XK7124數(shù)控銑床(加工中心)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

數(shù)控機(jī)床安裝、調(diào)試與維修緒論1、數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床（Computernumericalcontrolmachinetools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)（即數(shù)控系統(tǒng)）的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作加工零件。數(shù)控車床加工中心X方向Y方向此即為銑床的三個(gè)進(jìn)給軸方向放置待加工的工件的工作臺(tái)Z方向主軸上安裝銑刀數(shù)控銑床加工視頻數(shù)控銑床加工視頻加工中心自動(dòng)換刀能夠從事機(jī)電設(shè)備的安裝、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)、生產(chǎn)等工作機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)以NC作為控制核心的典型機(jī)電設(shè)備——數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試

數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試以PLC作為控制核心的典型機(jī)電設(shè)備——自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試MPS系統(tǒng)安裝與維護(hù)以手動(dòng)作為控制核心的典型機(jī)電設(shè)備——普通機(jī)床電氣的安裝與調(diào)試機(jī)床電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試2、本課程的培養(yǎng)目標(biāo)數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試與維修數(shù)控車床的安裝與調(diào)試數(shù)控銑床的安裝與調(diào)試3、課程的考核方案課程考核=期終考核（60%）+單元考核（40%）任務(wù)完成質(zhì)量對團(tuán)隊(duì)的貢獻(xiàn)報(bào)告記錄一定要詳細(xì)，便于后面的期末考試時(shí)使用。4、分組王康徐海第一組楊程楊小雷第二組張建周浩第四組周林唐宏偉第五組學(xué)習(xí)情境1XK7124數(shù)控銑床（加工中心）電氣控制系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)1-1XK7124數(shù)控銑床（加工中心）進(jìn)給伺服系統(tǒng)的裝調(diào)一、任務(wù)目標(biāo)（1）操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSolutionLine，運(yùn)行模式為“JOG”運(yùn)行模式，摁下“+X、+Y、+Z”鍵，則進(jìn)給沿X（或Y）軸正向運(yùn)行，Z軸正向旋轉(zhuǎn)；（2）操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSolutionLine，運(yùn)行模式為“JOG”運(yùn)行模式，摁下“-X、-Y、-Z”鍵，則進(jìn)給沿X（或Y）軸負(fù)向運(yùn)行，Z軸反向旋轉(zhuǎn)；（3）操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSolutionLine，運(yùn)行模式為“Auto”運(yùn)行模式，編制試運(yùn)行G代碼，進(jìn)給軸能依照G代碼完成進(jìn)給動(dòng)作；（4）操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSolutionLine，運(yùn)行模式為“MDA”運(yùn)行模式，輸入“G19G00X20Z100F20”，進(jìn)給軸能正確動(dòng)作。二、任務(wù)資訊（一）SIEMENSSINUMERIK802Dsolutionline數(shù)控系統(tǒng)1.802DSL數(shù)控系統(tǒng)綜述2023/2/4810D高性價(jià)比性能價(jià)格

802Sbl高性能型802Cbl802D普及型840DSINUMERIK系統(tǒng)簡介–數(shù)控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)SINUMERIK802Dsl綜述SINUMERIK系列數(shù)控系統(tǒng)802D1個(gè)通道，1個(gè)方式組可帶3個(gè)進(jìn)給軸+1個(gè)主軸802S/Cbaseline經(jīng)濟(jì)型1個(gè)通道，1個(gè)方式組可帶4個(gè)進(jìn)給軸+1個(gè)主軸SINUMERIK6通道，6方式組可帶多達(dá)18個(gè)進(jìn)給軸/主軸840Di基于PC機(jī)2個(gè)通道，2個(gè)方式組可帶6個(gè)軸，包括2個(gè)主軸緊湊型810D10通道，10方式組可帶多達(dá)31個(gè)進(jìn)給軸/主軸840D模塊化結(jié)構(gòu)802DsolutionlineNew1個(gè)通道，1個(gè)方式組可帶4個(gè)進(jìn)給軸+1個(gè)主軸+1個(gè)PLC軸綜述2023/2/4用于步進(jìn)電機(jī)及模擬驅(qū)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK802S/Cbaseline提供了完整的機(jī)床數(shù)控解決方案應(yīng)用范圍：

可用于車床銑床及傳統(tǒng)伺服機(jī)床簡便快捷的調(diào)試方式豐富的數(shù)控加工功能帶有循環(huán)及輪廓路徑支持的DIN66025編程802CbaselineMSTT交流主軸電機(jī)OP020ECUSIMODRIVE

