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文檔簡介

第6章空間索引與查詢6.1空間索引一、空間索引技術(shù)二、簡單格網(wǎng)空間索引三、四叉樹索引四、R樹索引五、空間填充曲線對一個(gè)數(shù)據(jù)集做“索引”,是為了提高對這個(gè)數(shù)據(jù)集檢索的效率。索引是用來提供快速、有選擇性的存取數(shù)據(jù)庫的一種機(jī)制。相當(dāng)于一個(gè)映射機(jī)構(gòu),將屬性的值轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的地址或地址集。對于空間數(shù)據(jù),其存儲主要依賴于空間對象之間的位置關(guān)系而非屬性值。鑒于空間數(shù)據(jù)的特點(diǎn),我們需要尋找適用的空間索引機(jī)制。

一、空間索引1.空間索引的定義

空間索引是指根據(jù)空間要素的地理位置、形狀或空間對象之間的某種空間關(guān)系,按一定的順序排列的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),一般包括空間要素標(biāo)識,外包絡(luò)矩形以及指向空間要素的指針。

2.空間索引的作用

為了GIS系統(tǒng)中快速定位到所選中的空間要素,從而提高空間操作的速度和效率??臻g索引的技術(shù)和方法是GIS關(guān)鍵技術(shù)之一,是快速高效的查詢、檢索和顯示地理空間數(shù)據(jù)的重要指標(biāo),他的優(yōu)劣直接影響空間數(shù)據(jù)庫和GIS系統(tǒng)的整體性能。3.空間索引的分類按照搜索分割對象不同,可將空間索引分為3類,即基于點(diǎn)區(qū)域劃分的索引方法、基于面區(qū)域劃分的索引方法和基于三維體區(qū)域劃分的索引方法。B樹是常見的基于點(diǎn)區(qū)域劃分的索引。常見的空間索引

常見空間索引一般是自頂向下、逐級劃分空間的各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)空間索引,比較有代表性的包括BSP樹、R樹、R+樹和CELL樹等。此外,結(jié)構(gòu)較為簡單的格網(wǎng)型空間索引有著廣泛的應(yīng)用。二、簡單格網(wǎng)空間索引基本思想是將研究區(qū)域用橫豎線條劃分大小相等和不等的格網(wǎng),記錄每一個(gè)格網(wǎng)所包含的空間實(shí)體。當(dāng)用戶進(jìn)行空間查詢時(shí),首先計(jì)算出用戶查詢對象所在格網(wǎng),然后再在該網(wǎng)格中快速查詢所選空間實(shí)體,這樣一來就大大地加速了空間索引的查詢速度。

為了便于建立空間索引的線性表,每個(gè)格網(wǎng)按一定規(guī)律進(jìn)行編碼,建立碼與空間實(shí)體的關(guān)系,該關(guān)系表就成為格網(wǎng)索引文件。每個(gè)要素在一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)格中,每個(gè)網(wǎng)格可以包含多個(gè)要素。21232931535561632022283052546062171925274951575916182426485056585713153739454746121436384446139113335414302810323440422123293153556163202228305254606217192527495157591618242648505658571315373945474612143638444613911333541430281032344042空間索引對象索引Peano鍵空間對象空間對象Peano鍵集7BA25-2514EB7-715EC54-5525AC60-6026ED32-3332DD35-3533DD38-3835D.FE14-1537EE26-2638DE37-3739EE39-3948EE48-4850EE50-5054CF35-3555C60CABCEDF每個(gè)要素在一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)格中,每個(gè)網(wǎng)格可以包含多個(gè)要素,要素不是真正被分割。由此建立Peano鍵和空間對象的關(guān)系。三.四叉樹檢索點(diǎn)四叉樹區(qū)域四叉樹

