輔助學(xué)習(xí)課件-S7-200可編程控制器指令系統(tǒng)

S7-200可編程控制器指令集PLC課程組2/4/20231PLC指令集主要內(nèi)容6.1用于描述指令的習(xí)慣用語(yǔ)6.2S7--200存儲(chǔ)器范圍及特性6.3位邏輯指令6.4時(shí)鐘指令6.5通訊指令6.6比較指令6.7轉(zhuǎn)換指令6.8計(jì)數(shù)器指令6.9高速計(jì)數(shù)器指令2/4/20232PLC指令集6.10脈沖輸出指令6.11數(shù)字運(yùn)算指令6.12比例/積分/微分（PID）回路控制指令6.13中斷指令6.14邏輯操作指令6.15傳送指令6.16程序控制指令6.17移位和循環(huán)指令6.18字符串指令2/4/20233PLC指令集6.19表指令6.20定時(shí)器指令6.21子程序指令2/4/20234PLC指令集6.1用于描述指令的習(xí)慣用語(yǔ)圖6-1給出了對(duì)一條指令的典型描述，并指出了用于描述指令及其操作的不同區(qū)域。指令說(shuō)明包括LAD、FBD和STL三種格式。操作數(shù)表列出了指令的操作數(shù)，并給出每個(gè)操作數(shù)的有效數(shù)據(jù)類(lèi)型，存儲(chǔ)區(qū)的區(qū)域及長(zhǎng)度。EN/ENO操作數(shù)和數(shù)據(jù)類(lèi)型沒(méi)有在指令操作數(shù)表中列出，因?yàn)檫@些操作數(shù)對(duì)于所有的LAD和FBD指令來(lái)說(shuō)都是一樣的。對(duì)于LAD：EN和ENO是能流，為布爾數(shù)據(jù)類(lèi)型。對(duì)于FBD：EN和ENO是I、Q、V、M、SM、S、T、C、L或者能流，為布爾數(shù)據(jù)類(lèi)型。2/4/20235PLC指令集2/4/20236PLC指令集6.2S7--200存儲(chǔ)器范圍及特性2/4/20237PLC指令集2/4/20238PLC指令集6.3位邏輯指令觸點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)指令（LD、A和O）與常閉觸點(diǎn)指令（LDN、AN和ON）從存儲(chǔ)器或者過(guò)程映象寄存器中得到參考值。標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令從存儲(chǔ)器中得到參考值。（如果數(shù)據(jù)類(lèi)型是I或Q，則也可從過(guò)程映象寄存器中得到參考值。）當(dāng)位值為1時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；當(dāng)位值為0時(shí)，常閉觸點(diǎn)閉合。在FBD中，與和或操作的輸入可以最多擴(kuò)展到32個(gè)。在STL中，常開(kāi)指令LD、AND或OR或?qū)⑾鄳?yīng)地址位的位值存入棧頂；而常閉指令LD、AND或OR則將相應(yīng)地址位的位值取反，再存入棧頂。2/4/20239PLC指令集2/4/202310PLC指令集2/4/202311PLC指令集立即觸點(diǎn)立即觸點(diǎn)并不依賴(lài)于S7--200的掃描周期刷新，它會(huì)立即刷新。常開(kāi)立即觸點(diǎn)指令（LDI、AI和OI）和常閉立即觸點(diǎn)指令（LDNI、ANI和ONI）在指令執(zhí)行時(shí)得到物理輸入值，但過(guò)程映像寄存器并不刷新。當(dāng)物理輸入點(diǎn)狀態(tài)為1時(shí)，常開(kāi)立即觸點(diǎn)閉合；當(dāng)物理輸入點(diǎn)狀態(tài)為0時(shí)，常閉立即觸點(diǎn)閉合。常開(kāi)立即指令LD、AND或OR將物理輸入值存入棧頂，而常閉立即指令LD、AND或OR將物理輸入的值取反，再存入棧頂。2/4/202312PLC指令集取反指令（NOT）取反指令（NOT）改變能流輸入的狀態(tài)（也就是說(shuō)，它將棧頂值由0變?yōu)?，由1變?yōu)?）。正、負(fù)跳變指令（EU、ED）正跳變觸點(diǎn)指令（EU）檢測(cè)到每一次正跳變（由0到1），讓能流接通一個(gè)掃描周期。負(fù)跳變觸點(diǎn)指令（ED）檢測(cè)到每一次負(fù)跳變（由1到0），讓能流接通一個(gè)掃描周期。對(duì)于正跳變指令，一旦發(fā)現(xiàn)有正跳變發(fā)生（由0到1），該棧頂值被置為1，否則置0。對(duì)于負(fù)跳變指令，一旦發(fā)現(xiàn)有負(fù)跳變發(fā)生（由1到0），該棧頂值被置為1，否則置0。對(duì)于運(yùn)行模式下編輯（在RUN模式下編輯應(yīng)用程序），必須為正跳變指令和負(fù)跳變指令輸入?yún)?shù)。關(guān)于在RUN模式下編輯程序的更多信息參見(jiàn)SIEMENS的詳細(xì)資料。2/4/202313PLC指令集2/4/202314PLC指令集如圖6-2中所示，S7--200用邏輯堆棧來(lái)決定控制邏輯。在本例中，“iv0”到“iv7”表示邏輯堆棧的初始值，“nv”表示指令提供的一個(gè)新值，S0表示邏輯堆棧中存儲(chǔ)的計(jì)算值。2/4/202315PLC指令集2/4/202316PLC指令集2/4/202317PLC指令集2/4/202318PLC指令集線(xiàn)圈輸出（=）輸出指令（=）將新值寫(xiě)入輸出點(diǎn)的過(guò)程映象寄存器。當(dāng)輸出指令執(zhí)行時(shí)，S7--200將輸出過(guò)程映象寄存器中的位接通或者斷開(kāi)。在LAD和FBD中，指定點(diǎn)的值等于能流。在STL中，棧頂?shù)闹祻?fù)制到指定位。立即輸出（=I）當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，立即輸出指令（=I）將新值同時(shí)寫(xiě)到物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的過(guò)程映象寄存器中。2/4/202319PLC指令集2/4/202320PLC指令集2/4/202321PLC指令集當(dāng)立即輸出指令執(zhí)行時(shí)，物理輸出點(diǎn)立即被置為能流值。在STL中，立即指令將棧頂?shù)闹盗⒓磸?fù)制到物理輸出點(diǎn)的指定位上。“I”表示立即，當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，新值會(huì)同時(shí)被寫(xiě)到物理輸出和相應(yīng)的過(guò)程映象寄存器。這一點(diǎn)不同于非立即指令，只把新值寫(xiě)入過(guò)程映象寄存器。置位（S）和復(fù)位（R）置位（S）和復(fù)位（R）指令將從指定地址開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)置位或者復(fù)位。可以一次置位或者復(fù)位1--255個(gè)點(diǎn)。