sew減速電機(jī)選型注意事項(xiàng)

選型介紹SEW-Tianjin11SEW減速電機(jī)的選型3合適的制動(dòng)力矩的選擇5SEW產(chǎn)品描述目錄4選型注意事項(xiàng)2部分機(jī)構(gòu)的計(jì)算公式21SEW減速電機(jī)的選型1.1按電機(jī)功率選型1.1.1確定合適的電機(jī)功率1.1.2

確定合適的使用系數(shù)1.1.3

利用樣本或軟件選擇減速機(jī)(根據(jù)使用系數(shù))1.1.4

校核徑向力1.1.4附件選取1.1.5安裝位置1.1.6

詳細(xì)完整的整機(jī)描述3■電機(jī)功率的計(jì)算靜功率計(jì)算：線性運(yùn)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)態(tài)功率：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：線性運(yùn)動(dòng)：慣性力F=ma；質(zhì)量m－Kg；起動(dòng)加速度a－m/s2｝P－Kw，計(jì)算靜功率F－N，運(yùn)行阻力V－m／s，運(yùn)行速度｝P－Kw，計(jì)算靜功率M－N·m，扭矩n－rpm，轉(zhuǎn)速｝P－Kw，計(jì)算動(dòng)功率JT－Kg·m2，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量nT－rpm，轉(zhuǎn)動(dòng)速度tA

－s，起動(dòng)時(shí)間1.1.1確定合適的電機(jī)功率p4■影響電機(jī)功率的因素：電機(jī)的工作制，S1,S2,S3,S4,…對(duì)功率的影響。工作制功率增長系數(shù)S2持續(xù)時(shí)間60分鐘30分鐘10分鐘

1.11.21.4S3負(fù)載持續(xù)率60%40%25%15%

1.11.151.31.4S4~S105環(huán)境溫度，＞40°C海撥高度，＞1000米電機(jī)須降功率使用溫度高度工作場(chǎng)所電壓下的影響；變頻調(diào)速的影響；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率的影響，以其一些其他因素的影響6(1)SEW樣本中的fB減速器最大允許輸出扭矩／電動(dòng)機(jī)額定輸出扭矩×速比(2)減速機(jī)實(shí)際的fB。減速機(jī)最大允許輸出扭矩／實(shí)際負(fù)載扭矩

減速器通常是按恒轉(zhuǎn)矩和只有少量起、停的情況設(shè)計(jì)的。若不屬于這種情況，就必須將計(jì)算出的理論輸出轉(zhuǎn)矩或輸出功率乘以使用系數(shù)。這個(gè)使用系數(shù)取決于停止／起動(dòng)頻率、負(fù)載的變化次數(shù)，慣性加速系數(shù)和每日運(yùn)行時(shí)間等。選型時(shí)，減速器的許用輸出轉(zhuǎn)矩必須大于或等于計(jì)算轉(zhuǎn)矩。1.1.2確定合適的SEW使用系數(shù)——fBfB

=MamaxMa7(3)如何確定合適的SEW-fB

工作制－每天運(yùn)行時(shí)間每小時(shí)載荷變化次數(shù)（起、停、沖擊、速度變化、負(fù)載變化）慣性加速系數(shù)均勻負(fù)載：I許用慣性加速系數(shù)≤0.2中等沖擊：II許用慣性加速系數(shù)≤3強(qiáng)沖擊：III許用慣性加速系數(shù)≤10慣性加速系數(shù)>10，請(qǐng)向SEW咨詢。慣性加速系數(shù)＝所有外部轉(zhuǎn)運(yùn)慣量(Jx)／電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Je)對(duì)線性運(yùn)動(dòng)：Jx＝91.2×m×(V/ne)2，m-Kg，V-m/s，ne-rpm，Jx-Kg·m