MX四叉樹

PR四叉樹CIF四叉樹1.點(diǎn)四叉樹以空間點(diǎn)為劃分點(diǎn),將索引空間分為兩兩不相交的的2k個(gè)子空間,依次與它的2k個(gè)子結(jié)點(diǎn)相對應(yīng),對于位于某一子空間的點(diǎn),則分配給對應(yīng)的子樹。點(diǎn)四叉樹的構(gòu)造過程:(1)輸入空間點(diǎn)A,以A為根節(jié)點(diǎn)并進(jìn)行劃分空間。(2)輸入空間點(diǎn)B,B落入A的NW象限,并且A的NW象限為空,則B直接放入A的NW象限孩子結(jié)點(diǎn)。同理,C是A的SW孩子結(jié)點(diǎn)。(3)輸入D,由于D落入A的NW象限,但是NW不為空,所以繼續(xù)往下查找,得到B的NE象限為空,因此,D作為B的NE孩子結(jié)點(diǎn)。(4)同理,空間點(diǎn)E、F,分別為A的SE、NE孩子節(jié)點(diǎn)。缺點(diǎn):(1)盡管點(diǎn)四叉樹構(gòu)造簡單,但是刪除一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí),該節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的所有子樹節(jié)點(diǎn)必須重新插入四叉樹中,效率很差。(2)對于精確匹配的點(diǎn)查找,效率很高,但是對于區(qū)域查找,查找路徑有多條,效率較差。(3)樹的動態(tài)性差,樹的結(jié)構(gòu)完全由點(diǎn)的插入順序決定。樹的平衡難以保證。 區(qū)域四叉樹(Region-BasedQuadtree)是以區(qū)域目標(biāo)為循環(huán)分解對象的四叉樹,分解過程既可以按照區(qū)域邊界,也可以按照區(qū)域內(nèi)部對二維空間進(jìn)行劃分。 如果區(qū)域四叉樹中的結(jié)點(diǎn)覆蓋的區(qū)域中所有數(shù)組元素的值都相同,則該結(jié)點(diǎn)是葉子結(jié)點(diǎn)。否則,該結(jié)點(diǎn)是內(nèi)部結(jié)點(diǎn),被進(jìn)一步劃分為四個(gè)等大小的子結(jié)點(diǎn)。 主要有MX四叉樹與PR四叉樹。 避免了點(diǎn)四叉樹的動態(tài)性差、結(jié)構(gòu)完全由點(diǎn)的插入順序決定的功能缺點(diǎn)。2.區(qū)域四叉樹MX四叉樹

MX四叉樹將每個(gè)空間點(diǎn)看成是區(qū)域四叉樹中的一個(gè)黑象素,或當(dāng)成一個(gè)方陣(SquareMatrix)中的非零元素,因此稱為MX四叉樹。 利用葉子節(jié)點(diǎn)為黑節(jié)點(diǎn)或空閑點(diǎn)表示數(shù)據(jù)空間某一位置空間點(diǎn)的存在與否。

樹的構(gòu)造過程即是對整個(gè)數(shù)據(jù)空間重復(fù)地進(jìn)行2k次等分,直到每一空間點(diǎn)都位于某一象限的最左下角的過程。MX四叉樹特點(diǎn): 空間中每一個(gè)點(diǎn)都屬于某一象限且位于該象限的最左下角,每一象限只與一個(gè)空間點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。 盡管D同時(shí)是兩個(gè)大小不等的象限的最左下角,但其應(yīng)屬于最下一級象限(即最后一次空間劃分所產(chǎn)生的子象限)。這就決定了所有空間點(diǎn)均位于葉子節(jié)點(diǎn)。缺點(diǎn): 插入(或刪除)一個(gè)點(diǎn)可能導(dǎo)致樹的深度增加(或減少)一層或多層,所有的葉子節(jié)點(diǎn)都必須重新定位。 樹的深度往往很大,這會影響查找效率。

PR(PointRegion)四叉樹葉子節(jié)點(diǎn)或者為空,或者包含唯一數(shù)據(jù)點(diǎn)。PR四叉樹

PR四叉樹與MX四叉樹的構(gòu)造過程類似,不同的是,當(dāng)分解到一個(gè)象限只包含一個(gè)點(diǎn)時(shí),不需要繼續(xù)分解使該點(diǎn)位于某一子象限的最左下角。 另外,插入或刪除一個(gè)點(diǎn)也不會影響到其他的分支,操作比較簡單。PR四叉樹與MX四叉樹的區(qū)別:(1)數(shù)據(jù)點(diǎn)位于象限內(nèi),不要求位于左下角。(2)葉子節(jié)點(diǎn)可能不在樹的同一層次。(3)PR四叉樹的葉子結(jié)點(diǎn)數(shù)及樹的深度都小于MX四叉樹,因此PR四叉樹效率高。CIF四叉樹

