第五章物流裝卸搬運(yùn)

第五章

裝卸搬運(yùn)第一節(jié)概述一、裝卸搬運(yùn)的概念裝卸：物品在垂直方向上的移動(dòng)搬運(yùn)：物品在水平方向上的移動(dòng)裝卸搬運(yùn)：在某一物流結(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)，以改變物品的空間位置的活動(dòng)第一節(jié)概述二、裝卸搬運(yùn)的功能在企業(yè)的整個(gè)物流供應(yīng)鏈中，商品裝卸是發(fā)生頻率最高的一項(xiàng)作業(yè)，當(dāng)商品運(yùn)輸或商品儲(chǔ)存等作業(yè)發(fā)生的時(shí)候，商品裝卸這項(xiàng)作業(yè)就會(huì)發(fā)生。它的質(zhì)量好壞嚴(yán)重影響著物流成本的高低。在商品的裝卸過(guò)程中，還可能因?yàn)橐馔庠斐缮唐返膿p壞，它還會(huì)影響到商品的包裝成本的大小。如果因?yàn)樯唐费b卸的原因使得企業(yè)不能如期向顧客提交商品，那么，將大大地影響企業(yè)的形象，對(duì)于企業(yè)是一個(gè)非常大的損失。第一節(jié)概述三、商品裝卸的種類首先，從裝卸形態(tài)來(lái)分類，如表1所示。其次，從作業(yè)種類的角度來(lái)看，商品裝卸可以分為與輸送設(shè)備對(duì)應(yīng)的“裝進(jìn)、卸下裝卸”和與保管設(shè)施對(duì)應(yīng)的“入庫(kù)、出庫(kù)裝卸”兩大類。兩類裝卸分別伴隨著貨物的“堆碼、拆垛”、“分揀、配貨”、“搬送、移送”三類基本的裝卸作業(yè)，這些作業(yè)由于動(dòng)作和裝卸機(jī)械的不同而形成了不同的“作業(yè)方法”。如表2所示。表1從裝卸形態(tài)分類表2從作業(yè)種類角度看四、裝卸搬運(yùn)作業(yè)方式（一）吊上吊下（二）叉上叉下（三）滾上滾下（四）移上移下（五）散裝散卸第二節(jié)：裝卸搬運(yùn)作業(yè)與設(shè)備配置一、裝卸作業(yè)的準(zhǔn)備二、裝卸搬運(yùn)機(jī)器及設(shè)施的配置三、裝卸作業(yè)方法一、裝卸作業(yè)的準(zhǔn)備（一）決定裝卸作業(yè)方式

根據(jù)“物”的種類、體積、重量、到貨批量、運(yùn)輸車輛或其它設(shè)施狀況確定裝卸作業(yè)方式，確定裝卸設(shè)備及設(shè)備能力的選用。（二）決定裝卸場(chǎng)地

預(yù)先規(guī)劃好裝卸地點(diǎn)及卸后貨物的擺放位置及放置狀態(tài)，預(yù)先確定站臺(tái)及車輛靠接位置等。（三）準(zhǔn)備吊具、索具等附屬工具

是提高裝卸效率、加快裝卸速度及減少裝卸損耗的重要一環(huán)。（四）進(jìn)行裝卸作業(yè)二、裝卸搬運(yùn)機(jī)器及設(shè)施配置

--（一）在物流設(shè)施內(nèi)的裝卸搬運(yùn)活動(dòng)

--（二）在物流設(shè)施外的裝卸搬運(yùn)活動(dòng)二、裝卸搬運(yùn)機(jī)器及設(shè)施配置（一）在物流設(shè)施內(nèi)的裝卸搬運(yùn)活動(dòng)及機(jī)器配置

在物流設(shè)施內(nèi)的裝卸搬運(yùn)活動(dòng)是很頻繁的，一般而言，物流設(shè)施都有特定的用途。都是根據(jù)處理貨物種類、方式來(lái)設(shè)計(jì)和建造的，如立體倉(cāng)庫(kù)、鐵道專用線及站臺(tái)等。這樣一來(lái)，在這一配送中心內(nèi)部，便可以進(jìn)行專業(yè)化的裝卸搬運(yùn)，形成一個(gè)完善的裝卸搬運(yùn)工藝，這樣就可以提高裝卸搬運(yùn)的工作效率。但是：由于專業(yè)性強(qiáng)所以靈活性差。配送中心常見(jiàn)的裝卸設(shè)施及設(shè)備1、裝卸設(shè)施：卡車站臺(tái)火車站臺(tái)卡車站臺(tái)高站臺(tái)：即站臺(tái)高度與汽車貨臺(tái)高度相同，站臺(tái)平面與配送處理場(chǎng)連成一體，配送處理之貨物可以方便地水平裝入車內(nèi)適用于：處理多品種、少批量、多次數(shù)的貨物。低站臺(tái)：即站臺(tái)面和地平面等高，有利于鏟斗車、叉車、吊車進(jìn)行裝卸。適用于：

