機(jī)床電氣控制與PLC-第2章 機(jī)床繼電接觸器基本控制電路及邏輯表示

機(jī)床(jīchuáng)電氣控制第二章機(jī)床(jīchuáng)繼電接觸器基本控制電路及邏輯表示授課(shòukè)：梁發(fā)云機(jī)電工程學(xué)院2013年精品資料金屬切削機(jī)床和機(jī)械設(shè)備般均由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，大多采用繼電接觸器控制方式。繼電接觸器控制電路是由繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)等元件組成。這些電器元件均屬于開關(guān)元件，它們一般只有兩種工作狀態(tài)，即觸頭的通和斷；電磁線圈的得電和失電.這與邏輯代數(shù)(dàishù)中的“1”和“0”相對(duì)應(yīng)，可以采用邏輯代數(shù)(dàishù)來描述、分析和設(shè)計(jì)機(jī)床電氣控制電路。對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制主要有起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)及變速控制等，這些控制電路是組成機(jī)床電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)。

精品資料2.1常用(chánɡyònɡ)低壓電器

電器：是指能自動(dòng)(zìdòng)或手動(dòng)接通和斷開電路，以及對(duì)電路或非電路現(xiàn)象能進(jìn)行切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)的元件。低壓電器：通常是指交流1000V及以下與直流1200V及以下電路中起通斷、控制、保護(hù)和調(diào)節(jié)作用的電氣元件及設(shè)備。精品資料低壓電器(dīyādiànqì)的分類按控制(kòngzhì)作用分類執(zhí)行電器完成動(dòng)作或傳遞功率。例如：電磁鐵?？刂?kòngzhì)電器控制(kòngzhì)電路的通斷。例如：開關(guān)、繼電器。主令電器控制(kòngzhì)其它自動(dòng)電器的動(dòng)作，發(fā)出“指令”。例如：按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。保護(hù)電器保護(hù)電源、電路及用電設(shè)備，使它們不致在短路、過載狀態(tài)下運(yùn)行免遭損壞。例如：熔斷器、熱繼電器等。精品資料按動(dòng)作方式分類自動(dòng)切換電器按照信號(hào)或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作的電器。例如：接觸器、繼電器等。非自動(dòng)電器通過(tōngguò)人力操作而動(dòng)作的電器。例如：開關(guān)、按鈕等。按動(dòng)作原理分類電磁式電器根據(jù)電磁鐵的原理工作的。例如：接觸器、繼電器等。非電磁式電器依靠外力（人力或機(jī)械力）或某種非電量的變化而動(dòng)作的電器。例如：行程開關(guān)、按鈕、速度繼電器、熱繼電器等。精品資料低壓電器(dīyādiànqì)的基本結(jié)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)是電器元件的感受部件，它的作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成為機(jī)械能并帶動(dòng)觸點(diǎn)閉合或斷開。它通常采用電磁鐵的形式，由電磁線圈、靜鐵心（鐵心）、動(dòng)鐵心（銜鐵）等組成，其中(qízhōng)動(dòng)鐵心與動(dòng)觸點(diǎn)支架相連。觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)屬于執(zhí)行部件。它的作用是通過觸點(diǎn)的開、閉來通、斷電路的。滅弧裝置電?。菏侵赣|頭在閉合和斷開（包括熔體在熔斷時(shí)）的瞬間，都會(huì)在觸頭間隙中由電子流產(chǎn)生弧狀的火花，這種由電氣原因造成的火花.精品資料電磁機(jī)構(gòu)電磁鐵的工作(gōngzuò)原理