CIF四叉樹是為了表示VLSI(VeryLargeScaleIntegration)應(yīng)用中的小矩形而提出的。它可以用于索引空間矩形及其他形體。 表示方式與區(qū)域四叉樹類似,數(shù)據(jù)空間被遞歸的細(xì)分,直至產(chǎn)生的子象限不再包含任何矩形。 在分解過程中,所有與任一劃分線相交的矩形與該劃分線對應(yīng)的象限相關(guān)聯(lián)。0數(shù)據(jù)桶的容量設(shè)為3。相交查詢:從根節(jié)點(diǎn)開始,首先檢查與之關(guān)聯(lián)的所有矩形是否為查找結(jié)果;接下來檢查象限空間與查詢區(qū)域相交的孩子結(jié)點(diǎn)….直到葉子節(jié)點(diǎn)。插入矩形:首先檢查根節(jié)點(diǎn),如果與根節(jié)點(diǎn)的劃分線相交,則插入到根節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的桶鏈表中;否則檢查包含該矩形的子象限的孩子結(jié)點(diǎn)…;如果檢查到某一沒有孩子的象限,而且該矩形依舊沒有插入到對應(yīng)的位置,那么該象限必須再次細(xì)分直到為該矩形找到對應(yīng)的子象限。刪除矩形:找到矩形所在結(jié)點(diǎn),從數(shù)據(jù)桶中刪除。如果刪完后桶為空,且該節(jié)點(diǎn)沒有孩子結(jié)點(diǎn),則可以刪除該節(jié)點(diǎn)。

CIF四叉樹可以用于索引矩形以及任何其他形體的空間目標(biāo)而不需要經(jīng)過目標(biāo)近似與空間目標(biāo)映射,因此對于區(qū)與查詢,效率相對MX、PR四叉樹要高些。 但是區(qū)域查詢往往需要訪問多個(gè)節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的存儲桶,尤其當(dāng)索引量增大,大區(qū)域節(jié)點(diǎn)所包含較多數(shù)據(jù)矩形時(shí),外存I/O開銷很大。四叉樹索引優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)清晰,容易建立。它同時(shí)具有聚集空間目標(biāo)的能力(在柵格數(shù)據(jù)存儲中發(fā)揮突出作用),提高了檢索效率,得到廣泛應(yīng)用。

有很多改進(jìn)的方法被提出:(1)一體化索引,進(jìn)行了索引空間的三級劃分,包括索引塊、基本格網(wǎng)、細(xì)分格網(wǎng),并采用行次序法對各級區(qū)域進(jìn)行了編碼。(2)CELLQTREE,葉子節(jié)點(diǎn)索引點(diǎn)對象,中間節(jié)點(diǎn)索引線和面對象,較好的解決了大區(qū)域?qū)ο蟮臉?biāo)示符在子空間結(jié)點(diǎn)中的多次重復(fù)存儲問題。四叉樹索引的缺點(diǎn):當(dāng)索引數(shù)據(jù)量較大時(shí),如果四叉樹層次過小,將導(dǎo)致查找性能下降;如果四叉樹層次過大,將導(dǎo)致重復(fù)存儲的增加,從而增加空間開銷,這同時(shí)又會影響查找性能。四.R樹空間索引1.R樹

1984年Guttman發(fā)表了《R樹:一種空間查詢的動態(tài)索引結(jié)構(gòu)》,首次提出了R樹空間索引結(jié)構(gòu)。其后,人們在此基礎(chǔ)上針對不同空間運(yùn)算提出了不同改進(jìn),才形成了一個(gè)繁榮的索引樹族,是目前流行的空間索引。

R樹是一種高度平衡的樹,由中間節(jié)點(diǎn)和頁節(jié)點(diǎn)組成,實(shí)際數(shù)據(jù)對象的最小外接矩形存儲在頁節(jié)點(diǎn)中,中間節(jié)點(diǎn)通過聚集其低層節(jié)點(diǎn)的外接矩形形成,包含所有這些外接矩形。