2/4/202322PLC指令集如果復(fù)位指令指定的是一個(gè)定時(shí)器位（T）或計(jì)數(shù)器位（C），指令不但復(fù)位定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位，而且清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。2/4/202323PLC指令集立即置位和立即復(fù)位立即置位和立即復(fù)位指令將從指定地址開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)立即置位或者立即復(fù)位。可以一次置位或復(fù)位1到128個(gè)點(diǎn)?！癐”表示立即，當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，新值會(huì)同時(shí)被寫(xiě)到物理輸出和相應(yīng)的過(guò)程映象寄存器。這一點(diǎn)不同于非立即指令，只把新值寫(xiě)入過(guò)程映像寄存器。2/4/202324PLC指令集2/4/202325PLC指令集2/4/202326PLC指令集2/4/202327PLC指令集邏輯堆棧指令棧裝載與（ALD）棧裝載與指令（ALD）對(duì)堆棧中第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯與操作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完棧裝載與指令之后，棧深度減1。棧裝載或（OLD）棧裝載或指令（OLD）對(duì)堆棧中第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯或操作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完棧裝載或指令之后，棧深度減1。2/4/202328PLC指令集邏輯推入棧（LPS）邏輯推入棧指令（LPS）復(fù)制棧頂?shù)闹担⑦@個(gè)值推入棧。棧底的值被推出并消失。邏輯讀棧（LRD）邏輯讀棧指令（LRD）復(fù)制堆棧中的第二個(gè)值到棧頂。堆棧沒(méi)有推入?；蛘邚棾鰲２僮?，但舊的棧頂值被新的復(fù)制值取代。邏輯彈出棧（LPP）邏輯彈出棧指令（LPP）彈出棧頂?shù)闹?，堆棧的第二個(gè)棧值成為新的棧頂值。2/4/202329PLC指令集ENO與（AENO）ENO與指令（AENO）對(duì)ENO位和棧頂?shù)闹颠M(jìn)行邏輯與操作，其產(chǎn)生的效果與LAD或者FBD中盒指令的ENO位相同。與操作結(jié)果成為新的棧頂。ENO是LAD和FBD中盒指令的布爾輸出。如果盒指令的EN輸入有能流并且執(zhí)行沒(méi)有錯(cuò)誤，則ENO將能流傳遞給下一元素。您可以把ENO作為指令成功完成的使能標(biāo)志位。ENO位被用作棧頂，影響能流和后續(xù)指令的執(zhí)行。STL中沒(méi)有EN輸入。條件指令要想執(zhí)行，棧頂值必須為邏輯1。在STL中也沒(méi)有ENO輸出。但是在STL中，那些與LAD和FBD中具有ENO輸出的指令相應(yīng)的指令，存在一個(gè)特殊的ENO位。它可以被AENO指令訪(fǎng)問(wèn)。裝入堆棧（LDS）裝入堆棧指令（LDS）復(fù)制堆棧中的第N個(gè)值到棧頂。棧底的值被推出并消失。2/4/202330PLC指令集如圖6-3中所示，S7--200用邏輯堆棧來(lái)決定控制邏輯。在本例中，“iv0”到“iv7”表示邏輯堆棧的初始值，“nv”表示指令提供的一個(gè)新值，而“S0”表示邏輯堆棧中存儲(chǔ)的計(jì)算值。2/4/202331PLC指令集2/4/202332PLC指令集2/4/202333PLC指令集RS觸發(fā)器指令置位優(yōu)先觸發(fā)器是一個(gè)置位優(yōu)先的鎖存器。當(dāng)置位信號(hào)（S1）和復(fù)位信號(hào)（R）都為真時(shí)，輸出為真。復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器是一個(gè)復(fù)位優(yōu)先的鎖存器。當(dāng)置位信號(hào)（S）和復(fù)位信號(hào)（R1）都為真時(shí)，輸出為假。Bit參數(shù)用于指定被置位或者復(fù)位的布爾參數(shù)?？蛇x的輸出反映Bit參數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。表6-7中給出了例子程序的真值表。2/4/202334PLC指令集2/4/202335PLC指令集2/4/202336PLC指令集6.4時(shí)鐘指令讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘（TODR）和寫(xiě)實(shí)時(shí)時(shí)鐘（TODW）讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘（TODR）指令從硬件時(shí)鐘中讀當(dāng)前時(shí)間和日期，并把它裝載到一個(gè)8字節(jié)，起始地址為T(mén)的時(shí)間緩沖區(qū)中。寫(xiě)實(shí)時(shí)時(shí)鐘（TODW）指令將當(dāng)前時(shí)間和日期寫(xiě)入硬件時(shí)鐘，當(dāng)前時(shí)鐘存儲(chǔ)在以地址T開(kāi)始的8字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)中。您必須按照BCD碼的格式編碼所有的日期和時(shí)間值（例如：用16＃97表示1997年）。圖6-4給出了時(shí)間緩沖區(qū)（T）的格式。2/4/202337PLC指令集時(shí)間日期（TOD）時(shí)鐘在電源掉電或內(nèi)存丟失后，初始化為下列日期和時(shí)間：日期：01--Jan--90時(shí)間：00：00：00星期：星期日2/4/202338PLC指令集2/4/202339PLC指令集擴(kuò)展讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘（TODRX）擴(kuò)展讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘（TODRX）指令從PLC中讀取當(dāng)前時(shí)間、日期和夏令時(shí)組態(tài)，并裝載到從由T指定的地址開(kāi)始的19字節(jié)緩沖區(qū)內(nèi)。擴(kuò)展寫(xiě)實(shí)時(shí)時(shí)鐘（TODWX）擴(kuò)展讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘（TODWX）指令寫(xiě)當(dāng)前時(shí)間、日期和夏令時(shí)組態(tài)到PLC中由T指定的地址開(kāi)始的19字節(jié)緩沖區(qū)內(nèi)。必須按照BCD碼的格式編碼所有的日期和時(shí)間值（例如：用16＃02表示2002年）。表6-9給出了19字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)（T）的格式。