質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)力學(xué)1

預(yù)備知識(shí)一、單位制和量綱基本單位:選擇某些物理量直接規(guī)定單位，這些量就叫基本量，其單位叫基本單位。導(dǎo)出單位:由物理量和基本量的關(guān)系得到的物理量稱導(dǎo)出量，其單位稱導(dǎo)出單位。1.

單位制例如：力學(xué)的基本物理量有長(zhǎng)度(米)，質(zhì)量（千克）和時(shí)間（秒）。導(dǎo)出單位導(dǎo)出量國際單位制（用SI表示）的基本單位如下：長(zhǎng)度：米(m)；質(zhì)量：千克(

kg)

時(shí)間：秒(s)；電流：安培(A)

熱力學(xué)溫度：開爾文(K)物質(zhì)的量：

摩爾(

mol)

發(fā)光強(qiáng)度：坎德拉(cd)

2.量綱:

（以力學(xué)量為例）用L、M和T分別表示長(zhǎng)度、質(zhì)量和時(shí)間三個(gè)物理量。L、M和T的方次稱為量綱。力學(xué)量Q的量綱式二、矢量代數(shù)的基本知識(shí)只有大小。例如：質(zhì)量、長(zhǎng)度、時(shí)間、密度、能量、溫度等。既有大小又有方向。并有一定的運(yùn)算規(guī)則。例如：位移、速度、加速度、角速度等。3.矢量的表示：矢量相等：

大小相同，方向相同有向線段表示：1.標(biāo)量:2.矢量:OPA箭頭表示方向長(zhǎng)短表示大小大小4.幾個(gè)特殊矢量：(1)常矢量：其大小和方向都不隨時(shí)間變化的矢量。例如:恒力。(2)單位矢：模為1的矢量，用于表示矢量的方向。例：在直角坐標(biāo)系中：注意單位矢量不一定是常矢量：沿x軸正方向的單位矢量：沿y軸正方向的單位矢量：沿z軸正方向的單位矢量加減法：

平行四邊形法則

和三角形法則(2)矢量的積5、矢量的運(yùn)算法則：——標(biāo)積和矢積標(biāo)積的性質(zhì)：矢量的標(biāo)積（點(diǎn)積）2.分配律1.交換律矢量的矢積（叉積）方向：大?。骸沂致菪▌t——平行四邊形面積矢量與標(biāo)量不能相等！?。∈阜e的性質(zhì)：1）2）3）稱為正交分解(3)矢量的分解在直角坐標(biāo)系中，矢量可分解為：第一篇力學(xué)第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)§1參考系位置矢量一、描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的基本概念

為描述物體的運(yùn)動(dòng)而選擇的標(biāo)準(zhǔn)物叫做參考系。1.參考系

選取的參考系不同，對(duì)物體運(yùn)動(dòng)情況的描述不同，這就是運(yùn)動(dòng)描述的相對(duì)性。2.坐標(biāo)系

固結(jié)在參考系上的一組有刻度的射線、曲線或角度。（1）利用坐標(biāo)系可以定量的描述物體的運(yùn)動(dòng)。（2）參考系選定后，坐標(biāo)系還可任選。在同一參考系中用不同的坐標(biāo)系描述同一運(yùn)動(dòng)，物體的運(yùn)動(dòng)形式相同，但其運(yùn)動(dòng)形式的數(shù)學(xué)表述卻可以不同。自然坐標(biāo)系極坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系oxyZPoPsrPOx——常用的坐標(biāo)系

質(zhì)點(diǎn)是經(jīng)過科學(xué)抽象而形成的理想化物理模型。目的是為了突出研究對(duì)象的主要性質(zhì)，暫不考慮一些次要的因素。

如果我們研究某一物體的運(yùn)動(dòng)，而可以忽略其大小和形狀對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的影響，若不涉及物體的轉(zhuǎn)動(dòng)和形變，就可以把物體當(dāng)作是一個(gè)具有質(zhì)量的點(diǎn)（即質(zhì)點(diǎn)）來處理。

3.

質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)的選取具有相對(duì)性。質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以表征整體運(yùn)動(dòng)的主要特征。質(zhì)點(diǎn)集中了運(yùn)動(dòng)主體的全部質(zhì)量。二、位置矢量運(yùn)動(dòng)方程位移1.位置矢量*位矢的值為

確定質(zhì)點(diǎn)P某一時(shí)刻在坐標(biāo)系里的位置的物理量稱位置矢量,簡(jiǎn)稱位矢。的大小的方向在直角坐標(biāo)系中位矢

的方向余弦PP2.運(yùn)動(dòng)方程分量式從中消去參數(shù)得軌跡方程在直角坐標(biāo)系中3位移BABA經(jīng)過時(shí)間間隔