R樹是一種動態(tài)索引結(jié)構(gòu),即:它的查詢可與插入或刪除同時(shí)進(jìn)行,而且不需要定期地對樹結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新組織。R樹示例圖五、空間填充曲線空間填充曲線是一種重要的近似表示方法,將數(shù)據(jù)空間劃分成大小相同的網(wǎng)格,再根據(jù)一定的方法將這些網(wǎng)格編碼,每個(gè)格指定一個(gè)唯一的編碼,并在一定程度上保持空間鄰近性,即相鄰的網(wǎng)格的標(biāo)號也相鄰,一個(gè)空間對象由一組網(wǎng)格組成。這樣可以將多維的空間數(shù)據(jù)降維表示到一維空間當(dāng)中。理想的空間映射方法是:在多維空間中聚集的空間實(shí)體,經(jīng)過填充曲線編碼以后,在一維空間中仍然是聚集的。(a)行排序(b)Hilbert排序(c)Z排序圖5-30幾種常用的空間填充編碼方法1)Z-ordering曲線(peano曲線)Z-排序(Z-ordering)技術(shù)將數(shù)據(jù)空間循環(huán)分解到更小的子空間(被稱為PeanoCell),每個(gè)子空間根據(jù)分解步驟依次得到一組數(shù)字,稱為該子空間的Z-排序值。子空間有不同的大小,Z-排序有不同的長度,顯然,子空間越大,相應(yīng)的Z-排序值越短。這里,分辨率(resolution)是指最大的分解層次,它決定了Z-排序值的最大長度。圖5-31Z-排序示例2n×2n個(gè)分區(qū),編號為0~2n×2n-12)Hilbert曲線與Z-排序類似,Hilbert曲線也是一種空間填充曲線,它利用一個(gè)線性序列來填充空間,其構(gòu)造過程如圖5-33所示。實(shí)驗(yàn)證明,Hi1bert曲線的方法比Z-排序好一些,因?yàn)樗鼪]有斜線。不過Hilbert曲線算法的計(jì)算量要比Z-排序復(fù)雜。圖5-33Hilbert曲線示例6.2空間查詢一.空間信息與空間信息查詢二.空間查詢方式三.空間信息查詢語言一.空間信息與空間信息查詢空間位置和形態(tài)對象所在的地理區(qū)域,對象的幾何和屬性特征??臻g關(guān)系和關(guān)聯(lián)空間對象間的拓?fù)潢P(guān)系。空間分布規(guī)律特定類別地物分布在特定的區(qū)域,如電子市場、娛樂場所、飲食街等。時(shí)空演化通過時(shí)間空間數(shù)據(jù)分析,可以研究和揭示事物發(fā)展演化的規(guī)律。空間信息分類空間信息查詢

查詢什么空間查詢的一般問題是“有沒有?”、“是什么?”、“在什么地方?”、“怎樣(到達(dá))?”查詢對象圖形中的信息屬性表中的信息其它信息一般問題是“某圖元代表什么實(shí)體,有什么屬性”、“處于什么位置、距離、路徑”、“一定范圍內(nèi)包含的地物,地物之間的關(guān)系等”。查詢的意義

信息管理通過查詢可以獲取特定數(shù)據(jù),進(jìn)行信息管理和數(shù)據(jù)更新。特定信息提取通過查詢提取需要的信息,據(jù)棄無關(guān)的信息,便于使用??臻g分析基礎(chǔ)查詢結(jié)果一般是對所需查找的信息及數(shù)據(jù)的報(bào)告,研究需要對這些數(shù)據(jù)單獨(dú)提出進(jìn)行相關(guān)分析。1、圖查文(圖形查詢屬性)2、文查圖(屬性查詢圖形)2、空間關(guān)系的查詢(面—點(diǎn)、面—線、面—面、線—點(diǎn)、線—線查詢)4、邏輯查詢(SQL查詢)二.空間查詢方式圖文互查是GIS中最常用的查詢。如:在中國行政區(qū)圖查人口>4000萬的省。1)和一般SQL查詢類似,構(gòu)建SQL查詢語句進(jìn)行查詢。2)查詢到結(jié)果后,利用圖形和屬性的對應(yīng)關(guān)系,再圖上表示出結(jié)果。1、圖查文圖查文圖查文2、文查圖