時(shí)間日期時(shí)鐘在電源掉電或內(nèi)存丟失后，初始化下列日期和時(shí)間：2/4/202340PLC指令集日期：01--Jan--90時(shí)間:00:00:00星期：星期日2/4/202341PLC指令集2/4/202342PLC指令集6.5通訊指令通訊指令網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令網(wǎng)絡(luò)讀指令（NETR）初始化一個(gè)通訊操作，根據(jù)表（TBL）的定義，通過(guò)指定端口從遠(yuǎn)程設(shè)備上采集數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)寫(xiě)指令（NETW）初始化一個(gè)通訊操作，根據(jù)表（TBL）的定義，通過(guò)指定端口向遠(yuǎn)程設(shè)備寫(xiě)數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)讀指令可以從遠(yuǎn)程站點(diǎn)讀取最多16個(gè)字節(jié)的信息，網(wǎng)絡(luò)寫(xiě)指令可以向遠(yuǎn)程站點(diǎn)寫(xiě)最多16個(gè)字節(jié)的信息。在程序中，可以使用任意條網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令，但是在同一時(shí)間，最多只能有8條網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令被激活。例如，在所給的S7--200CPU中，可以有4條網(wǎng)絡(luò)讀指令和4條網(wǎng)絡(luò)寫(xiě)指令，或者2條網(wǎng)絡(luò)讀指令和6條網(wǎng)絡(luò)寫(xiě)指令在同一時(shí)間被激活。可以使用網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)向?qū)С绦?。要啟?dòng)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)向?qū)С绦?，在命令菜單中選擇Tools>InstructionWizard，并且在指令向?qū)Т翱谥羞x擇網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)。2/4/202343PLC指令集2/4/202344PLC指令集2/4/202345PLC指令集發(fā)送（XMT）和接收（RCV）指令發(fā)送指令（XMT）用于在自由口模式下依靠通訊口發(fā)送數(shù)據(jù)。接收指令（RCV）啟動(dòng)或者終止接收信息功能。必須為接收操作指定開(kāi)始和結(jié)束條件。從指定的通訊口接收到的信息被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個(gè)數(shù)據(jù)指明了接收到的字節(jié)數(shù)。2/4/202346PLC指令集2/4/202347PLC指令集使用自由口模式控制串行通訊口通過(guò)編程，可以選擇自由口模式來(lái)控制S7--200的串行通訊口。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶(hù)程序通過(guò)使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令來(lái)控制通訊口的操作。當(dāng)處于自由口模式時(shí)，通訊協(xié)議完全由梯形圖程序控制。SMB30（對(duì)于端口0）和SMB130（對(duì)于端口1，如果您的S7--200有兩個(gè)端口的話(huà)）被用于選擇波特率和校驗(yàn)類(lèi)型。當(dāng)S7--200處于STOP模式時(shí)，自由口模式被禁止，重新建立正常的通訊（例如：編程設(shè)備的訪(fǎng)問(wèn)）。2/4/202348PLC指令集在最簡(jiǎn)單的情況下，可以只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者顯示器發(fā)送信息。其它例子包括與條碼閱讀器、稱(chēng)重計(jì)和焊機(jī)的連接。在每種情況下，您都必須編寫(xiě)程序，來(lái)支持在自由口模式下與S7--200通訊的設(shè)備所使用的協(xié)議。只有當(dāng)S7--200處于RUN模式時(shí)，才能進(jìn)行自由口通訊。要使能自由口模式，應(yīng)該在SMB30（端口0）或者SMB130（端口1）的協(xié)議選擇區(qū)中設(shè)置01。處于自由口通訊模式時(shí)，不能與編程設(shè)備通訊。2/4/202349PLC指令集將PPI通訊轉(zhuǎn)變?yōu)樽杂煽谀Ｊ?/4/202350PLC指令集發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送指令使您能夠發(fā)送一個(gè)字節(jié)或多個(gè)字節(jié)的緩沖區(qū)，最多為255個(gè)。接收數(shù)據(jù)接收指令使您能夠接收一個(gè)字節(jié)或多個(gè)字節(jié)的緩沖區(qū)，最多為255個(gè)。接收指令的啟動(dòng)和結(jié)束條件接收指令使用接收信息控制字節(jié)（SMB87或SMB187）中的位來(lái)定義信息起始和結(jié)束條件。2/4/202351PLC指令集使用字符中斷控制接收數(shù)據(jù)為了完全適應(yīng)對(duì)各種協(xié)議的支持，也可以使用字符中斷控制的方式接收數(shù)據(jù)。接收每個(gè)字符時(shí)都會(huì)產(chǎn)生中斷。在執(zhí)行與接收字符事件相連的中斷服務(wù)程序之前，接收到的字符存入SMB2中，校驗(yàn)狀態(tài)（如果使能的話(huà)）存入SM3.0。SMB2是自由口接收字符緩沖區(qū)。在自由口模式下，每一個(gè)接收到的字符都會(huì)存放到這一位置，便于用戶(hù)程序訪(fǎng)問(wèn)。SMB3用于自由口模式。它包含一個(gè)校驗(yàn)錯(cuò)誤標(biāo)志位。當(dāng)接收字符的同時(shí)檢測(cè)到校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，該位被置位。該字節(jié)的其它位被保留。利用校驗(yàn)位去丟棄信息或向該信息發(fā)送否定應(yīng)答。2/4/202352PLC指令集2/4/202353PLC指令集2/4/202354PLC指令集6.6比較指令數(shù)值比較比較指令用于比較兩個(gè)數(shù)值：IN1=IN2IN1>=IN2IN1<=IN2IN1>IN2IN1<IN2IN1<>IN2字節(jié)比較操作是無(wú)符號(hào)的。整數(shù)比較操作是有符號(hào)的。雙字比較操作是有符號(hào)的。實(shí)數(shù)比較操作是有符號(hào)的。