27-K-43-5-15-13-7-11-KM3-8-4

反轉(zhuǎn)：KM;KM4

SB2:3-5-15-KM-8-4;3-5-KM-27-K-4;3-5-15-21-23-25-KM4-8-4

連鎖:KM3、KM4的常閉觸頭。

思考：交替按SB1和SB2能否實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換？

(3)反接制動(dòng)電路

速度繼電器狀態(tài)：正轉(zhuǎn):KM3得電，

BV1閉合；反轉(zhuǎn):KM4得電，

BV2閉合；停止按鈕SB4:按下：繼電器失電，接入限流電阻。放開(kāi)：制動(dòng)開(kāi)始。正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)3-5-K-17-BV1-23-25-KM4(線圈)-8-4

反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)3-5-K-17-BV2-7-11-KM3(線圈)-8-4

制動(dòng)結(jié)束

電機(jī)轉(zhuǎn)速到零，BV1、BV2恢復(fù)常開(kāi)，切斷KM4、KM3.

(4)冷卻泵和快速移動(dòng)控制

M2:SB3(SB5)→KM1M3:ST→KM2(5)KT的動(dòng)作

（起動(dòng)電流沖擊電流表）（起動(dòng)電流沖擊電流表）2023/2/582圖3-1PLC的基本構(gòu)成第三章可編程序控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理2023/2/583第一節(jié)可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)及工作方式一、PLC的基本結(jié)構(gòu)1.微處理器（CPU）PLC中所采用的CPU隨機(jī)型不同而有所不同。有的機(jī)型中還采用多處理器結(jié)構(gòu)，分別承擔(dān)不同信息的處理工作。以提高實(shí)時(shí)控制能力。CPU是PLC的核心部件，是PLC的運(yùn)算、控制中心，用來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算并對(duì)整機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。2.存儲(chǔ)器PLC中的存儲(chǔ)器主要用來(lái)存放PLC的系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序以及工作數(shù)據(jù)。常用的存儲(chǔ)器有ROM、EPOM、EEPROM、快閃內(nèi)存、RAM等幾種類(lèi)型，不同型號(hào)的PLC所配置的存儲(chǔ)器類(lèi)型也不相同。2023/2/584第一節(jié)可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)及工作方式一、PLC的基本結(jié)構(gòu)3.現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的輸入輸出接口

PLC與被控對(duì)象的聯(lián)系是通過(guò)各種輸入輸出接口單元實(shí)現(xiàn)的。處理信息形式：模擬信號(hào)、開(kāi)關(guān)量信號(hào)、數(shù)字量信號(hào)。（1）開(kāi)關(guān)量輸入接口是PLC與現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件（如操作按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等）的連接通道，它把反映生產(chǎn)過(guò)程的有關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU單元所能接收的數(shù)字信號(hào)。（2）開(kāi)關(guān)量輸出接口是PLC與現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接通道，現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括接觸器、固態(tài)繼電器、電磁閥、指示燈及各種變換驅(qū)動(dòng)裝置，有直流的，有交流的，有電壓控制的，也有電流控制的，所以開(kāi)關(guān)量輸出接口有多種形式，只要是：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。

比較三種輸出方式：繼電器輸出方式適應(yīng)面寬，過(guò)載能力強(qiáng)，但輸出響應(yīng)速度慢，而且因接點(diǎn)存在損耗，適用于操作頻率較低的負(fù)載；后兩種方式的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度快，理論上不存在電壽命損耗。4.I/O擴(kuò)展接口I/O擴(kuò)展接口用于擴(kuò)展PLC的功能和規(guī)模。一般是開(kāi)關(guān)量的輸入和輸出，但也有特殊。比如A-D轉(zhuǎn)換、D-A轉(zhuǎn)換、溫度采樣與控制、PID調(diào)節(jié)單元、高精度定位控制等。可用專(zhuān)用I/O接口。5.通信接口編程器、通用計(jì)算機(jī)、PLC間通信、打印機(jī)以及磁帶機(jī)等其他外設(shè)。6.電源交流供電一般采用單相交流220V，直流供電一般采用24V。為了降低供電電源的質(zhì)量對(duì)PLC工作造成的影響，PLC的電源模塊都具有很強(qiáng)的抗干擾能力。2023/2/5871.掃描工作方式所謂掃描，就是依次對(duì)各種規(guī)定的操作項(xiàng)目進(jìn)行訪問(wèn)和處理。PLC運(yùn)行時(shí)，用戶(hù)程序中有許多操作需要去執(zhí)行，但一個(gè)CPU每一時(shí)刻只能執(zhí)行一個(gè)操作而不能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作，因此CPU按程序規(guī)定的順序依次執(zhí)行各個(gè)操作。多個(gè)作業(yè)依次按順序處理的工作方式被稱(chēng)為掃描工作方式。這種掃描是周而復(fù)始無(wú)限循環(huán)的，每掃描一次所用的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。