611A/D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

步進(jìn)電機(jī)交流伺服電機(jī)SINUMERIK802C/Sbaseline802SbaselineFM步進(jìn)驅(qū)動(dòng)1個(gè)通道，1個(gè)方式組可帶3個(gè)進(jìn)給軸+1個(gè)主軸綜述2023/2/4數(shù)字驅(qū)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)配備機(jī)床控制面板優(yōu)化的車銑加工功能PROFIBUSDP現(xiàn)場總線作為驅(qū)動(dòng)與外圍設(shè)備的通用聯(lián)結(jié)方式ISO方言支持SINUMERIK802DI/O模塊PCUMCPSIMODRIVE611Ue驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I/O模塊交流主軸電機(jī)交流伺服電機(jī)操作面板1個(gè)通道，1個(gè)方式組可帶4個(gè)進(jìn)給軸+1個(gè)主軸綜述2023/2/4Sinumerik802Dsl創(chuàng)新的系統(tǒng)設(shè)計(jì)TFT彩色液晶顯示器超薄的厚度易于安裝操作面板中集成了NC、

PLC、HMI和驅(qū)動(dòng)簡練、節(jié)約空間的結(jié)構(gòu)IP65前端保護(hù)級更寬的電源容差：

+20%/-15%更為經(jīng)濟(jì)連接方式更加簡單、快速的調(diào)試操作更為簡便PLC梯圖在線顯示維護(hù)方便無硬盤無電池?zé)o風(fēng)扇長壽命背景光源更多的功能，提供更寬的市場高速度高精度的新一代數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK802DslI/O模塊操作面板PCUMCPSINAMICSS120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I/O模塊1個(gè)通道，1個(gè)方式組可帶4個(gè)進(jìn)給軸+1個(gè)主軸交流主軸電機(jī)交流伺服電機(jī)2023/2/4各種類型機(jī)床的普適性數(shù)控系統(tǒng)廣泛的功能范圍，卓越的數(shù)控性能模塊化的結(jié)構(gòu)，可擴(kuò)展的性能與軸數(shù)量配備SIMODRIVE611D數(shù)字驅(qū)動(dòng)的優(yōu)異表現(xiàn)開放性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)powerlineSIMATICS7-300I/OSIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)MCPI/R模塊NCU電源模塊PCU20/50/70SINUMERIK840DSINUMERIK840D交流主軸電機(jī)交流伺服電機(jī)綜述驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)控制信號輸出端口2.DRIVECLiQ驅(qū)動(dòng)總線總線，是電腦中傳輸數(shù)據(jù)的公共通道，就像馬路有四車道、六車道、八車道一樣，總線是分為位的，目前電腦的總線位數(shù)有16位、32位、64位等。位數(shù)越大，傳輸數(shù)據(jù)越多、越快。386DX電腦是32位總線，奔騰電腦的內(nèi)部總線則是64位?？偩€位數(shù)越多，路越通暢，速度越快。總線被比喻為BUS（公共汽車），根據(jù)功能的不同又可分為數(shù)據(jù)總線、控制總線、地坦總線。在電腦中如果說CPU是電腦的心臟，那么，總線就是電腦的神經(jīng)了。電腦的不斷發(fā)展，總是伴隨著電腦總線的不斷更新。總線發(fā)展中出現(xiàn)過好幾種類型，如工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線、擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線、微通道總線等。

當(dāng)總線空閑（其他器件都以高阻態(tài)形式連接在總線上）且一個(gè)器件要與目的器件通信時(shí)，發(fā)起通信的器件驅(qū)動(dòng)總線，發(fā)出地址和數(shù)據(jù)。其他以高阻態(tài)形式連接在總線上的器件如果收到（或能夠收到）與自己相符的地址信息后，即接收總線上的數(shù)據(jù)。發(fā)送器件完成通信，將總線讓出（輸出變?yōu)楦咦钁B(tài)）。工作原理共享分時(shí)占用總線資源采用總線結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn):

1、利用總線傳送具有分時(shí)性。當(dāng)有多個(gè)主設(shè)備同時(shí)申請總線的使用是必須進(jìn)行總線的仲裁。

2、總線的帶寬有限，如果連接到總線上的個(gè)硬件設(shè)備沒有資源調(diào)控機(jī)制容易造成信息的延時(shí)（這在某些即時(shí)性強(qiáng)的地方是致命的）。

