車載井蓋銑刨機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

-19-目錄摘要TOC\o"1-3"\h\u4230 214500一、窨井蓋銑刨機(jī)目標(biāo)參數(shù)初步確定 3129431.1確定窨井蓋銑刨機(jī)的尺寸 3102191.2銑刀的受力分析以及初步確定 4124601.3發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算及分析 625950二、窨井蓋銑刨機(jī)各連接部件的確定 8322802.1液壓馬達(dá)的固定 8257042.2液壓馬達(dá)與定位軸的連接 9248762.3穩(wěn)定器與銑刀的連接 9225802.4工作裝置位置的確定與車身的連接 122080三、窨井蓋銑刨機(jī)的裝配 1429563.1銑刨機(jī)工件的選型與確定 14164343.2裝配所有工件并進(jìn)行三維建模 1423363四、窨井蓋銑刨機(jī)的使用方法介紹 1619793設(shè)計(jì)總結(jié) 17385參考文獻(xiàn) 18摘要窨井蓋的自然沉降，造成噪音防盜甚至是車禍等嚴(yán)重問題，一直是困擾城市一個(gè)老毛病。但是目前國內(nèi)大多數(shù)城市對(duì)此現(xiàn)象都不是十分重視。經(jīng)過本小組成員查資料，根據(jù)2009年統(tǒng)計(jì)，全國共有約300000萬個(gè)窨井。由于材質(zhì)的不同，井蓋和周圍接觸面的破損基數(shù)不同，導(dǎo)致在一定周期內(nèi)必須進(jìn)行修復(fù)工作窨蓋井蓋維護(hù)是市政工程中最基本、最重要的內(nèi)容之一。然而國內(nèi)大部分的窨井蓋都是雙層鑄鐵井蓋，修補(bǔ)井蓋周邊的路面復(fù)雜而繁瑣，使用現(xiàn)有的施工方式非常耗時(shí)，為了不影響道路交通，施工只能在夜間進(jìn)行。因此，如何高效地開展大規(guī)模的井蓋修復(fù)工作，是全國范圍內(nèi)的市政單位共同面對(duì)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。通過我們小組在網(wǎng)上搜尋資料，我們發(fā)現(xiàn)了德國工人在更換窨井蓋的工作工程中，即高效，又嚴(yán)謹(jǐn)。僅僅幾個(gè)工人，在很短的時(shí)間內(nèi)就把一個(gè)突出路面的老化的窨井蓋更換成了新的，而且新的窨井蓋幾乎與路面水平，大大的減少了老化的窨井蓋對(duì)司機(jī)的潛在威脅。通過這個(gè)視頻，使我們對(duì)如何快速高效的完成新老窨井蓋的更換，并且保證路面的水平產(chǎn)生了興趣。然而，通過研究查閱資料我們發(fā)現(xiàn)，窨井蓋的更換工藝基本上世界各大城市并不會(huì)有比較大的差異，唯一能夠影響工人效率的就是如何快速高效的切開井蓋周圍的瀝青路面，取出窨井蓋的井蓋與井座兩部分。德國人先進(jìn)的更換窨井蓋的技術(shù)以及工人們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)氖址?，著?shí)的震撼了同學(xué)們，僅是簡簡單單的立式銑刀安裝在平衡臺(tái)上,架上刀具，通過液壓馬達(dá)傳遞動(dòng)力，既方便、有可靠、噪聲小、而且沒有安全隱患。這種創(chuàng)新的思路以及對(duì)于各種傳統(tǒng)機(jī)械機(jī)構(gòu)的靈活運(yùn)用，值得我們學(xué)習(xí)。在此，要介紹的是一款車載的高效的井蓋銑刨機(jī)。按照傳統(tǒng)的維修方式，需要工人三天的工作，才能完成。而這種高效的井蓋銑刨機(jī)，可以幫助工人在銑刨路面、取出埋在瀝青路面下的井座大大節(jié)省時(shí)間。關(guān)鍵詞：窨井蓋、窨井蓋銑刨機(jī)、液壓馬達(dá)第一部分窨井蓋銑刨機(jī)目標(biāo)參數(shù)初步確定1.1確定窨井蓋銑刨機(jī)的尺寸經(jīng)過本小組成員親身考察，以及上網(wǎng)查閱資料測得國內(nèi)大部分窨井蓋尺寸都分為3種規(guī)格--600mm、700mm、800mm。都為井蓋的外直徑，加上井蓋底座尺寸大約為--650mm、750mm、850mm。