第6章 輪系和減速器

第八章輪系和減速器本章主要內(nèi)容輪系的類(lèi)型輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介輪系的功用減速器和其他行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介本章基本要求1、了解輪系的類(lèi)型，并能正確劃分各基本輪系。2、熟練掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，以及正確判斷主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向。3、了解周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)，能合理選擇周轉(zhuǎn)輪系的類(lèi)型；了解確定各齒輪齒數(shù)必須滿足的四個(gè)條件；了解并合理設(shè)計(jì)均載裝置。4、了解輪系的功用。本章重點(diǎn)難點(diǎn)1、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算2、混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算本章重點(diǎn)本章難點(diǎn)如何將混合輪系正確劃分為各基本輪系第一節(jié)輪系的類(lèi)型一、定軸輪系如圖示輪系，每個(gè)齒輪的幾何軸線的位置相對(duì)于機(jī)架都是固定的。定軸輪系第一節(jié)輪系的類(lèi)型二、周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的軸線位置不固定，而是繞其它齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)（如圖中齒輪2），該輪系稱(chēng)周轉(zhuǎn)輪系。太陽(yáng)輪行星輪行星架差動(dòng)輪系F=2行星輪系F=1周轉(zhuǎn)輪系第一節(jié)輪系的類(lèi)型三.混合輪系定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系（行星輪系）定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系（行星輪系）周轉(zhuǎn)輪系（差動(dòng)輪系）第二節(jié)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算若主、從動(dòng)輪的軸線平行，可用“＋”、”－”表示轉(zhuǎn)向關(guān)系?！埃北硎巨D(zhuǎn)向相同，”－”表示轉(zhuǎn)向相反。各對(duì)齒輪傳動(dòng)比也可畫(huà)箭頭表示第二節(jié)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算（續(xù)）1）判斷轉(zhuǎn)向，僅限于各輪軸線都相互平行的場(chǎng)合。

2）若包含了錐齒輪、蝸桿蝸輪等空間齒輪傳動(dòng)，則只能用畫(huà)箭頭的方法確定。3）空間輪系中若首、末兩輪的幾何軸線平行，用畫(huà)箭頭的方法確定首未二軸轉(zhuǎn)向后，可在計(jì)算結(jié)果前冠以“＋”、“－”號(hào)。定軸輪系從A到N的傳動(dòng)比的一般表達(dá)式：m－為外嚙合次數(shù)應(yīng)用公式的說(shuō)明：第二節(jié)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算二、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算過(guò)橋輪/中介輪Z2，只改變轉(zhuǎn)向不影響傳動(dòng)比的大小。轉(zhuǎn)化輪系nHn2n3-nHn1轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比構(gòu)件代號(hào)123H原轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中轉(zhuǎn)速n1n2n3nHn1=n1-nHHn2=n2-nHHn3=n3-nHHnH=nH-nH=0H第二節(jié)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算二、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算（續(xù)）nHn2n3-nHn1推廣到一般情況：若兩個(gè)太陽(yáng)輪A、B的轉(zhuǎn)速分別為nA、nB，行星架的轉(zhuǎn)速為nH，則轉(zhuǎn)化輪系中A與B的傳動(dòng)比為應(yīng)用公式注意：1）只適用于A、B、H回轉(zhuǎn)軸線重合或平行的場(chǎng)合。2）“±”號(hào)表示轉(zhuǎn)化輪系中A、B的轉(zhuǎn)向關(guān)系，判斷方法同定軸輪系。若輪系中含有空間輪系，用畫(huà)箭頭的方法確定“±”。A、B轉(zhuǎn)向相同為“＋”，相反為“－”。3）若周轉(zhuǎn)輪系全由圓柱齒輪組成，則可用上式計(jì)算行星輪與基本構(gòu)件的轉(zhuǎn)速關(guān)系。對(duì)圓錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系，則不能用上式來(lái)計(jì)算行星輪的角速度和轉(zhuǎn)速。周轉(zhuǎn)輪系如圖所示。已知Z1=100,Z2=101,Z2’=100,Z3=99。求傳動(dòng)比iH1分析：輪系類(lèi)型關(guān)鍵是有無(wú)行星架，有無(wú)周轉(zhuǎn)輪系，否則為定軸輪系。