2對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：Jx＝JT×(n/ne)2＝JT÷i2，JT–旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，JA=Js+m·s28I：慣性加速系數(shù)≤0.2II：慣性加速系數(shù)≤3III：慣性加速系數(shù)≤10每小時(shí)負(fù)載變化次數(shù)，包括起、停速度和變化R、F、K、W系列使用系數(shù)fB的確定9每小時(shí)負(fù)載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化fB總＝fB×fB1×fB2fB1－環(huán)境溫度使用系數(shù)fB2－斷續(xù)工作使用系數(shù)環(huán)境溫度，低于-20°C時(shí)向SEW咨詢負(fù)載持續(xù)率ED%=負(fù)載時(shí)間(min/h)×100÷60S系列蝸輪蝸桿減速機(jī)fB的確定：101.1.3根據(jù)樣本或軟件選用具體規(guī)格的減速電機(jī)選出減速電機(jī)型號(hào)的使用系數(shù)要大于從圖表中查出的推薦值11（1）許用徑向力的定義

選型表中的許用徑向力數(shù)值是按照力作用在出軸中點(diǎn)(K系列按A端出軸考慮),徑向力作用角α和旋轉(zhuǎn)方向按最不利的條件考慮定義特殊情況對(duì)K和S系列,M1安裝前面連接時(shí),許用徑向載荷為選型表中的50%對(duì)K167和K187在M1~M4,安裝與安裝示例不一時(shí),許用徑向載荷為選型表中的50%對(duì)R..F減速電機(jī),當(dāng)通過法蘭安裝時(shí),許用徑向載荷為選型表中的50%更高許用載荷安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉(zhuǎn)方向1.1.4校核徑向力12（2）徑向力的計(jì)算開式齒輪、皮帶輪（PB,VB,TB）、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，徑向力應(yīng)考慮傳動(dòng)部件系數(shù)。傳動(dòng)部件傳動(dòng)部件系數(shù)fz備注齒輪鏈輪鏈輪窄V型帶寬平皮帶齒型皮帶1.151.401.01.752.502.50<17齒<13齒≥20齒預(yù)應(yīng)力影響預(yù)應(yīng)力影響預(yù)應(yīng)力影響FR

徑向載荷(N)Md

傳遞力矩(N·m)d0

節(jié)圓直徑(mm)fz

傳動(dòng)部件系數(shù)作用在電機(jī)或減速機(jī)軸伸上徑向力按下式計(jì)算:齒輪1.0≥17齒鏈輪1.25<20齒13(3)作用在出軸中點(diǎn)的許用徑向力FRa

選型要求：工作機(jī)實(shí)際產(chǎn)生的徑向力小于

樣本提供的許用徑向力如何改善出軸受力情況：力作用點(diǎn)盡量靠近軸肩

14根據(jù)軸承壽命根據(jù)輸出軸強(qiáng)度取小值許用徑向載荷FRa=選型表中的許用徑向載荷x=從軸肩到受力點(diǎn)的距離a、b、f、c=減速箱常量（見樣本資料）(4)徑向力的校核（當(dāng)作用點(diǎn)偏離出軸中點(diǎn)時(shí)徑向力的校核）正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機(jī)輸出軸所承受的徑向力

15(5)許用軸向力定義定義當(dāng)徑向力為零時(shí),許用最大軸向力為選型表中FRa的1/2適用范圍R系列(R137到167除外)F和K實(shí)心軸系列(F97除外)S系列實(shí)心軸輸出161.1.5按需要選取附件或特殊要求●扭矩臂安裝形式●耐高溫、雙油封●制動(dòng)器（可選擇手動(dòng)釋放、制動(dòng)扭矩）●冷卻方式(IC411、IC410）

普通的冷卻形式（IC411）

強(qiáng)制冷風(fēng)扇（IC410）●根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器●高慣量風(fēng)扇或特殊飛輪●電機(jī)后出軸●PTC熱敏電阻（TF）保護(hù)或雙金屬開關(guān)（TH）的保護(hù)●防護(hù)等級(jí)、絕緣等級(jí)、防腐要求●其他17●SEW減速電機(jī)可實(shí)現(xiàn)任意位置的安裝1.1.6確定安裝位置18●法蘭和出軸方向的確定（對(duì)K、S、W系列）●如對(duì)旋向有要求，需準(zhǔn)確定義●接線盒與出線口位置191.1.7完整的定單信息例如：

KF77DV132M4/BM/HF/V7.5kw速比:30.89380V/50HzIP55/FM1-270°-A+B出軸B法蘭

Mbmax

VB:380 V=380VAC201.2按實(shí)際扭矩選型1.2.1計(jì)算出實(shí)際所需的扭矩、減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速1.2.2