而在切削的時(shí)候，由于要完好的取出井蓋以及井蓋底座，所以初步設(shè)計(jì)窨井蓋銑刨機(jī)的切削半徑為，經(jīng)過討論，將該窨井蓋銑刨機(jī)的工作臺(tái)再工作時(shí)可有兩個(gè)檔位可以選擇，分別為；。根據(jù)切削半徑，初步選取穩(wěn)定器直徑。經(jīng)驗(yàn)證，該規(guī)格的銑刨機(jī)可以適應(yīng)國內(nèi)大部分的窨井蓋周圍瀝青路面的一次性完整切割。穩(wěn)定器的三維圖如圖1-1所示。圖1-1穩(wěn)定器的三維圖形在窨井蓋銑刨機(jī)切削工作過程中，為了保證切削瀝青路面工作平穩(wěn)，且可以快速方便換擋切削，需在與液壓馬達(dá)連接的定位軸上再安裝一個(gè)正六邊盤形的穩(wěn)定器，用于在切削時(shí)固定刀具，以及方便刀具快速的切換檔位。穩(wěn)定器設(shè)置為上下雙層，由4跟圓柱支撐便于夾放固定刀具并且可以設(shè)置檔位。穩(wěn)定器的上下兩部分分別與液壓馬達(dá)定位軸、切削保護(hù)罩連接在一起。保護(hù)罩用于在切削時(shí)防止碎石屑亂飛造成傷害。穩(wěn)定器與保護(hù)罩的材質(zhì)經(jīng)過初步選擇確定為灰鑄鐵?？紤]到經(jīng)濟(jì)性，保護(hù)罩可以選用為普通鐵皮。1.2銑刀的受力分析以及初步確定通過網(wǎng)上查得，瀝青路面可以承受的最大壓力為2107Pa，銑刀通過旋轉(zhuǎn)切割路面，所以應(yīng)選擇立式鋸片銑刀（用于加工深槽和切斷工件，其圓周上有較多的刀齒。為了減少銑切時(shí)的摩擦，刀齒兩側(cè)有15′~1°的副偏角。此外,還有鍵槽銑刀、燕尾槽銑刀、T形槽銑刀和各種成形銑刀等）。由于該銑刀用于縱向旋轉(zhuǎn)切割路面，即銑刀即可以垂直切入地面，又可以在旋轉(zhuǎn)過程中劃開瀝青路面，所以初步選擇銑刀種類應(yīng)該為立式斜齒鋸片銑刀，主偏角為45°的銑刀其徑向切削力和軸向大致是相等的，所以產(chǎn)生的壓力比較均衡，由于窨井蓋銑刨機(jī)在銑削時(shí)，路面直接作為銑削的機(jī)床，因此幾乎沒有對(duì)刀具及機(jī)床的要求，所以，直接選取立式鋸片銑刀，銑刀三維圖如圖1-2所示。圖1-2銑刀的三維圖形由于銑刀的工作對(duì)象是強(qiáng)度相對(duì)比較低的瀝青路面，所以銑刀的材質(zhì)選為硬質(zhì)合金。初步選取在平衡臺(tái)上安裝6把立式鋸片銑刀，方便銑削。1.2.1銑刀垂直地面刀刃的受力分析對(duì)銑刀進(jìn)行受力分析，由于有兩個(gè)檔位所以在此只選取大檔即的檔位進(jìn)行受力分析，受力分析如圖1-3所示。圖1-3切削工作時(shí)受力分析通過查閱資料可知銑刀接觸面對(duì)瀝青路面的接觸作用力大約為F=20MPa；測量每個(gè)銑刀刀刃縱向與地面的接觸面積大約為S=0.0001m2.，根據(jù)壓強(qiáng)公式：（1-1）式中P-銑刀對(duì)路面的壓強(qiáng)，單位Pa；F-銑刀接觸面對(duì)瀝青路面的接觸作用力；S-銑刀與路面的接觸面積。代入式（1-1）得：所以，銑刨機(jī)在銑刨路面的過程中穩(wěn)定器只需給銑刀提供200N的軸向進(jìn)給力，既可以使旋轉(zhuǎn)的銑刀完成縱向垂直地面的切割。1.2.2銑刀刀刃橫向受力分析通過測量與估算在銑刨機(jī)工作過程中，每個(gè)銑刀水平切削瀝青路面時(shí)，與路面的接觸面積大約為=0.0005m2。若要銑刀能夠切開瀝青路面，通過公式算得每個(gè)銑刀在工作時(shí)應(yīng)產(chǎn)生的切削力為：所以，銑刨機(jī)在工作過程中，根據(jù)受力平衡，每個(gè)銑刀在切削時(shí)所受的橫向摩擦力大約為。所以平衡臺(tái)在旋轉(zhuǎn)時(shí)，所產(chǎn)生的摩擦力為。1.3液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算及分析根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式：（1-2）式中T-定位軸所受的轉(zhuǎn)矩（N·m）；F-切削時(shí)刀刃所受到的總摩擦力（N）；R-大檔的切削半徑R2（m）。