二級減速器 (步驟詳細(xì))(含總結(jié))(機(jī)械課程設(shè)計(jì))

FOSHANUNIVERSITY機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)

計(jì)算說明書題目：帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)班級：學(xué)號：學(xué)生姓名：鐘航海指導(dǎo)教師：沈慶云二o一七年六月目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、本次課程設(shè)計(jì)的目的 1\o"CurrentDocument"二、初始數(shù)據(jù) 11、工作條件 12、已知數(shù)據(jù) 1\o"CurrentDocument"三、傳動(dòng)方案的擬定 1\o"CurrentDocument"四、電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算 21、選擇電動(dòng)機(jī) 22、電動(dòng)機(jī)總效率 23、工作機(jī)轉(zhuǎn)速 24、電機(jī)所需功率 3\o"CurrentDocument"五、傳動(dòng)比分配 3六、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 41、 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 42、 各軸輸入功率計(jì)算 43、 各軸輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算 4\o"CurrentDocument"七、齒輪設(shè)計(jì)要求 5\o"CurrentDocument"八、高速級齒輪設(shè)計(jì) 51齒輪概況 52、齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 63、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 74、中心距校核 75、齒輪圓周速度校核 8九、低速級齒輪設(shè)計(jì) 81、齒輪概況 82、齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 93、齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 104、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 105、中心距校核 116、齒輪圓周速度校核 117、其余圓周速度校核 12十、軸類零件設(shè)計(jì) 121、軸一 122、軸三 133、軸二 1411、軸承校核 19\o"CurrentDocument"十二、平鍵擠壓強(qiáng)度校核 21\o"CurrentDocument"十三、潤滑選擇 21十四、減速器鑄造箱體尺寸 21\o"CurrentDocument"十五、自我總結(jié) 23\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 23一、 本次課程設(shè)計(jì)的目的1、 綜合運(yùn)用先修課理論，培養(yǎng)分析和解決工程實(shí)際問題的能力。2、 學(xué)習(xí)簡單機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)原理和過程。3、 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能訓(xùn)練。（計(jì)算、繪圖、使用技術(shù)資料）二、 初始數(shù)據(jù)1、 工作條件載荷性質(zhì)：有輕微沖擊，工作經(jīng)常滿載。原動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)。FwVW:D=FwVW:D==2.5kN=1.8m/s400mm工作環(huán)境：清潔。其他要求：運(yùn)輸帶速度誤差為土5%,減速器使用壽命5年，每年按300天計(jì)，小批量生產(chǎn)，啟動(dòng)載荷為名義載荷的1.5倍。2、 已知數(shù)據(jù)輸送帶工作拉力Fw=2.5kN，輸送帶速度vw=1.8m/s，卷筒直徑D=400mm。