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復(fù)變函數(shù)積分理論是復(fù)變函數(shù)的核心內(nèi)容,關(guān)于復(fù)變函數(shù)的許多結(jié)論都是通過積分來討論的,更重要的是我們要討論解析函數(shù)積分的性質(zhì),并給出解析函數(shù)積分的基本定理與基本公式,這些性質(zhì)是解析函數(shù)理論的基礎(chǔ),我們還將得到解析函數(shù)的導(dǎo)數(shù)仍然是解析函數(shù)這個(gè)重要的結(jié)論?!?.1復(fù)變函數(shù)的積分討論復(fù)變函數(shù)積分時(shí),要用到有向曲線的概念,如果一條光滑或逐段光滑曲線規(guī)定了其起點(diǎn)和終點(diǎn),則稱該曲線為有向曲線,曲線的方向是這樣規(guī)定的:(1)曲線l是開口弧段,若規(guī)定端點(diǎn)A為起點(diǎn),B為終點(diǎn),則沿曲線l從A到B的方向?yàn)榍€的正方向,記為l或l+
;而由B到A的為的負(fù)方向,記為l-。(2)如果
l是區(qū)域上的簡單閉曲線,通常規(guī)定逆時(shí)針方向?yàn)檎较?,順時(shí)針方向?yàn)樨?fù)方向。(3)如果l
是復(fù)連通域的邊界線,則這樣規(guī)定l的正方向:當(dāng)沿曲線l行走時(shí),區(qū)域左側(cè)。因此外部邊界取逆時(shí)針方向,而內(nèi)部邊界曲線取順時(shí)針為正方向。ABl+A
?xyo?Bz0znlz1zk-1zk?
k設(shè)l是z平面上一分段光滑的曲線,一、復(fù)變函數(shù)積分的定義“大化小,常代變,近似和,求極限”
若通過對l
的任意分割上的一個(gè)有界函數(shù)。函數(shù)f(z)是定義在l和對局部的任意取點(diǎn),下列“乘積和式極限”都存在,則稱此極限為函數(shù)f(z)沿曲線l從A到B的路積分。f(z)稱為被積函數(shù),l稱為積分路徑。記作如果l
是閉曲線,則記為二、路積分的計(jì)算法基本思路:計(jì)算實(shí)變函數(shù)的線積分轉(zhuǎn)化求路積分因?yàn)閒(z)=u(x,y)+iv(x,y),
dz=dx+idy所以則
如果曲線l
是參數(shù)方程z=z(t)=x(t)+iy(t)還可以在積分中標(biāo)出環(huán)路積分的方向沿逆時(shí)針方向積分順時(shí)針方向積分oxy11+ii例1
計(jì)算積分l1l1解:l2可見,這個(gè)被積函數(shù)為解析函數(shù)的積分沿不同路徑積分,積分值一樣。oxy11+ii例2
計(jì)算積分可以看出,這個(gè)被積函數(shù)在全平面都不解析的函數(shù)積分沿不同路徑積分的結(jié)果不同。l1l1l2l2解:例3
計(jì)算積分其中:l為圓周x=acost,y=asint解:得由1.常數(shù)因子可以移到積分號(hào)之外三、復(fù)變函數(shù)積分性質(zhì)2.函數(shù)和的積分等于各函數(shù)積分的和3.反轉(zhuǎn)積分路徑,積分值變號(hào)4.全路徑上的積分等于各分段上的積分之和,即如果
l=l1+l2+……+ln5.積分的模不大于被積表達(dá)式模的積分6.積分估值定理
其中M
是|f(z)|在l上的最大值,L
是l
的弧長。四、復(fù)變函數(shù)環(huán)路積分的物理意義復(fù)變函數(shù)論中,復(fù)變函數(shù)的積分尤其是閉合環(huán)路積分是很重要的概念。現(xiàn)簡要介紹其物理意義。設(shè)復(fù)變函數(shù)f(z)=u(x,y)+iv(x,y)定義在區(qū)域D內(nèi),l為D內(nèi)一條光滑有向曲線。設(shè)二維向量P對應(yīng)f(z)的共軛[f(z)]*=u(x,y)-iv(x,y),所以P可以寫為xyolzk-1?dxdyzk
?而且dz與弧微分ds切向量有對應(yīng)關(guān)系-idz與弧微分法向量有對應(yīng)關(guān)系所以故復(fù)變函數(shù)的環(huán)路積分由場論知識(shí)可知,閉合環(huán)路積分的物理意義為:
實(shí)部表示向量場沿l曲線的環(huán)量;虛部表示向量場沿l曲線的通量.
