《機械原理》第七章 常用機構

第七章常用機構2023/2/4第七章常用機構球面機構機構中各構件只組成回轉副，各回轉副的軸線交于1點，構件上各點軌跡位于同心球面上?？ó敊C構（萬向聯(lián)軸節(jié)）球面機構的3個可動構件的兩回轉副軸線相交成90?，與機架的兩回轉副軸線相交成任意角度β2023/2/4第七章常用機構當主動軸1勻速轉動時，從動軸3作變速轉動其傳動比的計算公式為：由式可知，該傳動比不僅隨主動軸轉角1而變化，還與兩軸之間的夾角β有關。雙卡當機構可得到恒等于1的角速比2023/2/4第七章常用機構主、從動軸角速度恒等的條件：主、從動軸與中間軸位于同一平面；主、從動軸線與中間軸線之間的夾角相等；中間軸兩端叉面應位于同一平面內。2023/2/4第七章常用機構螺旋機構空間低副機構具有螺旋副單螺旋機構動螺母位移2023/2/4第七章常用機構差動螺旋機構◆A、B段螺旋旋向相同復式螺旋機構◆A、B段螺旋旋向相反2023/2/4第七章常用機構間歇機構(步進機構)連續(xù)的輸入運動→周期性停歇的斷續(xù)運動按照Bock理論，1個間歇機構包含1個基本機構其中從輸入構件到輸出構件的運動傳遞在一段時間內不起作用，此時運動傳遞或自動地實現(xiàn)、或通過附加方法實現(xiàn)。幾乎所有機構類型都可以派生出間歇機構。2023/2/4第七章常用機構槽輪機構停歇：銷槽脫離，依靠鎖止弧，阻止槽輪轉動運動：圓銷進入徑向槽，槽輪在圓銷的驅動下轉動在結構上和運動特性上等同于導桿機構動停比1銷輪：具有圓柱銷，主動2槽輪：具有直槽，從動2023/2/4第七章常用機構外槽輪機構

內槽輪機構

球面槽輪機構

電影放映機中作為送片機構外槽輪機構中的槽輪徑向槽的開口是自圓心向外，主動構件與從動槽輪轉向相反。內槽輪機構中的槽輪上徑向槽的開口是向著圓心的，主動構件與從動槽輪轉向相同。與外槽輪機構相比，傳動較平穩(wěn)球面槽輪機構是用于傳遞兩垂直相交軸的間歇運動機構。2023/2/4第七章常用機構棘輪（步進裝置和扣緊裝置）外嚙合式棘輪機構的棘爪或楔塊安裝在棘輪的外部，應用較廣，其缺點是占用空間較大。雙向式棘輪機構

工作原理是變換棘爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。雙動式棘輪機構

主動擺桿上安裝兩個主動棘爪，在其向兩個方向往復擺動的過程中分別帶動兩棘爪，依次推動棘輪轉動。2023/2/4第七章常用機構內嚙合式棘輪機構的棘爪或楔塊安裝在棘輪的內部，其特點為結構緊湊，外形尺寸小。摩擦式棘輪機構

傳動平穩(wěn)、無噪音，傳遞扭矩大，動程可無級調節(jié)。會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。當棘輪成為了棘齒條，主動件往復擺動時，棘爪即推動棘齒條做單向間歇移動。手槍盤分度機構

作用：轉位、分度2023/2/4第七章常用機構凸輪步進機構圓柱凸輪步進機構圓弧回轉體凸輪步進機構凸輪步進機構是1個含有空間凸輪的凸輪機構。輸入件：凸輪（類似蝸桿）輸出件：帶有許多滾子的圓盤，滾子依次與凸輪體接觸。各滾子軸平行于輸出軸各滾子軸線沿輸出軸徑向2023/2/4第七章常用機構星輪機構/不完全齒輪機構Z型星輪機構A型星輪機構帶瞬心線附加桿的不完全齒輪機構星輪機構是組合而成的機構，其中4個機構依次工作：2個凸輪機構分別用于加速和減速階段，1個齒輪機構用于傳遞定比運動，以及1個凸輪機構（或鎖止機構）用于保證靜止。2023/2/4第七章常用機構外嚙合式不完全齒輪機構內嚙合式不完全齒輪機構不完全齒輪齒條