三、 傳動(dòng)方案的擬定擬采用的傳動(dòng)裝置的簡圖如圖1所示。1是電動(dòng)機(jī)，2是V帶，3是二級展開式直齒圓柱齒輪減速器，4是聯(lián)軸器，5是滾筒，6是輸送帶。圖1帶式輸送機(jī)傳動(dòng)簡圖四、電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算1、選擇電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式已知使用環(huán)境為空氣中不含易燃易爆或腐蝕性氣體場所，且環(huán)境清潔。根據(jù)工作要求和條件，選用一般用途的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。確定電動(dòng)機(jī)的功率1、工作機(jī)電機(jī)所需的功率Pw(kw)按下式計(jì)算：Pw=FV/1000(kw)已知功率F=2.5kN,轉(zhuǎn)速n=1.8m/s2.5X1O32.5X1O3XK8

iooo=4kW2、電動(dòng)機(jī)總效率卷筒軸承效率叮二丄腫；卷筒效率住=〔).""；低速級聯(lián)軸器效率譏=-朋；III軸軸承效率可I=I丄小)；低速級齒輪嚙合效率小用；II軸軸承效率旳;高速級齒輪嚙合效率訂；用;I軸軸承效率些=0」川;高速級聯(lián)軸器效率小=0.99。總效率：｝=小、化?中……廠仏則有-丄恥 羅=i丄別用q=0.868Pq=0.868Pd=5.18A:Hz因：V=(nDn)/60*1000(m/s)故：化=(V*60*1000)/nD(rpm)其中：V——輸送機(jī)帶速(m/s)D 卷筒直徑(mm)60x1000x1.8 GL心 》「?則工作機(jī)轉(zhuǎn)速5則電機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍■=（8~40）nw（rpm）其中：i其中：i總=8?40減速器傳動(dòng)比（總傳動(dòng)比）%=685-3440r/ttiitLft=5.18^型號額定功率ft=5.18^型號額定功率（kW）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）總傳送比i中心高H（mm）軸外伸軸徑D（mm）軸外伸長度E（mm）Y132S5.5144016.7441323880表1電動(dòng)機(jī)參數(shù)Y132S電動(dòng)機(jī)型號：Y132S額定功率（kW）：5.5滿載轉(zhuǎn)速（r/min）:1440總傳送比i：16.744中心高H（mm）：132軸外伸軸徑D（mm）:38軸外伸長度E（mm）:80%=(8~40)x86=688-3440r/min4、電機(jī)所需功率巴=牛Pa=-^=5.13kW可；則有毗隔 。查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》（下文用“□”代替）表16-1可知，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min,1000r/min和1500r/min三種。雖然高速電機(jī)價(jià)格比低速電機(jī)低，但為了得到合理的傳動(dòng)比，使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)權(quán)衡所得到的傳動(dòng)比，再選。由于本次課程設(shè)計(jì)建議用電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速是1500r/min，所以選用型號為Y132S電動(dòng)機(jī)。五、傳動(dòng)比分配分配原則：各級傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào)，承載能力接近，兩個(gè)大齒輪直徑接近以便潤滑。（浸油深度）圖2示意圖已知總傳送比：i=16.744巧=4+66G雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動(dòng)比為：:=A- ■It巧=4+66G雙級圓柱齒輪減速器低速級的傳動(dòng)比為—|=m1/1.