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第八章疲勞裂紋擴展第一節(jié)疲勞裂紋的萌生與擴展機制一、萌生機制Cottrell-Hull疲勞裂紋萌生機制二、疲勞斷口形貌分析三個典型區(qū)域:疲勞源區(qū)疲勞擴展區(qū)瞬時斷裂區(qū)疲勞海灘標(biāo)記:宏觀、肉眼可見疲勞條紋:微觀、顯微放大以后可見實際材料的疲勞條紋:鋁合金斷面上的疲勞條紋×12000倍厚度:10-4mm
這種疲勞條紋的形成可以用裂尖鈍化模型來解釋:1、在受拉過程中裂尖塑性變形發(fā)生鈍化,增加了新表面;2、在受壓過程中新表面合攏形成新裂紋,再經(jīng)歷第二次循環(huán)。第二節(jié)疲勞裂紋擴展分析研究問題:含裂紋體的疲勞裂紋擴展規(guī)律,疲勞裂紋擴展壽命預(yù)測方法。研究方法裂紋尖端的應(yīng)力應(yīng)變場LEFM:KEPFM:d斷裂力學(xué)法初始條件:初始裂紋尺寸a0?破壞條件:臨界裂紋尺寸ac
構(gòu)件的疲勞壽命由起始和擴展二部分組成。從起始到擴展轉(zhuǎn)變時的裂紋尺寸通常未知且往往取決于分析的著眼點和被分析構(gòu)件的尺寸。例如,對于有顯微設(shè)備的研究者,上述尺寸可能是晶粒缺陷、位錯或0.1mm的量級,而對于現(xiàn)場檢驗者,則是無損檢測設(shè)備可檢出最小的裂紋。理論基礎(chǔ):線彈性斷裂力學(xué)(1957)計算手段:計算機迅速發(fā)展;實驗手段:高倍電鏡、電液伺服疲勞機,電火花切割機等研究可能疲勞裂紋擴展研究需求給定a,,da/dN
;給定,a,da/dN
。討論張開型(I型)裂紋。a>>rp,LEFM力學(xué)可用。一、aN曲線二、疲勞裂紋擴展控制參量aN曲線的斜率,就是裂紋擴展速率da/dN。a(mm)a0NCCTCT>1Ds2Ds3Ds>R=0K,a故K,da/dN標(biāo)準(zhǔn)試樣預(yù)制疲勞裂紋恒幅疲勞實驗記錄a,N裂紋只有在張開的情況下才能擴展,故控制參量K定義為:
K=Kmax-Kmin
R>0
K=Kmax
R<0疲勞裂紋擴展速率da/dN的控制參量是應(yīng)力強度因子幅度K=f(,a),即:da/dN=(K,R,…)應(yīng)力比
R=Kmin/Kmax=min/max=Pmin/Pmax;與K相比,R的影響是第二位的。三、疲勞裂紋擴展速率FCGR(FatigueCrackGrowthRate)R=0時的da/dN-K曲線,是基本曲線。實驗a
=a0R=0=consta(mm)a0NDsR=0iadadNaN曲線ai,(da/dN)i,ai,Kida/dN-K
曲線lgda/dN10-5-610-9lg(K)D~lgda/dN12310-5-610-9lg(K)D~1、da/dN-K曲線低、中、高速率三個區(qū)域:cK=(1-R)K=(1-R)KmaxthDK低速率區(qū):有下限或門檻值Kth
K<Kth,裂紋不擴展。高速率區(qū):有上限Kmax=Kc,擴展快,壽命可不計。中速率區(qū):有對數(shù)線性關(guān)系??杀磉_(dá)為:da/dN=C(K)mC、m和Kth,是描述疲勞裂紋擴展性能的基本參數(shù)。微解理為主微孔聚合為主條紋為主lgda/dN12310-5-610-9lg(K)D~thDK微解理為主微孔聚合為主條紋為主三種破壞形式:微解理型低速率條紋型穩(wěn)定擴展微孔聚合型高速率Paris公式:da/dN=C(K)m2、裂紋擴展速率公式
K是疲勞裂紋擴展的主要控制參量;疲勞裂紋擴展性能參數(shù)C、m由實驗確定。3、擴展速率參數(shù)C,m的確定實驗a
=a0R=0
記錄ai、Ni(K)i=f(,ai)(da/dN)i=(ai+1-ai)/(Ni+1-Ni)ai=(ai+1-ai)/2lg(da/dN)=lgC+mlg(K)最小二乘法C,m?
