Genius培訓(xùn)教學(xué)課件

GEFanucAutomationGEFanucAutomationGeniusCommunicationTrainingCoursePresentedbyGEFanucShanghaiGenius網(wǎng)絡(luò)基本組成最多32個(gè)站PSSCANNER分散I/OGEFanucFIELDCONTROL網(wǎng)上設(shè)備：

PLC，通過(guò)GBC/GCM模塊接入總線

PC，通過(guò)PCIM接口卡接入遠(yuǎn)程I/O：GeniusI/O和FieldControl——BIU, VersaMaxI/O——NIUS90-70PLCS90-30PLCFieldControlI/O計(jì)算機(jī)Genius網(wǎng)絡(luò)的物理接口Genius雙絞線站耦合總線信號(hào)網(wǎng)上設(shè)備：站設(shè)備通過(guò)雙絞線多點(diǎn)連接站設(shè)備通過(guò)電磁耦合獲取總線信號(hào)+GeniusGenius網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)規(guī)范

采用邏輯令牌環(huán)協(xié)議控制通訊介質(zhì)的分配使用每個(gè)站設(shè)備有唯一的站地址(SBA)：從0到31每個(gè)站獲得令牌后，可發(fā)送128個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)PLC與PLC之間，PLC與分散I/O之間的通訊Genius網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)規(guī)范120VAC,O5A光纖光纖適配器使用雙絞線，不加中繼器，總線最長(zhǎng)可達(dá)2.3公里可使用光纖增強(qiáng)抗干擾能力和增加傳輸距離總線上最多可有32個(gè)站設(shè)備使用調(diào)頻信號(hào)調(diào)制方式(FSK)

常用波特率為153.6K，78.6K，38.4K+用Genius總線實(shí)現(xiàn)PLC之間的通訊

使用GlobalData：周期性的、不間斷地發(fā)送，一個(gè)站廣播，其余站都能接收，無(wú)須編程

使用Datagram：事件觸發(fā)式的，須編程實(shí)現(xiàn)

有兩種實(shí)現(xiàn)在Genius總線上PLC之間通訊的方法+GlobalData數(shù)據(jù)交換發(fā)送%R001--%R010

只需在發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)(GlobalData)的站設(shè)備上組態(tài)：—要將本站的那些數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上

在需要接收這些全局?jǐn)?shù)據(jù)的其他站設(shè)備上組態(tài)：—接收這些全局?jǐn)?shù)據(jù)，并存放到本站的指定內(nèi)存中發(fā)送方不關(guān)心全局?jǐn)?shù)據(jù)會(huì)被哪些站接收組態(tài)GBC模塊

GBC模塊的組態(tài)窗口如下：ModuleSBA：本站站號(hào)BaudRate：波特率Status：總線上所有設(shè)備的狀態(tài)位設(shè)置本站是否發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)或接受其他站發(fā)來(lái)的全局?jǐn)?shù)據(jù)組態(tài)GBC模塊設(shè)置本站是否發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)或接受其他站發(fā)來(lái)的全局?jǐn)?shù)據(jù)GBC模塊的組態(tài)窗口如下：ModuleSBA：本站站號(hào)BaudRate：波特率Status：總線上所有設(shè)備的狀態(tài)位設(shè)置本站GBC發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送%R1設(shè)置本站發(fā)送的全局?jǐn)?shù)據(jù)的起始地址和長(zhǎng)度：%R1設(shè)置本站GBC發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送%R1設(shè)置本站發(fā)送的全局?jǐn)?shù)據(jù)的起始地址和長(zhǎng)度：%R1-%R10%R000011031#30#29#設(shè)置其他站接收全局?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送%R131#30#29#組態(tài)接收從31#站發(fā)出的全局?jǐn)?shù)據(jù)，并存放在本站的%R11-%R20中設(shè)置其他站接收全局?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送%R131#組態(tài)接收從31#站發(fā)出的全局?jǐn)?shù)據(jù)，并存放在本站的%R11-%R20中%R000111030#29#Datagram數(shù)據(jù)交換發(fā)送%R1給29#站31#

Datagram實(shí)現(xiàn)從一個(gè)站發(fā)送數(shù)據(jù)給總線上的另一個(gè)站

Datagram一般不是廣播的，只能完成兩個(gè)站之間的數(shù)據(jù)交換發(fā)送數(shù)據(jù)(調(diào)起通訊)的站須編寫COMM_REQ指令接收方無(wú)須編程30#29#實(shí)現(xiàn)Datagram的COMM_REQ指令在發(fā)送數(shù)據(jù)的站編程使能端應(yīng)該是脈沖信號(hào)參數(shù)塊中填寫通訊命令使能端參數(shù)塊起始地址GBC的機(jī)架號(hào)/槽號(hào)1發(fā)送%R1給29#站30#29#31#實(shí)現(xiàn)Datagram通訊的程序%M001%I001%M001%R001051示范程序編程要點(diǎn)：1.用脈沖信號(hào)調(diào)用COM_REQ指令；2.檢測(cè)通訊狀態(tài)字，如為4，則表明通訊成功3.每次通訊前，將通訊狀態(tài)字清零。實(shí)現(xiàn)寫操作的Datagram參數(shù)塊格式數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度通訊狀態(tài)字通訊命令遠(yuǎn)方PLC站號(hào)要發(fā)送的數(shù)據(jù)OutputPLC與分散I/O的通訊相連GEFanucFIELDCONTROLInput

現(xiàn)場(chǎng)控制單元(FieldControl)含有輸入(Input)和輸出(Output)

現(xiàn)場(chǎng)控制單元的輸入模塊數(shù)據(jù)是廣播到總線上，可以被其他站接收

GBC通過(guò)組態(tài)將輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)控制單元PLC與分散I/O的通訊相連GEFanucFIELDCONTROL設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)控制單元的I/O數(shù)量/地址設(shè)置GBC站號(hào)、總線波特率31#1#PLC與分散I/O的通訊相連GEFanucFIELDCONTROL設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)控制單元的I/O數(shù)量/地址設(shè)置GBC站號(hào)、總線波特率31#1#現(xiàn)場(chǎng)I/O%I65--%I80%Q33--%Q48PLC與分散I/O的通訊相連GEFanucFIELDCONTROL

現(xiàn)場(chǎng)控制