2/4/202355PLC指令集對(duì)于LAD和FBD：當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，比較指令使觸點(diǎn)閉合（LAD）或者輸出接通（FBD）。對(duì)于STL：當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，對(duì)1進(jìn)行LD，A或O操作，并置入棧頂。2/4/202356PLC指令集2/4/202357PLC指令集2/4/202358PLC指令集字符串比較字符串比較指令比較兩個(gè)字符串的ASCII碼字符：IN1=IN2IN1<>IN2當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，比較指令使觸點(diǎn)閉合（LAD）或者輸出接通（FBD），或者對(duì)1進(jìn)行LD，A或O操作，并置入棧頂（STL）。2/4/202359PLC指令集6.7轉(zhuǎn)換指令標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令數(shù)字轉(zhuǎn)換字節(jié)轉(zhuǎn)為整數(shù)（BTI）、整數(shù)轉(zhuǎn)為字節(jié)（ITB）、整數(shù)轉(zhuǎn)為雙整數(shù)（ITD）、雙整數(shù)轉(zhuǎn)為整數(shù)（DTI）、雙整數(shù)轉(zhuǎn)為實(shí)數(shù)（DTR）、BCD碼轉(zhuǎn)為整數(shù)（BCDI）和整數(shù)轉(zhuǎn)為BCD碼（IBCD）。以上指令將輸入值IN轉(zhuǎn)換為指定的格式并存儲(chǔ)到由OUT指定的輸出值存儲(chǔ)區(qū)中。例如：可以將雙整數(shù)值轉(zhuǎn)為實(shí)數(shù)值；也可以在整數(shù)和BCD碼格式之間相互轉(zhuǎn)換。2/4/202360PLC指令集四舍五入（ROUND）和取整（TRUNC）四舍五入指令（ROUND）將一個(gè)實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)為一個(gè)雙整數(shù)值，并將四舍五入的結(jié)果存入OUT指定的變量中。取整指令（TRUNC）將一個(gè)實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)為一個(gè)雙整數(shù)值，并將實(shí)數(shù)的整數(shù)部分作為結(jié)果存入OUT指定的變量中。包絡(luò)段數(shù)段碼指令（SEG）允許您產(chǎn)生一個(gè)點(diǎn)陣，用于點(diǎn)亮七段碼顯示器的各個(gè)段。2/4/202361PLC指令集2/4/202362PLC指令集ASCII碼轉(zhuǎn)換指令有效的ASCII碼字符為十六進(jìn)制的30到39和41到46。在ASCII碼和十六進(jìn)制數(shù)之間相互轉(zhuǎn)換ASCII碼轉(zhuǎn)十六進(jìn)制數(shù)指令（ATH）將一個(gè)長(zhǎng)度為L(zhǎng)EN從IN開(kāi)始的ASCII碼字符串轉(zhuǎn)換成從OUT開(kāi)始的十六進(jìn)制數(shù)。十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令（HTA）將從輸入字節(jié)IN開(kāi)始的十六進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換成從OUT開(kāi)始的ASCII碼字符串。被轉(zhuǎn)換的十六進(jìn)制數(shù)的位數(shù)由長(zhǎng)度LEN給出。能夠被轉(zhuǎn)換的ASCII碼字符串或者十六進(jìn)制數(shù)的最大數(shù)量為255。有效ASCII碼輸入有效的ASCII碼輸入字符是0到9的十六進(jìn)制數(shù)代碼值30到39，和大寫(xiě)字符A到F的十六進(jìn)制數(shù)代碼值41到46這些字母數(shù)字字符。2/4/202363PLC指令集將數(shù)值轉(zhuǎn)為ASCII碼整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼（ITA）、雙整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼（DTA）和實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼（RTA）指令，分別將整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)值轉(zhuǎn)換成ASCII碼字符。2/4/202364PLC指令集2/4/202365PLC指令集2/4/202366PLC指令集字符串轉(zhuǎn)換指令將數(shù)值轉(zhuǎn)換為字符串整數(shù)轉(zhuǎn)字符串（ITS）、雙整數(shù)轉(zhuǎn)字符串（DTS）和實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)字符串（RTS）指令，將整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)值（IN）轉(zhuǎn)換成ASCII碼字符串（OUT）。2/4/202367PLC指令集將子字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)字值子字符串轉(zhuǎn)整數(shù)（STI）、子字符串轉(zhuǎn)雙整數(shù)（STD）和子字符串轉(zhuǎn)實(shí)數(shù)（STR）指令，將從偏移量INDX開(kāi)始的字符串值IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)/雙整數(shù)或?qū)崝?shù)值OUT。2/4/202368PLC指令集2/4/202369PLC指令集編碼和解碼指令編碼編碼指令（ENCO）將輸入字IN的最低有效位的位號(hào)寫(xiě)入輸出字節(jié)OUT的最低有效“半字節(jié)”（4位）中。譯碼譯碼指令（DECO）根據(jù)輸入字節(jié)（IN）的低四位所表示的位號(hào)置輸出字（OUT）的相應(yīng)位為1，輸出字的所有其他位都清0。2/4/202370PLC指令集2/4/202371PLC指令集6.8計(jì)數(shù)器指令SIMATIC計(jì)數(shù)器指令增計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)指令（CTU）從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開(kāi)始，在每一個(gè)（CU）輸入狀態(tài)從低到高時(shí)遞增計(jì)數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值大于等于預(yù)置值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器位CXX置位。