一般GIS軟件提供“INFO”工具。用點(diǎn)選、區(qū)域圈選、多邊形選擇、矩形選擇的方式選中地物,并顯示出查詢對象的屬性列表。1)利用空間索引,在數(shù)據(jù)庫中快速檢索被選空間實(shí)體。2)根據(jù)實(shí)體和屬性的連接關(guān)系得到所查詢實(shí)體的屬性列表。文查圖文查圖MapInfo軟件中點(diǎn)目標(biāo)的幾何參數(shù)查詢MapInfo軟件中線目標(biāo)的幾何參數(shù)查詢Mapinfo軟件中面狀目標(biāo)的幾何參數(shù)查詢是指給定一個(gè)點(diǎn)或一個(gè)幾何圖形,檢索出該圖形范圍內(nèi)的空間對象以及相應(yīng)的屬性。這種查詢方式又稱為圖形查詢屬性的方式。

MapInfo軟件中圖形查屬性的表達(dá)方式ArcView軟件中圖形查屬性的表達(dá)方式3、空間關(guān)系的查詢通過空間關(guān)系查詢和定位空間實(shí)體是地理數(shù)據(jù)庫不同于一般數(shù)據(jù)庫的功能之一。如查詢滿足下列條件的城市:滬線東部(空間方位關(guān)系);距離京滬線不超過50km(空間距離關(guān)系);城市人口大于100萬(屬性信息查詢);·面面查詢?nèi)缗c某個(gè)多邊形相鄰的多邊形有哪些·面線查詢?nèi)缒硞€(gè)多邊形的邊界有哪些線·面點(diǎn)查詢?nèi)缒硞€(gè)多邊形內(nèi)有哪些點(diǎn)狀地物·線面查詢?nèi)缒硹l線經(jīng)過(穿過)的多邊形有哪些,某條鏈的左、右多邊形是哪些·線線查詢?nèi)缗c某條河流相連的支流有哪些,某條道路跨過哪些河流?!ぞ€點(diǎn)查詢?nèi)缒硹l道路上有哪些橋梁,某條輸電線上有哪些變電站?!c(diǎn)面查詢?nèi)缒硞€(gè)點(diǎn)落在哪個(gè)多邊形內(nèi)?!c(diǎn)線查詢?nèi)缒硞€(gè)結(jié)點(diǎn)由哪些線相交而成。

水系城鎮(zhèn)查詢城鎮(zhèn)是否位于平原區(qū)內(nèi)舉例:點(diǎn)面查詢(1)鄰接查詢從多邊形與弧段關(guān)系的表中,檢索出該多邊形關(guān)系的所有弧段從弧段關(guān)系的左右多邊形的表中,檢索出這些弧段所關(guān)聯(lián)的多邊形(2)包含關(guān)系查詢

查詢某一個(gè)面狀所包含的某一類的空間對象(3)穿越查詢長江所經(jīng)過的縣市(4)落入查詢

查詢一個(gè)空間對象它落在哪個(gè)空間對象之內(nèi)。可采用空間運(yùn)算,使用點(diǎn)在多邊形內(nèi),線在多邊形內(nèi),或面在多邊形內(nèi)的差別方法。

(5)緩沖區(qū)查詢

緩沖區(qū)查詢根據(jù)用戶需要給定一個(gè)點(diǎn)緩沖、線緩沖或面緩沖的距離,從而形成一個(gè)緩沖區(qū)的多邊形,再根據(jù)多邊形檢索的原理,檢索出該緩沖區(qū)多邊形內(nèi)的空間地物。

距黃河150公里范圍內(nèi)的主要城市(6)地址匹配查詢

根據(jù)街道地址來查詢事物的空間位置和屬性信息是地理信息系統(tǒng)特有的一種查詢功能,這種查詢利用地理編碼,輸入街道門牌號碼,就可知道大致的位置和所在的街區(qū)。

(7)SQL查詢

(7)SQL查詢

查詢機(jī)耕道ArcGIS三.空間信息查詢語言1、SQL查詢語言2、擴(kuò)展的SQL查詢MapInfo軟件中SQL輸入標(biāo)準(zhǔn)對話框