由汨二:l[刈六、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算nLJlh=nm=1440r/min陽軸=冗僚4-Z|=1440-4-4.666=308.616r/inin險(xiǎn)軸=隔軸-7-i2=308.G16-i-3.589=85,989r/min2各軸輸入功率計(jì)算F軸=P你?=5+18xCL992=5+077fcJTP^==P\軸枕布=5”077X0,99X0.98=4,926kW尺為=珂軸碼弘=4.926X0.99Y0.98=4.779kW3各軸輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算=9550x已柚/炳上=9550x乩0774-1440=33.67.Vm￡灼=9550XP、氏忸伽=9550X4.026三308.616=152.4377'mF訓(xùn)=9550X從姑加解=9550X4779 85.99=530.75Ar-m12=3.589tti軸=144[)r/min陽軸二30&616r/inin譏312=3.589tti軸=144[)r/min陽軸二30&616r/inin譏3帶=85.989r/min門軸=5.077規(guī)TE釉=4.926燦T鳥軸=4.779耐卩Tli;l=33.67Arn爲(wèi)幣=152.43MmT3S1=53075^m表2各傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)軸號轉(zhuǎn)速n（r/min）功率P(kW)轉(zhuǎn)矩T(N?m)傳動(dòng)比i114405.07833.674.6662308.624.93153.43385.994.78530.763589七、 齒輪設(shè)計(jì)要求1、 采用斜齒圓柱齒輪閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)；2、 選用中碳鋼，傳動(dòng)用模數(shù)m三1.5-2mm；3、 強(qiáng)度計(jì)算中的功率用輸出功率；4、 B角方向確定應(yīng)使中間軸的軸向力有所抵消；5、 B=8-15°,Z1=20-40,Z2=iZ1求出后圓整；6、 因圓整Z2時(shí)i變化了故須驗(yàn)算傳動(dòng)比誤差△i=［(i-Z2/Z1)/i］100%W±5%7、 為使圖面勻稱，中心距：a高W120,a低W140；8、 檢查浸油深度，當(dāng)高速級大齒輪浸油1個(gè)齒高時(shí)，低速級大齒輪浸油深度小于其分度圓半徑的六分之一到三分之一，以降低攪油功耗。八、 高速級齒輪設(shè)計(jì)1齒輪概況本次課程設(shè)計(jì)規(guī)定第一級為斜齒圓柱齒輪、軟齒面；精度等級。查□表18-2，通用減速器齒輪為6~9級，本此設(shè)計(jì)所有齒輪均為7級；材料。中碳鋼，軟齒面，即硬度W350HBS。查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》(下文用“△”代替)表11-1，高速級大小齒輪均選用45鋼(調(diào)質(zhì))。大小齒輪都為軟齒面時(shí)，小齒輪硬度應(yīng)比大齒輪高20?50HBS，所以小齒輪硬度為250HBS，大齒輪硬度為210HBS。查△表11-1可知45鋼(調(diào)質(zhì))：接觸疲勞強(qiáng)度極限6=；也-小汕甘幾，取匚=「川『】沁訃；彎曲疲勞強(qiáng)度=4I'-4SI.I們宀,"=1茁門弘；安全系數(shù)2、匯查△表11-5一般工業(yè)齒輪傳動(dòng)用一般可靠度：工.=丨、￡.=1.藥計(jì)算［:t.：］、［兒］。已知齒輪為單向運(yùn)動(dòng)

則有〔5.丄[cj>]=590MPa0咫］=爭=令務(wù)=360Af/?a[cj>]=590MPa（7） 載荷系數(shù)K。查△表11-3，原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)、輕微沖擊。K=1.2（8） 齒寬系數(shù)門.。查△表11-6,齒輪相對于軸為非對稱布置、軟齒面。軋=1。（9） 螺旋角；。已知」=8?15°，此處暫?。?15°。（10） 齒數(shù)Z。已知Z=20?40,此處暫取乙=20。.；d=15°.；d=15°乂i=20u=4.666町=茨昉河出Mfnin（1）強(qiáng)度條件計(jì)算已知高速級為一對鍛鋼齒輪，查△表11-4，彈性系數(shù)乙=189.8；螺旋角系數(shù)E=、g：丨=、Ij=11川"；u==i=4.666。