當(dāng)復(fù)位端（R）接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)它達(dá)到最大值（32，767）后，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。STL操作：H復(fù)位輸入：棧頂H計(jì)數(shù)輸入：其值被裝載在第二個(gè)堆棧中。2/4/202372PLC指令集減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)指令（CTD）從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開(kāi)始，在每一個(gè)（CD）輸入狀態(tài)的低到高時(shí)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器位CXX置位。當(dāng)裝載輸入端（LD）接通時(shí)，計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，并將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值設(shè)為預(yù)置值PV。當(dāng)計(jì)數(shù)值到0時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位CXX接通。STL操作：H裝載輸入：棧頂H計(jì)數(shù)輸入：其值被裝載在第二個(gè)堆棧中。2/4/202373PLC指令集增/減計(jì)數(shù)器增/減計(jì)數(shù)指令（CTUD），在每一個(gè)增計(jì)數(shù)輸入（CU）的低到高時(shí)增計(jì)數(shù)，在每一個(gè)減計(jì)數(shù)輸入（CD）的低到高時(shí)減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值CXX保存當(dāng)前計(jì)數(shù)值。在每一次計(jì)數(shù)器執(zhí)行時(shí)，預(yù)置值PV與當(dāng)前值作比較。當(dāng)達(dá)到最大值（32767）時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入處的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈担?-32768）。當(dāng)達(dá)到最小值（--32768）時(shí)，在減計(jì)數(shù)輸入端的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?2767）。當(dāng)CXX的當(dāng)前值大于等于預(yù)置值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器位CXX置位。否則，計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。當(dāng)復(fù)位端（R）接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)達(dá)到預(yù)置值PV時(shí)，CTUD計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。2/4/202374PLC指令集STL操作：H復(fù)位輸入：棧頂H減計(jì)數(shù)輸入：其值被裝載在第二棧位中。H增計(jì)數(shù)輸入：其值被裝載在第三棧位中。2/4/202375PLC指令集2/4/202376PLC指令集2/4/202377PLC指令集6.9高速計(jì)數(shù)器指令定義高速計(jì)數(shù)器定義高速計(jì)數(shù)器指令（HDEF）為指定的高速計(jì)數(shù)器（HSCx）選擇操作模式。模塊的選擇決定了高速計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘、方向、啟動(dòng)和復(fù)位功能。對(duì)于每一個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用一條定義高速計(jì)數(shù)器指令。高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器指令（HSC）在HSC特殊存儲(chǔ)器位狀態(tài)的基礎(chǔ)上配置和控制高速計(jì)數(shù)器。參數(shù)N指定高速計(jì)數(shù)器的標(biāo)號(hào)。2/4/202378PLC指令集高速計(jì)數(shù)器可以被配置為12種模式中的任意一種，詳細(xì)情況可參考SIEMENSS7-200系統(tǒng)手冊(cè)。每一個(gè)計(jì)數(shù)器都有時(shí)鐘、方向控制、復(fù)位、啟動(dòng)的特定輸入。對(duì)于雙相計(jì)數(shù)器，兩個(gè)時(shí)鐘都可以運(yùn)行在最高頻率。在正交模式下，您可以選擇一倍速（1x）或者四倍速（4x）計(jì)數(shù)速率。所有計(jì)數(shù)器都可以運(yùn)行在最高頻率下而互不影響。2/4/202379PLC指令集高速計(jì)數(shù)器編程可以使用指令向?qū)?lái)配置計(jì)數(shù)器。向?qū)С绦蚴褂孟铝行畔ⅲ河?jì)數(shù)器的類(lèi)型和模式、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值、計(jì)數(shù)器的初始值和計(jì)數(shù)的初始方向。要啟動(dòng)HSC指令向?qū)?，可以在命令菜單窗口中選擇Tools>InstructionWizard，然后在向?qū)Т翱谥羞x擇HSC指令。2/4/202380PLC指令集對(duì)高速計(jì)數(shù)器編程，必須完成下列基本操定義計(jì)數(shù)器和模式設(shè)置控制字節(jié)設(shè)置初始值設(shè)置預(yù)置值指定并使能中斷服務(wù)程序激活高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器的編程示例省略。2/4/202381PLC指令集6.10脈沖輸出指令脈沖輸出指令（PLS）用于在高速輸出（Q0.0和Q0.1）上控制脈沖串輸出（PTO）和脈寬調(diào)制（PWM）功能。請(qǐng)參閱資料光盤(pán)上應(yīng)用示例中使用PLS指令進(jìn)行PTO/PWM操作的程序。見(jiàn)應(yīng)用示例7、22、23、30和50。2/4/202382PLC指令集6.11數(shù)字運(yùn)算指令加、減、乘、除指令加法減法IN1+IN2=OUTIN1--IN2=OUTLAD和FBDIN1+OUT=OUTOUT--IN1=OUTSTL整數(shù)加法（+I）或者整數(shù)減法（--I）指令，將兩個(gè)16位整數(shù)相加或者相減，產(chǎn)生一個(gè)16位結(jié)果。