精品資料電磁鐵的分類電磁鐵按勵(lì)磁電流可分為：直流電磁鐵和交流電磁鐵按接入電路的方式可以分為：電壓線圈和電流線圈短路環(huán)交流電磁鐵的磁通是交變的，交流電流過零時(shí)，銜鐵產(chǎn)生釋放(shìfàng)趨勢(shì)，從而產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，加速動(dòng)、靜鐵心接觸面積的磨損，引起結(jié)合不良，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使觸點(diǎn)燒蝕。通常在鐵心柱面的一部分，嵌入一只銅環(huán)，名為短路環(huán)。精品資料精品資料觸頭系統(tǒng)分類按功能分：主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于接通和分?jǐn)嘀麟娐?diànlù)；輔助觸頭用于接通和分?jǐn)喽坞娐?diànlù)，還能起互鎖和聯(lián)鎖作用。按形狀分：橋式觸頭和指形觸頭。橋式觸頭又分為點(diǎn)接觸橋式觸頭和面接觸橋式觸頭。觸頭按位置(wèizhi)可分為：靜觸頭和動(dòng)觸頭。觸頭按其初始位置(wèizhi)可分為：常閉觸頭和常開觸頭。精品資料a）、b）機(jī)械性拉長(zhǎng)電弧c）雙觸點(diǎn)滅弧d）磁吹滅弧e）縱縫滅弧f）金屬(jīnshǔ)柵片滅弧g）縱縫陶土滅弧罩滅弧裝置(zhuāngzhì)精品資料電弧的危害1.使電路仍然保持導(dǎo)通狀態(tài)，延遲了電路的開斷2.會(huì)燒損觸點(diǎn)，縮短(suōduǎn)電器的使用壽命。精品資料開關(guān)主要用作隔離、轉(zhuǎn)換以及接通和分?jǐn)嚯娐?。常作?zuòwéi)機(jī)床電路的電源開關(guān)，或用于局部照明電路的控制及小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)控制等。一、開關(guān)(kāiguān)電器和熔斷器精品資料1.刀開關(guān)普通刀開關(guān)是一種手控低壓電器，廣泛用在照明電路和小容量（5.5kW）、不頻繁起動(dòng)的動(dòng)力(dònglì)電路中。符號(hào)結(jié)構(gòu)注意事項(xiàng)刀開關(guān)安裝時(shí)，瓷底應(yīng)與地面垂直，手柄向上，易于滅弧，不得倒裝或平裝。倒裝時(shí)手柄可能因自重落下而引起(yǐnqǐ)誤合閘，危及人身和設(shè)備安全。精品資料精品資料HR5熔斷器式刀開關(guān)HD10、HD11、HD12、HD13、HD14系列(xìliè)刀開關(guān)雙投開關(guān)(kāiguān)精品資料2.組合(zǔhé)開關(guān)是一種特殊刀開關(guān)，一般刀開關(guān)的操作手柄是在垂直安裝面的平面內(nèi)向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)(zhuàndòng)，而組合開關(guān)的操作手柄則是平行于安裝面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)(zhuàndòng)。用途多用在機(jī)床電氣控制線路中，作為電源的引入開關(guān)，也可以用作不頻繁地接通和斷開電路、換接電源和負(fù)載以及控制5KW以下的小容量電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星三角起動(dòng)等。符號(hào)精品資料組合開關(guān)(kāiguān)的結(jié)構(gòu)a）外形圖b）內(nèi)部結(jié)構(gòu)1—手柄2—轉(zhuǎn)軸3—彈簧(tánhuáng)4—凸輪5—絕緣墊板6—?jiǎng)佑|點(diǎn)7—靜觸點(diǎn)8—絕緣方軸9—接線柱精品資料3.自動(dòng)開關(guān)(zìdònɡkāiɡuān)(斷路器）用途能完成接通和分?jǐn)嚯娐?，?duì)電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路、過載、失壓等故障進(jìn)行保護(hù)。工作原理脫扣器是自動(dòng)開關(guān)的主要保護(hù)裝置，電磁脫扣器（作短路保護(hù)）、熱脫扣器（作過載保護(hù)）、失壓脫扣器以及(yǐjí)由電磁和熱脫扣器組合而成的復(fù)式脫扣器等種類。精品資料原理圖1、9—彈簧2—觸點(diǎn)3—鎖鍵4—搭鉤(dāɡōu)5—軸6—過電流脫扣器7—杠桿8、10—銜鐵11—欠電壓脫扣器12—雙金屬片13—電阻絲精品資料斷路器精品資料4.熔斷器用途主要用作短路保護(hù)。結(jié)構(gòu)熔斷器:熔體（俗稱保險(xiǎn)絲）和安裝熔體的熔管。熔體由易熔金屬材料鉛、錫、鋅、銀、銅及其合金制成.熔管是裝熔體的外殼，由絕緣體制成，有滅弧作用(zuòyòng)。工作原理當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔體熔斷切斷電路，從而實(shí)現(xiàn)保護(hù)目的。分類插入式、螺旋式、封閉管式、快速熔斷式符號(hào)精品資料螺旋式熔斷器圓筒形帽熔斷器螺栓(luóshuān)連接熔斷器精品資料5.漏電保護(hù)器用途主要(zhǔyào)用于當(dāng)發(fā)生人身觸電或漏電時(shí)，能迅速切斷電源，保障人身安全，防止觸電事故。有的漏電保護(hù)器還兼有過載、短路保護(hù)，用于不頻繁起、停的電動(dòng)機(jī)。精品資料工作原理當(dāng)正常工作時(shí)，不論三相負(fù)載是否平衡，通過零序電流互感器主電路的三相電流相量之和等于零，故其二次繞組中無感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生，漏電保護(hù)器工作于閉合狀態(tài)。如果發(fā)生漏電或觸電事故，三相電流之和便不再等于零，而等于某一電流值Is。Is會(huì)通過人體、大地(dàdì)、變壓器中性點(diǎn)形成回路，這樣零序電流互感器二次側(cè)產(chǎn)生與Is對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，加到脫扣器上，當(dāng)Is達(dá)到一定值時(shí)，脫扣器動(dòng)作，推動(dòng)主開關(guān)的鎖扣，分?jǐn)嘀麟娐?。精品資料5.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式，控制多回路的主令電器，一般可作為多種配電裝置的遠(yuǎn)距離控制，也可作為電壓表、電流表的換相開關(guān)，還可作為小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及正反向轉(zhuǎn)換的控制。其觸頭檔數(shù)多、換接線路多、用途廣泛，故有“萬能”之稱。