代入公式（1-2）求出轉(zhuǎn)矩；當(dāng)液壓馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速和其相應(yīng)轉(zhuǎn)速確定后，可通過下式確定發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率。（1-3）式中T-液壓馬達(dá)最大功率時(shí)轉(zhuǎn)矩（N·m）；-轉(zhuǎn)矩適應(yīng)性系數(shù)；-液壓馬達(dá)最大功率（KW）;-最大功率時(shí)的轉(zhuǎn)速（r/min）。參考網(wǎng)上的視頻，我們需要的液壓馬達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為n=400r/min。轉(zhuǎn)矩適應(yīng)性系數(shù)標(biāo)志著當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)阻力增加時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線自動(dòng)增加轉(zhuǎn)矩的能力，可參考同類液壓馬達(dá)數(shù)值選取，由于在此發(fā)動(dòng)機(jī)功率較小，轉(zhuǎn)速較低，所以選取=1；代入公式（1-3），估算出發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率為：所以考慮到實(shí)用性選取液壓馬達(dá)額定功率范圍為65Kw--70Kw，額定轉(zhuǎn)矩Tmax=1800N·m，轉(zhuǎn)速大概在400r/min左右。再考慮到用于此處的液壓馬達(dá)的特性；能在整個(gè)速度范圍內(nèi)平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，可以在大的速度范圍內(nèi)穩(wěn)定的工作扭矩能夠產(chǎn)生高起始扭矩，背壓高，不需泄油管路(耐高壓的軸封)，可以在極端工作條件下使用且壽命延長，堅(jiān)固和緊湊的設(shè)計(jì)，高徑向承受能力，在開式和閉式液壓系統(tǒng)中都可應(yīng)用，適合多種不同的液壓流體等。通過上網(wǎng)查閱選取液壓馬達(dá)型號(hào)為：薩澳-丹佛斯TMT液壓馬達(dá)。馬達(dá)規(guī)格(根據(jù)排量)每轉(zhuǎn)從到速度從最小型號(hào)的最高速度到最大型號(hào)的最高速度。最大工作扭矩從13N·m到2700N·m。最大輸出功率從2.0kW到70kW。表1-1薩澳-丹佛斯TMT液壓馬達(dá)具體參數(shù)TMT排量壓力降持續(xù)/間隙/峰值流量（持續(xù)）最大輸出（間隙）單位barL/minKw數(shù)據(jù)15、25-38、43250/350/40012570通過網(wǎng)上的實(shí)物圖，我們根據(jù)該小功率液壓馬達(dá)的尺寸參數(shù)畫出其三維圖如圖1-4所示。圖1.4TMT液壓馬達(dá)三維圖形第二部分窨井蓋銑刨機(jī)各連接部件的確定2.1液壓馬達(dá)的固定首先，我們應(yīng)考慮如何把液壓馬達(dá)固定在工作臂上，然后我們還應(yīng)該考慮到液壓馬達(dá)在工作臂上應(yīng)有一定的行程以提供刀具的進(jìn)給量。經(jīng)過小組的討論，我們決定為發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)有一定導(dǎo)軌行程的底座，如圖2-1所示，使液壓馬達(dá)固定在工作臂上，然后連接安裝絲杠，為銑刨機(jī)提供垂直向下的進(jìn)給力。圖2-1帶導(dǎo)軌的液壓馬達(dá)底座三維圖形因?yàn)殂娕贆C(jī)在工作時(shí)，能夠在瀝青路面上切開足夠的深度，所以為了能直接達(dá)到窨井蓋內(nèi)層井架的深度，所以絲杠應(yīng)提供足夠的進(jìn)給量。初步估算絲杠需提供的進(jìn)給量為30cm。通過查詢，我們選擇了導(dǎo)程為36cm的HIWIN滾珠絲杠。