處理少品種、大批量的笨重的貨物火車站臺(tái)高站臺(tái)：

一般散雜貨及包裝貨裝卸，站臺(tái)與車箱底板同高，各種作業(yè)車輛、小型叉車及人力可方便地從站臺(tái)進(jìn)出車箱從事裝卸作業(yè)。低站臺(tái)：

集裝箱、托盤等大型貨體，采用吊車或大型叉車作業(yè)，一般采用和地面平的低站臺(tái)。設(shè)施內(nèi)裝卸方法及機(jī)器選用場(chǎng)所裝卸方法裝卸機(jī)組對(duì)象貨物物流設(shè)施內(nèi)高站臺(tái)人力裝卸少量貨物裝卸機(jī)器裝卸手推車，手車、搬運(yùn)車手推平板車，電動(dòng)平板車、代輪的箱式托盤一般貨物托盤貨物輸送機(jī)裝卸動(dòng)力式輸送機(jī)箱裝貨物瓦楞紙箱低站臺(tái)叉車裝卸叉車+側(cè)面開(kāi)門的車叉車+帶輪托盤托盤貨物輸送機(jī)裝卸動(dòng)力式輸送機(jī)箱裝貨物瓦楞紙箱2、裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)作業(yè)是物流配送中心的主要作業(yè)之一。裝卸搬運(yùn)設(shè)備是配送中心機(jī)械化生產(chǎn)的主要組成部分，它的技術(shù)水平是裝卸搬運(yùn)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一。針對(duì)設(shè)備的類型、規(guī)格、以及各種機(jī)械的特征，掌握裝卸搬運(yùn)設(shè)備的使用方法和適用領(lǐng)域。2、裝卸搬運(yùn)設(shè)備

叉車托盤輸送機(jī)起重機(jī)自動(dòng)分揀機(jī)叉車托盤輸送機(jī)起重機(jī)自動(dòng)分揀機(jī)叉車叉車是一種用途廣泛的裝卸搬運(yùn)設(shè)備，具有操作靈活、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小等特點(diǎn)，目前叉車已逐步達(dá)到系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的水平。在配送中心，叉車一般配合托盤使用，用于貨物的裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸。根據(jù)ＪＢ２３８９－７８《起重運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)品型號(hào)編制方法》，叉車的型號(hào)按類、組、型、原則編制，可分為以下類型：叉車的類型平衡重式叉車側(cè)面式叉車前移式叉車插入式插腿式叉車跨入式插腿式叉車集裝箱叉車通用跨車集裝箱跨車龍門跨車平衡重式叉車

平衡重式叉車用內(nèi)燃機(jī)或電池作為動(dòng)力，其特點(diǎn)在于車體自身較重，依靠自身重量與貨叉上的重量相平衡，防止叉車裝貨后向前傾翻。因平衡式叉車由于適應(yīng)性強(qiáng)，所以是叉車中應(yīng)用最廣泛的一種，占叉車總數(shù)的80%以上，具有操作簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、效率高等特點(diǎn)。平衡式叉車輪距和轉(zhuǎn)彎半徑大，行走平衡，適用于路面較窄，搬運(yùn)距離較長(zhǎng)的場(chǎng)站、配送中心和工廠。側(cè)面式叉車

這種叉車有一個(gè)放置貨物的平臺(tái)，門架與貨叉在車體的中央，可以橫向伸出取貨，然后縮回車體內(nèi)將貨物放在平臺(tái)上即可行走。這種叉車司機(jī)的視野好，所需通道寬度也較小。適合：長(zhǎng)體貨物的裝卸。前移式叉車主要用電池作為動(dòng)力，其主要特點(diǎn)是前部設(shè)有跨腿，跨腳前端裝有支輪，和車體兩輪形成四輪支承。起重貨架可以伸縮，在進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，可以只伸架不伸腿，因此適合于狹小場(chǎng)地的裝卸。蓄電池前移式叉車屬室內(nèi)搬運(yùn)機(jī)械，廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥物品、肉食、水產(chǎn)、果品、煙草、機(jī)械零件、電器等低、中、高貨位倉(cāng)庫(kù)，是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)必不可少的設(shè)備之一。插腿式叉車兩條支腿伸出在前面，使被舉起的貨物重心位于位于兩條支腿包括的地面積內(nèi)，依此取得平衡。插腿式叉車依靠手動(dòng)，其貨叉能夠旋轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形尺寸小等特點(diǎn)，適合于狹窄的通道和倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)輸和堆垛作業(yè)即：兩條支腿向前伸出，支撐在很小的車輪上。支腿高度很小。穩(wěn)定性好，起重量小。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形小巧。適用于狹窄的倉(cāng)庫(kù)作業(yè)。揀選叉車