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要由操作機(jī)構(gòu)、面板、手柄及數(shù)個(gè)觸點(diǎn)座等部件組成(zǔchénɡ)，并用螺栓組裝成為一個(gè)整體。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示。圖中水平方向的數(shù)字1~3表示觸點(diǎn)編號(hào)，垂直方向的數(shù)字及文字“左”、“0”、“右”表示手柄的操作位置（檔位），虛線表示手柄操作的聯(lián)動(dòng)線。在不同的操作位置，各對(duì)觸點(diǎn)的通、斷狀態(tài)的表示方法為：在觸點(diǎn)的下方與虛線相交位置有黑色圓點(diǎn)表示在對(duì)應(yīng)操作位置時(shí)觸點(diǎn)接通，沒涂黑色圓點(diǎn)表示在該操作位置不通。精品資料精品資料萬能(wànnéng)轉(zhuǎn)換開關(guān)精品資料二、接觸器用途接觸器是一種用來頻繁接通和斷開交、直流主電路及大容量控制電路的自動(dòng)切換電器。它具有低壓釋放保護(hù)功能，可進(jìn)行頻繁操作(cāozuò)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制線路中使用最廣泛的電器元件。分類按電流種類通常分為交流接觸器和直流接觸器兩類交流接觸器：交流線圈、有短路環(huán)、采用雙斷口觸頭直流接觸器：直流線圈、滾動(dòng)指型觸頭精品資料交流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作(gōngzuò)原理結(jié)構(gòu)交流接觸器的主要部分是電磁系統(tǒng)(xìtǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)(xìtǒng)和滅弧裝置，其外形和結(jié)構(gòu)如圖所示a）外形b）結(jié)構(gòu)示意圖精品資料工作原理交流接觸器有兩種工作狀態(tài)：得電狀態(tài)和失電狀態(tài)。接觸器主觸頭的動(dòng)觸頭裝在與銜鐵相連的絕緣連桿上，靜觸頭固定在殼體上。線圈得電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力，將銜鐵吸合。銜鐵帶動(dòng)動(dòng)觸頭動(dòng)作，使常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合(bìhé)，分?jǐn)嗷蚪油ㄏ嚓P(guān)電路。當(dāng)線圈失電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在反作用彈簧的作用下釋放，各觸頭隨之復(fù)位。精品資料接觸器精品資料三、按鈕行程開關(guān)1、按鈕按鈕又稱控制按鈕或按鈕開關(guān)，是一種手動(dòng)控制電器。它只能短時(shí)接通或分?jǐn)?A以下的小電流電路，向其它電器發(fā)出指令性的電信號(hào)，控制其它電器動(dòng)作。由于按鈕載流量小，不能直接用于控制主電路的通斷。結(jié)構(gòu)及工作原理符號(hào)注意事項(xiàng)選擇使用時(shí)應(yīng)從使用場(chǎng)合、所需觸點(diǎn)數(shù)及按鈕帽的顏色等因素考慮(kǎolǜ)。一般紅色表示停止，綠色表示起動(dòng)，黃色表示干預(yù)。精品資料結(jié)構(gòu)(jiégòu)工作原理在按下按鈕帽令其動(dòng)作時(shí)，首先斷開動(dòng)斷觸點(diǎn)，再通過一定行程后才接通動(dòng)合觸點(diǎn)；松開按鈕帽時(shí)，復(fù)位彈簧先將動(dòng)合觸點(diǎn)分?jǐn)?，通過一定行程后動(dòng)斷觸點(diǎn)才閉合。精品資料精品資料精品資料2、行程開關(guān)用途行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)，它利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)(jīxièyùndòng)部件的碰撞，使其內(nèi)部觸點(diǎn)動(dòng)作，分?jǐn)嗷蚯袚Q電路，從而控制生產(chǎn)機(jī)械行程、位置或改變其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。滾輪式行程開關(guān)符號(hào)精品資料精品資料精品資料精品資料3、接近(jiējìn)開關(guān)