確定合適的使用系數(shù)1.2.3

利用樣本或軟件選擇減速機(jī)(根據(jù)使用系數(shù))1.2.4

校核徑向力1.2.5附件選取1.2.6安裝位置1.2.7

詳細(xì)完整的整機(jī)描述211.3根據(jù)舊型號(hào)或其他廠家產(chǎn)品選型●詳細(xì)了解使用情況●根據(jù)提供產(chǎn)品的參數(shù)選取●參考外形尺寸（出軸、地腳、法蘭、外形）●其他●完整的整機(jī)描述！不同公司產(chǎn)品的使用系數(shù)不能比較（可以參考）222選擇合適的制動(dòng)力矩有時(shí)非常重要●港機(jī)、起重機(jī)的大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)●頻繁起、制動(dòng)的高慣量傳動(dòng)系統(tǒng)●高速、高慣量負(fù)載的制動(dòng)●快速制動(dòng)方式233選型注意事項(xiàng)高慣量風(fēng)扇強(qiáng)冷風(fēng)扇潮濕、露天的場(chǎng)合（防腐處理，絕緣等級(jí)，M4時(shí)防護(hù)罩）。高溫場(chǎng)合（潤滑油，油封，電機(jī)功率），如鋼廠。低溫場(chǎng)合（潤滑油，油封，金屬風(fēng)扇，電加熱帶，BMH，電機(jī)軸承特殊潤滑脂）污水處理曝氣機(jī)（使用系數(shù)，雙油封，加油管）。旋轉(zhuǎn)門，檔案柜（對(duì)噪聲、振動(dòng)要求特別高）。懸掛小車（靜載＋動(dòng)載，徑向力要求，盡量選夠型號(hào)）。裝卸箱機(jī)，四連桿機(jī)構(gòu)，四象限運(yùn)行。（加變頻器和強(qiáng)冷風(fēng)扇，是否低齒隙要求?）筑路機(jī)械工況惡劣（夏天高溫曝曬，露天工作，24小時(shí)不停）24SEW減速電機(jī)的檢查和保養(yǎng)

▲SEW減速電機(jī)為免維護(hù)設(shè)計(jì)，只須定期檢查和更換潤滑油

時(shí)間間隔解決方法每3000小時(shí)或至少6個(gè)月檢查油根據(jù)工況條件（見圖表），或至少3年更換礦物油更換軸承潤滑脂根據(jù)工況條件（見圖表），或至少3年更換合成油更換軸承潤滑脂R07、R17、R27、F27及W系列為終身免維護(hù)型，無須保養(yǎng)。根據(jù)外界條件影響更換外表涂層或防腐保護(hù)

▲標(biāo)準(zhǔn)潤滑油為礦物油，合成油不能和礦物油混合使用。油位塞、放油塞和放氣閥的位置與安裝位置有關(guān)。檢查油步驟：①打開放油塞，放出少量油。②檢查油的濃度、粘度，若油明顯被污染則須換油。25空心軸注意事項(xiàng)空心軸倒角:注意：用戶實(shí)心軸其圓角或倒角必須小于空心軸倒角尺寸，否則影響實(shí)心軸正常安裝。26空心軸注意事項(xiàng)推薦尺寸請(qǐng)參考《SEW減速電機(jī)手冊(cè)》或有關(guān)樣本方法1：不利用空心軸拆裝，則不建議采用。方法2：SEW可提供專用的拆裝工具，便于空心軸拆裝，建議按照此公差配合以及長度尺寸設(shè)計(jì)客戶軸。27不采用SEW專用拆裝工裝的空心軸軸、孔的配合公差：不利用空心軸拆裝，則不建議采用A：客戶軸帶軸肩