滾珠絲杠在使用上有很多的優(yōu)點(diǎn)，舉凡高效率、可逆性、零背隙、高剛性，導(dǎo)程精度高及其他多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，與傳統(tǒng)螺桿相比較，滾珠絲杠在螺桿與螺帽間，加入鋼珠。將傳統(tǒng)螺桿的滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)以鋼珠滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)取代。以大大降低摩擦損耗，有助于維持高效率及高精度。滾珠絲杠的各項(xiàng)特性及優(yōu)點(diǎn)為；1.高效率及可逆性；由于滾珠絲杠（滾珠螺桿）螺桿軸及螺帽均是點(diǎn)接觸之滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以其效率可高達(dá)90%以上。因此其傳動(dòng)扭矩僅只有傳統(tǒng)導(dǎo)螺桿的1/3，滾珠螺桿的機(jī)械效率遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)導(dǎo)螺桿。滾珠絲杠在牙型表面采以超精密加工，以降低珠槽與鋼珠間的接觸摩擦，又鋼珠與珠槽間為點(diǎn)接觸之滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，有低摩擦力及高運(yùn)轉(zhuǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。故可降低馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力要求，既降低了成本，而且非常適合低功率的液壓馬達(dá)。2.2液壓馬達(dá)與定位軸的連接由于定位軸要承受來自液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，且需要將轉(zhuǎn)矩傳遞給穩(wěn)定器，所以在連接與選材時(shí)應(yīng)滿足以下條件：液壓馬達(dá)與螺桿同軸定位連接裝置，包括安裝座和聯(lián)軸器，所述的聯(lián)軸器一端為液壓馬達(dá)端，另一端為螺桿端，所述的液壓馬達(dá)端與安裝座內(nèi)腔壁適配，其特征是所述的聯(lián)軸器和安裝座內(nèi)腔壁之間設(shè)有單列推力球軸承和單列圓錐滾子軸承，使得螺桿注射運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述的單列推力球軸承承受徑向力；螺桿松退運(yùn)動(dòng)時(shí)，單列圓錐滾子軸承承受徑向力。使用本結(jié)構(gòu)的連接裝置，能夠保證液壓馬達(dá)與螺桿裝配同軸，解決旋轉(zhuǎn)摩擦、偏心的問題，并且更換結(jié)構(gòu)簡單、方便。由于軸銷在使用中，需要一直裝夾工件，所以要求定位銷軸應(yīng)具有較好的耐磨性，因此，應(yīng)選用較好的材料T10A或選用20號(hào)鋼表滲碳淬火。且定位銷技術(shù)要求應(yīng)滿足：1、尖角倒鈍；2、對(duì)軸銷進(jìn)行防銹處理；3、熱處理55-60HRC；4、材料T10A。由于該窨井蓋銑刨機(jī)適用于車載，動(dòng)力來源與汽車，且搭載在汽車之上，所以考慮到一般中小型貨車離地高度大約為2.5m，根據(jù)液壓馬達(dá)尺寸，立式銑刀的長度，選取定位軸的長度為80-150cm。在此由于是小型的銑刨機(jī)，所以選取定位軸的長度L=100cm。根據(jù)經(jīng)濟(jì)型考慮軸銷的材料一般都是用最便宜，最容易得到的材料，比如Q235。雖然鋁合金也可以，但鋁的E值只有鋼的1/3左右，受力大時(shí)，變形也較大。而且鋁合金的造價(jià)較昂貴。2.3穩(wěn)定器與銑刀的連接在此處連接，由于把穩(wěn)定器設(shè)計(jì)成了正六邊形，且可以有兩個(gè)檔安放刀具，為了能夠快速的安裝拆卸刀具且在切削工作時(shí)刀具能夠得到良好的固定，我們?cè)诜€(wěn)定器與銑刀連接中添加了刀架，刀架與刀具各鉆出3個(gè)孔，能夠與穩(wěn)定器底邊用螺栓連接在一起。刀架的三維圖形如圖2-2所示。