p Er）77—mg計(jì)“時(shí)IE說莎=和砂如呦則有52.32X.；,'1.2X33670.382 4.666+1 ^189.8X0.98352.32X.；X4.666Xl—麗— =3942mm即."'i '.I'1..1O（2）計(jì)算端面模數(shù)”、法向模數(shù)宀t/iCOBji?m,=10XCDS15° ,fV,~~20—=，mfL=m(cos/3=1.93xcos15°=1.86忌2查△表4-1，令"，..=2。（3）確定齒寬bb=g=1X40=40則高速級大齒輪丄=」〔」，小齒輪比大齒輪寬5?10mm，m。d、a40mmmt=1.93叫=2加=50b2=4('J402x2<7^=115.43^^計(jì)算與說明主要結(jié)果2、齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核帀=3點(diǎn)坯￡州罟芋=3.54x189.8x0.983=：G.叩"屮「[：＜..]= ;滿足條件。3、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算(1)計(jì)算大齒輪模數(shù)T?=20；402x2<7^=115.43^^計(jì)算與說明主要結(jié)果2、齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核帀=3點(diǎn)坯￡州罟芋=3.54x189.8x0.983=：G.叩"屮「[：＜..]= ;滿足條件。3、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算(1)計(jì)算大齒輪模數(shù)T?=20；u=，=4.666；?：Z.=介.=幼.：血用=腫.:卍；將乙圓整,z..=95。實(shí)際傳動(dòng)比：=ma=l.藥則3.=[i：l.r>uu-l.7.7：.<.litir>]. {土門；滿足條件(2)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核}...y查△圖11-8、11-9可得:'="YFa2=2.22^2=1.8二 ■...["?]=:也〔Li卄怙;滿足條件。4、中心距校核=119.057 120mm 120mm；滿足條件。<rff=578.287MF?Wimn"?=譽(yù)生罕：2xE2x3^38x2r93xk56如z 11尺 2r22X1,8^2=^Y^Y~；=n5A3X2.93x1.56=1(K)3)1=100.91W[t7FE]=360MP*滿足條件。+Zj 2x(20十95}2Xc:os15°'趙—2cos/?<7^=100.91%i±=12伽耐=3.12m/s=3.12m/s<15m/s旳=3.12m/；我Mi 3.14x41.42x1440Ui= =1 60x1000齒輪可以選用7級精度。表3齒輪參數(shù)序號名稱符號計(jì)算公式及結(jié)果1端面模數(shù)mt=nin/cos/?=2/cos!6c=2.0712齒數(shù)20爲(wèi)953齒頂咼ha也—=1x2=24齒根高h(yuǎn)j^=(^*+^*)17^=125x2=2.55全齒高h(yuǎn)h=(2V+c*)%=2.25x2=4.56分度圓直徑^=^^=20x2.071=43.42^=^^=95x2.071=1967457齒頂圓直徑此i=4i+ =45,42cfi2=(is+2^=200.7458齒根圓直徑切1rfA=rfi-2^=36-42dfi= -2ft；=191-7459基圓直徑必1din=dicosoj=38-92心—(iaoosu=184.8810中心距a=祖口(Zi-+Ze)/2(x$0=120九、低速級齒輪設(shè)計(jì)1、齒輪概況（1） 由于要求規(guī)定使中間軸的軸向力有所抵消，所以低速級齒輪也采用斜齒圓柱齒輪（無軟硬齒面要求）；（2） 精度等級。查□表18-2，通用減速器齒輪為6?9級，本此設(shè)計(jì)所有齒輪均為7級；（3） 材料。中碳鋼，查△表11-1，低速級大小齒輪均選用45Cr（調(diào)質(zhì)）。大小齒輪都為軟齒面時(shí)，小齒輪硬度應(yīng)比大齒輪高20?50HBS,所以小齒輪硬度為260HBS,大齒輪硬度為220HBS。(4)0、查△表11-1可知45Cr(調(diào)質(zhì)):接觸疲勞強(qiáng)度極限= 25，取(T...=71.11.1皿丘；彎曲疲勞強(qiáng)度化，.,?