3、連到總線上的設(shè)備必須有信息的篩選機(jī)制，要判斷該信息是否是傳給自己的?，F(xiàn)場總線（Fieldbus）是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，它主要解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設(shè)備和高級控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。由于現(xiàn)場總線簡單、可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等一系列突出的優(yōu)點(diǎn)，因而受到了許多標(biāo)準(zhǔn)團(tuán)體和計(jì)算機(jī)廠商的高度重視。X1:高速驅(qū)動(dòng)接口X20.1驅(qū)動(dòng)器使能X20.2控制使能為簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可利用PLC應(yīng)用程序?qū)︱?qū)動(dòng)器電源模塊的控制端子進(jìn)行控制?？刂乒δ苡勺映绦?3–EMG_STOP實(shí)現(xiàn)。（二）SIEMENSSINAMICSS120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和伺服電機(jī)SINAMICSS120是西門子公司新的一代驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。采用高速驅(qū)動(dòng)接口，配套的1FK7永磁同步伺服電機(jī)具有電子銘牌，系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別所配置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。具有更高的控制精度和動(dòng)態(tài)控制特性，更高的可靠性。和802Dsl配套使用的SinamicsS120產(chǎn)品包括：書本型驅(qū)動(dòng)器和用于單軸的AC/AC模塊式驅(qū)動(dòng)器。本次實(shí)訓(xùn)所使用的為AC/AC模塊式驅(qū)動(dòng)器。2023/2/4SINAMICSS120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)SINAMICSS120?多功能性：伺服控制，矢量控制，V/f比控制

具有強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)功能，適合于單軸驅(qū)動(dòng)或多軸驅(qū)動(dòng)?配置簡單：驅(qū)動(dòng)組件通過電子銘牌自動(dòng)識(shí)別?使用預(yù)安裝的電纜進(jìn)行連接，快速方便?現(xiàn)代化：所有的組件通過串行通訊

接口DRIVE-CLiQ進(jìn)行通訊?靈活性并且適合于未來的發(fā)展：

模塊化設(shè)計(jì)，可升級性強(qiáng)?良好的設(shè)計(jì)與集成性：

可以勝任所有應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)控制信號輸出端口控制單元適配器CUA31功率模塊PM340（三）電抗器名詞解釋：電抗器最通俗的講，能在電路中起到阻抗的作用的東西，我們叫它電抗器。電力網(wǎng)中所采用的電抗器，實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無導(dǎo)磁材料的空心線圈。電抗器（reactor）

依靠線圈的感抗阻礙電流變化的電器。按用途分為7種：①限流電抗器。串聯(lián)于電力電路中，以限制短路電流的數(shù)值。②并聯(lián)電抗器。一般接在超高壓輸電線的末端和地之間，起無功補(bǔ)償作用。③通信電抗器。又稱阻波器。串聯(lián)在兼作通信線路用的輸電線路中，用以阻擋載波信號，使之進(jìn)入接收設(shè)備。④消弧電抗器。又稱消弧線圈。接于三相變壓器的中性點(diǎn)與地之間，用以在三相電網(wǎng)的一相接地時(shí)供給電感性電流，以補(bǔ)償流過接地點(diǎn)的電容性電流，使電弧不易起燃，從而消除由于電弧多次重燃引起的過電壓。⑤濾波電抗器。用于整流電路中減少直流電流上紋波的幅值；也可與電容器構(gòu)成對某種頻率能發(fā)生共振的電路，以消除電力電路某次諧波的電壓或電流。⑥電爐電抗器。與電爐變壓器串聯(lián)，限制其短路電流。⑦起動(dòng)電抗器。與電動(dòng)機(jī)串聯(lián)，限制其起動(dòng)電流。（四）抱閘繼電器X方向Y方向Z方向主軸上安裝銑刀主軸安裝在Z向進(jìn)給軸上，一旦機(jī)床失電，進(jìn)給軸失去動(dòng)力，絲杠無自鎖能力，主軸就會(huì)自由落體抱閘裝置電機(jī)軸閉環(huán)伺服系統(tǒng)三、任務(wù)計(jì)劃電抗器功率模塊PM340控制單元適配器CUA31電抗器功率模塊PM340控制單元適配器CUA31電抗器功率模塊PM340控制單元適配器CUA31四、任務(wù)決策請同學(xué)自行完成電氣原理圖、布局圖、接線圖的繪制電氣元器件明細(xì)表的填寫。五、任務(wù)實(shí)施