雙整數(shù)加法（+D）或者雙整數(shù)減法（--D）指令，將兩個(gè)32位整數(shù)相加或者相減，產(chǎn)生一個(gè)32位結(jié)果。實(shí)數(shù)加法（+R）和實(shí)數(shù)減法（--R）指令，將兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加或相減，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果。2/4/202383PLC指令集乘法除法IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTLAD和FBDIN1*OUT=OUTOUT/IN1=OUTSTL整數(shù)乘法（*I）或者整數(shù)除法（/I）指令，將兩個(gè)16位整數(shù)相乘或者相除，產(chǎn)生一個(gè)16位結(jié)果。（對(duì)于除法，余數(shù)不被保留。）雙整數(shù)乘法（*D）或者雙整數(shù)除法（/D）指令，將兩個(gè)32位整數(shù)相乘或者相除，產(chǎn)生一個(gè)32位結(jié)果。（對(duì)于除法，余數(shù)不被保留。）實(shí)數(shù)乘法（*R）或?qū)崝?shù)除法（/R）指令，將兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘或相除，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果。2/4/202384PLC指令集2/4/202385PLC指令集2/4/202386PLC指令集2/4/202387PLC指令集2/4/202388PLC指令集2/4/202389PLC指令集數(shù)學(xué)功能指令正弦、余弦和正切正弦（SIN）、余弦（COS）和正切（TAN）指令計(jì)算角度值IN的三角函數(shù)值，并將結(jié)果存放在OUT中。輸入角度值是弧度值。SIN（IN）=OUTCOS（IN）=OUTTAN（IN）=OUT要將角度從度數(shù)變?yōu)榛《?，可以使用MUL_R（*R）指令，將度數(shù)乘以1.745329E--2（接近π/180）即可。2/4/202390PLC指令集自然對(duì)數(shù)和自然指數(shù)自然對(duì)數(shù)指令（LN）計(jì)算輸入值IN的自然對(duì)數(shù)，并將結(jié)果存放到OUT中。自然指數(shù)指令（EXP）計(jì)算輸入值IN的自然指數(shù)值，并將結(jié)果存放到OUT中。LN（IN）=OUTEXP（IN）=OUT平方根平方根指令（SQRT）計(jì)算實(shí)數(shù)（IN）的平方根，并將結(jié)果存放到OUT中。SQRT（IN）=OUT2/4/202391PLC指令集遞增和遞減指令遞增IN+1=OUTLAD和FBDOUT+1=OUTSTL遞減IN--1=OUTLAD和FBDOUT--1=OUTSTL遞增或者遞減指令將輸入IN加1或者減1，并將結(jié)果存放在OUT中。字節(jié)遞增（INCB）和字節(jié)遞減（DECB）操作是無(wú)符號(hào)的。字遞增（INCW）和字遞減（DECW）操作是有符號(hào)的。雙字遞增（INCD）和雙字遞減（DECD）操作是有符號(hào)的。2/4/202392PLC指令集2/4/202393PLC指令集6.12比例/積分/微分（PID）回路控制指令PID回路控制指令（PID）根據(jù)輸入和表（TBL）中的配置信息，對(duì)相應(yīng)的LOOP執(zhí)行PID回路計(jì)算。2/4/202394PLC指令集6.13中斷指令中斷允許（ENI）和中斷禁止（DISI）中斷允許指令（ENI）全局地允許所有被連接的中斷事件。中斷禁止指令（DISI）全局地禁止處理所有中斷事件。當(dāng)進(jìn)入RUN模式時(shí)，初始狀態(tài)為禁止中斷。在RUN模式，您可以執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）允許所有中斷。全局中斷禁止指令（DISI）不允許處理中斷服務(wù)程序，但中斷事件仍然會(huì)排隊(duì)等候。2/4/202395PLC指令集中斷條件返回（CRETI）中斷條件返回指令（CRETI）用于根據(jù)前面的邏輯操作的條件，從中斷服務(wù)程序中返回。中斷連接（ATCH）中斷連接指令（ATCH）將中斷事件EVNT與中斷服務(wù)程序號(hào)INT相關(guān)聯(lián)，并使能該中斷事件。中斷分離（DTCH）中斷分離指令（DTCH）將中斷事件EVNT與中斷服務(wù)程序之間的關(guān)聯(lián)切斷，并禁止該中斷事件。2/4/202396PLC指令集清除中斷事件（CLR—EVENT）S7--200支持的中斷類(lèi)型S7--200支持下列類(lèi)型的中斷服務(wù)程序：通訊口中斷：S7--200生成使程序可以控制通訊口的事件。

I/O中斷：S7--200對(duì)I/O點(diǎn)狀態(tài)的各種變化產(chǎn)生中斷事件。這些事件可以對(duì)高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出或輸入的上升或下降狀態(tài)做出響應(yīng)。時(shí)基中斷：S7--200產(chǎn)生使程序在指定的間隔上起作用的事件。2/4/202397PLC指令集中斷優(yōu)先級(jí)和中斷隊(duì)列在各個(gè)指定的優(yōu)先級(jí)之內(nèi)，CPU按先來(lái)先服務(wù)的原則處理中斷。任何時(shí)間點(diǎn)上，只有一個(gè)用戶(hù)中斷程序正在執(zhí)行。一旦中斷程序開(kāi)始執(zhí)行，它要一直執(zhí)行到結(jié)束。而且不會(huì)被別的中斷程序，甚至是更高優(yōu)先級(jí)的中斷程序所打斷。當(dāng)另一個(gè)中斷正在處理中，新出現(xiàn)的中斷需要排隊(duì)，等待處理。2/4/202398PLC指令集2/4/202399PLC指令集2/4/2023100PLC指令集2/4/2023101PLC指令集6.14邏輯操作指令取反指令字節(jié)、字和雙字取反字節(jié)取反（INVB）、字取反（INVW）和雙字取反（INVD）指令將輸入IN取反的結(jié)果存入OUT中。使ENO=0的錯(cuò)誤條件：H0006（間接尋址）受影響的SM標(biāo)志位：HSM1.0（結(jié)果為0）2/4/2023102PLC指令集2/4/2023103PLC指令集2/4/2023104PLC指令集2/4/2023105PLC指令集2/4/2023106PLC指令集與、或和異或指令字節(jié)與、字與和雙字與字節(jié)與（ANDB）、字與（ANDW）和雙字與（ANDD）指令將輸入值IN1和IN2的相應(yīng)位進(jìn)行與操作，將結(jié)果存入OUT中。字節(jié)或、字或和雙字或字節(jié)或（ORB）、字或指令（ORW）和雙字或（ORD）指令將兩個(gè)輸入值IN1和IN2的相應(yīng)位進(jìn)行或操作，將結(jié)果存入OUT中。