通過§2.1的例1我們發(fā)現(xiàn),被積函數(shù)f(z)=z在復(fù)平面內(nèi)是處處解析的,它沿連接起點(diǎn)及終點(diǎn)的不同路徑的積分值相同,換句話說,積分與路徑無關(guān);例2中的被積函數(shù)是不解析的,沿不同路徑積分值不同。那么函數(shù)f(z)在什么條件下,積分僅與起點(diǎn)和終點(diǎn)有關(guān),而與積分路徑無關(guān)呢?下面給出積分的重要定理定理——柯西定理?!?.2柯西(Cauchy)定理(一)單連通域上的Cauchy定理
xyo如果函數(shù)f(z)在閉單連通區(qū)域中單則沿中任一分段光滑lL由路積分的計(jì)算法
f(z)在上解析,從而在上連續(xù)。證明單值且解析,的閉合曲線l(也可以是的邊界L),函數(shù)的積分為零,即對實(shí)部虛部線積分分別應(yīng)用格林公式因?yàn)閡、v滿足C-R條件,即故將閉合曲線l的積分化成面積分這個(gè)定理是柯西(Cauchy)于1825年發(fā)表的,古薩(Goursat)于1900年提出了修改,故又稱為柯西-古薩定理。根據(jù)第一章,函數(shù)在閉區(qū)域上解析,即函數(shù)在單連通區(qū)域B內(nèi)及邊界閉曲線L上解析,因此應(yīng)理解為函數(shù)在比邊界稍大一些的區(qū)域內(nèi)部也是解析的。修改后的柯西-古薩積分定理成立的條件可以弱化為函數(shù)在開區(qū)域B內(nèi)解析,在區(qū)域邊界上連續(xù)(證明略)。以后使用中,當(dāng)滿足此條件時(shí)柯西積分定理仍然成立。例1證明xyo1-1-1+i-1-i證明:被積函數(shù)有兩個(gè)奇點(diǎn)-1+i、-1-i,除此之外,函數(shù)在其它地方都是解析的。因此在|z|=1的閉區(qū)域上被積函數(shù)是解析的。根據(jù)柯西定理,故命題成立。如果區(qū)域B內(nèi)存在函數(shù)f(z)的(二)復(fù)連通域上的Cauchy定理
一般言,在區(qū)域內(nèi),只要有一個(gè)簡單的閉合圍線其內(nèi)有不屬于該區(qū)域的點(diǎn),區(qū)域便稱為復(fù)連通域。
l1l2l3lBxyo
(1)奇點(diǎn);(2)不連續(xù)線段;(3)無定義區(qū)為了把這些奇異部分排除在外,需要作適當(dāng)?shù)膰纋1、l2、l3把它們分隔開來,形成帶孔的區(qū)域-復(fù)連通區(qū)域。區(qū)域邊界線的正向當(dāng)觀察者沿著這個(gè)方向前進(jìn)時(shí),區(qū)域總是在觀察者的左邊。如果f(z)是閉復(fù)連通區(qū)域中的單值解析函數(shù),則l為外邊界線,li為內(nèi)邊界線,積分沿邊界線正向進(jìn)行.證:復(fù)連通區(qū)域的Cauchy定理:ll2l1ABB’A’D’CDC’作割線連接內(nèi)外邊界線對閉復(fù)連通區(qū)域則復(fù)連通區(qū)域變成了以內(nèi)外邊根據(jù)柯西定理,沿此單連通區(qū)域外邊界線的積分界線及割線構(gòu)成的單連通區(qū)域。ll2l1ABB’A’D’CDC’由于沿同一割線兩邊緣的積分值相互抵消,于是即或者就是說沿內(nèi)外邊界線同方向積分相等。(1)在閉單連通區(qū)域中的解析函數(shù),沿邊界線或區(qū)域內(nèi)任一閉合曲線的積分為零;(三)柯西定理總結(jié):(2)在閉復(fù)連通區(qū)域中的解析函數(shù),沿所有邊界線的正方向(即外邊界取逆時(shí)針方向,內(nèi)邊界取順時(shí)針方向)的積分為零;(3)在閉復(fù)連通區(qū)域中的解析函數(shù),按逆時(shí)針方向沿外邊界的積分等于按逆時(shí)針方向沿所有內(nèi)邊界的積分之和.由Cauchy定理可推出,在閉單連通區(qū)域或復(fù)連通區(qū)域中解析的函數(shù)f(z),其路積分值只依賴于起點(diǎn)和終點(diǎn),而與積分路徑無關(guān)。ABl2l1證明:由圖可知其中表示l2的反方向。所以