一、基本公式應(yīng)力強度因子:中心裂紋寬板f=1;單邊裂紋寬板f=1.12臨界裂紋尺寸aC:有線彈性斷裂判據(jù):疲勞裂紋擴展公式:得到裂紋擴展方程:
(f,D,R,a0,ac)=Nc
f一般是裂紋尺寸的函數(shù),通常需要數(shù)值積分。第三節(jié)疲勞裂紋擴展壽命預(yù)測或得到:?????íìD--D=--)ln()(1]11[)15.0()(1015.015.00aafCaamfCNCmmCmmCpspsm=2m2da/dN用Paris公式表達(dá)時的裂紋擴展方程對于無限大板,f=const.,在=const.作用下,由Paris公式da/dN=C(K)m積分有:已知a0,ac,給定壽命Nc,估算在使用工況(R)下所允許使用的最大應(yīng)力Smax。二、Paris公式的應(yīng)用抗疲勞斷裂設(shè)計計算:已知載荷條件S,R,初始裂紋尺寸a0,估算臨界裂紋尺寸ac,剩余壽命Nc.已知載荷條件S,R,給定壽命Nc,確定ac及可允許的初始裂紋尺寸a0。斷裂判據(jù):CCKafK£=psmaxmax裂紋擴展方程:Nc=(f,D,R,a0,ac)基本方程解:1.邊裂紋寬板K的表達(dá)式:K=1.12s(pa)1/2例1:邊裂紋板a0=0.5mm,載荷為smax=200Mpa。R=0,材料參數(shù)sys=630MPa,su=670MPa,
DKth=5.5MPa,Kc=104MPa,裂紋擴展速率為da/dN=6.9×10-12(DK)3,試估算其壽命。4.
臨界裂紋長度ac?由斷裂判據(jù)有:Kc=1.12smax(pac)1/2;
ac=68mm3.
長度為a0的初始裂紋是否擴展?
DK=1.12s(pa)1/2=9MPa>DKth=5.52.
DK=Kmax-Kmin=1.12(smax-smin)=1.12s5.估算裂紋擴展壽命Nc:
由裂紋擴展速率方程得:Nc=189500次循環(huán)a0(mm)Kc(MPam)ac(mm)Nc(千周)
%0.510468189.51001.510468101.953.82.51046874.939.50.5208272198.41050.55217171.790.6討論1:a0和Kc對疲勞裂紋擴展壽命的影響控制a0,可大大提高疲勞裂紋擴展壽命。高強脆性材料Kc低,ac、Nc小,擴展壽命可不計?!叭羝趬勖耆闪鸭y擴展所貢獻(xiàn),則S-N曲線可由da/dN-K關(guān)系獲得且指數(shù)與Paris公式相同”。對于含有缺陷或裂紋的焊、鑄件,是非常符合的。討論2:da/dN-K曲線與S-N曲線之關(guān)系上例中,若以aL(aLaC)定義壽命,=const.,由Paris公式:積分有:a此即S-N曲線:maWafCdNda]),,([psD=LConst.afCdaNLamm==Dò0][ps討論3:Miner理論用于裂紋擴展階段假設(shè)尺寸為a0的裂紋,在S1、S2、S3下經(jīng)n1、n2、n3循環(huán)后,擴展到aL。S1下循環(huán)n1次從a0擴展到a1;S1mn1=
ò10)(aaadajS2下循環(huán)n2次從a1擴展到a2;S2mn2=
ò21)(aaadajS3下循環(huán)n3次從a2擴展到aL;S3mn3=
òL2)(aaadajS1mN1=òL0)(aaadajS2mN2=òL0)(aaadajS3mN3=òL0)(aaadaj在Si下從a0到aL的裂紋擴展壽命為N1、N2、N3。此即Miner理論。若不計加載次序影響,Miner理論也可用于裂紋擴展階段。在Si下循環(huán)ni次的損傷為ni/Ni,所以總損傷為:n1/N1+n2/N2+n3/N3
=(++)/=1òL2)(aaadaj若a0=0.5,aL=30mm,每年載荷譜如表。先算各Si下的裂紋擴展壽命Ni,再算ni/Ni。Si(MPa)ni(103)Ni(103)ni/Ni
