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第九章圖與網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃本章內(nèi)容大綱9.1圖論的基本概述9.2網(wǎng)絡(luò)最大流問題9.3最小費(fèi)用流問題9.4最短路問題9.5最小支撐樹問題9.6網(wǎng)絡(luò)設(shè)施選址問題9.7車輛路徑問題9.8選址路線問題9.1圖的基本概念
經(jīng)典案例:哥尼斯堡七橋問題是否存在一條路線,可不重復(fù)地走遍七座橋,回到原點(diǎn)?9.1圖的基本概念
一個(gè)圖就是點(diǎn)與邊的集合,記作
點(diǎn)與邊的關(guān)聯(lián)
有向圖與無向圖度、奇頂點(diǎn)、偶頂點(diǎn)鏈、閉鏈、開鏈歐拉圖
一個(gè)非空連通圖圖G是E圖的充分必要條件是圖G只含有偶頂點(diǎn)
賦權(quán)圖與網(wǎng)絡(luò)
9.1圖的基本概念
中國郵遞員問題(CPP)
:一個(gè)郵遞員負(fù)責(zé)某些街道的郵件投遞工作,每次都要從郵局出發(fā)走遍他負(fù)責(zé)的所有街道,再回到郵局。那么他應(yīng)如何安排投遞路線,使得所走過的總路程最短?9.1圖的基本概念CPP模型及LINGO主程序min=@sum(ij(i,j)|c(i,j)#gt#0:c(i,j)*f(i,j));@for(ii(j):@sum(ii(i):f(i,j))=@sum(ii(k):f(j,k)));@for(ij(i,j)|c(i,j)#gt#0:@gin(f));@for(ij(i,j)|c(i,j)#gt#0:f(i,j)+f(j,i)>=1);@for(ij(i,j)|c(i,j)#eq#0:f(i,j)=0);end9.2網(wǎng)絡(luò)最大流問題案例:某企業(yè)的產(chǎn)品需要經(jīng)過多道加工工序,有多個(gè)設(shè)備可以完成這些工序的工作,而企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備加工每道工序的能力也不同,即每道工序在一個(gè)工作日內(nèi)加工產(chǎn)品的最大數(shù)量是有限制的,圖中,邊上的數(shù)字即為該工序的最大加工能力。9.2網(wǎng)絡(luò)最大流問題概念:給定有向賦權(quán)圖其中有兩個(gè)特殊的節(jié)點(diǎn)s和t。s稱為發(fā)點(diǎn),t稱為收點(diǎn)。而剩下的結(jié)點(diǎn)稱之為轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)。圖中各邊的方向和權(quán)數(shù)表示允許的流向和最大可能的流量(容量),并假設(shè)容量均為整數(shù)。問在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)圖中從發(fā)點(diǎn)流出到收點(diǎn)匯集,最大可通過的實(shí)際流量為多少?流向分布情況怎樣?9.2網(wǎng)絡(luò)最大流問題網(wǎng)絡(luò)最大流問題模型及LINGO主程序max=f;@for(ii(i)|i#gt#1#and#i#lt#6:@sum(ii(j):x(i,j))-@sum(ii(j):x(j,i))=0);@sum(ii(j):x(1,j))-@sum(ii(j):x(j,1))=f;@sum(ii(j):x(6,j))-@sum(ii(j):x(j,6))=-f;@for(ij(i,j):x(i,j)<=u(i,j));end9.2網(wǎng)絡(luò)最大流問題__程序計(jì)算結(jié)果9.3最小費(fèi)用流問題案例:某配送公司擁有一個(gè)固定的配送網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)中某些地方需要送貨,某些地方需要發(fā)貨,公司現(xiàn)為每條路線配備固定的運(yùn)輸車輛,每輛車都有固定的裝載容量限制。9.3最小費(fèi)用流問題_概念9.3最小費(fèi)用流問題最小費(fèi)用流問題模型及LINGO程序min=@sum(ij(i,j):c(i,j)*x(i,j));@for(ii(i):@sum(ii(j)|c(i,j)#gt#0:x(i,j))-@sum(ii(j):x(j,i))=b(i));@for(ij(i,j)|u(i,j)#gt#0:x(i,j)<=u(i,j));
9.3最小費(fèi)用流問題_程序計(jì)算結(jié)果9.4最短路問題案例:某服務(wù)公司幾乎時(shí)刻都往返于一個(gè)城市的不同社區(qū),需要事先確定城市各個(gè)社區(qū)之間的最短線路。要求總旅程最短的旅行路線:實(shí)際上就是在一個(gè)賦權(quán)連通圖上,求一條從起點(diǎn)到另一節(jié)點(diǎn)的路P,使得通路P上的總權(quán)和W(P)最小,這樣的問題稱為最短路問題。9.4最短路問題__模型9.4最短路問題__floyd算法9.4最短路問題__matlab程序D=aa;fori=1:nforj=1:n
R(i,j)=j;