周轉(zhuǎn)輪系不管求解什么，一定用轉(zhuǎn)化輪系求解！

n3=0將z3改為100：例8－1解：第二節(jié)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算圖示錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系。設(shè)已知Z1=60,Z2=40,Z2’=Z3=20,n1和n3均為100r/min，但轉(zhuǎn)向相反。試求nH的大小和方向。分析：錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系，轉(zhuǎn)化輪系中各輪轉(zhuǎn)向用箭頭判斷！解得：討論：是否可以將n1代為負(fù)，n3代為正？試算后結(jié)果nH=-100r/min！轉(zhuǎn)向與n1相反!轉(zhuǎn)向同n1!例8－2解：“±”由箭頭確定由已知條件知設(shè)n1為正第二節(jié)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算第二節(jié)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算三、混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算要領(lǐng)：先找單一的周轉(zhuǎn)輪系！1.將混合輪系劃分為基本輪系：行星輪＋行星架＋太陽(yáng)輪＝基本周轉(zhuǎn)輪系！基本周轉(zhuǎn)輪系＋定軸輪系；2.分別列出各輪系傳動(dòng)比方程式通常一個(gè)行星架對(duì)應(yīng)一個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系；區(qū)分出各周轉(zhuǎn)輪系后，剩余的為定軸輪系。3.考慮基本輪系間的聯(lián)系，聯(lián)立求解。如圖示，1、2－2’、3、5（H)組成周轉(zhuǎn)輪系；3’、4、5組成定軸輪系。解：1.

劃分基本輪系：1、2－2’、3及行星架5組成周轉(zhuǎn)輪系齒輪5、4、3組成定軸輪系2.分別列出各輪系傳動(dòng)比方程式例8－33.考慮輪系間的聯(lián)系，聯(lián)立求解如圖所示的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器中，z1=24，z2=52，z2’=21，z3＝97，z3’=18，z4=30，z5==78。求傳動(dòng)比

周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系由于傳動(dòng)比為“＋”，故齒輪1和行星架5轉(zhuǎn)向相同.第二節(jié)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算1.分析輪系。若為混合輪系，分解為基本輪系。分解要點(diǎn)，先找出行星輪、行星架，再找與行星輪直接嚙合的太陽(yáng)輪；2.周轉(zhuǎn)輪系無(wú)論計(jì)算什么參數(shù)，必須利用轉(zhuǎn)化輪系；3.列出轉(zhuǎn)化輪系兩中心輪的傳動(dòng)比計(jì)算公式其大??；轉(zhuǎn)向關(guān)系平面輪系用外嚙合次數(shù)、空間輪系用箭頭確定?！?”或“－”號(hào)表示二者的轉(zhuǎn)向相同或相反；第二節(jié)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

小結(jié)4.轉(zhuǎn)化輪系的“＋”或“－”號(hào)不能代表周轉(zhuǎn)輪系中二輪的真實(shí)轉(zhuǎn)向，真實(shí)轉(zhuǎn)向須計(jì)算確定。第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介一.周轉(zhuǎn)輪系的類(lèi)型選擇常用周轉(zhuǎn)輪系的的傳動(dòng)形式及特點(diǎn)，見(jiàn)表8－2傳動(dòng)比要求傳動(dòng)效率的高低體積的大小制造工藝裝配工藝應(yīng)綜合考慮:等因素第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介二.周轉(zhuǎn)輪系齒數(shù)的確定保證滿足四個(gè)條件，以單排2K-H機(jī)構(gòu)為例討論（一）傳動(dòng)比條件（二）同心條件(三）均布安裝條件（四）驗(yàn)算鄰接條件或步驟：1）確定、；2）計(jì)算、、;3）驗(yàn)算鄰接條件.配齒公式第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介三、周轉(zhuǎn)輪系的均載裝置大多數(shù)依靠機(jī)械方法解決：如基本構(gòu)件（中心輪與系桿）浮動(dòng)的均載裝置、彈性元件均載裝置。雙齒聯(lián)軸器

單齒聯(lián)軸器太陽(yáng)輪浮動(dòng)的周轉(zhuǎn)輪系二、實(shí)現(xiàn)和變向傳動(dòng)一、實(shí)現(xiàn)大速比傳動(dòng)一對(duì)齒輪傳動(dòng)比一般不大于8。大傳動(dòng)比可用輪系實(shí)現(xiàn)。第四節(jié)輪系的功用汽車(chē)變速箱三、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)將輸入的一種轉(zhuǎn)速同時(shí)分配到幾個(gè)不同的輸出軸上