=訊心-訂‘川m,宀..=「小訂硬度為260HBS,大齒輪硬度為220HBS。(4)0、查△表11-1可知45Cr(調(diào)質(zhì)):接觸疲勞強(qiáng)度極限= 25，取(T...=71.11.1皿丘；彎曲疲勞強(qiáng)度化，.,?=訊心-訂‘川m,宀..=「小訂:,'；(5)安全系數(shù)2、氣查△表11-5一般工業(yè)齒輪傳動(dòng)用一般可靠度：，?=］、=1.:門(6)計(jì)算已知齒輪為單向運(yùn)動(dòng)則有［尸.,.］=子=斗-=；‘；[g]=簾==472JlfPfl(7)載荷系數(shù)K。查△表11-3，原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)、輕微沖擊。K=1.2(8)齒寬系數(shù)％。查△表11-6，齒輪相對于軸為非對稱布置、軟齒面。也=1。(9)螺旋角:?。低速級齒輪處依舊取巧=15°。(10)齒數(shù)Z。已知/=20?40,此處暫取Z,=30。2、齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核(1)強(qiáng)度條件計(jì)算已知高速級為一對鍛鋼齒輪，查△表11-4,彈性系數(shù)幾=189.8；螺旋角系數(shù)，=s::寸=s：、丁=H.'Wu=g=3.589；4.926T,=EJ.5E)Xlt^X—=fl.B5X1041X二；匸二=1S213：1.他 308-BIG'KI；u±L,r尿務(wù)￥\[如｝則有rn19S.8x0.983rDD=59.20mm[嗆]=血站丹[trFE]=mMPar3=152433.d鼻*60mm即卩J 。(2)計(jì)算端面模數(shù)3：、法向模數(shù)皿...必cos仔 60Xcosl5° 、e= 30—=mtcos0=1.93Xcos15°=1.86^2查△表4-1,令譏—=2。t3=70t3=70b4=60b=血必=1x60=60則高速級大齒輪=ch，小齒輪比大齒輪寬5?10mm,工=門】。3、齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核UO3=687.272MPd=687.272MPdW[6訂=；滿足條件?？跁A口旳=21402AfPg4、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算(1)計(jì)算大齒輪模數(shù):*.=30；u=4=3.589；.??乙=乙宀：=；如：3"叩=11〕二衍;將乙圓整，N:=105。實(shí)際傳動(dòng)比；=Iii?：丸I=;.U；則| 'JH'-=iU：2l；u.<-土片；滿足條件(2)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核>...b..查△圖11-8、11-9可得：「.：；=:?川-....=I42=2M.2zir^.l21x2jgxl_62=<!ll.CHir[-,,]=-172.VP；=2M.2zir^.l21x2jgxl_62=<!ll.CHir[-,,]=-172.VP；,.;滿足條件。_^Fo3X.vjS燈列_^Fo3X.vjS燈列—ap3Y7 V-rFm：丄5raL=214.02X2.22X1.822.6x1.62CFF1=2U5.3UAf；JG=亦；門［’，］=:芒:m；滿足條件。5、中心距校核Ofut?=140mm%(耳+鬲)2x(30+105)叫一—沁0—一Ofut?=140mm=m；fTh…?I；—;滿足條件。v2v2=1+00m/s—皿皿—— =5m/s%_閃-1000- GOMOOO 理書押齒輪可以選用7級精度。表4齒輪參數(shù)序號名稱符號計(jì)算公式及結(jié)果1端面模數(shù)mt—iTitt/ctKs0=2/casl56=2.0712齒數(shù)301053齒頂咼=肌 =1x2=24齒根高如hf=(九*4-「*)叫—1-25x2=2.55全齒咼hh.=(2Zt/+c*) =2.25X2=4.56分度圓直徑^3=叫的=30X2.071=62.13d4雷=mtz4=105X2.071=217.4557齒頂圓直徑心心=山+甌,=66」血4da4=叫+2加=221.358齒根圓直徑%dja= —2hf=57.1dj4d/4=d4-2hj=212.3&9基圓直徑血孤=d3coaa=58.35必d必4—山cose=204.2410中心距aa=mr4(Z3+Z4)/2cOs^=L4D