圖2-2刀架的三維圖形為了在此處實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)換擋，在刀架和穩(wěn)定器之間可安裝壓自動(dòng)往復(fù)液壓油缸。如果采用液壓驅(qū)動(dòng)往復(fù)泵，有如下優(yōu)點(diǎn)：(1)使往復(fù)泵的活塞勻速運(yùn)動(dòng)，排出的液體壓力、流量相對(duì)穩(wěn)定；(2)很容易實(shí)現(xiàn)長沖程、低沖次，降低泵元件的疲勞，延長泵的使用壽命；(3)很容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)逮；(4)可將單臺(tái)泵的功率做得很大。采用液壓驅(qū)動(dòng)往復(fù)泵的一個(gè)關(guān)鍵問題是如何可靠的實(shí)現(xiàn)液壓油缸的自動(dòng)往復(fù)。自動(dòng)往復(fù)液壓油缸結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。1-控制口；2、3-進(jìn)、出油口；4-柱塞圖2-3自動(dòng)往復(fù)液壓油缸結(jié)構(gòu)圖2-3為液壓缸結(jié)構(gòu)圖，活塞的無桿腔側(cè)有柱塞4，缸底上有與柱塞相配合的柱塞孔。當(dāng)柱塞運(yùn)動(dòng)到缸底時(shí)，柱塞進(jìn)入柱塞孔，封閉b腔油，此腔油有唯一的出口——控制口1。2、3為進(jìn)、出油口。1、4-單向閥；2、3-二位四通液控?fù)Q向閥；5、6-液壓缸圖2-4自動(dòng)往復(fù)液壓油缸系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖巾，單向閥5、6和二位四通液控?fù)Q向閥7、8和兩個(gè)液壓缸9、10組成雙缸單作用系統(tǒng)，兩液壓缸的有桿腔油口3相連，形成封閉腔。在如圖所示狀態(tài)下，一路壓力油通過二位四通換向閩8進(jìn)入液壓缸9，推動(dòng)液壓缸9的活塞運(yùn)動(dòng)完成往復(fù)泵的排液，擠壓有桿腔的油液推動(dòng)液壓缸10的活塞活動(dòng)完成往復(fù)泵的吸液，同時(shí)通過控制口1作用到二位四通換向閥7的控制口，對(duì)二位四通換向閥7鎖定；一路壓力油通過二位四通換向閥7對(duì)二位四通換向閥8鎖定。當(dāng)液壓缸10的活塞運(yùn)動(dòng)到底部，柱塞進(jìn)入柱塞孔時(shí)，封閉一腔油，由于柱塞的截面積很小，產(chǎn)生高于系統(tǒng)壓力的油壓，作用于二位四通換向閥7的另一控制口，推動(dòng)二位四通換向閥7換向，從而使二位四通換向閥8換向，液壓缸9、10向相反的方向運(yùn)動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)完成換向。如此循環(huán)往復(fù)。2.4工作裝置位置的確定與車身的連接此處可根據(jù)液壓挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，初步設(shè)計(jì)由動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，斗桿機(jī)構(gòu)，工作裝置組成。根據(jù)查閱所得數(shù)據(jù)可畫出工作裝置組成如圖2-5所示。圖2-5工作裝置組成圖根據(jù)其特征簡化后如圖2-6所示。1.工作裝置2.連桿3.斗桿4.動(dòng)臂5.工作裝置液壓缸6.斗桿液壓缸7.動(dòng)臂液壓缸圖2-6工作裝置結(jié)構(gòu)簡畫圖可見其工作裝置經(jīng)上圖簡化后實(shí)質(zhì)是一組平面連桿機(jī)構(gòu)，自由度是3，及工作裝置的位置由動(dòng)臂液壓缸長度，斗桿液壓缸長度，和工作裝置液壓缸長度決定，當(dāng)其中任意長度為一確定的數(shù)值時(shí)工作裝置的位置也就能夠確定。動(dòng)臂液壓缸裝在動(dòng)臂的前下方，動(dòng)臂的下支撐點(diǎn)設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心之前并稍高于轉(zhuǎn)臺(tái)平面。具體結(jié)構(gòu)如圖2-7所示。