只要起點(diǎn)和終點(diǎn)固定不變,當(dāng)積分路徑連續(xù)變形時(shí)(不橫穿過“孔”)時(shí),函數(shù)的路積分值不變。由積分的基本性質(zhì)可得:(四)函數(shù)f(z)的積分與積分路徑無關(guān)的條件D(五)閉路變形原理在區(qū)域D內(nèi)的一個(gè)解析函數(shù)沿閉曲線的積分,不因閉曲線在D內(nèi)作連續(xù)變形而改變積分的值,只要在變形的過程中曲線不經(jīng)過函數(shù)f(z)不解析的點(diǎn)。
l1l2l3即下面分析這一原理將兩條閉曲線之間的區(qū)域進(jìn)行分割,取其中的一小塊區(qū)域abcd,其邊界構(gòu)成閉合曲線,在其內(nèi)部函數(shù)解析,根據(jù)柯西定理,有abcdl1l2當(dāng)分區(qū)無限多時(shí),直線ab、cd無限接近,且方向相反。根據(jù)積分性質(zhì),有故得到即綜合考慮各個(gè)小區(qū)域,自然得到解:例2.計(jì)算積分故函數(shù)ezsinz
在復(fù)平面上處處解析,由Cauchy定理知此題若用復(fù)積分的計(jì)算公式,則非常復(fù)雜,甚至可能得不到結(jié)果!例3.計(jì)算積分xyo2-21解:被積函數(shù)在積分回路內(nèi)有兩個(gè)奇點(diǎn)0、1,“挖去”奇點(diǎn)則構(gòu)成復(fù)通區(qū)域上的積分。根據(jù)柯西定理··解析解析令則所以解法2:由閉路變形原理例4.計(jì)算積分(n
為整數(shù))l?
RC按柯西定理,I=0;解:(1)如果l
不包含點(diǎn),被積函數(shù)總解析,(2)如果l
包含點(diǎn),又要分兩種情況:(a)n0,因被積函數(shù)解析,故I=0;(b)n<0,被積函數(shù)在l
內(nèi)有奇點(diǎn)由閉路變形原理,用半徑為R
的圓周C
包圍
點(diǎn),則令所以當(dāng)n-1時(shí)當(dāng)n=-1時(shí)歸納起來,積分結(jié)果是(l
不包含
;或l包含,但n-1)(l包含)這個(gè)積分很有用,由其可以引出§1.4的柯西公式和§4.1的留數(shù)定理?;蛘摺?.3不定積分根據(jù)Cauchy定理,若函數(shù)f(z)在單連通區(qū)域B上解析,則沿B上任一分段光滑曲線l的積分只與起點(diǎn)和終點(diǎn)有關(guān),而與路徑無關(guān)。因此如果固定起點(diǎn)z0而變化終點(diǎn)z,這個(gè)變上限積分便定義了一個(gè)單值函數(shù)F(z):對F(z),有以下的定理如果f(z)在單連通域B內(nèi)處處解析,則F(z)在B內(nèi)也解析,并且(一)復(fù)變函數(shù)的不定積分【證明】令則所以同樣可得因此的實(shí)部和虛部可微并且滿足C-R條件,所以F(z)在區(qū)域B內(nèi)解析。與實(shí)函數(shù)原函數(shù)的概念一樣,復(fù)變函數(shù)也可以定義原函數(shù)。的證明見課本P27,此處不重復(fù)。(二)原函數(shù)就是f(z)的一個(gè)原函數(shù)。任何兩個(gè)原函數(shù)相差一個(gè)常數(shù)。原函數(shù)的一般表達(dá)式F(z)+C(其中C
是任意常數(shù))被稱為函數(shù)f(z)的不定積分,記作若函數(shù)F(z)在單連通域D內(nèi)處處解析,且為f(z)的一個(gè)原函數(shù),那么其中z1、z2為D中任意兩點(diǎn).上式稱為復(fù)積分的牛頓-萊布尼茲公式。例1.計(jì)算積分解:被積函數(shù)zsinz2在全平面解析,而是其一個(gè)原函數(shù),所以例2.