特點(diǎn)：分揀人員能隨裝卸裝置一起在車上進(jìn)行揀貨作業(yè)。揀選叉車適應(yīng)少批量、多品種的揀貨作業(yè)，叉車與高層貨架配合，特別適合于配送中心的揀選作業(yè)。集裝箱叉車適用范圍：搬運(yùn)較重的貨物多用于港口和機(jī)場(chǎng)托盤托盤的概念是一種重要的集裝器具，是在物流領(lǐng)域中適應(yīng)裝卸機(jī)械化而發(fā)展起來(lái)的一種集裝器具。托盤是配送中心作業(yè)中必不可少的裝載工具，也是配送中心實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的基礎(chǔ)設(shè)備。托盤具有裝載面，可供集合一定數(shù)量的物品，便于物料的裝卸、搬運(yùn)和倉(cāng)儲(chǔ)。托盤托盤種類托盤標(biāo)準(zhǔn)化托盤材料及強(qiáng)度托盤的特點(diǎn)托盤的種類由于物品的種類繁多、性質(zhì)不同、規(guī)格多樣、形態(tài)各異，因此與之相適應(yīng)的托盤種類也多種多樣。配送中心常用的托盤：平托盤、箱式托盤，儲(chǔ)槽式托盤，附輪貨架托盤托盤的種類按制造材料分類木制托盤鋼制托盤塑料制平托盤高密度合成板托盤紙制托盤

托盤的種類按制造材料分類其中木制托盤比較常見(jiàn)，約占托盤總量的90%左右，塑料托盤占8%左右，其他的只占2%。選擇托盤的因素材料上的選擇：溫度情況：不同的使用溫度直接影響到托盤制造材料的選擇。這是因?yàn)椴煌牧系耐斜P有其性能正常發(fā)揮的溫度范圍。例如塑料托盤的使用溫度就在＋４０～－２５℃之間。潮濕度：某些材料的托盤由于有較強(qiáng)的吸濕性，如木托盤就不能用于潮濕的環(huán)境，否則將直接影響使用壽命。選擇托盤的因素根據(jù)用途選擇托盤承載的貨物是否用于出口：由于許多國(guó)家對(duì)于進(jìn)口貨物使用的包裝材料要求進(jìn)行熏蒸殺蟲處理，就相當(dāng)于增加了出口成本，用于出口的托盤應(yīng)盡量選擇一次性的塑料托盤或者簡(jiǎn)易的免熏蒸復(fù)合材料的托盤。托盤是否上貨架：用于貨架堆放的托盤應(yīng)選擇剛性強(qiáng)、不易變形的，動(dòng)載較大的托盤；如鋼制的托盤和木質(zhì)較硬的硬雜木的木質(zhì)托盤托盤的分類柱式托盤箱式托盤輪式托盤平托盤儲(chǔ)槽式托盤柱式托盤柱式托盤分為固定式和可卸式兩種，其基本結(jié)構(gòu)是托盤的4個(gè)角有鋼制立柱，柱子上端可用橫梁連結(jié)，形成框架型。柱式托盤的主要作用：一是利用立柱支撐重量物，往高疊放；二是可防止托盤上放置的貨物在運(yùn)輸和裝卸過(guò)程中發(fā)生塌垛現(xiàn)象。箱式托盤箱式托盤是四面有側(cè)板的托盤，有的箱體上有頂板，有的沒(méi)有頂板。箱板有固定式、折疊式、可卸下式三種。四周欄板有板式、柵式和網(wǎng)式，四周欄板為柵欄式的箱式托盤也稱籠式托盤或倉(cāng)庫(kù)籠。箱式托盤防護(hù)能力強(qiáng)，可防止塌垛和貨損；可裝載不能穩(wěn)定堆碼的貨物，應(yīng)用范圍廣。輪式托盤