1-動(dòng)臂；2-動(dòng)臂液壓缸圖2-7動(dòng)臂液壓缸的布置斗桿液壓缸與動(dòng)臂的鉸點(diǎn)設(shè)在動(dòng)臂箱體的中間，液壓缸活塞桿的端部與斗桿的鉸點(diǎn)設(shè)在斗桿箱體的中間。具體結(jié)構(gòu)如圖2-8所示。1-動(dòng)臂；2-動(dòng)臂液壓缸；3-動(dòng)臂；4-斗桿圖2-8斗桿液壓缸的布置第三部分窨井蓋銑刨機(jī)的裝配3.1銑刨機(jī)工件的選型與確定通過三維建模，以及所有參數(shù)的匯總，我們選取了最合適的零件尺寸用于裝配。零件尺寸匯總見表3.1。表3.1各零件參數(shù)匯總零件名稱零件參數(shù)1零件參數(shù)2TMT液壓馬達(dá)額定功率65kw轉(zhuǎn)速400r/min定位軸長度L=100cm承受轉(zhuǎn)矩1800N·mHIWIN滾珠絲杠進(jìn)給量約為0.25mm/r最大進(jìn)給量（導(dǎo)程）36cm穩(wěn)定器直徑D=300mm結(jié)構(gòu)為雙層正六邊形刀架用于固定刀具銑刀最大銑削半徑R2=500mm最大銑削深度30cm3.2裝配所有工件并進(jìn)行三維建模3.2.1CATIA介紹及主要特性此次課程設(shè)計(jì)，我們小組用的三維畫圖軟件為CATIA。CATIA可以用來進(jìn)行三維機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造和工程分析等，它具有統(tǒng)一的用戶界面、數(shù)據(jù)管理和應(yīng)用程序接口，吸收并綜合了其他優(yōu)秀三維軟件的特點(diǎn)。CATIA系列產(chǎn)品已經(jīng)在七大應(yīng)用領(lǐng)域里成為最先進(jìn)的3D設(shè)計(jì)和模擬軟件之一，廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、船舶制造、廠房設(shè)計(jì)、電力與電子、消費(fèi)品和通用機(jī)械制造等。目前是世界上最常用的產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)。CATIA主要由以下特性：（1）CATIA具有在整個(gè)產(chǎn)品周期內(nèi)的方便的修改能力，尤其是后期修改性。無論是實(shí)體建模還是曲面造型，由于CATIA提供了智能化的樹結(jié)構(gòu)，用戶可方便快捷的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行重復(fù)修改，即使是在設(shè)計(jì)的最后階段需要做重大的修改，或者是對(duì)原有方案的更新?lián)Q代，對(duì)于CATIA來說，都是非常容易的事。（2）CATIA所有模塊具有全相關(guān)性，且各個(gè)模塊基于統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺(tái)，因此CATIA的各個(gè)模塊存在著真正的全相關(guān)性，三維模型的修改，能完全體實(shí)現(xiàn)二維，模擬分析，模具和數(shù)控加工的程序中。并行工程的設(shè)計(jì)環(huán)境使得設(shè)計(jì)周期大大縮短。（3）CATIA提供的多模型鏈接的工作環(huán)境及混合建模方式，使得并行工程設(shè)計(jì)模式已不再是新鮮的概念，總體設(shè)計(jì)部門只要將基本的結(jié)構(gòu)尺寸發(fā)放出去，各分系統(tǒng)的人員便可開始工作，既可協(xié)同工作，又不互相牽連；由于模型之間的互相聯(lián)結(jié)性，使得上游設(shè)計(jì)結(jié)果可做為下游的參考，同時(shí)，上游對(duì)設(shè)計(jì)的修改能直接影響到下游工作的刷新。實(shí)現(xiàn)真正的并行工程設(shè)計(jì)環(huán)境。（4）CATIA覆蓋了產(chǎn)品開發(fā)的整個(gè)過程在CATIA建模技術(shù)中變量和參數(shù)化混合建模：在設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)者不必考慮如何參數(shù)化設(shè)計(jì)目標(biāo)，CATIA提供了變量驅(qū)動(dòng)及后參數(shù)化能力。