接近式位置開關(guān)是一種非接觸式的位置開關(guān)，簡(jiǎn)稱接近開關(guān)。它由感應(yīng)頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時(shí)，就使其輸出(shūchū)一個(gè)電信號(hào)。

接近開關(guān)包括電感式和電容式兩種。

電感式接近開關(guān)的感應(yīng)頭是一個(gè)具有鐵氧體磁心的電感線圈，只能用于檢測(cè)金屬體。振蕩器在感應(yīng)頭表面產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)，當(dāng)金屬塊接近感應(yīng)頭時(shí)，金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了振蕩的能量，使振蕩減弱以至停振，因而存在振蕩和停振兩種信號(hào)，經(jīng)整形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開關(guān)信號(hào)，從而起到“開”、“關(guān)”的控制作用。精品資料精品資料四、熱繼電器用途熱繼電器是利用(lìyòng)電流的熱效應(yīng)原理工作的保護(hù)電器，在電路中用作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。工作原理主雙金屬片與加熱元件串接在接觸器負(fù)載端，（電動(dòng)機(jī)電源端）的主回路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量雖能使雙金屬片彎曲，但還不足以使繼電器動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，流過熱元件的電流增大，熱元件產(chǎn)生的熱量增加，使雙金屬片產(chǎn)生的彎曲位移增大，主雙金屬片推動(dòng)導(dǎo)板，并通過補(bǔ)償雙金屬片與推桿將觸點(diǎn)（即串接在接觸器線圈回路的熱繼電器常閉觸點(diǎn)）分開，以切斷電路保護(hù)電動(dòng)機(jī)。符號(hào)精品資料熱繼電器應(yīng)用最廣泛的是雙金屬(jīnshǔ)片熱繼電器，主要由熱元件、雙金屬(jīnshǔ)片和觸頭三部分組成。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在被保護(hù)的二次回路中，它的熱元件由電阻值不高的電熱絲或電阻片繞成，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)或其他用電設(shè)備的主電路中?？拷鼰嵩碾p金屬(jīnshǔ)片，是用兩種不同膨脹系數(shù)的金屬(jīnshǔ)用機(jī)械輾壓而成，為熱繼電器的感測(cè)元件。1-電流整定裝置2—主電路(diànlù)接線柱3—復(fù)位按鈕4—常閉觸頭5—?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu)6—熱元件31—常閉觸頭接線柱32—公共動(dòng)觸頭接線柱33—常開觸頭接線柱精品資料熱繼電器精品資料五、時(shí)間(shíjiān)繼電器用途時(shí)間繼電器是利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)(shíxiàn)觸點(diǎn)延時(shí)閉合或延時(shí)斷開的自動(dòng)控制電器。分類常用的種類有電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和晶體管式。延時(shí)方式通電延時(shí)和斷電延時(shí)精品資料a）外形圖b）結(jié)構(gòu)圖1—線圈2—反力彈簧3—銜鐵4—靜鐵心5—彈簧片6、8—微動(dòng)開關(guān)7—杠桿(gànggǎn)9—調(diào)節(jié)螺釘10—推桿11—活塞桿12—寶塔彈簧精品資料精品資料斷電(duàndiàn)延時(shí)時(shí)間繼電器精品資料精品資料精品資料六、速度(sùdù)繼電器用途(yòngtú)速度繼電器主要用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。符號(hào)精品資料a）外形(wàixínɡ)b）結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)及工作(gōngzuò)原理精品資料七、繼電器定義繼電器：是一種根據(jù)電量（電流、電壓）或非電量（時(shí)間、速度、溫度、壓力等）的變化自動(dòng)接通和斷開控制電路，以完成控制或保護(hù)任務(wù)的電器。與接觸器的區(qū)別繼電器可以對(duì)各種電量或非電量的變化作出反應(yīng)，而接觸器只有在一定的電壓信號(hào)下動(dòng)作。繼電器用于切換小電流的控制電路，而接觸器則用來控制大電流電路，因此，繼電器觸頭容量較小（不大于5A），且無滅弧裝置。分類按反應(yīng)的參數(shù)可分為：電壓繼電器、電流繼電器、中間(zhōngjiān)繼電器、熱繼電器、時(shí)間繼電器和速度繼電器等。按動(dòng)作原理可分為：電磁式、電動(dòng)式、電子式和機(jī)械式等。精品資料JS系列(xìliè)高精度時(shí)間繼電器