計(jì)算積分(2)當(dāng)n=-1時(shí),z-1
的原函數(shù)是ln(z),故因?yàn)閦=0是1/z
的一個(gè)奇點(diǎn),此積分與路徑有關(guān)系,也就是積分是多值的。一般如果被積函數(shù)有奇點(diǎn),則由不定積分給出的函數(shù)可能是多值的。被積函數(shù)的奇點(diǎn),可能是該函數(shù)的支點(diǎn)。解:(1)當(dāng)n-1時(shí),zn
的原函數(shù)是,故(一)單連通域上的Cauchy公式
解析函數(shù)是一類具特殊性質(zhì)的函數(shù),特殊性表現(xiàn)之一是,在解析區(qū)域各處的函數(shù)值并不相互獨(dú)立,而是密切相關(guān),這種關(guān)聯(lián)的表現(xiàn)之一就是
Cauchy積分公式。若f(z)在閉單通區(qū)域上單值解析;l為的邊界線,為內(nèi)的任一點(diǎn),則有Cauchy積分公式§2.4柯西(Cauchy)公式由于f(z)在α處連續(xù),任意給定ε>0,必有一個(gè)δ(ε)>0,當(dāng)|z-α|<δ時(shí),|f(z)-f(α)|<ε。設(shè)以α為圓心,R為半徑的圓C,且|z-α|=R全部在B內(nèi)部,且R<δ,根據(jù)閉路變形原理因?yàn)閘包圍α?xí)r(§2.2例4)證明:?lC?αR所以由積分不等式因ε是任意的,所以當(dāng)ε→0時(shí),必有于是因?yàn)棣潦侨稳〉模钥梢园薛粮挠洖閦,所以柯西積分公式表明:對于解析函數(shù),只要知道了它在區(qū)域邊界上各處的值f(ζ),那么通過上述積分公式,區(qū)域內(nèi)部點(diǎn)z處的值f(z)就完全確定了.