順序掃描的工作方式是PLC的基本工作方式。二、可編程序控制器的工作方式2.PLC的工作過(guò)程（1）公共操作（2）I/O操作（3）執(zhí)行用戶(hù)程序（監(jiān)視和執(zhí)行）1）監(jiān)視定時(shí)器T1。2）執(zhí)行用戶(hù)程序指令。（4）執(zhí)行外設(shè)指令（外部設(shè)備）圖3-2PLC的掃描工作流程圖3.1.3可編程序控制器的編程設(shè)備手持編程器專(zhuān)用編程器裝有編程軟件的計(jì)算機(jī)手持編程器體積小，攜帶方便，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)更顯其優(yōu)越性，但在程序輸入或閱讀理解分析時(shí)，比較繁瑣

功能強(qiáng)，可視化程度高，使用也很方便，但其價(jià)格高，通用性差

利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行PLC的編程、通信更具優(yōu)勢(shì)，計(jì)算機(jī)除可進(jìn)行PLC的編程外，還可作為一般計(jì)算機(jī)使用，兼容性好，利用率高。因此采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行PLC的編程已成為一種趨勢(shì)

2023/2/591第二節(jié)可編程序控制器的編程元件及編程語(yǔ)言二、編程語(yǔ)言梯形圖(LD)順序功能圖（SFC）3、功能塊圖(FBD)4、指令表(IL)5、結(jié)構(gòu)文本（ST）2023/2/592第二節(jié)可編程序控制器的編程元件及編程語(yǔ)言三、梯形圖LD簡(jiǎn)介梯形圖在形式上類(lèi)似于繼電器控制電路圖，簡(jiǎn)單、直觀、易讀、好懂，是PLC中普遍采用、應(yīng)用最多的一種編程語(yǔ)言。梯形圖的特點(diǎn)：1）按行從上至下，每一行從左到右順序編寫(xiě)。2）圖左、右邊垂直線稱(chēng)為母線。以左母線為起點(diǎn)，可分行向右放置接點(diǎn)或其邏輯組合。3）最右側(cè)（緊靠右母線）必須放置輸出元素。4）圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。5）輸出線圈只對(duì)應(yīng)輸出映像存儲(chǔ)器相應(yīng)位，不能直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，該位的狀態(tài)，只有在程序執(zhí)行周期結(jié)束后，對(duì)輸出刷新。刷新后的控制信號(hào)經(jīng)I/O接口對(duì)應(yīng)的輸出模塊驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作。2023/2/593第二節(jié)可編程序控制器的編程元件及編程語(yǔ)言四、指令表（語(yǔ)句表）語(yǔ)言IL簡(jiǎn)介1.指令表語(yǔ)言結(jié)構(gòu)：操作符+操作數(shù)（變量和常量）2.指令表操作符（1）一般操作符：裝入指令：LDN邏輯指令：ANDN（與指令）、ORN（或指令）、XORN（異或指令）（2）運(yùn)算及比較操作符算術(shù)指令：ADD（加指令）、SUB（減指令）、MUL（乘指令）、DIV（除指令）、MOD（取模指令）比較指令：GT（大于）、GE（大于等于）、EQ（等于）、NE（不等于）、LE（小于等于）、LT（小于）第四節(jié)三菱FX2N系列可編程控制器及其基本指令簡(jiǎn)介一、FX2N系列可編程序控制器的基本組成組成：基本單元（CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出及電源）+擴(kuò)展單元+擴(kuò)展模塊