輪式托盤與柱式托盤和箱式托盤相比，多了下部的小型輪子。因而，輪式托盤顯示出能短距離移動(dòng)、自行搬運(yùn)或滾上滾下式的裝卸等優(yōu)勢(shì)，用途廣泛，適用性強(qiáng)。平托盤特種專用托盤由于托盤作業(yè)效率高、安全穩(wěn)定，尤其在一些要求快速作業(yè)的場(chǎng)合，突出利用托盤的重要性，所以各國(guó)紛紛研制了多種多樣的專用托盤，這里舉幾個(gè)例子。①平板玻璃集裝托盤

也稱平板玻璃集裝架，分許多種類。有L型單面裝放平板玻璃單面進(jìn)叉式，有A型雙面裝放平板玻璃雙向進(jìn)叉式，還有吊叉結(jié)合式和框架式等。運(yùn)輸過(guò)程中托盤起支撐和固定作用，平板玻璃一般都立放在托盤上，并且玻璃還要順著車輛的前進(jìn)方向，以保持托盤和玻璃的穩(wěn)固。②輪胎專用托盤

輪胎的特點(diǎn)是耐水、耐蝕，但怕擠、怕壓，輪胎專用托盤較好地解決了這個(gè)矛盾。利用輪胎專用托盤，可多層碼放，不擠不壓，大大地提高裝卸和儲(chǔ)存效率。③長(zhǎng)尺寸物托盤

這是一種專門用來(lái)碼放長(zhǎng)尺寸物品的托盤，有的呈多層結(jié)構(gòu)。物品堆碼后，就形成了長(zhǎng)尺寸貨架。④油桶專用托盤

是專門存放、裝運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)油桶的異型平托盤。雙面均有波形溝槽或側(cè)板，以穩(wěn)定油桶，防止?jié)L落。優(yōu)點(diǎn)是可多層堆碼，提高倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸能力。托盤標(biāo)準(zhǔn)化平托盤沒(méi)有上層結(jié)構(gòu)，品種較多，主要配合叉車裝卸搬運(yùn)作業(yè)。為使配送中心裝卸搬運(yùn)機(jī)械化和自動(dòng)化，平托盤必須標(biāo)準(zhǔn)化。托盤高度H一般為100~150MM，單面取140MM，雙面用取150MM。平托盤標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格為木制托盤中結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單的形式，分為單面，雙面，多為雙向進(jìn)叉型是使用較多的一種類型，均為四向進(jìn)叉型目前國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的托盤規(guī)格共有四種，分別是1200ｍｍ×800ｍｍ、1000ｍｍ×800ｍｍ和1200ｍｍ×1000ｍｍ。/中國(guó)托盤產(chǎn)品網(wǎng)托盤材料及強(qiáng)度托盤材料主要有木材、金屬和塑料三大類。目前我國(guó)普遍采用木質(zhì)托盤，其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。塑料托盤在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家應(yīng)用較廣，具有很好的發(fā)展前景。同時(shí)，托盤強(qiáng)度也是很重要的一項(xiàng)指標(biāo)，如果托盤受力變形超過(guò)一定范圍，將影響配送中心正常的作業(yè)過(guò)程，甚至?xí)斐韶洆p及設(shè)備事故。托盤的特點(diǎn)自重量小返空容易裝盤容易裝載量有限保護(hù)性差輸送機(jī)輸送機(jī)是以搬運(yùn)為主要功能的載運(yùn)設(shè)備。輸送機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)沿同一方向連續(xù)搬運(yùn)散料或重量不大的單件物品，輸送線路確定，作業(yè)效率高。配送中心搬運(yùn)系統(tǒng)常用的連續(xù)輸送設(shè)備主要有帶式輸送機(jī)、鏈條式輸送機(jī)和機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)等設(shè)備。常用的輸送機(jī)械：帶式輸送機(jī)輥式輸送機(jī)滾輪式輸送機(jī)鏈條式輸送機(jī)機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)帶式輸送機(jī)構(gòu)成帶式輸送機(jī)主要由輸送帶、支承裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、進(jìn)料和卸料裝置等部件組成。

各種類型的帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置包括：電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)滾筒、控制裝置及安全裝置拉緊裝置是通過(guò)移動(dòng)滾筒使輸送帶拉緊保持一定張力，并使帶和滾筒間產(chǎn)生必要的摩擦力的裝置。是使輸送帶和滾筒之間保持足夠的摩擦力的裝置。電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)滾筒、控制裝置及安全裝置帶式輸送機(jī)類型及特點(diǎn)類型：（一）按其斷面型式分為：平型和槽式（二）按是否能移動(dòng)分為：固定式、移動(dòng)式和往復(fù)式

