施耐德立體倉(cāng)庫(kù)成功案例

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成功案例內(nèi)容案列簡(jiǎn)介2設(shè)備介紹13施耐德解決方案案例介紹項(xiàng)目簡(jiǎn)介客戶/Customer溫州德力西電器有限公司應(yīng)用/Application自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)解決方案/Solution施耐德電氣全品牌客戶益處有利于生產(chǎn)管理，物料調(diào)度及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決故障，提高生產(chǎn)效率提高了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，可靠性內(nèi)容案例簡(jiǎn)介

2設(shè)備介紹13施耐德解決方案德力西立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備介紹巷道堆垛機(jī)(RM)單立柱式3臺(tái)輸送機(jī)及有軌導(dǎo)引小車(chē)(RGV)輥筒浮出式分揀機(jī)1套連續(xù)式升降機(jī)2臺(tái)入庫(kù)輸送機(jī)5臺(tái)/巷道出庫(kù)輸送機(jī)4臺(tái)/巷道RGV2臺(tái)堆垛機(jī)堆垛機(jī)控制盤(pán)巷道堆垛機(jī)堆垛機(jī)運(yùn)行參數(shù)：走行160m/min貨叉：20m/min

升降

有貨：40m/min無(wú)貨：60m/min入/出庫(kù)輸送機(jī)及RGV控制盤(pán)輸送機(jī)及RGV入/出庫(kù)輸送機(jī)：12m/minRGV運(yùn)行

：60m/minRGV移載：12m/min分揀機(jī)分揀機(jī)控制盤(pán)分揀機(jī)主線運(yùn)行速度：100m/min連續(xù)式升降機(jī)升降機(jī)控制盤(pán)連續(xù)式升降機(jī)升降機(jī)：60m/min升降機(jī)內(nèi)有6個(gè)鏈板，可存儲(chǔ)6個(gè)貨物內(nèi)容案例簡(jiǎn)介2設(shè)備介紹13施耐德解決方案施耐德解決方案堆垛機(jī)在運(yùn)行方向采用德國(guó)SICK公司的激光測(cè)距儀定位，通過(guò)DP接口同CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。利用施耐德變頻器ATV71與測(cè)距儀的反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制，能很好的控制堆垛機(jī)的啟停速度和定位，定位精度可達(dá)到±5MM。

升降方向采用旋轉(zhuǎn)編碼器和齒型帶，通過(guò)計(jì)數(shù)模塊，測(cè)出實(shí)際升降高度，定位精度可達(dá)到±5MM。堆垛機(jī)在貨叉采用旋轉(zhuǎn)編碼器，通過(guò)計(jì)數(shù)模塊，測(cè)出實(shí)際伸縮長(zhǎng)度，定位精度可達(dá)到±3MM。其控制方式與運(yùn)行方向一樣，利用變頻器ATV71與編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制運(yùn)行和升降采用絕對(duì)認(rèn)址控制方式，這樣每個(gè)貨位的地址為一個(gè)唯一的值。堆垛機(jī)水平運(yùn)行和升降運(yùn)行定位是依據(jù)實(shí)際運(yùn)行的實(shí)測(cè)數(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)相比較而產(chǎn)生。施耐德解決方案PLC：施耐德的Premium系列的572634CPU控制方式：通訊方式：高性能處理器，處理速度快強(qiáng)大的通訊功能豐富的編程語(yǔ)言水平走行：PLC+變頻器ATV71+激光測(cè)距儀閉環(huán)矢量控制垂直升降：PLC+變頻器ATV71+絕對(duì)值編碼器閉環(huán)矢量控制貨叉伸縮：PLC+變頻器ATV71+絕對(duì)值編碼器閉環(huán)矢量控制AGC—RM：

紅外線通訊COV—BCR：RS485通訊PLC—變頻器：CANOPENPLC—激光測(cè)距儀：PROFIBUSAGC—WMS：以太網(wǎng)AGC—下位設(shè)備：以太網(wǎng)RM1RM2RM3COV1COV2WMSAGCHMIBCRHMIBCREthernetEthernet立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)構(gòu)架圖紅外線通訊紅外線通訊紅外線通訊升降編碼器貨叉編碼器走行激光測(cè)距走行變頻器升降變頻器貨叉變頻器ATV71ATV71ATV71紅外線通訊AGC堆垛機(jī)系統(tǒng)構(gòu)架圖RM1CANOPEN貨叉變頻器PLC配置COV1BCRRGV編碼器ATV71ATV303ATV303ATV303ATV303ATV303HMI入庫(kù)COV入庫(kù)COV入庫(kù)COV入庫(kù)COV入庫(kù)COVRGVAGC輸送機(jī)系統(tǒng)構(gòu)架圖MotorMotorMotorMotor出庫(kù)COV出庫(kù)COV出庫(kù)COV出庫(kù)COVBCR主線COV編碼器ATS48ATV303ATV303主線COV轉(zhuǎn)向滾輪COVCOV上位監(jiān)控機(jī)分揀系統(tǒng)構(gòu)架圖MotorMotorMotorTwidoPLC轉(zhuǎn)向滾輪轉(zhuǎn)向滾輪轉(zhuǎn)向滾輪ATV71