幾何和智能工程混合建模：對(duì)于我們這些大學(xué)生，可以將我們學(xué)習(xí)的多年的經(jīng)驗(yàn)積累到CATIA的知識(shí)庫中，鍛煉我們學(xué)生的動(dòng)手能力。3.2.2對(duì)所有工件進(jìn)行裝配通過利用CATIA軟件，我們可以輕松地對(duì)所有零部件進(jìn)行匯總，裝配。裝配總圖如圖3-1所示。圖3-1窨井蓋銑刨機(jī)總體裝配三維圖第四部分窨井蓋銑刨機(jī)的使用方法介紹1、先確定需要修復(fù)的路面以及是否需要更換窨井蓋，明確了修復(fù)工作后，準(zhǔn)備好設(shè)計(jì)的專用機(jī)械以及各種輔助配件，前往工作地點(diǎn)。到達(dá)指定工作地點(diǎn)后，觀察路面周邊情況，選擇合適地點(diǎn)后，停好專用車輛，將裝有工作壁一端靠近需要施工的窨井蓋上方。協(xié)同工作人員用便攜工具將需要更換的窨井蓋掀起并拿走，將專為窨井蓋口設(shè)計(jì)的卡鉗裝上，并且轉(zhuǎn)動(dòng)手把，直到卡鉗三爪將窨井壁牢牢鉗住。將提前準(zhǔn)備好的特用提桿裝配在所設(shè)計(jì)工作裝置的中間位置，并且固定好，然后不斷移動(dòng)工程機(jī)械的大臂以及小臂，直到特用提桿下端能與卡鉗中心槽配合，在細(xì)微調(diào)整動(dòng)壁，觀察提桿與窨井壁的相對(duì)位置，直到完全垂直。將準(zhǔn)備好的保護(hù)罩裝在工作裝置上，以防施工時(shí)高速旋轉(zhuǎn)的道具將石子與雜物打飛出去，傷著行人與工作人員。啟動(dòng)道具連接的六個(gè)液壓缸，通過調(diào)整流量，達(dá)到調(diào)整工作裝置的直徑，調(diào)整完畢后，鎖住液壓缸，這時(shí)打開工作設(shè)施上的液壓馬達(dá)，道具開始旋轉(zhuǎn)，根據(jù)路面的具體情況，調(diào)整液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，尋找最合適的切削速度。將施工深度輸入步進(jìn)電機(jī)的控制單元，細(xì)心觀察工作情況，確保銑刀工作深度能完全將道路與銜接處，這樣才能將銑刨下來的廢除地面材料與路面完全分離。銑刨工作完成之后，將液壓馬達(dá)以及步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力切斷，確保提桿裝置上下端都與工作裝置安全正確的連接后，提起動(dòng)壁，這時(shí)施工裝置和特用提桿會(huì)與卡鉗配合，將銑刨下來的圓筒形慢慢提起，當(dāng)確保銑刨的圓筒形廢路面材料低端高于周圍路面時(shí)，在水平方向移動(dòng)工作裝置，將廢除的銑刨材料提運(yùn)到一邊。工作人員將卡鉗卸下，廢棄的路面材料也將卸下，再將特用提拉桿卸下，清理道具，以及黏有粘土的工作裝置即可。換上提前準(zhǔn)備好的新窨井以及過濾網(wǎng)，將周圍的路面補(bǔ)平，然后蓋上窨井蓋，利用小型壓力設(shè)備，將路面夯結(jié)實(shí)，確定水平后，清理周圍路面，工作結(jié)束。設(shè)計(jì)總結(jié)為了更好的完成此次設(shè)計(jì)，我們小組同學(xué)進(jìn)行了認(rèn)真的實(shí)踐考察，并仔細(xì)查閱資料。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我更加熟悉了從理論到實(shí)踐的跨越。首先，我們對(duì)路面的井蓋進(jìn)行了認(rèn)真的測量，研究。在通過網(wǎng)上視頻學(xué)習(xí)了井蓋的銑刨過程。在這段時(shí)間里受益非淺。經(jīng)過幾天的認(rèn)真分析和查有關(guān)資料，隨著對(duì)零件圖的全面理解，設(shè)計(jì)工作也全面展開，在本次設(shè)計(jì)過程中我也大量查閱了與此次設(shè)計(jì)的有關(guān)課程書然后設(shè)計(jì)出了大體的方案。設(shè)計(jì)中我們認(rèn)真的學(xué)習(xí)，查閱資料，克服了受力分析，機(jī)器構(gòu)造，畫圖等等這些困