帶式輸送機(jī)類型及特點(diǎn)類型：（一）按其斷面型式分為：平型槽式帶式輸送機(jī)類型（二）按是否能移動(dòng)分為：固定式：固定在兩個(gè)區(qū)域進(jìn)行搬運(yùn)的輸送機(jī)，搬運(yùn)距離較長(zhǎng)，可制成運(yùn)能很大的大型運(yùn)輸機(jī)。這種形式的帶式輸送機(jī)常用于礦山的礦石物流、煤碳物流等領(lǐng)域，也可用在港口、車站裝卸散貨、塊裝貨物。移動(dòng)式：主要用于設(shè)施內(nèi)部，一般是小型機(jī)，可以利用人力移動(dòng)輸送機(jī)的位置，可隨時(shí)改變搬運(yùn)區(qū)域。也用于設(shè)施外的裝卸搬運(yùn)。往復(fù)式：皮帶回程也設(shè)計(jì)成運(yùn)貨通路固定式輸送機(jī)可移動(dòng)式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)特點(diǎn)帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行、安裝、維修都很方便，節(jié)省能量，操作安全可靠。如果設(shè)計(jì)得法，保養(yǎng)妥善，其使用壽命很長(zhǎng)。帶式輸送機(jī)經(jīng)濟(jì)性好，在規(guī)定的距離內(nèi)，每噸物料運(yùn)輸費(fèi)用較其他類型的運(yùn)輸設(shè)備低廉。

帶式輸送機(jī)可用于輸送散、粒、塊狀物料，也常用于輸送中、小包裝貨物，一般不用于集裝物的輸送。帶式輸送機(jī)特點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單2、經(jīng)濟(jì)性好3、主要用于輸送散、粒、塊狀物料，中、小包裝貨物輥式輸送機(jī)輥式輸送機(jī)是由許多定向排列的輥柱組成，輥柱可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下在原處不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)上置貨物移動(dòng)，也可在無(wú)動(dòng)力情況下，以人力或貨物的重力在輥柱上移動(dòng)。輥柱式輸送機(jī)類型可分為動(dòng)力與無(wú)動(dòng)力。無(wú)動(dòng)力主要用于人工推動(dòng)達(dá)到省力、方便輸送目的。而動(dòng)力線是利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，配減速機(jī)，變頻器任意調(diào)速，常用于成件貨物、托盤貨物、物流成品包裝系統(tǒng)等。視作業(yè)情況可分為直線型、彎曲型及45度分流、傾斜式多層型等。和帶式輸送機(jī)一樣也可以分為固定式和移動(dòng)式輥式輸送機(jī)特點(diǎn)輥式輸送機(jī)主要特點(diǎn)：承載能力很強(qiáng)，由于輥?zhàn)訚L轉(zhuǎn)，使貨物移動(dòng)的摩擦力很小，因而搬運(yùn)大、重物件較為容易，常用于搬移包裝貨物、托盤集裝貨物。由于輥?zhàn)又g有空隙，所以小散件及粒狀、塊狀物料的搬運(yùn)不能采用這種輸送機(jī)。滾輪式輸送機(jī)和輥式輸送機(jī)類似，不同之處在于安裝的不是棍子而是一個(gè)一個(gè)小輪子，其分布如同算盤一樣，所以也稱算盤式輸送機(jī)滾輪式輸送機(jī)無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，適合于人力和重力搬運(yùn)，主要用于倉(cāng)庫(kù)與配送中心等設(shè)施。鏈條式輸送機(jī)主要用于輸送單元負(fù)載，如：托盤、紙箱，目前常用的是滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)，這種輸送機(jī)輸送速度慢，動(dòng)力損耗低，承載能力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易維護(hù)，常用于配送中心自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)前段及配送運(yùn)輸區(qū)域。機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)

按預(yù)選設(shè)定的命令由機(jī)械代替人工進(jìn)行操作，特別適合于固定重復(fù)的作業(yè)方式，再有污染、高溫和低溫的特殊環(huán)境中，用機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)械能夠代替人工作業(yè)，可以避免對(duì)人體造成的傷害，而且作業(yè)效率也比較高。起重機(jī)用于裝卸搬運(yùn)的起重機(jī)種類1、橋式起重機(jī)

-電動(dòng)梁式起重機(jī)

-電動(dòng)葫蘆雙梁式起重機(jī)

-通用橋式起重機(jī)

-門式起重機(jī)2、臂架類型起重機(jī)