1.FX2N系列PLC型號(hào)名稱(chēng)組成及種類(lèi)1）輸入輸出點(diǎn)數(shù)是指基本單元、擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)。2）基本單元、擴(kuò)展單元輸出形式R：表示繼電器輸出，有接點(diǎn)，交直流負(fù)載兩用。S：表示三端雙向晶閘管開(kāi)關(guān)元件輸出，無(wú)接點(diǎn)，交流負(fù)載用。T：表示晶體管輸出，無(wú)接點(diǎn)，直流負(fù)載用。3）擴(kuò)展模塊輸入輸出形式R：表示直流輸入，繼電器輸出。X：表示輸入專(zhuān)用，無(wú)輸出。YR:表示繼電器輸出專(zhuān)用，無(wú)輸入。YT：表示晶體管輸出專(zhuān)用，無(wú)輸入。YS：表示三端雙向晶閘管開(kāi)關(guān)元件輸出專(zhuān)用，無(wú)輸入。4）其他區(qū)分一般無(wú)符號(hào)，表示AC100V/200V電源，DC24輸入。3）擴(kuò)展模塊輸入輸出形式FX2N系列的基本單元名稱(chēng)體系輸入輸出總點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)FX2N系列AC電源DC輸入繼電器輸出三端雙向晶閘管開(kāi)關(guān)元件晶體管輸出11688FX2N-16MR-001-FX2N-16MT-001321616FX2N-32MR-001FX2N-32MS-001FX2N-32MT-001482424FX2N-48MR-001FX2N-48MS-001FX2N-48MT-001643232FX2N-64MR-001FX2N-64MS-001FX2N-64MT-001804040FX2N-80MR-001FX2N-80MS-001FX2N-80MT-0011286464FX2N-128MR-001FX2N-128MT-001表3-19基本單元一覽表6基本單元包括內(nèi)部電源、輸入輸出接口、CPU及存儲(chǔ)器?；締卧灿?6種，如下表所示。

2.基本單元型號(hào)名稱(chēng)組成及種類(lèi)二、FX2N系列PLC編程元件FX2N系列PLC具有數(shù)十種編程元件。其編號(hào)分為兩部分：第一部分是代表功能的字母，如輸入繼電器用“X”表示，輸出繼電器用“Y”表示；第二部分為數(shù)字，數(shù)字為該器件的序號(hào)。FX2N系列PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余器件的序號(hào)為十進(jìn)制。1）輸入繼電器

FX2N系列可編程控制器輸入繼電器編號(hào)范圍（擴(kuò)展時(shí)）為:X000～X267(184點(diǎn))。1.輸入輸出繼電器

2）輸出繼電器FX2N系列可編程控制器輸出繼電器編號(hào)范圍為:Y000～Y267(184點(diǎn))。

可編程控制器輸出接口的一個(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出繼電器。輸出繼電器是PLC中惟一具有外部接點(diǎn)的繼電器。輸出繼電器可通過(guò)外部接點(diǎn)接通該輸出口上連接的輸出負(fù)載或執(zhí)行器件。輸出繼電器的線圈只能由程序驅(qū)動(dòng),輸出繼電器的內(nèi)部常開(kāi)常閉接點(diǎn)可作為其他器件的工作條件出現(xiàn)在程序中。2.輔助繼電器

（1）一般用型輔助繼電器

一般用M0～M499(500點(diǎn))

主要用途是常用于邏輯運(yùn)算的中間狀態(tài)存儲(chǔ)及信號(hào)類(lèi)型的變換。輔助繼電器的線圈只能由程序驅(qū)動(dòng)。它只具有內(nèi)部接點(diǎn)。該接點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)要通過(guò)輸出繼電器進(jìn)行。

一般用型輔助繼電器的應(yīng)用(2)停電保持用輔助繼電器

M500～1023(524點(diǎn))及M1024～M3071(2048點(diǎn))

停電保持用輔助繼電器具有記憶能力。

停電保持是指在PLC外部電源停電后,由機(jī)內(nèi)電池為某些特殊工作單元供電,可以記憶它們?cè)诘綦娗暗臓顟B(tài)。其中M1024～M3071為固定停電保持區(qū)域,M500～1023為出廠時(shí)設(shè)定為停電保持區(qū)域。如需要改變時(shí),用戶(hù)可在M0～M499及M500～1023區(qū)域中自由安排停電保持區(qū)。