2/4/2023107PLC指令集字節(jié)異或、字異或和雙字異或字節(jié)異或（ROB）、字異或（ORW）和雙字異或（ORD）指令將兩個(gè)輸入值IN1和IN2的相應(yīng)位進(jìn)行異或操作，將結(jié)果存入OUT中。2/4/2023108PLC指令集2/4/2023109PLC指令集6.15傳送指令字節(jié)、字、雙字或者實(shí)數(shù)傳送字節(jié)傳送（MOVB）、字傳送（MOVW）、雙字傳送（MOVD）和實(shí)數(shù)傳送指令在不改變?cè)档那闆r下將IN中的值（MOVR）傳送到OUT。2/4/2023110PLC指令集字節(jié)立即傳送（讀和寫(xiě)）字節(jié)立即傳送指令允許您在物理I/O和存儲(chǔ)器之間立即傳送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。字節(jié)立即讀（BIR）指令讀物理輸入（IN），并將結(jié)果存入內(nèi)存地址（OUT），但過(guò)程映像寄存器并不刷新。字節(jié)立即寫(xiě)指令（BIW）從內(nèi)存地址（IN）中讀取數(shù)據(jù)，寫(xiě)入物理輸出（OUT），同時(shí)刷新相應(yīng)的過(guò)程映像區(qū)。2/4/2023111PLC指令集塊傳送指令字節(jié)、字、雙字的塊傳送字節(jié)塊傳送（BMB）、字塊傳送（BMW）和雙字塊傳送（BMD）指令傳送指定數(shù)量的數(shù)據(jù)到一個(gè)新的存儲(chǔ)區(qū)，數(shù)據(jù)的起始地址IN，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為N個(gè)字節(jié)、字或者雙字，新塊的起始地址為OUT。N的范圍從1到255。2/4/2023112PLC指令集2/4/2023113PLC指令集6.16程序控制指令條件結(jié)束條件結(jié)束指令（END）根據(jù)前面的邏輯關(guān)系終止當(dāng)前掃描周期?？梢栽谥鞒绦蛑惺褂脳l件結(jié)束指令，但不能在子程序或中斷服務(wù)程序中使用該命令。停止停止指令（STOP）導(dǎo)致CPU從RUN到STOP模式從而可以立即終止程序的執(zhí)行。如果STOP指令在中斷程序中執(zhí)行，那么該中斷立即終止，并且忽略所有掛起的中斷，繼續(xù)掃描程序的剩余部分。完成當(dāng)前周期的剩余動(dòng)作，包括主用戶(hù)程序的執(zhí)行，并在當(dāng)前掃描的最后，完成從RUN到STOP模式的轉(zhuǎn)變。2/4/2023114PLC指令集看門(mén)狗復(fù)位看門(mén)狗復(fù)位指令（WDR）允許S7--200CPU的系統(tǒng)看門(mén)狗定時(shí)器被重新觸發(fā)，這樣可以在不引起看門(mén)狗錯(cuò)誤的情況下，增加此掃描所允許的時(shí)間。使用WDR指令時(shí)要小心，因?yàn)槿绻醚h(huán)指令去阻止掃描完成或過(guò)度的延遲掃描完成的時(shí)間，那么在終止本次掃描之前，下列操作過(guò)程將被禁止：2/4/2023115PLC指令集通訊（自由端口方式除外）

I/O更新（立即I/O除外）強(qiáng)制更新

SM位更新（SM0，SM5～SM29不能被更新）運(yùn)行時(shí)間診斷由于掃描時(shí)間超過(guò)25秒，10ms和100ms定時(shí)器將不會(huì)正確累計(jì)時(shí)間。在中斷程序中的STOP指令帶數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊也包含一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器，如果模塊沒(méi)有被S7--200寫(xiě)，則此看門(mén)狗定時(shí)器將關(guān)斷輸出。在擴(kuò)展的掃描時(shí)間內(nèi)，對(duì)每個(gè)帶數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊進(jìn)行立即寫(xiě)操作以保持正確的輸出。請(qǐng)參考這段描述之后的實(shí)例。2/4/2023116PLC指令集2/4/2023117PLC指令集For--Next循環(huán)指令FOR和NEXT指令可以描述需重復(fù)進(jìn)行一定次數(shù)的循環(huán)體。每條FOR指令必須對(duì)應(yīng)一條NEXT指令。For--Next循環(huán)嵌套（一個(gè)For--Next循環(huán)在另一個(gè)For--Next循環(huán)之內(nèi)）深度可達(dá)8層。FOR--NEXT指令執(zhí)行FOR指令和NEXT指令之間的指令。必須指定計(jì)數(shù)值或者當(dāng)前循環(huán)次數(shù)INDX、初始值（INIT）和終止值（FINAL）。NEXT指令標(biāo)志著FOR循環(huán)的結(jié)束。2/4/2023118PLC指令集2/4/2023119PLC指令集跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)指令（JMP）執(zhí)行程序內(nèi)標(biāo)號(hào)N指定的程序分支。標(biāo)號(hào)指令標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目的地的位置N?？梢栽谥鞒绦颉⒆映绦蚧蛘咧袛喾?wù)程序中，使用跳轉(zhuǎn)指令。跳轉(zhuǎn)和與之相應(yīng)的標(biāo)號(hào)指令必須位于同一段程序代碼（無(wú)論是主程序、子程序還是中斷服務(wù)程序）。不能從主程序跳到子程序或中斷程序，同樣不能從子程序或中斷程序跳出?？梢栽赟CR程序段中使用跳轉(zhuǎn)指令，但相應(yīng)的標(biāo)號(hào)指令必須也在同一個(gè)SCR段中。2/4/2023120PLC指令集2/4/2023121PLC指令集順控繼電器（SCR）指令SCR指令使得能夠按照自然工藝段在LAD、FBD或STL中編制狀態(tài)控制程序。只要應(yīng)用中包含的一系列操作需要反復(fù)執(zhí)行，就可以使用SCR使程序更加結(jié)構(gòu)化，以至于直接針對(duì)應(yīng)用。這樣可以使得編程和調(diào)試更加快速和簡(jiǎn)單。裝載SCR指令（LSCR）將S位的值裝載到SCR和邏輯堆棧中。SCR堆棧的結(jié)果值決定是否執(zhí)行SCR程序段。SCR堆棧的值會(huì)被復(fù)制到邏輯堆棧中，因此可以直接將盒或者輸出線(xiàn)圈連接到左側(cè)的能流線(xiàn)上而不經(jīng)過(guò)中間觸點(diǎn)。2/4/2023122PLC指令集2/4/2023123PLC指令集分支控制在許多實(shí)例中，一個(gè)順序控制狀態(tài)流必須分成兩個(gè)或多個(gè)不同分支控制狀態(tài)流。當(dāng)一個(gè)控制狀態(tài)流分離成多個(gè)分支時(shí)，所有的分支控制狀態(tài)流必須同時(shí)激活，如圖6-33所示。