-固定轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)

-固定定柱式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)

-汽車起重機(jī)

-輪胎起重機(jī)3、巷道起重機(jī)用于裝卸搬運(yùn)的起重機(jī)種類1、橋式起重機(jī)

-電動(dòng)梁式起重機(jī)

-電動(dòng)葫蘆雙梁式起重機(jī)

-通用橋式起重機(jī)

-門式起重機(jī)--電動(dòng)梁式起重機(jī)采用電葫蘆為起升機(jī)構(gòu)，具有重量輕、輪壓小的特點(diǎn)，適用于小噸位及作業(yè)穩(wěn)定的場(chǎng)所。--電動(dòng)葫蘆雙梁式起重機(jī)采用雙梁結(jié)構(gòu)電動(dòng)葫蘆為起升機(jī)構(gòu)，適用于作業(yè)穩(wěn)定的場(chǎng)所-通用橋式起重機(jī)有橋架結(jié)構(gòu)和能運(yùn)行在橋架上的起升機(jī)構(gòu)組成。多為固定式工作范圍是一個(gè)長(zhǎng)方形空間采用卷?yè)P(yáng)小車為起升結(jié)構(gòu)，有單鉤雙鉤。適用于配送中心倉(cāng)儲(chǔ)及料場(chǎng)裝卸搬運(yùn)作業(yè)。-門式起重機(jī)又稱為龍門起重機(jī)，外形類似于門形，橋架類似于門架。大車由電動(dòng)機(jī)控制著沿門架主梁上的軌道運(yùn)行。適合于露天作業(yè)龍門起重機(jī)與橋式起重機(jī)的區(qū)別龍門起重機(jī)的大車運(yùn)行軌道直接鋪設(shè)在作業(yè)場(chǎng)地。沒(méi)有固定的永久性建筑物。兩端帶有一定的懸臂，這樣可使作業(yè)面積增大，使其得到最大限度的利用。2、臂架類型起重機(jī)

-固定轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)

-固定定柱式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)

-汽車起重機(jī)

-輪胎起重機(jī)固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)固定轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)固定定柱式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)汽車起重機(jī)起重裝置安裝在標(biāo)準(zhǔn)的或特制的汽車底盤上，機(jī)動(dòng)性能好，適用范圍廣，適合于倉(cāng)庫(kù)、碼頭、工地等場(chǎng)所。輪胎式起重機(jī)輪胎式起重機(jī)輪胎式起重機(jī)是將起重作業(yè)部分裝在專門設(shè)計(jì)的自行輪胎底盤上所組合而成。輪胎式起重機(jī)總體布置不受汽車底盤限制，起重機(jī)輪距較寬，穩(wěn)定性好、軸距小、車身短小、轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于狹窄的作業(yè)場(chǎng)所。輪胎式起重機(jī)可前后、左右四面作業(yè)，行駛速度比汽車起重機(jī)慢，其機(jī)動(dòng)性不及汽車起重機(jī)，但與履帶式起重機(jī)相比，具有便于轉(zhuǎn)移和城市道路上通過(guò)的性能。輪胎式起重機(jī)采用行駛操縱和起重作業(yè)操作合一的駕駛室，可在室中控制上下車的動(dòng)作。3、巷道起重機(jī)主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架貨格，或取出貨格里的貨物送到巷道口自動(dòng)分揀機(jī)類型：帶式分揀機(jī)托盤式分揀機(jī)翻板式分揀機(jī)浮出式分揀機(jī)懸掛式分揀機(jī)滾柱式分揀機(jī)帶式分揀機(jī)

利用輸送帶載運(yùn)貨物完成分揀工作的機(jī)械設(shè)備。結(jié)構(gòu)合理，充分考慮分揀人員的工作條件及視覺(jué)范圍；減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。皮帶運(yùn)行穩(wěn)定性好，布料均勻，減少人工輔助動(dòng)作，增加分揀率?？刹捎镁植咳芙Y(jié)構(gòu)，能與金屬探測(cè)器配套使用。適應(yīng)范圍廣闊。按輸送帶的設(shè)置形式分為：平鋼帶式和斜帶式分揀機(jī)兩種。

滾柱式分揀機(jī)

適用于包裝良好，地面平整的箱式貨物，分揀能力強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。（二）在物流設(shè)施外的裝卸搬運(yùn)活動(dòng)及機(jī)器

