標(biāo)準(zhǔn)解讀
《GB/T 36100-2018 機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)及計(jì)算方法》是一項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),旨在為機(jī)載激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)提供一套統(tǒng)一的質(zhì)量評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了多個(gè)方面,包括但不限于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的完整性、準(zhǔn)確性、分辨率以及可靠性等關(guān)鍵屬性,并且定義了具體的量化指標(biāo)與相應(yīng)的計(jì)算方法。
在完整性方面,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了如何評(píng)估一個(gè)區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云覆蓋情況,通過計(jì)算實(shí)際采集到的數(shù)據(jù)量與預(yù)期應(yīng)采集數(shù)據(jù)量之間的比例來衡量。此外,還涉及到對(duì)空洞率(即未被有效數(shù)據(jù)填充的部分所占的比例)的考量,以此反映數(shù)據(jù)缺失的程度。
對(duì)于準(zhǔn)確性而言,《GB/T 36100-2018》提出了一系列用于檢測(cè)點(diǎn)位精度的方法,比如比較不同時(shí)間或條件下獲取的同一位置上的點(diǎn)云差異,或是將實(shí)測(cè)值與已知真值進(jìn)行對(duì)比分析等手段,以確定測(cè)量結(jié)果是否符合預(yù)定要求。
分辨率是另一個(gè)重要參數(shù),它反映了點(diǎn)云中相鄰兩點(diǎn)間最小可分辨距離的能力。本標(biāo)準(zhǔn)給出了一種基于統(tǒng)計(jì)學(xué)原理來估算平均點(diǎn)間距的技術(shù)途徑,從而幫助用戶理解數(shù)據(jù)的空間分布特性及其細(xì)節(jié)表現(xiàn)力。
最后,在討論可靠性時(shí),標(biāo)準(zhǔn)不僅考慮到了傳感器本身的性能穩(wěn)定性,也強(qiáng)調(diào)了環(huán)境因素如天氣條件對(duì)最終成果的影響。為此,《GB/T 36100-2018》建議采用多次重復(fù)測(cè)量的方式來提高數(shù)據(jù)的一致性和可信度,并提供了相應(yīng)算法支持。
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- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2018-03-15 頒布
- 2018-07-01 實(shí)施




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GB/T 36100-2018機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)及計(jì)算方法-免費(fèi)下載試讀頁文檔簡(jiǎn)介
ICS07040
A77.
中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
GB/T36100—2018
機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)
及計(jì)算方法
IndicesandcomputationmethodofqualityassessmentforairborneLiDAR
pointclouddata
2018-03-15發(fā)布2018-07-01實(shí)施
中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布
中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)
GB/T36100—2018
目次
前言
…………………………Ⅲ
范圍
1………………………1
規(guī)范性引用文件
2…………………………1
術(shù)語和定義
3………………1
機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)
4…………………2
機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算方法
5………2
激光雷達(dá)點(diǎn)云密度
5.1…………………2
激光雷達(dá)點(diǎn)云高程精度
5.2……………2
最大高程誤差
5.2.1…………………2
高程中誤差
5.2.2……………………3
相對(duì)高程中誤差
5.2.3………………3
航帶拼接高程誤差
5.2.4……………3
激光雷達(dá)點(diǎn)云平面精度
5.3……………4
最大平面位置誤差
5.3.1……………4
平面位置中誤差
5.3.2………………4
相對(duì)平面位置中誤差
5.3.3…………5
航帶拼接平面位置誤差
5.3.4………………………6
激光雷達(dá)點(diǎn)云粗差率
5.4………………6
激光雷達(dá)點(diǎn)云強(qiáng)度質(zhì)量
5.5……………6
強(qiáng)度信息熵
5.5.1……………………6
強(qiáng)度信噪比
5.5.2……………………7
參考文獻(xiàn)
………………………8
Ⅰ
GB/T36100—2018
前言
本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草
GB/T1.1—2009。
本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)科學(xué)院提出
。
本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)遙感技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口
(SAC/TC327)。
本標(biāo)準(zhǔn)起草單位中國(guó)科學(xué)院光電研究院中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院中國(guó)科學(xué)院大學(xué)
:、、。
本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人李傳榮周梅張慧靜黎荊梅胡堅(jiān)馬蓮李偉吳昊昊周春城陳育偉李曉輝
:、、、、、、、、、、、
劉照言賈媛媛王新鴻蘇國(guó)中姜小光宋現(xiàn)峰宋小寧唐家奎芮小平
、、、、、、、、。
Ⅲ
GB/T36100—2018
機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)
及計(jì)算方法
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了用于機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)的激光雷達(dá)點(diǎn)云密度高程精度平面精度等指
、、
標(biāo)及計(jì)算方法
。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)載單回波多回波激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的質(zhì)量評(píng)價(jià)星載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的質(zhì)量評(píng)
、,
價(jià)可參照?qǐng)?zhí)行
。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文
。,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件
。,()。
高程控制測(cè)量成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程
CH/T1021—2010
平面控制測(cè)量成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程
CH/T1022—2010
3術(shù)語和定義
下列術(shù)語和定義適用于本文件
。
31
.
激光雷達(dá)lightdetectionandrangingLiDAR
;
發(fā)射激光束并接收回波以獲取目標(biāo)三維信息的系統(tǒng)
。
定義
[GB/T14950—2009,4.150]
32
.
點(diǎn)云pointcloud
以離散不規(guī)則方式分布在三維空間中的點(diǎn)的集合
、。
定義
[CH/T8023—2011,3.3]
33
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