通過SQL語言查詢的結(jié)果

SelectfromwhereGIS中SQL查詢例1GIS中SQL查詢例2查世界地圖屬性表中有多少國家?總?cè)丝?總面積?多表連接查詢?nèi)绮槌雒绹貓D數(shù)據(jù)中總?cè)丝诖笥?000萬且州府人口大于20萬的州。

SELECT*FROMStates,StatecapWHERE

States.state=Statecap

.Stateand

States.pop_1990>10000000andStatecap.pop_1990>200000嵌套查詢求世界地圖中同伊拉克處于同一大洲的國家

SELECTcountry,continentFROMworldWHEREcontinent=(SELECTcontinent

FROMworld

WHEREcountry=“Iraq”);首先求出伊拉克處于哪個(gè)洲;之后求出同伊拉克處于同一洲的國家。1、查詢謂詞的擴(kuò)展2、面向?qū)ο蟮臄U(kuò)展3、模糊擴(kuò)展擴(kuò)展SQL查詢增加空間數(shù)據(jù)類型(點(diǎn)、線、面)增加空間操作算子(長度、面積)增加查詢條件(臨近、疊加、經(jīng)過)1、查詢謂詞的擴(kuò)展

Mapinfo在SELECT語句中增加了地理函數(shù)和地理運(yùn)算符.1、查詢謂詞的擴(kuò)展例:美國“I10”號高速公路經(jīng)過哪幾個(gè)洲?先美國高速公路中找出“I10”號高速公路;再找“I10”號高速公路經(jīng)過哪幾個(gè)洲。WHEREStates.objCONTAINSUs_Hiway.objAND

(States.objINTERSECTS(SELECTobjFROMUs_HiwayWHERE

us_Hiway.highway=“I10”))地理運(yùn)算符例如查詢?nèi)龒{地區(qū)長江流域人口大于50萬的縣或市,擴(kuò)展的SQL空間查詢語句為:

SELECT*

FROM

縣或市

WHERE

縣或市·人口>50萬

ANDCROSS

(河流·名稱=“長江”)

1、查詢謂詞的擴(kuò)展擴(kuò)展SQL空間查詢結(jié)果

這些SQL擴(kuò)充和應(yīng)用有關(guān),目前還沒有形成標(biāo)準(zhǔn)。例:(1)選擇河南省所有城市和人口

SELECT城市名,人口FROM城市

WHERECENTER(城市地圖)INSIDE

河南;(2)選擇流經(jīng)河南省的所有河流的名稱和河南境內(nèi)長度

SELECT河流名,LENGTH(INTERSECTS

(ROUTE(河流流域圖),河南));

FROM河流WHEREROUTE(河流流域圖)INTERSECTS

河南;1、查詢謂詞的擴(kuò)展

采用面向?qū)ο蟮姆椒▉碓O(shè)計(jì)SQL語言(OOSQL)。優(yōu)點(diǎn)如下:(1)良好的查詢機(jī)制,易于實(shí)現(xiàn)持久性。(2)對象簡化了查詢,解決了某些常見的SQL難題。

2、面向?qū)ο蟮臄U(kuò)展2、面向?qū)ο蟮臄U(kuò)展OGIS協(xié)會(OpenGIS)是由一些主要軟件供應(yīng)商組成的聯(lián)盟,負(fù)責(zé)制定與GIS互操作相關(guān)的行標(biāo)準(zhǔn)。OGIS的空間數(shù)據(jù)模型可以嵌入到各種編程語言中,例如C、Java、SQL等等,提出了一套規(guī)范,把二維地理空間ADT(abstractdatatype,抽象數(shù)據(jù)類型)整合到SQL之中,并且包括了指定拓?fù)涞牟僮骱涂臻g分析操作。在OGIS標(biāo)準(zhǔn)中,所指定的操作可分成三類:⑴用于所有幾何類型的基本操作。例如,SpatialReference返回所定義對象幾何體采用的基礎(chǔ)坐標(biāo)系統(tǒng)。⑵用于空間對象間拓?fù)潢P(guān)系的操作測試。例如,overlay判斷兩個(gè)對象內(nèi)部是否有一個(gè)非空的交集。⑶用于空間分析的一般操作。例如,

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