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單片機(jī)原理與應(yīng)用第1-4章小結(jié)20140221第1章51單片機(jī)結(jié)構(gòu)
1.2存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)從邏輯上看,51單片機(jī)有三個(gè)存儲(chǔ)器空間:片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器片內(nèi)、片外統(tǒng)一編址的程序存儲(chǔ)器51單片機(jī)的三個(gè)存儲(chǔ)器空間主要功能讀寫指令讀寫控制片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器【128B+21B】通用寄存器區(qū)位尋址區(qū)運(yùn)算操作數(shù)存放區(qū)堆棧區(qū)特殊功能寄存器區(qū)(包括P0-P3口)MOV(包括字節(jié)操作和位操作)內(nèi)總線片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器【64KB】運(yùn)算操作數(shù)存放區(qū)(外部)I/O口(外部)MOVX!RD!WR程序存儲(chǔ)器【64KB】程序存放區(qū)(由PC尋址)表格常數(shù)存放區(qū)MOVC(只讀,用于表格常數(shù))!PSEN第2章51單片機(jī)的指令系統(tǒng)2.1指令系統(tǒng)計(jì)算機(jī)通過(guò)執(zhí)行程序完成人們指定的任務(wù),程序由一條一條指令構(gòu)成,能為CPU識(shí)別并執(zhí)行的指令的集合就是該CPU的指令系統(tǒng)。指令系統(tǒng)的含義:計(jì)算機(jī)信息處理時(shí)硬件系統(tǒng)所能夠提供的最基本的可能性。2.2尋址方式指令中提供(尋找)操作數(shù)的方式稱為尋址方式。尋址方式就是在指令中說(shuō)明操作數(shù)所在地址的方法。51單片機(jī)尋址方式小結(jié)方式利用的變量使用的空間寄存器尋址R0~R7、A、B、Cy、DPTR內(nèi)部RAM的R0~R7;SFR的A、B、Cy、DPTR直接尋址內(nèi)部RAM、SFR和位空間寄存器間接尋址@R0、@R1、SP內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器@R0、@R1、@DPTR外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器立即尋址#data程序存儲(chǔ)器變址尋址@DPTR+A、@PC+A程序存儲(chǔ)器位尋址內(nèi)部RAM位尋址空間、SFR中可尋址的位相對(duì)尋址PC+偏移量程序存儲(chǔ)器51單片機(jī)的指令系統(tǒng)評(píng)價(jià)片內(nèi)RAM中信息傳遞的路徑多樣化信息處理時(shí)過(guò)度依賴?yán)奂悠鰽有位信息傳遞及處理能力有乘法及除法指令片外RAM中信息只能進(jìn)行基本的讀寫操作且必須經(jīng)過(guò)累加器A.程序空間中有專用的查表指令案例:外部數(shù)據(jù)傳遞第3章51單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)3.2匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)原則與步驟3.7子程序3.2匯編語(yǔ)言程序的基本原則采用結(jié)構(gòu)化、模塊化設(shè)計(jì)原則匯編語(yǔ)言程序的基本結(jié)構(gòu):
順序結(jié)構(gòu) 分支結(jié)構(gòu) 循環(huán)結(jié)構(gòu)匯編語(yǔ)言程序的基本模塊: 子程序 中斷服務(wù)子程序3.7子程序設(shè)計(jì)原則和應(yīng)注意的問(wèn)題一種能完成某一特定任務(wù)的程序段。其資源要為所有調(diào)用程序共享。因此,子程序在結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有獨(dú)立性和通用性,在編寫子程序時(shí)應(yīng)注意以下問(wèn)題:1.子程序的入口地址,前必須有標(biāo)號(hào)。子程序的第一條指令的地址稱為子程序的入口地址。該指令前必須有標(biāo)號(hào)。——即調(diào)用指令中的addr16或者addr112.主程序調(diào)用子程序是通過(guò)主程序中的調(diào)用指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的。兩條子程序調(diào)用指令:
(1)絕對(duì)調(diào)用指令:ACALLaddr11 ;子程序在當(dāng)前指令的2K地址范圍內(nèi)(2)長(zhǎng)調(diào)用指令:LCALLaddr16
;子程序在64K程序存儲(chǔ)空間任意位置在編寫子程序時(shí)應(yīng)注意問(wèn)題:3.注意設(shè)置堆棧指針和現(xiàn)場(chǎng)保護(hù) 調(diào)用子程序時(shí),要把程序斷點(diǎn)地址(調(diào)用指令執(zhí)行后的下一條指令的地址)壓入堆棧(雙字節(jié),堆棧指針加2)。子程序返回時(shí)執(zhí)行RET指令時(shí)再把斷點(diǎn)彈出堆棧送入PC指針。因此,在調(diào)用子程序時(shí),必須保證堆棧數(shù)據(jù)的安全性,防止誤更改。同時(shí)為了提高編程效率,主程序和子程序都要要使用寄存器,因此也要用堆棧來(lái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)與現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)。因此,堆棧的使用必須要非常清楚。
如果有較多的寄存器要保護(hù),應(yīng)使主、子程序使用不同的寄存器組。4.最后一條指令必須是RET指令功能是把堆棧中的斷點(diǎn)地址彈出送入PC指針中,從而實(shí)現(xiàn)子程序返回后從主程序斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序。在編寫子程序時(shí)應(yīng)注意問(wèn)題:5.子程序可以嵌套,即子程序可以調(diào)用子程序但是,不能遞歸調(diào)用——不能自己調(diào)用自己。6.在子程序調(diào)用時(shí),還要注意參數(shù)傳遞的問(wèn)題調(diào)用子程序時(shí)(在LCALL前),主程序先把有關(guān)參數(shù)送到約定位置,子程序運(yùn)行時(shí),從約定位置得到這些參數(shù)。同樣子程序結(jié)束前(在RET前),也把運(yùn)算結(jié)果送到約定位置。返回主程序后,主程序從約定位置獲得這些結(jié)果。
參數(shù)傳遞分入口參數(shù)和出口參數(shù)兩類 入口參數(shù)是子程序運(yùn)行時(shí)需要的原始參數(shù)。 出口參數(shù)是子程序執(zhí)行后獲得的結(jié)果參數(shù)。
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