(3)特殊輔助繼電器

M8000～M8255(256點(diǎn)）特殊輔助繼電器根據(jù)使用方式可以分為二類(lèi)。

接點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器。

線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶(hù)只可使用這些接點(diǎn)。這類(lèi)特殊輔助繼電器常用作時(shí)基、狀態(tài)標(biāo)志或?qū)Ｓ每刂圃霈F(xiàn)在程序中。例如：

M8000：運(yùn)行監(jiān)視，PLC運(yùn)行時(shí)監(jiān)控接通；

M8002：初始脈沖，只在PLC開(kāi)始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期接通；

M8011、M8012、M8013、M8014：分別為10ms、100ms、1s和1min時(shí)鐘；

M8020、M8021、M8022：分別為零標(biāo)志、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志。

線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器

用戶(hù)驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC作特定的動(dòng)作。其中存在驅(qū)動(dòng)時(shí)有效和END指令執(zhí)行后有效兩種情況。例如：

M8030：關(guān)電池?zé)糁甘?，熄滅鋰電池欠壓指示燈?M8033：停止時(shí)存儲(chǔ)保存，PLC進(jìn)入STOP狀態(tài)后，輸出繼電器狀態(tài)保持不變；

M8034：全輸出禁止，禁止所有的輸出；

M8039：恒定掃描方式，PLC按D8039寄存器中指定的掃描時(shí)間周期運(yùn)行（以ms為單位）。4．定時(shí)器T

定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器，一個(gè)當(dāng)前值寄存器以及無(wú)限個(gè)觸點(diǎn)。

PLC內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三檔，當(dāng)所計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。（1）普通型定時(shí)器T0~T245100ms定時(shí)器：T0~T199共200點(diǎn)，每個(gè)定時(shí)器設(shè)定值范圍0.1~3276.7s；10ms定時(shí)器：T200~T245共46點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍0.01~327.67s。5.計(jì)數(shù)器

作用：計(jì)數(shù)器在程序中用作計(jì)數(shù)控制。

分類(lèi)（1）16位增計(jì)數(shù)器（一般用：C0～C99；停電保持用C100～C199）（2）32位增/減雙向計(jì)數(shù)器（停電保持用：C200～C219；特殊用：C220～C234）（3）32位增/減雙向高速計(jì)數(shù)器（停電保持C235～C255中的6點(diǎn)）。

FX2N系列PLC有基本指令27條；步進(jìn)梯形指令2條；應(yīng)用指令128種，298條。一、邏輯取和輸出線圈指令LD（?。?、LDI（取反）、

OUT（輸出）LD：取指令，用于常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接指令LDI：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線連接OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND（與）、ANI（與非）

AND：與指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算ANI：與非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR（或）、ORI（或非）

OR：或指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或”運(yùn)算

ORI：或非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運(yùn)算四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB（塊或）

ORB：塊或指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱(chēng)之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接圖6-9ORB指令使用說(shuō)明ORB指令的使用說(shuō)明五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB（塊與）

ANB：塊與指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱(chēng)之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接

ANB指令的使用說(shuō)明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001圖3-10

ANB指令使用說(shuō)明六、棧指令MPS（進(jìn)棧）、MRD（讀棧）、MPP（出棧）

MPS、MRD、MPP這三條指令分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路。

MPS、MRD、MPP指令的使用說(shuō)明0LDX004

6OUTY0031MPS

7MRD2ANDX005

8OUTY0043OUTY002

9MPP4MRD

10ANDX0045ANDX003

11OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002圖3-11棧存儲(chǔ)器與輸出指令的使用說(shuō)明七、脈沖指令LDP（取脈沖）、LDF（取脈沖）、ANDP（與脈沖）、ANDF（與非脈沖）、ORP（或脈沖）、ORF（或非脈沖）

LDP、ANDP與ORP指令中P表示脈沖上升沿檢測(cè)的觸頭指令，指令中的觸頭中間帶有一個(gè)向上的箭頭，只有操作元件出現(xiàn)上升沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期。

LDF、ANDF與ORF指令中F表示脈沖下降沿檢測(cè)的觸頭指令，指令中的觸頭中間帶有一個(gè)向下的箭頭，只有操作元器件出現(xiàn)下降沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期。脈沖指令的用法示例九