每個(gè)小組制作元器件接線示意幻燈片，展示每個(gè)元器件（包括低壓電器）的連接情況，每個(gè)元器件一張幻燈片。制作完成后由全班展示。數(shù)碼相機(jī)由教師提供。（一）接線X200,來自802D的X1X201,去往自Y軸驅(qū)動(dòng)的X200X202,來自X軸電機(jī)的編碼器反饋電源，來自電抗器輸出X軸伺服電機(jī)電源線X軸伺服驅(qū)動(dòng)器（二）參數(shù)備份1、802DSL數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)靜態(tài)存儲(chǔ)器（掉電信息丟失）高速閃存FLASHROM（掉電信息不會(huì)丟失）閃存FLASHROM2、802DSL數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份重要事項(xiàng)在一臺(tái)機(jī)床調(diào)試完畢后，應(yīng)備份以下數(shù)據(jù)：機(jī)床數(shù)據(jù)（文本格式）-編輯后只留下調(diào)試時(shí)手工輸入的參數(shù)，換名存儲(chǔ)。該文件與系統(tǒng)軟件版本無關(guān)螺距誤差補(bǔ)償（文本格式）刀具數(shù)據(jù)（文本格式）加工程序（文本格式）調(diào)試存檔（NC/PLC）-包括了NC、PLC、驅(qū)動(dòng)器的所有數(shù)據(jù)和用戶報(bào)警文本及加工程序調(diào)試存檔（HMI）-包括用戶開機(jī)畫面PLC項(xiàng)目-PTE格式的PLC程序2、802DSL數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份原理操作自動(dòng)恢復(fù)下周安排：每天上午在東區(qū)802Dsl中的數(shù)據(jù)（包括PLC應(yīng)用程序，報(bào)警文本以及驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)）可以通過RCS802備份到個(gè)人計(jì)算機(jī)的硬盤或軟盤上，或者將數(shù)據(jù)備份到CF卡上。（1）備份到CF卡上報(bào)警信息查詢，SHIFT+該鍵為系統(tǒng)功能，調(diào)試經(jīng)常需要用到在CF卡上備份數(shù)據(jù)只需在802Dsl操作：選擇系統(tǒng)→[調(diào)試文件]，在[802D數(shù)據(jù)]中選擇需要備份的數(shù)據(jù)，用軟菜單鍵[復(fù)制]后，進(jìn)入[用戶CF卡]，用[粘貼]鍵將備份文件復(fù)制到CF卡上。操作數(shù)據(jù)有文本格式和二進(jìn)制格式，可將光標(biāo)置于根目錄備份此目錄的所有內(nèi)容，也可點(diǎn)擊回車鍵進(jìn)入下級子目錄進(jìn)行分項(xiàng)備份：數(shù)據(jù)：文本格式，其中包括機(jī)床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)、R參數(shù)、零點(diǎn)偏置、絲杠誤差補(bǔ)償和全局用戶數(shù)據(jù)；調(diào)試存檔（NC/PLC）：二進(jìn)制格式，其中包括NC、PLC、驅(qū)動(dòng)的所有數(shù)據(jù)和用戶報(bào)警文本及加工程序；調(diào)試存檔（HMI）：二進(jìn)制格式，包括系統(tǒng)開機(jī)畫面等；PLC項(xiàng)目（PT802D*.PTE）：PLC程序PTE格式的備份；在編程工具ProgrammingToolPLC802的菜單［文件］→［引入…］，可以打開PTE格式的文件，的菜單［文件］→［引出…］，可以生成PTE格式的文件；加工程序的分項(xiàng)備份可在[PROGRAMMANAGER]區(qū)進(jìn)行：（2）備份到計(jì)算機(jī)硬盤上RCS802工具介紹控制器選擇、版本選擇、項(xiàng)目設(shè)定1.從WINDOWS的“開始”中找到RCS802，并啟動(dòng)。2.選擇系統(tǒng)對應(yīng)的版本并創(chuàng)建項(xiàng)目（用于項(xiàng)目管理）：選擇[Settings]→[Toolbox]→[SelectVersionAndProject]3.正確選擇版本，然后選擇[Project]4.通過[Remove]、[Modify]、[New]正確創(chuàng)建或修改項(xiàng)目。以太網(wǎng)設(shè)定首先利用準(zhǔn)備好的“直連網(wǎng)線”將計(jì)算機(jī)和802Dsl的X5連接起來；1.選擇[Settings]→[Connection]2.選擇[ViaEthernet(peertopeer)]，通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接。選擇[OK]進(jìn)行確認(rèn)。3.通訊接口設(shè)定對應(yīng)802Dsl系統(tǒng)端也應(yīng)作相應(yīng)的設(shè)定：選擇系統(tǒng)→[維修信息]→[系統(tǒng)通訊]，然后激活[直接連接]；4.RCS802和802Dsl在線連接，選擇[Extras]→[Connect]，然后選擇[OK]，建立連接；IP：169.254.11.21子網(wǎng)掩碼：255.255.0.05.選擇[OK]進(jìn)行確認(rèn)。RCS802和802Dsl已建立在線連接數(shù)據(jù)備份在Control802D中找到需要備份的文件后，用鼠標(biāo)將其拖到計(jì)算機(jī)的目錄下即可。三種啟動(dòng)方式方式0：正常上電啟動(dòng)。以靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動(dòng)。正常上電啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)檢測靜態(tài)存儲(chǔ)器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲(chǔ)器掉電，如果做過內(nèi)部數(shù)據(jù)備份，系統(tǒng)自動(dòng)將備份數(shù)據(jù)裝入工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)；如果沒有系統(tǒng)會(huì)將出廠數(shù)據(jù)寫入工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)。方式1：缺省值上電啟動(dòng)。以SIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動(dòng)，制造商機(jī)床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動(dòng)時(shí)，出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲(chǔ)器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)，啟動(dòng)完成顯示04060已經(jīng)裝載標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)報(bào)警。方式2：按存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)上電啟動(dòng)。以高速閃存FLASHROM內(nèi)的備份數(shù)據(jù)啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)，備份數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲(chǔ)器的工作數(shù)據(jù)區(qū)啟動(dòng)，啟動(dòng)完成后顯示04062已經(jīng)裝載備份數(shù)據(jù)報(bào)警。閃存FLASHROM（三）驅(qū)動(dòng)器調(diào)試1.裝載SINAMICSFirmware–確保驅(qū)動(dòng)器各部件具有相同的固件版本2.裝載驅(qū)動(dòng)出廠設(shè)置–激活各驅(qū)動(dòng)部件的出廠參數(shù)3.拓普識(shí)別和確認(rèn)(快速開機(jī)調(diào)試)–讀出驅(qū)動(dòng)器連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及實(shí)際電機(jī)的控制參數(shù)，設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)ё⒁庠趩?dòng)驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)нM(jìn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)試之前，必須斷掉驅(qū)動(dòng)器的所有使能；拍下急停，即可取消驅(qū)動(dòng)器使能2.驅(qū)動(dòng)器的初始化進(jìn)入驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)SINAMICS_IBN]→選擇[裝載驅(qū)動(dòng)出廠設(shè)置]→[打開]選擇[全部組件]→激活[啟動(dòng)]在執(zhí)行過程中，系統(tǒng)上有狀態(tài)指示。當(dāng)系統(tǒng)提示：“組件已設(shè)為出廠設(shè)置”，表示驅(qū)動(dòng)器初始化完成。3.驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)配置（1）自動(dòng)讀取驅(qū)動(dòng)器配置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)SINAMICS_IBN]→選擇[拓?fù)渥R(shí)別和確認(rèn)(快速開機(jī)調(diào)試)]→[打開]激活[啟動(dòng)]在執(zhí)行過程中，系統(tǒng)上有狀態(tài)指示。當(dāng)系統(tǒng)上提示：“該過程后必須進(jìn)行SINAMICSPowerOff/On”，表示驅(qū)動(dòng)配置完成；注意：驅(qū)動(dòng)器總線DRIVECLiQ的正確連接是讀取配置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基本保證！（2）設(shè)置SINAMICS拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級驅(qū)動(dòng)調(diào)試結(jié)束后，應(yīng)將拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級設(shè)為最低，否則在驅(qū)動(dòng)部件更換后，系統(tǒng)會(huì)提示：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較錯(cuò)誤。找到驅(qū)動(dòng)器CU_I參數(shù)P9，輸入1；