150 30 426.6
0.0703200 20 180.0
0.1111250 10 92.1
0.1086300 5 53.3
0.0938設(shè)壽命為年,則有:n/N=1,=1/n/N=2.6年ò10)(aaadajò21)(aaadajòL0)(aaadaj例2中心裂紋寬板,作用應(yīng)力max=200MPa,
min=20MPa。Kc=104MPa,工作頻率0.1Hz。為保證安全,每1000小時進(jìn)行一次無損檢驗。試確定檢查時所能允許的最大裂紋尺寸ai。[da/dN=4×10-14(K)4m/c]2、檢查期間的循環(huán)次數(shù):N=0.1×3600×1000=3.6×105次解:1、計算臨界裂紋尺寸ac:對于中心裂紋寬板
f=1.0,有:
ac==0.086m2max)(1spcK3、尺寸ai的裂紋,在下一檢查期內(nèi)不應(yīng)擴展至ac。
本題m=4,由裂紋擴展方程有:--D=--]11[)15.0()(115.015.00aamfCNmCmmCps注意=max-min=180Mpa,有:=160.8得到:ai=1/160.8=0.0062m=6.2mm討論:若檢查發(fā)現(xiàn)ai>6.2mm,則不安全。要繼續(xù)使用,降低應(yīng)力水平或縮短檢查期。cmciaCNa1)(1+D=ps如:檢查時發(fā)現(xiàn)裂紋ai=10mm,若不改變檢查周期繼續(xù)使用,則應(yīng)滿足:注意,改變,臨界裂紋尺寸ac不再為0.086m,而應(yīng)寫為:ac=解得:<159MPa,max=/(1-R)<176Mpa如縮短檢修周期,同樣可求得由ai=10mm到
ac=86mm的循環(huán)次數(shù)為:N<213238次,檢查期周為:T<N/(0.1×3600)=592小時。22max))1((1)(1spspD-=ccKRK4)計算任一時刻的裂紋長度ai及其對應(yīng)Ki。
ai=ao+ai,(i=1,…n)
iiiaWafKpsD=D),,(L三、恒幅載荷下,裂紋擴展的數(shù)值計算方法由Paris公式有:da/dN=C(K)m=Cm(a)已知a0,,參數(shù)C、m,則數(shù)值計算方法為:1)裂紋是否會擴展?thaaKaWafKD£D=D=00),,(0psL2)臨界裂紋尺寸ac。即:2max)(1spfKaCC=3)選取增量ai。如ai=0.01ai-1;ai越小精度越高6)假定在ai-1-ai內(nèi),da/dN不變,且:
裂紋增長ai的循環(huán)數(shù):與ai對應(yīng)的累計循環(huán)次數(shù)Ni為:(/)();()/dadNCKKKKiimiii==+-DDDD12DDNadadNiii=/(/)iiNND?=5)如(Ki-Ki-1)/Ki<(=0.01),滿足精度,繼續(xù)。否則,令ai=ai/2,返回4。重復(fù)3)-6),直到ai=a0+ai=ac時,停止。由算得的(ai,Ni)數(shù)據(jù),可作a-N曲線,且從ai擴展到ac的壽命為:Nc=NiK是控制da/dN的最主要因素。平均應(yīng)力、加載頻率、環(huán)境等的影響較次要,但有時也不可忽略。同一材料,由不同形狀、尺寸的試件所得到的da/dN-K曲線相同。da/dN-K曲線可以描述疲勞裂紋擴展性能。KMpa.m1/2
4102040lgda/dN(m/c)-9-8-7-6碳鋼R=0.05KMpa.m1/2
第四節(jié)影響疲勞裂紋擴展的若干因素1、平均應(yīng)力或應(yīng)力比的影響注意到
a=(1-R)max/2,
m=(1+R)max/2;有:故a