輔助(fǔzhù)繼電器（中間繼電器NR3(JR29)系列熱過載繼電器電壓繼電器

過流繼電器

精品資料JY1速度(sùdù)繼電器時(shí)間(shíjiān)繼電器JYB-714型晶體管液位繼電器信號(hào)繼電器JS型晶體管時(shí)間繼電器

精品資料2.2機(jī)床電氣原理圖的畫法(huàfǎ)規(guī)則機(jī)床電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的電氣自動(dòng)控制。為了便于設(shè)計(jì)、研究分析、安裝調(diào)試、使用和維修，需要對(duì)電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其相互連接關(guān)系按國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一符號(hào)，文字和圖形表示出來(chūlái)。這種圖就是電氣控制系統(tǒng)圖，它有三種形式：電氣原理圖、電器布置圖，電氣安裝接線圖。繪制電氣原理圖應(yīng)按《GB4728-84》、《GB7159-87》、《GB86988-86》等規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)繪制。根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，原理圖采用電氣元件展開的形式繪制。它包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，但并不按照電氣元件的實(shí)際位置來繪制，也不反映電氣元件的大小。精品資料一、繪制原理圖的原則和要求1.原理圖一般分主電路、控制電路、信號(hào)電路、照明電路及保護(hù)電路等。主電路(動(dòng)力電路)指從電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過的電路，其中電源電路用水平線繪制，受電動(dòng)力設(shè)備(電動(dòng)機(jī))及其保護(hù)電器支路，應(yīng)垂直于電源電路畫出?？刂齐娐贰⒄彰麟娐?、信號(hào)電路及保護(hù)電路等，應(yīng)垂直地繪于兩條水平電源線之間，耗能元件(如線圈(xiànquān)、電磁鐵、信號(hào)燈等)的一端應(yīng)直接連接在接地的水平電源線上，控制觸頭連接在上方水平線與耗能元件之間。2.圖中所有電器觸頭，都按沒有通電和沒有外力作用時(shí)的開閉狀態(tài)畫出。對(duì)于繼電器、接觸器的觸頭，按吸引線圈(xiànquān)不通電狀態(tài)畫，控制器按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫，按鈕、行程升關(guān)觸頭按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫。精品資料3.無論主電路還是(háishi)輔助電路，各元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序從上到下、從左到右依次排列。4.原理圖中，各電氣元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。同一電氣元件的各個(gè)部件可以不畫在一起。5.原理圖中有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，用實(shí)心圓點(diǎn)表示；可拆接或測(cè)試點(diǎn)用空心圓點(diǎn)表示；無直接電聯(lián)系的交叉點(diǎn)則不畫圓點(diǎn)。6.對(duì)非電氣控制和人工操作的電器，必須在原理圖上用相應(yīng)的圖形符號(hào)表示其操作方式及工作狀態(tài)。由同一機(jī)構(gòu)操作的所有觸頭，應(yīng)用機(jī)械連桿符號(hào)表示其聯(lián)動(dòng)關(guān)系。各個(gè)觸頭的運(yùn)動(dòng)方向和狀態(tài)，必須與操作件的動(dòng)作方向和位置協(xié)調(diào)一致。7.對(duì)與電氣控制有關(guān)的機(jī)、液、氣等裝置，應(yīng)用符號(hào)繪出簡(jiǎn)圖，以表示其關(guān)系。精品資料CY6140車床(chēchuáng)電氣原理圖精品資料二、圖面區(qū)域的劃分圖區(qū)的編號(hào)寫在圖的下部。圖的上方(shànɡfānɡ)設(shè)有用途欄三、符號(hào)位置的索引在接觸器、繼電器線圈的下方畫出其觸頭的索引表。接觸器索引表含義：繼電器索引表含義例如在圖2-21中，接觸器KM1及KM2下的索引表分別為：KM1KM2精品資料2.3機(jī)床電路(diànlù)的邏輯表示一、機(jī)床電器的邏輯表示1.用KA、KM、SQ、SB…分別表示繼電器、接觸器、行程開關(guān)的動(dòng)合觸頭；用/KA、/KM、/SQ、/SB表示相應(yīng)的動(dòng)斷觸頭。2.電路中開關(guān)元件的受激狀態(tài)為“l(fā)”狀態(tài)；開關(guān)元件的原始狀態(tài)為“0”狀態(tài)。觸頭的閉合狀態(tài)為“1”狀態(tài)，觸頭的斷開(duànkāi)狀態(tài)為“0”狀態(tài)。KA=1繼電器線圈得電KA=0繼電器線圈失電KA=1繼電器常開觸頭閉合KA=0繼電器常開觸頭斷開(duànkāi)/KA=1繼電器常閉觸頭閉合/KA=0繼電器常閉觸頭斷開(duànkāi)開關(guān)元件本身狀態(tài)的“1”(線圈得電)、“0”取值和它的動(dòng)合觸頭的“1”、“0”取值一致，而和其動(dòng)斷觸頭的取值相反。精品資料二、基本邏輯關(guān)系及串、并聯(lián)電路(diànlù)的邏輯表示在邏輯代數(shù)中，常用大寫字母A、B、C表示邏輯變量。基本邏輯關(guān)系有三種：邏輯或、邏輯與、邏輯非。1.邏輯或其公式為：f=A十B，與并聯(lián)電路相對(duì)應(yīng)2.邏輯與其公式為：f=A·B，與串聯(lián)(chuànlián)電路相對(duì)應(yīng)3邏輯非