7、其余圓周速度校核^vd2n2334X190745X308.616 ? .60X100060/1000二 e“ =318皿60X1000TT(/斗Tig訥二60x100060X1000V4TT(/斗Tig訥二60x100060X1000V4=1r00m/S14404.75x3.5=86.62r/minvii：=1.81m/s_忒叫_3.14X400X86.62_.口—卄；

%_GOXWOO_ 6CxW00 _丄上丄』為m/sAn=[(1.8-1.813)/1.8]X100%=-0.007^±5%；滿足條件。十、軸類零件設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)只要求校核中間軸軸二，軸一軸三不作要求。所以軸一、三只需合理確定長度及其直徑即可。（先軸一、三，后軸二）1、軸一C wC w圖3軸一圖=22m7n軸直徑的初選：由于軸一受到轉(zhuǎn)矩小（由4.1看出），C=108=22m7n合，軸徑應(yīng)增大5%,有所以"I十m=l」.Niw但又因?yàn)橐c聯(lián)軸器配合，J 。

L1：已知電機(jī)軸外伸軸徑D=38mm,叫=m，.叩，查□表13-10,選用LM4 型聯(lián)軸器。則可得出L1=52mm。YB22x52.<■:不是定位軸肩，與相鄰軸段直徑之差取1~3mm,此處為了和密封件配合（查□表15-8看大概尺寸），d-2=25mmoL2：箱座壁厚:'查□表5-1可知，>=：ii.：i_u4.加:,.+lt,經(jīng)過計(jì)算吞=6.85，所以*強(qiáng)制取8mm（表注釋有解釋原因）。所以有：L2」+L外伸=8+25=33mmM:該軸徑要與軸承配合，軸承為標(biāo)準(zhǔn)件。查□表12-6取對應(yīng)值，則d、=30mm。L3：該軸因?yàn)橛行饼X輪嚙合會產(chǎn)生軸向力，所以選用角接觸球軸承7206AC，查□表12-6取的其B=16mm,而軸長應(yīng)比B短1?2mm,所以L3=15mm,則L2修正為34mm。』i：定位軸肩軸徑應(yīng)與相鄰軸徑相差5~10mm,為了達(dá)到定作用，查□表12-6得到與軸徑內(nèi)徑配合尺寸化=M= 。L4：即軸承兩內(nèi)側(cè)直線距離。已知中間軸大齒輪寬40mm；中間軸小齒輪70mm；設(shè)兩齒間軸肩為10mm；齒輪與軸承距離20mm,則有L4=40+70+10+2*20=160mm。■■■':同樣與軸承配合，所以汕.=L=30mm。L5:同上，L5=L2=15mm。故軸一總長為L=276mm。L1=52mmd2=L1=52mmd2=25mm-i/,=30mmL3=15mm。L2=34mmdi=L4=160mm心=30mmL5=15mmL總=276mmL1:和傳送帶與此軸聯(lián)軸器接口的尺寸相同，此處取46mm。川：取30。（L1、川是聯(lián)軸器尺寸，均可查表得到。本次設(shè)計(jì)不作要求，故大概取值。）心：不是定位軸肩，與相鄰軸段直徑之差取1?3mm,此處為了和密封。件配合（查□表15-8看大概尺寸），血=35frnn。L2：壁厚+外伸長度，L2=33mm。心：該軸徑要與軸承配合，軸承為標(biāo)準(zhǔn)件。查□表12-6取對應(yīng)值，則d、=40mm。L3：為了抵消一部分高速軸斜齒輪嚙合產(chǎn)生的軸向力，低速級也采用斜齒輪，所以選用角接觸球軸承7208AC，查□表12-6取的其B=18mm，而軸長應(yīng)比B短1~2mm,所以L3=17mm。?:定位軸肩軸徑應(yīng)與相鄰軸徑相差5?10mm,為了達(dá)到定作用，查口表12-6得到與軸徑內(nèi)徑配合尺寸：;'”=「=17m。L4：自定義。L4=70mm?！?:定位軸肩，J..=55mm。L5:已確定為L5=10mm。:齒輪輪轂直徑，"=50mm。L6:軸長應(yīng)略短于齒寬，L6=58mm。/:同丄=$=40mm。L7：軸長應(yīng)略短于齒寬，L7=17mm。故軸三總長L=251mm。L1 L2 L3 L4 L5圖5軸二圖L1=46mm%=L1 L2 L3 L4 L5圖5軸二圖L1=46mm%=d2=35mmL2=33mm心.=40mmL3=17mm此=47mmL4=70mm!；'：=55mmL5=10mmr/.,=50mm。L6=58mmL7=17mmL=251mm軸直徑的初選：軸二既受轉(zhuǎn)矩也受彎矩，C=112；則有：必=嚴(yán)％］=112X4.