endendR;fork=1:n9.5最小支撐樹問題案例:企業(yè)有五個(gè)數(shù)據(jù)中心,中心之間用光纜連接,己知這五個(gè)車間的位置、可供鋪設(shè)光纜的地方及數(shù)據(jù)中心之間的距離,問光纜怎樣鋪設(shè)才能使管線總長最省?9.5最小支撐樹問題__概念設(shè)圖G=(V、E)是一個(gè)賦權(quán)連通圖,T是G的一棵支撐子樹,稱T中所有邊的權(quán)之和為支撐樹T的權(quán),記為w(T),即w(T)=,如果支撐樹T*的權(quán)w(T*)是G所有支撐樹的權(quán)中最小的,則稱T*為G的最小支撐樹(簡稱為最小樹)9.5最小支撐樹問題__破圈法求一個(gè)賦權(quán)連通圖G的最小支撐樹的方法還有“破圈法”,此方法簡單易行?!捌迫Ψā保涸趫DG中任取一個(gè)圈,去掉圈上權(quán)最大的一條邊,反復(fù)進(jìn)行,直到?jīng)]有圈為止。對例9-6依此去掉的邊為:(v5、v6),(v2、v5),(v3、v1),(v6、v4)。也得到圖9-12所示的最小樹,總權(quán)和為14。9.6網(wǎng)絡(luò)設(shè)施選址問題P-中位問題:不考慮建站成本,而選P個(gè)服務(wù)站最小化總路線成本。P-中心問題:是探討如何在網(wǎng)絡(luò)中選擇P個(gè)服務(wù)站,使得任意一需求點(diǎn)到距離該需求點(diǎn)最近的服務(wù)站的最大距離最小。最大覆蓋問題:在服務(wù)站的數(shù)目和服務(wù)半徑已知的條件下,如何設(shè)立P個(gè)服務(wù)站使得可接受服務(wù)的需求量最大。集覆蓋問題:覆蓋所有需求點(diǎn)顧客的前提下,服務(wù)站總的建站個(gè)數(shù)或建設(shè)費(fèi)用最小。9.6網(wǎng)絡(luò)設(shè)施選址問題__中位問題案例:商業(yè)公司希望從它的10個(gè)零售店中選擇3個(gè)進(jìn)行擴(kuò)建,成立物流中心為它的10個(gè)零售店進(jìn)行配送服務(wù),已知每個(gè)零售店每天的配送量,零售店之間的距離,問:如何選擇最合適的物流中心使得總配送成本最低。9.6網(wǎng)絡(luò)設(shè)施選址問題__中位問題min=@sum(ij(i,j):h(i)*d(i,j)*y(i,j));@for(ii(i):@sum(ii(j):y(i,j))=1);@sum(ii(j):x(j))=3;@for(ij(i,j):y(i,j)-x(j)<=0);
@for(ii(i):@bin(x(i)));
@for(ij(i,j):@bin(y(i,j)));end
9.6網(wǎng)絡(luò)設(shè)施選址問題__中位問題9.6網(wǎng)絡(luò)設(shè)施選址問題__集覆蓋問題9.6網(wǎng)絡(luò)設(shè)施選址問題__最大覆蓋問題9.6網(wǎng)絡(luò)設(shè)施選址問題__中心問題9.7車輛路徑問題案例:車輛路徑問題(VehicleRoutingProblem,VRP)是指對一定數(shù)量的客戶,各自有不同數(shù)量的貨物需求,配送中心向客戶提供貨物,由一個(gè)車隊(duì)負(fù)責(zé)分送貨物,組織適當(dāng)?shù)男熊嚶肪€,目標(biāo)是使得客戶的需求得到滿足,并能在一定的約束下,達(dá)到諸如路程最短、成本最小、耗費(fèi)時(shí)間最少等目的。9.7車輛路徑問題9.7車輛路徑問題為何需要約束式(6)?為了避免一輛車子產(chǎn)出多個(gè)回路的現(xiàn)象。01234567012345679.7車輛路徑問題車輛路徑問題LINGO主程序min=@sum(ijk(i,j,k):c(i,j)*x(i,j,k));@for(kk(k):@sum(ii(i):g(i)*y(i,k))<=15);@for(ii(j)|j#gt#1:@sum(kk(k):y(j,k))=1);@for(ii(j)|j#eq#1:@sum(kk(k):y(j,k))=3);@for(ik(j,k):@sum(ii(i)|i#ne#j:x(i,j,k))=y(j,k));@for(ik(i,k):@sum(ii(j)|i#ne#j:x(i,j,k))=y(i,k));@for(ij(i,j)|i#ne#j#and#i#gt#1#and#j#gt#1:u(i)-u(j)+11*@sum(kk(k):x(i,j,k))<=10);@for(ijk:@bin(x));@for(ik:@bin(y));end9.7車輛路徑問題__程序計(jì)算結(jié)果9.8選址路線問題案例:某企業(yè)有6個(gè)穩(wěn)定的經(jīng)銷商,現(xiàn)決定為其建立配送中心,已知該企業(yè)候選的2輛5噸及其估算的車輛成本,2個(gè)候選的建站場地及其估算的建站費(fèi)用,6個(gè)客戶每天的大致配送量,建站場地及客戶的位置及距離,7、8為候選的建站場地;1至6為經(jīng)銷商位置。9.8選址路線問題__概念選址路線問題是一個(gè)結(jié)合選址問題與車輛路徑問題的決策。該問題研究如何選址配送中心,并且安排最優(yōu)的配送車輛與配送路線,以使總建站成本、車輛成本、行駛成本最小。9.8選址路線問題__模型9.8選址路線問題__LINGO主程序min=@sum(ijk(i,j,k):c(i,j)*x(i,j,k))+@sum(jj:f*z)+@sum(jk(j,k):h(k)*y(j,k));@for(ii(j):@sum(nk(i,k)|i#ne#j:x(i,j,k))=1);@for(nk(j,k):@sum(nn(i)|i#ne#j:x(i,j,k))-@sum(nn(i)|i#ne#j:x(j,i,k))=0);@for(jk(j,k):@sum(ii(i):x(i,j,k))=y(j,k));@for(iijj(i,j)|i#ne#j:u(i)-u(j)+6*@sum(kk(k):x(i,j,k))<=5);@for(jk(j,k):@sum(ii(i):x(j,i,k))=y(j,k));@for(jk(j,k):y(j,k)<=z(j)
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