從柯西積分公式,還可以得到另外一個(gè)重要的結(jié)論:如果兩個(gè)解析函數(shù)在區(qū)域的邊界上處處相等,則它們在整個(gè)區(qū)域上也相等.例1.計(jì)算積分C2解:x3yo-3被積函數(shù)在積分環(huán)路內(nèi)有三個(gè)奇點(diǎn)0、i、-i,根據(jù)柯西定理?i??-iC1C3由柯西公式(二)復(fù)連通域上的Cauchy積分公式設(shè)B是由l
,l1,l2,…,ln圍成的多連通區(qū)域(其中l(wèi)是外邊界線,lk是內(nèi)邊界線),函數(shù)f(z)在B內(nèi)解析,在上連續(xù),則對B內(nèi)任一點(diǎn)z,有(根據(jù)復(fù)通域上的Cauchy定理很容易證明)(三)無窮域上的Cauchy積分公式設(shè)f(z)在簡單閉合曲線l上及l(fā)外解析,以z=0為圓心,以充分大的半徑R作圓CR,使閉路l包含于CR內(nèi),于是f(z)在l和CR所圍的復(fù)聯(lián)通區(qū)域上解析,應(yīng)用復(fù)聯(lián)通區(qū)域上的Chauchy公式來計(jì)算積分oCRR式中z是位于閉曲線l外和CR圓之間的一點(diǎn)。式子右邊第一項(xiàng)沿l的積分值容易求出,下面求右邊第二項(xiàng)沿CR的積分值。由于f(ζ)在無限遠(yuǎn)處連續(xù),對任給ε>0,總存在R1,使得|ζ|>R1時(shí),有|f(ζ)-f(∞)|<ε,其中f(∞)有界,于是只要R>R1,則有因ε是任意的,所以當(dāng)ε→0,R→∞時(shí)即所以如果f(z)在簡單閉合曲線C上及C外解析,且當(dāng)|z|→∞,f(z)→0時(shí),則有注意這一公式和有界區(qū)域柯西積分公式的區(qū)別:(1)有界區(qū)域中柯西積分公式中的z是閉合曲線l內(nèi)部的一點(diǎn),而無界區(qū)域柯西積分公式中的z為l外部的一點(diǎn);(2)應(yīng)用有界柯西積分公式的條件是f(z)在l內(nèi)部解析,而無界區(qū)域柯西積分公式的條件是在l外部解析;(3)應(yīng)用有界區(qū)域公式的積分沿著逆時(shí)針方向進(jìn)行,而無界區(qū)域的公式積分沿順時(shí)針方向進(jìn)行(兩種情況下都是正方向,即為沿此方向環(huán)行時(shí),所討論的區(qū)域在左手邊)。例2計(jì)算積分,積分路徑沿逆時(shí)針方向因?yàn)閒(z)=1/z,且z→∞時(shí),f(z)→0,考慮到積分路徑的方向,所以例3計(jì)算積分,積分路徑沿逆時(shí)針方向因?yàn)閒(z)=e1/z,考慮到積分路徑的方向,所以解:解:(四)柯西積分公式的幾個(gè)重要推論設(shè)
f(z)在單連通區(qū)域B內(nèi)解析,在上連續(xù),則f(z)在B內(nèi)任一點(diǎn)z,有各階導(dǎo)數(shù),且1.解析函數(shù)的無限次可微性(高階導(dǎo)數(shù)公式)作為柯西積分公式的推廣,可以證明一個(gè)解析函數(shù)的導(dǎo)函數(shù)仍為解析函數(shù),從而可以證明解析函數(shù)具有任意階導(dǎo)數(shù).這一點(diǎn)和實(shí)函數(shù)完全不一樣,一個(gè)實(shí)函數(shù)有一階導(dǎo)數(shù),不一定有二階或更高階導(dǎo)數(shù)存在.證明:根據(jù)柯西公式則……例4.計(jì)算積分解:而在內(nèi)是解析的,所以因?yàn)?.最大模原理
若函數(shù)f(z)在閉區(qū)域上解析,則它的模|f(z)|只能在區(qū)域的邊界上達(dá)到最大值。
證明:函數(shù)f(z)在區(qū)域上解析,則函數(shù)[f(z)]n在閉區(qū)域上解析,根據(jù)柯西公式,有其中l(wèi)是解析區(qū)域的邊界線.若|f(ζ)|在邊界l的極大值為M,|ζ
–z|的極小值為δ,l的弧長為s,根據(jù)積分不等式,有即因?yàn)楫?dāng)n→∞時(shí),所以當(dāng)f(z)為常數(shù)時(shí)等號(hào)成立。3.劉維爾(Liouwille)定理若f(z)是全平面上解析有界函數(shù),即|f(z)|<N,則f(z)必為常數(shù)。證明:根據(jù)柯西公式取路徑l為圓心在z,半徑為R的圓,則由積分不等式,得由于R是任選的,不妨令R→∞,于是因此f(z)必為常數(shù)。4.解析函數(shù)的平均值公式若函數(shù)f(z)在圓|z–z0|<R內(nèi)及其圓周C上解析,則即f(z)在圓心z0的值等于它在圓周上值的算術(shù)平均值。證明:圓周C上的點(diǎn)可以寫成由柯西積分公式,有5.莫勒納(Morera)定理
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