一般而言，這個(gè)領(lǐng)域裝卸是成本較高、裝卸水平較低的，在物流過(guò)程中是制約物流總水平提高的領(lǐng)域。在物流設(shè)施外的裝卸是經(jīng)常遇到的，例如許多用戶沒(méi)有專門物流設(shè)施，如家庭、商店、一般工廠等，因此，不可能有專門的設(shè)施和專用裝卸機(jī)具，在這種情況下裝卸方式有三種：

物流設(shè)施外的裝卸搬運(yùn)方式1.人力裝卸，人力配合移動(dòng)機(jī)具搬運(yùn)2.隨車的裝卸工具裝卸3.租用裝卸機(jī)械裝卸1.人力裝卸，人力配合移動(dòng)機(jī)具搬運(yùn)這種方式，除去全部利用人力外，還可采用手動(dòng)叉車，移動(dòng)式輸送機(jī)升降臺(tái)車和手推車等機(jī)具配合。

2.隨車的裝卸工具裝卸

這種方式，主要有三種裝置，一種是車載小型卡車吊，可有效完成設(shè)施外裝卸；一種是車尾部升降板。第三種是自動(dòng)翻卸、自動(dòng)收集垃圾、自動(dòng)吸排污物、帶輥道輸送帶等專用車輛，到目的地后可完成一部分裝卸搬運(yùn)的操作。自動(dòng)裝卸車3.租用裝卸機(jī)械裝卸

租用裝卸機(jī)械辦法是常用的辦法，尤其是不經(jīng)常發(fā)生的重型貨物裝卸，則需要租用專用吊車，這會(huì)造成裝卸費(fèi)用的大幅度上升。是設(shè)施外裝卸很難克服的缺點(diǎn)。

三、裝卸作業(yè)方法

決定裝卸方法的條件1.外在條件2.內(nèi)在條件三、裝卸作業(yè)方法1、單件作業(yè)法2、單元作業(yè)法3、散裝作業(yè)法三、裝卸作業(yè)方法1、單件作業(yè)法-裝卸一般單件貨物，通常是逐件由人力作業(yè)完成的。對(duì)于一些零散貨物，諸如搬家貨物等也常采用這種作業(yè)方法；長(zhǎng)大笨重貨物、不宜集裝的危險(xiǎn)貨物以及行包等仍然采用單件作業(yè)法。人工作業(yè)法機(jī)械化作業(yè)法半機(jī)械化作業(yè)法半自動(dòng)化作業(yè)法單件作業(yè)依作業(yè)環(huán)境和工作條件可以采用三、裝卸作業(yè)方法三、裝卸作業(yè)方法2、單元作業(yè)法單元作業(yè)法包括托盤作業(yè)法集裝箱作業(yè)法貨捆作業(yè)法網(wǎng)袋作業(yè)法滑板作業(yè)法掛車作業(yè)法框架作業(yè)法三、裝卸作業(yè)方法托盤作業(yè)法一些不宜采用平托盤的散件貨物可采用籠式托盤或箱式托盤。一些批量不很大的散裝貨物，如糧食、糖、啤酒等可采用專用箱式托盤形成成組貨物單元，再采用相應(yīng)的裝載機(jī)械、泵壓設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)托盤作業(yè)法。集裝箱作業(yè)法

（1）垂直裝卸法垂直裝卸法在港口可采用集裝箱起重機(jī)，目前應(yīng)用最廣泛的是跨運(yùn)車，但龍門起重機(jī)方式最有發(fā)展前途。輪胎龍門起重機(jī)、跨運(yùn)車方式、動(dòng)臂起重機(jī)方式、側(cè)面裝卸機(jī)方式也較多采用。三、裝卸作業(yè)方法集裝箱垂直裝卸法三、裝卸作業(yè)方法（2）水平裝卸法水平裝卸法是以掛車和叉車為主要的裝卸設(shè)備。主要采用叉車或平移裝卸機(jī)的方式，在車輛與掛車間或車輛與平移裝卸機(jī)間進(jìn)行換裝。水平裝卸法三、裝卸作業(yè)方法（3）集裝箱裝卸作業(yè)的配套設(shè)施集裝箱裝卸作業(yè)的配套設(shè)施有：維修、清洗、動(dòng)力、照明、監(jiān)控、計(jì)量、信息和管理設(shè)施等。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家集裝箱堆場(chǎng)作業(yè)已經(jīng)開(kāi)始實(shí)施全自動(dòng)化作業(yè)。三、裝卸作業(yè)方法3、框架作業(yè)方法（1）定義框架通常采用木制或金屬材料制作，要求有一定的剛度、韌性，質(zhì)量較輕，以保護(hù)商品、方便裝卸、有利運(yùn)輸作業(yè)。（2）適用范圍管件以及各種易碎建材，如玻璃產(chǎn)品等，適用于各種不同集裝框架實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)械化。三、裝卸作業(yè)方法貨捆作業(yè)法（1）定義：貨捆作業(yè)法是用捆裝工具將散件貨物組成一個(gè)貨物單元，使其在物流過(guò)程中保持不變，從而能與其他機(jī)械設(shè)備配合，實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)機(jī)械化。（2）適用范圍：木材、建材、金屬之類貨物最適于采用貨捆作業(yè)法。（3）常見(jiàn)機(jī)械：帶有與各種貨捆配套的專用吊具的門式起重機(jī)和懸臂式起重機(jī)是貨捆作業(yè)法的主要裝卸機(jī)械，叉車、側(cè)叉車、跨車等是配套的搬運(yùn)機(jī)械。