給定時,R,m。討論應(yīng)力比的影響,就是討論平均應(yīng)力的影響。注意:R<0影響趨勢不同實驗結(jié)果:R>0amRRss)1()1(-+=R>0的情況R>0時,min>0。a
給定,R,min,max。三個速率區(qū)域內(nèi),da/dN均增大。da/dN-K曲線整體向左移動。Forman公式:KKRKCdNdaCmD--D=)1()(K=(1-R)KmaxKmaxKc,分母0,da/dN。KKth,da/dN0。若考慮Kth的影響,有:dadNCKKRKKmthmc=---[()()]()DDD1thKR=0.80
-1
lgda/dNDlg(K)D低速率區(qū),R,Kth。R<0的情況:
負(fù)應(yīng)力存在,對da/dN三區(qū)域的影響不同。情況比R>0時復(fù)雜得多。0.2.4.6.81.087654321低碳鋼低合金鋼不銹鋼A517-F9301A508CA533B不同鋼材的R-Kth關(guān)系R
KthMpa.m1/2有經(jīng)驗關(guān)系為:
Kth=K0th(1-R)Koth是R=0時的基本門檻應(yīng)力強度因子幅度。參數(shù)、由實驗確定。圖中鋼材的下限為:
Kth=7.03(1-0.85R)Forman公式常用于預(yù)測應(yīng)力比的影響。R增大,裂紋擴展速率增大,與試驗觀察是一致的。Forman公式只在R>0時正確。一般認(rèn)為與R=0相比,R<0對da/dN沒有顯著影響。這仍與材料有關(guān),對有些材料,也有研究者在R<0時得到較高da/dN。注意:但是,在高溫或腐蝕環(huán)境下,頻率及波形對da/dN的影響顯著增大,是不容忽視的。2、加載頻率的影響30Cr2WmoV鋼(30萬千瓦汽輪機高壓轉(zhuǎn)子鋼)頻率影響實驗。低速區(qū):加載頻率對da/dN基本無影響。中速率區(qū):f,da/dN。有:da/dN=C(f)(K)m=(A-Blgf)(K)mlg(da/dN)0.7111049801000030CrWMoVlg(K)2Df(次/分)在室溫、無腐蝕環(huán)境中,f=0.1100Hz時,對da/dN的影響可不考慮。循環(huán)波形的影響是更次要的。腐蝕介質(zhì)作用下,裂紋可在低于K1C時發(fā)生擴展。試件加載到K1,置于腐蝕介質(zhì)中。記錄裂紋開始擴展的時間tf。腐蝕疲勞是介質(zhì)引起的腐蝕破壞過程
和應(yīng)力引起的疲勞破壞過程的共同作用。這二者的共同作用,比任何一種單獨作用更有害。1)應(yīng)力腐蝕開裂(Stresscorrosioncracking)3、腐蝕環(huán)境對da/dN的影響K1K1scc,tf,(約1000小時)。K1scc是應(yīng)力腐蝕開裂門檻值。K1<K1scc不發(fā)生應(yīng)力腐蝕開裂。K1K1cK1scc0tf(da/dN)CF與K的關(guān)系如圖,可分為三類:2)腐蝕疲勞裂紋擴展速率(da/dN)CF(1-R)KcthCFDda/dNKKAA類;(K)thCF<<Kth腐蝕使(da/dN)CF普遍加快,如鋁合金在淡水中。B1sccDda/dN(1-R)KK(1-R)KcB類:Kmax<K1scc,主要是疲勞過程;Kmax>K1scc,腐蝕使da/dN)CF。馬氏體鎳在干氫中.1sccDda/dN(1-R)KKC(1-R)KcC類:AB混合型如高強鋼在鹽水中。加載頻率越低,腐蝕過程越充分,(da/dN)CF越快。目的:測定材料的da/dN-DK曲線一、試驗原理Paris公式:da/dN=C(K)m實驗a
=a0R=0
記錄ai、Ni(K)i=f(,ai,)(da/dN)i=(ai+1-ai)/(Ni+1-Ni)ai=(ai+1+ai)/2lg(da/dN)=lgC+mlg(K)最小二乘法C,m?