使用多條由相同轉(zhuǎn)移條件激活的SCRT指令，可以在一段SCR程序中實(shí)現(xiàn)控制流的分支，如下面的實(shí)例所示。2/4/2023124PLC指令集2/4/2023125PLC指令集2/4/2023126PLC指令集合并控制與分支控制的情況類(lèi)似，兩個(gè)或者多個(gè)分支狀態(tài)流必須合并為一個(gè)狀態(tài)流。當(dāng)多個(gè)狀態(tài)流匯集成一個(gè)時(shí)，我們稱(chēng)之為合并。當(dāng)控制流合并時(shí)，所有的控制流必須都完成，才能執(zhí)行下一個(gè)狀態(tài)。圖6-34給出了兩個(gè)控制流合并的示意圖。在SCR程序中，通過(guò)從狀態(tài)L轉(zhuǎn)到狀態(tài)L’，以及從狀態(tài)M轉(zhuǎn)到狀態(tài)M’的方法實(shí)現(xiàn)控制流的合并。當(dāng)狀態(tài)L’、M’的SCR使能位為真時(shí)，即可激活狀態(tài)N，如下例所示。2/4/2023127PLC指令集2/4/2023128PLC指令集2/4/2023129PLC指令集診斷LED指令（DIAG_LED）如果輸入?yún)?shù)IN的值為零，就將診斷LED置為OFF。如果輸入?yún)?shù)IN的值大于零，就將診斷LED置為ON（黃色）。當(dāng)系統(tǒng)塊中指定的條件為真或者用非零IN參數(shù)執(zhí)行DIAG_LED指令時(shí)，CPU發(fā)光二極管（LED）標(biāo)注的SF/DIAG可以被配置用于顯示黃色。系統(tǒng)塊（配置LED）復(fù)選框選項(xiàng)：當(dāng)有一項(xiàng)在CPU內(nèi)被強(qiáng)制時(shí)，SF/DIAGLED為ON（黃色）當(dāng)模塊有I/O錯(cuò)誤時(shí)，SF/DIAGLED為ON（黃色）兩個(gè)配置LED選項(xiàng)都不選中，將使SF/DIAG黃光只受DIAG_LED指令控制。CPU系統(tǒng)故障（SF）用紅光指示。2/4/2023130PLC指令集2/4/2023131PLC指令集6.17移位和循環(huán)指令右移（SHR）和左移（SHL）指令移位指令將輸入值IN右移或左移N位，并將結(jié)果裝載到輸出OUT中。移位指令對(duì)移出的位自動(dòng)補(bǔ)零。如果位數(shù)N大于或等于最大允許值（對(duì)于字節(jié)操作為8，對(duì)于字操作為16，對(duì)于雙字操作為32），那么移位操作的次數(shù)為最大允許值。如果移位次數(shù)大于0，溢出標(biāo)志位（SM1.1）上就是最近移出的位值。如果移位操作的結(jié)果為0，零存儲(chǔ)器位（SM1.0）置位。字節(jié)操作是無(wú)符號(hào)的。對(duì)于字和雙字操作，當(dāng)使用有符號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型時(shí)，符號(hào)位也被移動(dòng)。2/4/2023132PLC指令集循環(huán)右移（ROR）和循環(huán)左移（ROL）指令循環(huán)移位指令將輸入值IN循環(huán)右移或者循環(huán)左移N位，并將輸出結(jié)果裝載到OUT中。循環(huán)移位是圓形的。如果位數(shù)N大于或者等于最大允許值（對(duì)于字節(jié)操作為8，對(duì)于字操作為16，對(duì)于雙字操作為32），S7--200在執(zhí)行循環(huán)移位之前，會(huì)執(zhí)行取模操作，得到一個(gè)有效的移位次數(shù)。移位位數(shù)的取模操作的結(jié)果，對(duì)于字節(jié)操作是0到7，對(duì)于字操作是0到15，而對(duì)于雙字操作是0到31。2/4/2023133PLC指令集2/4/2023134PLC指令集移位寄存器指令（SHRB）移位寄存器指令將一個(gè)數(shù)值移入移位寄存器中。移位寄存器指令提供了一種排列和控制產(chǎn)品流或者數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單方法。使用該指令，每個(gè)掃描周期，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)一位。移位寄存器指令把輸入的DATA數(shù)值移入移位寄存器。其中，S_BIT指定移位寄存器的最低位，N指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向（正向移位=N，反向移位=--N）。SHRB指令移出的每一位都被放入溢出標(biāo)志位（SM1.1）。這條指令的執(zhí)行取決于最低有效位（S_BIT）和由長(zhǎng)度（N）指定的位數(shù)。2/4/2023135PLC指令集2/4/2023136PLC指令集2/4/2023137PLC指令集字節(jié)交換指令（SWAP）字節(jié)交換指令用來(lái)交換輸入字IN的高字節(jié)和低字節(jié)。2/4/2023138PLC指令集6.18字符串指令字符串指令字符串長(zhǎng)度字符串長(zhǎng)度指令（SLEN）返回IN中指定的字符串的長(zhǎng)度值。字符串復(fù)制字符串復(fù)制指令（SCPY）將IN中指定的字符串復(fù)制到OUT中。字符串連接字符串連接指令（SCAT）將IN中指定的字符串連接到OUT中指定字符串的后面。2/4/2023139PLC指令集2/4/2023140PLC指令集從字符串中復(fù)制子字符串從字符串中復(fù)制子字符串指令（SSCPY）從INDX指定的字符號(hào)開(kāi)始，將IN中存儲(chǔ)的字符串中的N個(gè)字符復(fù)制到OUT中。2/4/2023141PLC指令集字符串搜索字符串搜索指令（SFND）在IN1字符串中尋找IN2字符串。由OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符，則OUT中會(huì)存入這段字符中首個(gè)字符的位置。如果沒(méi)有找到，OUT被清0。字符搜索字符搜索指令（CFND）在IN1字符串中尋找IN2字符串中的任意字符。由OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符，字符的位置被寫(xiě)入OUT中。如果沒(méi)有找到，OUT被清0。2/4/2023142PLC指令集2/4/2023143PLC指令集2/4/2023144PLC指令集6.19表指令填表ATT指令向表（TBL）中增加一個(gè)數(shù)值（DATA）。表中第一個(gè)數(shù)是最大填表數(shù)（TL），第二個(gè)數(shù)是實(shí)際填表數(shù)（EC），指出已填入表的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。新的數(shù)據(jù)填加在表中上一個(gè)數(shù)據(jù)的后面。每向表中填加一個(gè)新的數(shù)據(jù)，EC會(huì)自動(dòng)加1。一個(gè)表最多可以有100條數(shù)據(jù)。2/4/202314