若令/A=1，則A=0，反之，A=0，則/A=l。如A表示電器的動(dòng)合觸頭，那么/A表示它的動(dòng)斷觸頭。精品資料三、機(jī)床(jīchuáng)電路的邏輯表示可以應(yīng)用邏輯代數(shù)這一工具對(duì)電路進(jìn)行描述和分析。以控制電器的線圈為對(duì)象，寫出與此對(duì)象有關(guān)的電路中各控制元件、信號(hào)元件、執(zhí)行元件、保護(hù)元件等觸頭間相互(xiānghù)聯(lián)接關(guān)系的邏輯函數(shù)表達(dá)式(均以未受激時(shí)的狀態(tài)來表示)。

CY6140電動(dòng)機(jī)M1控制電路中，接觸器線圈KM1的邏輯表達(dá)式為也可表示為精品資料四、邏輯代數(shù)(dàishù)的基本性質(zhì)及應(yīng)用舉例精品資料例題(lìtí)精品資料2.4異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)(zhìdònɡ)電路一、異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)(qǐdònɡ)電路l.直接起動(dòng)控制電路(1)對(duì)小型臺(tái)鉆、冷卻泵、砂輪機(jī)等，可用開關(guān)直接起動(dòng)(圖2-25)。(2)對(duì)中小型普通車床的主電動(dòng)機(jī)采用接觸器直接起動(dòng)(圖2-26)。按下SB2按鈕，接觸器線圈KM得電，其主觸頭(圖區(qū)3)閉合，使電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)。其輔助常開觸頭(圖區(qū)6)閉合，保持KM線圈一直處于得電狀態(tài)，此控制電路稱為自鎖電路，觸頭的自鎖作用在電路中叫做“記憶功能”。按下SB1按鈕時(shí)，KM線圈斷電，切斷電動(dòng)機(jī)電源，并消除自鎖電路，電動(dòng)機(jī)停止。精品資料用開關(guān)(kāiguān)直接起動(dòng)電路用接觸器直接(zhíjiē)起動(dòng)精品資料2.降壓(jiànɡyā)起動(dòng)控制電路降壓起動(dòng)，就是起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將電壓恢復(fù)到額定值。對(duì)容量較大的異步電動(dòng)機(jī)，一般都采用降壓起動(dòng)的方式起動(dòng)。機(jī)床中最常見的降壓起動(dòng)有星-三角形降壓起動(dòng)和定子串電阻降壓起動(dòng)兩種。（1）星-三角形降壓起動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，其定子繞組接成△形，此時(shí)每相繞組所承受(chéngshòu)的電壓為電源的線電壓(380V)；起動(dòng)時(shí)接成Y形，每相繞組所承受(chéngshòu)的電壓為電源的相電壓(220V)，起動(dòng)完畢時(shí)再自動(dòng)換接成△形運(yùn)行。

