Genius培訓教學課件

GEFanucAutomationGEFanucAutomationGeniusCommunicationTrainingCoursePresentedbyGEFanucShanghaiGenius網絡基本組成最多32個站PSSCANNER分散I/OGEFanucFIELDCONTROL網上設備：

PLC，通過GBC/GCM模塊接入總線

PC，通過PCIM接口卡接入遠程I/O：GeniusI/O和FieldControl——BIU, VersaMaxI/O——NIUS90-70PLCS90-30PLCFieldControlI/O計算機Genius網絡的物理接口Genius雙絞線站耦合總線信號網上設備：站設備通過雙絞線多點連接站設備通過電磁耦合獲取總線信號+GeniusGenius網絡總線技術規(guī)范

采用邏輯令牌環(huán)協(xié)議控制通訊介質的分配使用每個站設備有唯一的站地址(SBA)：從0到31每個站獲得令牌后，可發(fā)送128個字節(jié)的數據可實現(xiàn)PLC與PLC之間，PLC與分散I/O之間的通訊Genius網絡總線技術規(guī)范120VAC,O5A光纖光纖適配器使用雙絞線，不加中繼器，總線最長可達2.3公里可使用光纖增強抗干擾能力和增加傳輸距離總線上最多可有32個站設備使用調頻信號調制方式(FSK)

常用波特率為153.6K，78.6K，38.4K+用Genius總線實現(xiàn)PLC之間的通訊

使用GlobalData：周期性的、不間斷地發(fā)送，一個站廣播，其余站都能接收，無須編程

使用Datagram：事件觸發(fā)式的，須編程實現(xiàn)

有兩種實現(xiàn)在Genius總線上PLC之間通訊的方法+GlobalData數據交換發(fā)送%R001--%R010

只需在發(fā)送全局數據(GlobalData)的站設備上組態(tài)：—要將本站的那些數據發(fā)送到總線上

在需要接收這些全局數據的其他站設備上組態(tài)：—接收這些全局數據，并存放到本站的指定內存中發(fā)送方不關心全局數據會被哪些站接收組態(tài)GBC模塊

GBC模塊的組態(tài)窗口如下：ModuleSBA：本站站號BaudRate：波特率Status：總線上所有設備的狀態(tài)位設置本站是否發(fā)送全局數據或接受其他站發(fā)來的全局數據組態(tài)GBC模塊設置本站是否發(fā)送全局數據或接受其他站發(fā)來的全局數據GBC模塊的組態(tài)窗口如下：ModuleSBA：本站站號BaudRate：波特率Status：總線上所有設備的狀態(tài)位設置本站GBC發(fā)送全局數據發(fā)送%R1設置本站發(fā)送的全局數據的起始地址和長度：%R1設置本站GBC發(fā)送全局數據發(fā)送%R1設置本站發(fā)送的全局數據的起始地址和長度：%R1-%R10%R000011031#30#29#設置其他站接收全局數據發(fā)送%R131#30#29#組態(tài)接收從31#站發(fā)出的全局數據，并存放在本站的%R11-%R20中設置其他站接收全局數據發(fā)送%R131#組態(tài)接收從31#站發(fā)出的全局數據，并存放在本站的%R11-%R20中%R000111030#29#Datagram數據交換發(fā)送%R1給29#站31#

Datagram實現(xiàn)從一個站發(fā)送數據給總線上的另一個站

Datagram一般不是廣播的，只能完成兩個站之間的數據交換發(fā)送數據(調起通訊)的站須編寫COMM_REQ指令接收方無須編程30#29#實現(xiàn)Datagram的COMM_REQ指令在發(fā)送數據的站編程使能端應該是脈沖信號參數塊中填寫通訊命令使能端參數塊起始地址GBC的機架號/槽號1發(fā)送%R1給29#站30#29#31#實現(xiàn)Datagram通訊的程序%M001%I001%M001%R001051示范程序編程要點：1.用脈沖信號調用COM_REQ指令；2.檢測通訊狀態(tài)字，如為4，則表明通訊成功3.每次通訊前，將通訊狀態(tài)字清零。實現(xiàn)寫操作的Datagram參數塊格式數據塊長度通訊狀態(tài)字通訊命令遠方PLC站號要發(fā)送的數據OutputPLC與分散I/O的通訊相連GEFanucFIELDCONTROLInput

現(xiàn)場控制單元(FieldControl)含有輸入(Input)和輸出(Output)

現(xiàn)場控制單元的輸入模塊數據是廣播到總線上，可以被其他站接收

GBC通過組態(tài)將輸出數據發(fā)送給現(xiàn)場控制單元PLC與分散I/O的通訊相連GEFanucFIELDCONTROL設置現(xiàn)場控制單元的I/O數量/地址設置GBC站號、總線波特率31#1#PLC與分散I/O的通訊相連GEFanucFIELDCONTROL設置現(xiàn)場控制單元的I/O數量/地址設置GBC站號、總線波特率31#1#現(xiàn)場I/O%I65--%I80%Q33--%Q48PLC與分散I/O的通訊相連GEFanucFIELDCONTROL

現(xiàn)場控制