三、裝卸作業(yè)方法滑板作業(yè)法（1）定義：滑板是用紙板、纖維板、塑料板或金屬板制成，與托盤尺寸一致的、帶有翼板的平板，用以承放貨物組成的搬運(yùn)單元。（2）匹配的裝卸作業(yè)機(jī)械：帶推拉儀器的的叉車。叉貨時(shí)推拉器的鉗口夾住滑板的冀板(又稱勾百或卷邊)，將貨物支上貨叉，卸貨時(shí)先對(duì)好位，然后叉車后退、推拉器前推，貨物放置就位。（3）特點(diǎn)：滑板作業(yè)法雖具有托盤作業(yè)法的優(yōu)點(diǎn)且占用作業(yè)場(chǎng)地少，但帶推拉器的叉車較重、機(jī)動(dòng)性較差，對(duì)貨物包裝與規(guī)格化的要求很高。推拉器的叉車三、裝卸作業(yè)方法網(wǎng)袋作業(yè)法（1）定義將粉粒狀貨物裝入多種合成纖維和人造纖維編織成的集裝袋；將各種袋裝貨物裝入多種合成纖維或人造纖維編織成的網(wǎng)；將各種塊狀貨物裝入用鋼絲繩編成的網(wǎng)等，這種先集裝再進(jìn)行裝卸作業(yè)的方法稱為網(wǎng)袋作業(yè)法集裝袋三、裝卸作業(yè)方法（2）適用范圍適宜于粉粒狀貨物、各種袋裝貨物、塊狀貨物、粗雜物品的裝卸作業(yè)。（3）特點(diǎn)網(wǎng)袋集裝工具體積小、自重輕，回送方便，可一次或多次使用。三、裝卸作業(yè)方法7、掛車作業(yè)法掛車作業(yè)法是先將貨物裝到掛車?yán)铮缓髮燔囃仙匣虻醯借F路平板車上的裝卸作業(yè)方法。通常將此作業(yè)完成后形成的運(yùn)輸組織方式稱背負(fù)式運(yùn)輸，是公鐵聯(lián)運(yùn)的常用組織方式。散裝作業(yè)法散裝貨物裝卸方法重力法傾翻法機(jī)械法氣力輸送法三、裝卸作業(yè)方法重力法（1）定義重力法是利用貨物的勢(shì)能來(lái)完成裝卸作業(yè)的方法。（2）適用范圍它主要適用于鐵路運(yùn)輸，但汽車也可利用這種裝卸方法。

三、裝卸作業(yè)方法（3）設(shè)備重力法裝車設(shè)備有筒倉(cāng)、溜槽、隧洞等幾類。重力法卸車主要指底門開(kāi)車或漏斗車在高架線或卸車坑道上自動(dòng)開(kāi)啟車門，煤或礦石依靠重力自行流出的卸車方法。三、裝卸作業(yè)方法傾翻法（1）定義傾翻法是將運(yùn)載工具的載貨部分傾翻，以此將貨物卸出的方法。（2）適用范圍主要用于鐵路敞車和自卸汽車的卸載方法，汽車一般是依靠液壓機(jī)械裝置頂起貨廂實(shí)現(xiàn)卸載的。三、裝卸作業(yè)方法（1）定義機(jī)械法是采用各種機(jī)械，使其工作機(jī)構(gòu)直接作用于貨物，如通過(guò)舀、抓、鏟等作業(yè)方式達(dá)到裝卸目的的方法。（2）設(shè)備挖掘機(jī)、裝載機(jī)及各種抓斗垛取機(jī)，堆取料機(jī)等。挖掘機(jī)裝載機(jī)抓斗堆取料機(jī)第三節(jié)商品