B：客戶軸不帶軸肩空心軸注意事項(xiàng)28A：客戶軸帶軸肩

B：客戶軸不帶軸肩

采用SEW專用拆裝工裝的空心軸軸、孔的配合公差：便于空心軸拆裝，建議按照此公差配合以及長度尺寸設(shè)計(jì)客戶軸空心軸注意事項(xiàng)29空心軸注意事項(xiàng)尺寸/緊固力矩/拆裝工具件號(hào)30空心軸安裝步驟與注意事項(xiàng)添加NOCO防粘合劑使用特定工裝進(jìn)行安裝不得用暴力擊打減速箱體空心軸安裝注意事項(xiàng)31空心軸安裝螺栓緊固力矩空心軸安裝注意事項(xiàng)32空心軸收縮盤安裝的注意事項(xiàng)收縮盤夾緊區(qū)一定保證無油脂收縮盤緊固的要求空心軸安裝注意事項(xiàng)33空心軸安裝注意事項(xiàng)34空心軸安裝注意事項(xiàng)35空心軸安裝注意事項(xiàng)36減速器安裝方式及其附件1.斜齒輪減速器（R系列）R··底腳安裝RF··法蘭安裝R··F底腳－法蘭安裝RM··帶加長軸承箱，法蘭安裝RX··單級(jí)底腳安裝RXF··單級(jí)法蘭安裝4SEW產(chǎn)品描述37平行軸斜齒輪減速器（F系列）F··底腳安裝FA··B底腳安裝，空心軸FH··B底腳安裝，帶鎖緊盤空心軸

FV··B底腳安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸FF··B5法蘭安裝FAF··B5法蘭安，空心軸FHF··B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸FVF··B5法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸FA··空心軸安裝FH··帶鎖緊盤空心軸安裝FV··帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝FAZ··B14法蘭安裝，空心軸FHZ··B14法蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸FVZ··B14法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸38斜齒輪－傘齒輪減速器（K系列）K··底腳安裝KA··B底腳安裝，空心軸KH··B底腳安裝，帶鎖緊盤空心軸KV··B底腳安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸KF··B5法蘭安裝KAF··B5法蘭安，空心軸KHF··B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸KVF··B5法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸KA··空心軸安裝KH··帶鎖緊盤空心軸安裝KV··帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝KAZ··B14法蘭安裝，空心軸KHZ··B14法蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸KVZ··B14法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸39斜齒輪－蝸輪蝸桿減速器（S系列）S··底腳安裝SF··B5法蘭安裝SAF··B5法蘭安，空心軸SHF··B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸SA··空心軸安裝SH··帶鎖緊盤空心軸安裝SAZ··B14法蘭安裝，空心軸SHZ··B14法蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸40螺旋平面減速器（W系列）

W··底腳安裝WF··B5法蘭安裝WAF··B5法蘭安，空心軸WA··空心軸安裝K、W、S系列減速器選項(xiàng)/T力矩臂F系列減速器選項(xiàng)/G橡膠緩沖墊R、F、K系列減速器選項(xiàng)/R低齒隙41交流電機(jī)及其附件標(biāo)準(zhǔn)交流電機(jī)，系列DT··，DV··，DM··底腳安裝DR··，DT··，DV··，DM··與減速器直聯(lián)DFR··，DFT··，DFV··法蘭安裝DT··F，DV··F底腳－法蘭安裝雙速交流電機(jī)，型號(hào)SDT··，SDV··底腳安裝SDFT··，SDFV··法蘭安裝SDT··F，SDV··F底腳－法蘭安裝42電機(jī)選項(xiàng)/BR，/BM(G)制動(dòng)器(低噪音)··/HF手動(dòng)釋放(鎖在制動(dòng)釋放位置)··/HR手動(dòng)釋放(自動(dòng)返回制動(dòng)位置)/MM··MOVIMOT?(變頻一體機(jī))/MSW··MOVI－SWITCH?(斷路和保護(hù)功能一體)/RS逆止器/TF熱敏電阻保護(hù)裝置(PTC熱敏電阻)/TH恒溫器保護(hù)裝置(雙金屬片開關(guān))/U機(jī)身冷卻(無通風(fēng))/V強(qiáng)制冷風(fēng)扇3×380－415VAC50Hz/VS底腳－法蘭安裝強(qiáng)制冷風(fēng)扇1×220－266VAC50Hz/VR底腳－法蘭安裝強(qiáng)制冷風(fēng)扇1×24VDC/Z高慣量飛輪風(fēng)扇/C風(fēng)扇防護(hù)罩－SRDSEW輥道電機(jī)43電機(jī)接線盒連接附件/IS集成插頭連接/AMA1接線盒雙卡封HAN模塊插接/AMD1接線盒單卡封HAN模塊插接/ASA1