精品資料異步電動(dòng)機(jī)星-三角形降壓(jiànɡyā)起動(dòng)電路精品資料控制電路的邏輯(luójí)表達(dá)式為互鎖：在控制電路中，KM2、KM3兩個(gè)常閉觸頭分別串接在KM3、KM2線圈的控制電路中，使KM2、KM3線圈不能同時(shí)得電，以防止主電路可能造成的短路故障(gùzhàng)。這種利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸頭互相控制的方法稱為互鎖，兩對(duì)起互鎖作用的觸頭稱為互鎖觸頭。精品資料（2）定子串電阻降壓(jiànɡyā)起動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)在額定(édìng)電壓下正常運(yùn)行。這種起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單因而在小型機(jī)械中應(yīng)用較廣。機(jī)床中也常用這種串電阻降壓方式限制點(diǎn)動(dòng)及制動(dòng)時(shí)的電流。精品資料精品資料定子串電阻降壓(jiànɡyā)起動(dòng)電路2精品資料按時(shí)間原則的自動(dòng)控制(zìdònɡkònɡzhì)降壓起動(dòng)控制電路，都采用了時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作來完成降壓起動(dòng)到全壓運(yùn)行的自動(dòng)切換，這種控制方式稱為按時(shí)間原則的自動(dòng)控制(zìdònɡkònɡzhì)，它在機(jī)床自動(dòng)控制(zìdònɡkònɡzhì)中得到廣泛應(yīng)用。KT延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短可根據(jù)起動(dòng)過程所需時(shí)間整定。精品資料二、異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理很簡(jiǎn)單，只要(zhǐyào)將電動(dòng)機(jī)的三相電源中的任意兩相對(duì)調(diào)，就可使電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。用按鈕控制和用行程開關(guān)控制的兩種異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。1.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的按鈕控制在主電路中，兩個(gè)接觸器KM1、KM2觸頭接法不同，故可改變電機(jī)電源的相序，從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。用復(fù)合按鈕代替單觸頭按鈕，即可不使用停止按鈕過渡而直接控制正反轉(zhuǎn)。精品資料異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)(fǎnzhuǎn)控制電路-按鈕控制精品資料異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)(fǎnzhuǎn)控制電路–復(fù)合按鈕控制精品資料2.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)(fǎnzhuǎn)的行程開關(guān)控制行程開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路增加了行程開關(guān)的復(fù)合觸頭SQ1、SQ2。這種電路適用于銑床、龍門刨床、組合機(jī)床工作臺(tái)的正反行程控制。這種利用運(yùn)動(dòng)部件的行程來實(shí)現(xiàn)的控制稱為按行程原則的自動(dòng)控制。在控制電路中，行程開關(guān)SQ3、SQ4用作極限位置保護(hù)，以防止SQ1、SQ2可能(kěnéng)失效而引起的事故。精品資料電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)(fǎnzhuǎn)的行程開關(guān)控制1精品資料電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)(fǎnzhuǎn)的行程開關(guān)控制2精品資料三、異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)(zhìdònɡ)電路異步電動(dòng)機(jī)從切除電源到停轉(zhuǎn)要有一個(gè)過程，需要一段時(shí)間。對(duì)于要求停車時(shí)精確定位或盡可能減少輔助時(shí)間的機(jī)床，如萬能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，必須采取制動(dòng)(zhìdònɡ)措施。機(jī)床上制動(dòng)(zhìdònɡ)停車的方式有兩大類—機(jī)械制動(dòng)(zhìdònɡ)和電氣制動(dòng)(zhìdònɡ)。機(jī)械制動(dòng)(zhìdònɡ)是用電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)(zhìdònɡ)，如電磁抱閘制動(dòng)(zhìdònɡ)器，電磁離合制動(dòng)(zhìdònɡ)器等。電氣制動(dòng)(zhìdònɡ)是使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)(zhìdònɡ)。機(jī)床常用的電氣制動(dòng)(zhìdònɡ)方式有能耗制動(dòng)(zhìdònɡ)和反接制動(dòng)(zhìdònɡ)。精品資料1.能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)：在異步電動(dòng)機(jī)剛切除三相電源之際，立即在定子繞組中接入直流電源。由于轉(zhuǎn)子切割固定磁場(chǎng)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿⑾脑谵D(zhuǎn)子的制動(dòng)上，故稱能耗制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為零時(shí)，切除直流電源。