參數(shù)P9906，輸入3；

參數(shù)P9，輸入0。驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：找到驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P977，輸入1–存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；觀察驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P977；當(dāng)P977由1→0表示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)完成；或者，選擇“保存參數(shù)”軟鍵來存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。注意：驅(qū)動(dòng)器參數(shù)和NC參數(shù)全部在NC側(cè)設(shè)置?。?！802Dsl及驅(qū)動(dòng)器斷電，再上電。（四）驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)е械脑\斷功能1.拓?fù)滹@示進(jìn)入驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)SINAMICS_IBN]→選擇[拓?fù)滹@示]→[打開]拓?fù)滹@示畫面中表述了DriveCliQ總線的連接情況。2.組件概覽進(jìn)入驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)SINAMICS_IBN]→選擇[組件概覽]→[打開]組件概覽畫面表述了所有和DriveCliQ總線連接的組件的類型、固件版本及拓?fù)浔容^等級；將光標(biāo)置于某一組件，可選擇[詳細(xì)資料]此組件的詳細(xì)資料便可顯示。3.配置-功率部件、編碼器和電機(jī)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)SINAMICS_IBN]→選擇[組件配置-功率部件和電機(jī)]→[打開]畫面描述了電機(jī)和對應(yīng)電機(jī)模塊的信息；選擇[驅(qū)動(dòng)器+]或[驅(qū)動(dòng)器-]可在不同軸之間進(jìn)行切換；在此畫面中也可對不帶DriveCliQ接口的非標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)進(jìn)行配置，輸入相應(yīng)的參數(shù)后，選擇[存儲(chǔ)]；選擇[電機(jī)數(shù)據(jù)]，可顯示關(guān)于電機(jī)的更詳細(xì)的信息；畫面顯示了電機(jī)的詳細(xì)信息。畫面描述了電機(jī)和對應(yīng)編碼器的信息；在此畫面中也可對軸的第二編碼器配置：SINAMICS驅(qū)動(dòng)常用參數(shù)SINAMICSS120的參數(shù)有CU控制單元參數(shù)、ALM電源模塊參數(shù)、SERVO軸參數(shù)；（四）驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置1.驅(qū)動(dòng)器模塊定位數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器之間通過總線連接，系統(tǒng)根據(jù)下列參數(shù)與驅(qū)動(dòng)器建立物理聯(lián)系：注意：軸號以驅(qū)動(dòng)總線DRIVECLiQ的連接次序相關(guān)：由802Dsl驅(qū)動(dòng)接口X1連接到的第一個(gè)電機(jī)模塊的軸號為1，且以此類推；我們這樣的連接，該參數(shù)應(yīng)該咋設(shè)置？X1YZ2SP430220X1YZ2SP32.位置控制使能系統(tǒng)出廠設(shè)定各軸均為仿真軸，既系統(tǒng)不產(chǎn)生指令輸出給驅(qū)動(dòng)器，也不讀電機(jī)的位置信號。按下表設(shè)定參數(shù)可激活該軸的位置控制器，使坐標(biāo)軸進(jìn)入正常工作狀態(tài)。30130：說明:在機(jī)床數(shù)據(jù)中輸入轉(zhuǎn)速額定值輸出的類型：0:模擬(無硬件要求)1:額定值輸出端有效30240：說明:此MD中必須輸入編碼器類型：0:模擬1:信號發(fā)生器（1VSS，sin，cos）4:EnDat接口的絕對值編碼器2、3、5：保留3.傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)配比注意：對于進(jìn)給軸，減速比應(yīng)設(shè)定在索引號[0]。4.坐標(biāo)速度和加速度5.返回參考點(diǎn)相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)6.軟限位除了硬件限位開關(guān)監(jiān)控外，還可以設(shè)置一個(gè)軟件限位開關(guān)。在加工軸系統(tǒng)中每根軸在正向給定一個(gè)絕對位置。含義與正向第1個(gè)軟件限位開關(guān)相同，只是加工范圍界限在負(fù)方向。7.反向間隙補(bǔ)償關(guān)于絕對值編碼器的調(diào)試過程知識(shí)拓展：1．設(shè)置機(jī)床參數(shù)34200說明:安裝的位置測量系統(tǒng)可以根據(jù)回參考點(diǎn)方式分為：0:如果安裝了絕對值編碼器：接受MD34100：REFP_SET_POS的值其它編碼器：不回參考點(diǎn)1:使用增量測量系統(tǒng)回參考點(diǎn)：增量式旋轉(zhuǎn)測量系統(tǒng)增