a(mm)a0NDs=const.R=0DaiDNilgda/dNlg(DK)第五節(jié)疲勞裂紋擴展速率試驗二、試樣L=4WWaDP
三點彎曲2孔f0.25WDPDPaW1.25W1.2W0.55W緊湊拉伸中心裂紋DsWBDs2a建議厚度:W/20£B£W/4BWa1a2a3a4a5疲勞裂紋前緣太厚:疲勞裂紋前緣舌型大,表面讀取的尺寸與內(nèi)部相差大。若用B=W/2,常需作尺寸修正。三、試驗方法DPDPaW1.2W緊湊拉伸試樣hnDai1、預(yù)制裂紋要求:(CT試樣為例)切口尺寸:an0.2W(保證LEFM的K解可用)疲勞預(yù)裂:Daimax{0.1B,h}(避開切口對裂尖的影響)預(yù)裂載荷:R與試驗相同;Kmax不大于開始試驗時的K值。(保證裂紋足夠尖銳,但所需時間長)若用較大的Kmax預(yù)裂,應(yīng)按規(guī)定逐級降載。2、K增加試驗法da/dN-DK曲線一般分為三個區(qū)域。不同的區(qū)域,試驗方法不同。K增加試驗法用于中高速率區(qū)。名義K梯度C:K隨裂紋擴展的變化率若應(yīng)力比R不變有:dadKK1dadKK1maxmax=dadKK1minmin=dad(DK)K1=D在恒幅載荷試驗中,DP=const.,故有:d(DK)>0,C>0,是K不斷增加的試驗方法。dadKKC1=3、K減小試驗法K減小試驗法用于低速率區(qū)。lgda/dN12310-5-610-9lg(K)D~?名義K梯度C:K增大試驗法0aDKorDPDPDKR不變時有:dad(DK)K1=DC將上式從a0到a積分,得到:DK=DKe0C(a-a0)標(biāo)準(zhǔn)建議C-0.08mm-1。由此可計算不同a時的DK、DP。dadKKC1=<0一、超載遲滯效應(yīng)
在恒幅應(yīng)力循環(huán)中,引入一次高應(yīng)力作用,隨后又以原先的恒幅應(yīng)力循環(huán),則在超載應(yīng)力以后的裂紋擴展速率將顯著變慢,直到經(jīng)相當(dāng)?shù)难h(huán)次數(shù)以后,才又慢慢地恢復(fù)到原先恒幅應(yīng)力循環(huán)時的水平,這就是超載遲滯效應(yīng)(OverloadDelayEffect)。第六節(jié)超載遲滯效應(yīng)與閉合效應(yīng)Wheeler設(shè)想,在一次超載時,裂紋前緣由于受到高應(yīng)力而形成一個很大的塑性區(qū)。這個塑性區(qū)在隨后的卸載下,由于周圍彈性區(qū)的影響,具有殘余壓應(yīng)力。接下去的基準(zhǔn)應(yīng)力(Baselinestress)造成的裂紋擴展只能在這個大的原塑性區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行。由于基準(zhǔn)應(yīng)力中的一部分要用于克服此區(qū)域內(nèi)的殘余壓應(yīng)力,從而穿過此塑性區(qū)域的裂紋擴展速率降低。當(dāng)裂紋穿過了由一次超載應(yīng)力(OverloadStress)造成的殘余壓應(yīng)力區(qū)域以后,就又以正常的速率擴展了。在如圖符號下,由于一次超載引起的裂紋擴展速率為:
其中:,是超載引起的遲滯參數(shù)RetardationParameterWheeler建議:
其中:m是一個材料常數(shù),,,即為基準(zhǔn)應(yīng)力下小范圍屈服區(qū)尺寸。在裂紋穿過超載引起的塑性區(qū)的過程中是變化的:(1)緊接一次超載之后,這時為最小,即遲滯效應(yīng)最大。(2)當(dāng)裂紋擴展到時,最大,這時裂紋擺脫了超載遲滯而恢復(fù)正常擴展。也是由線彈性小范圍屈服模型算出來的:緊接一次超載后,從而可見:粗糙地分析,當(dāng)時,超載應(yīng)力如是基準(zhǔn)應(yīng)力的2倍,則是的4倍。Wheeler公式有明顯的弱點:(1)m不好算,要通過實驗確定,而且同一材料受不同載荷譜m不同。(2)Wheeler假說的結(jié)論是最嚴(yán)重的遲滯發(fā)生在緊接一次超載之后,隨后由裂紋增長,增大,最后到1而遲滯消失。但是,從實驗中發(fā)現(xiàn)超載后最嚴(yán)重的遲滯并不發(fā)生在緊接超載之后,而是在又經(jīng)過數(shù)次基準(zhǔn)應(yīng)力循環(huán)以后,即并沒有一突變。有許多人對此進(jìn)行了改進(jìn)。其中Matsuoka觀察到經(jīng)一定常幅基準(zhǔn)循環(huán)后一次超載,當(dāng)卸載時裂紋并沒有立刻閉合起來,還要再經(jīng)數(shù)次基準(zhǔn)循環(huán)才能完全閉合。因此認(rèn)為一次超載有二個作用:i)閉合效應(yīng),產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力使裂尖在卸載時閉合;ii)裂尖鈍化,使裂尖在卸載時保持張開。緊接一次超載裂尖鈍化的影響強于閉合效應(yīng),所以此時裂尖并不立即閉攏。隨著以后的基準(zhǔn)應(yīng)力循環(huán),裂紋逐步向前擴展,漸漸穿過了鈍化區(qū),擺脫了鈍化的影響,閉合效應(yīng)就顯示出來了,這時才發(fā)生最大遲滯。隨裂紋繼續(xù)擴展,遲滯效應(yīng)也漸漸減小而消失,裂紋擴展速率恢復(fù)正常。這種經(jīng)一次超載后裂紋擴展速率并不立刻小下去,而是漸漸變小到一定值,然后又逐漸大起來恢復(fù)正常的現(xiàn)象,叫滯后的遲滯現(xiàn)象(DelayedRetardatoin)。Matsuoka這種觀點是較全面的。要研究譜載荷對裂紋擴展的影響其基礎(chǔ)就是超載遲滯效應(yīng)(DelayEffect),而且是滯后的遲滯效應(yīng)。二、閉合效應(yīng)
在常幅拉一拉應(yīng)力循環(huán)中,當(dāng)外載小于某一值時,裂紋并不張開,仍處于閉合狀態(tài),從而裂紋并不擴展的效應(yīng),叫閉合效應(yīng)(Closeeffect)。Elber認(rèn)為閉合效應(yīng)產(chǎn)生的原因是裂尖存在著殘余壓應(yīng)力,即前一次加載在裂尖形成的塑性區(qū)卸載時塑性變形不能恢復(fù),在周圍恢復(fù)的彈性區(qū)作用下出現(xiàn)殘余壓應(yīng)力。后一次加載,外加應(yīng)力要先克服殘余壓應(yīng)力,多余部分才能使裂紋張開。
設(shè)使裂紋張開的最小應(yīng)力是,則真正使裂紋張開的有效應(yīng)力變程為:
這兒
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