可以用復(fù)合按鈕手動(dòng)控制和用時(shí)間繼電器自動(dòng)控制(zìdònɡkònɡzhì)來設(shè)計(jì)的能耗制動(dòng)電路。復(fù)合按鈕手動(dòng)控制中，按下停止按鈕SB1時(shí)，KM1接觸器斷電，同時(shí)KM2接觸器得電，使電機(jī)切除交流電源，接入直流電源，電機(jī)能耗制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，手松開SB1按鈕，KM2斷電，電機(jī)脫離直流電源，制動(dòng)過程結(jié)束。精品資料能耗制動(dòng)(zhìdònɡ)控制電路-復(fù)合按鈕精品資料能耗制動(dòng)(zhìdònɡ)控制電路-時(shí)間繼電器方式精品資料時(shí)間繼電器自動(dòng)控制：使用時(shí)間繼電器自動(dòng)完成制動(dòng)結(jié)束時(shí)直流電的切除，使操作更為簡(jiǎn)便(jiǎnbiàn)。在控制電路中，當(dāng)按下SB1時(shí)，KM1斷電，KM2得電自鎖，KT得電，電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)。制動(dòng)后，KT延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)觸頭斷開，KM2斷電，解除自鎖，KT斷電，電動(dòng)機(jī)脫離直流電源，制動(dòng)過程結(jié)束。能耗制動(dòng)作用的強(qiáng)弱與通入直流的大小和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下，電流(diànliú)越大制動(dòng)作用越強(qiáng)，一般取直流電流(diànliú)為電動(dòng)機(jī)空載電流(diànliú)的3-4倍左右，電流(diànliú)過大將使定子繞組過熱。能耗制動(dòng)比較緩和、平穩(wěn)、準(zhǔn)確、功耗小，但在低速時(shí)制動(dòng)不十分迅速。適用于電動(dòng)機(jī)容量不太大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和起制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合，需要配置一套整流設(shè)備。精品資料2.反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)是利用改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組上三相電源的相序，使定子產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用于轉(zhuǎn)子上而產(chǎn)生的強(qiáng)力制動(dòng)。反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)轉(zhuǎn)速接近轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的兩倍，因此，制動(dòng)力大，對(duì)設(shè)備沖擊大，通常僅適用(shìyòng)于l0kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。為減小制動(dòng)電流，通常要求在電動(dòng)機(jī)主電路中串接一定的電阻，這個(gè)電阻稱為反接制動(dòng)電阻。另外，當(dāng)反接制動(dòng)到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，必須及時(shí)切除電源，以防止反向再起動(dòng)。下圖為使用速度繼電器BV實(shí)現(xiàn)這種控制的典型電路。精品資料電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)(yùnzhuǎn)時(shí)，BV觸頭閉合。按下停止按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)串接電阻反接制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速小于100r／min時(shí)，BV觸頭斷開，KM2斷電，制動(dòng)過程結(jié)束。精品資料2.5其他(qítā)基本控制電路一、連續(xù)工作(gōngzuò)(長(zhǎng)動(dòng))與點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)床連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)即是長(zhǎng)動(dòng)。但在試車調(diào)整及快速移動(dòng)時(shí)，需要點(diǎn)動(dòng)。長(zhǎng)動(dòng)可用自鎖電路實(shí)現(xiàn)，取消自鎖觸頭或使自鎖觸頭不起作用就是點(diǎn)動(dòng)。a)圖用按鈕實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)；b)圖為用開關(guān)SA實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)；c)圖為用中間繼電器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)。長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制電路

精品資料按鈕實(shí)現(xiàn)(shíxiàn)轉(zhuǎn)換精品資料精品資料精品資料二、多地點(diǎn)控制在較大型的機(jī)床及設(shè)備(shèbèi)上，為操作方便，常要求能在機(jī)床的多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行控制。實(shí)現(xiàn)的方法是將分散在各操作站上的起動(dòng)按鈕引線并聯(lián)起來，停止按鈕引線作串聯(lián)連接。右圖為三地點(diǎn)控制，圖中，SB1為急停按鈕，用于緊急情況下停車操作。多地點(diǎn)(dìdiǎn)控制電路精品資料多地點(diǎn)(dìdiǎn)控制電路精品資料