肱％陰用2=28.20mm；有一鍵槽與聯(lián)軸器配合，軸徑應(yīng)增大5%,有所以沽=4上…：丨+只門=為41「黑“。此處要與7209AC配合，匚=巧wL1：軸長應(yīng)比軸承寬略短，L1=18mm。心：不是定位軸肩，匸二miffL2：為齒輪與軸承內(nèi)側(cè)距離，L2=20mm。::定位軸肩，沖；=55mm。L3:齒寬(為了更好與大齒輪嚙合，在原基礎(chǔ)寬度上適當(dāng)加寬)+軸肩寬，L3=85mm。丄:定位軸肩軸徑應(yīng)與相鄰軸徑相差5?10mm,汀.：=MLw。L4：軸長應(yīng)略短于齒寬，L4=38mm。?。和瑯优c軸承配合，所以”.=d=45mm。L5： L5=40mm。故軸二總長為L=196mm。曲=曲=45mmL1=18mmd2=50mm-L2=20mmd：.=55mmL3=85mm=50mmL4=38mm心=45mmL5=40mmL=196mm前面算得f.=i瞪口;炸⑺丄= 屮譏。中間軸上分別有高速級大齒輪與低速級小齒輪。高速大齒輪受力計(jì)算：冋圧I比口 2耳 2x152.43xio3讓“”“圓周力?...=徑向力一春cos15°=583.87A軸向力匕._=「如.=加l.-j2rm；.l.y=.1.1.Y.IUAF徑向力一春cos15°=583.87A軸向力匕._=「如.=加l.-j2rm；.l.y=.1.1.Y.IUAF；2=1549.52Ar=5S3.872VJ；.=415.19JV低速小齒輪受力計(jì)算圓周力卜:.、—三二=2X153433<WJ=4909.28^^3=49(19.28^62.1徑向力/...=低速小齒輪受力計(jì)算圓周力卜:.、—三二=2X153433<WJ=4909.28^^3=49(19.28^62.1徑向力/...=4909,28xt^=lw_86A.cos15°現(xiàn)呂二1315,447V軸向力卜.,；=卜匸：小7'=.rn'JU.'.^?,2丁=i；:r..：,%圖6軸二受力圖（2）計(jì)算軸承反力設(shè)右軸承為軸承1,左軸承為軸承2。水平面：列出平衡方程：伽曲=-F^X179-%X114.5+Fa.X^+Fr2X49.5+出：吟=0-碼3X114.5+凡日X令+Fr2x49.5-FJ^2x譽(yù)F2J￥=-565.473//F1Jf=-700.52^-1849.8fiX114.5+F2J￥=-565.473//F1Jf=-700.52^179=-565.-173.￥ （與假設(shè)方向相反）F1H=_弟一Ft=583.87-1849.86-（-565.47）=-700.52.V=-E^=-E^X114.5—F化X49.51.79-4909.28x114.5-154^.51X49.5179（與假設(shè)方向相反）垂直面：平衡方程方法同上,先列平衡方程再解。^=-3568.79^F*=-2890.0V=-3568.7U.V(與假設(shè)方向相反)F、v=—F2V-殆-Ff2=-(-3568.79)—4909.28-1549.51=-2.>^0.0A'（與假設(shè)方向相反）（3）計(jì)算水平面彎矩ab段：n』=-心-丁 =m.m”；■<mm,；BC段：何〔?。?h」”.；■；弓—卜'"加+■「：⑴■■■-<■h=的〕X=0時(shí)，M(x)=%=-77.32Ar-m曰時(shí)，MW=MHy=^A7N-m

CD段：1"匸=莎心匚亠丨彩忑打—兀2—孑—3;=0時(shí)，M(x)=M^-=-34,7ALmx=c時(shí)：M{x)=MHc^ONm計(jì)算垂直面彎矩計(jì)算方法同上，先列平衡方程再解。AB段：U：..■)=-/iij■'.,■■。=仃1.站BC段：烈W=-/'■■.?丫'：小U+「?、⑴....「」=耐CD段：訂；{；=-Fr窪+”+門+F.J」+「j+,<■■.■：■；!;■.-■;■-(■=19.5：計(jì)算合成彎矩Mh-=+ =7(-36.47)"+(-230.2)2=233.071N呃M廠 + =<77.32)2+(-230-2)2=242.84.Vm應(yīng)=/iVnl?=\/6-1682+(-143.06/2=143,19jV-mMe：=yX'?+^2=\/(-34,7)2+(-143.06)2=147.21血計(jì)算當(dāng)量彎矩已知Tl=152.433N?m；45鋼(調(diào)質(zhì))“=汕〔」汀幾。查□表14-3,［加=70毗亦二120釀；= 二0駆倔則打二H曙x.1524=SS.9：V.07B截面：肚嚴(yán)呱二2簡Ml川憫M.-=233,07LV-mMr=242.8WAfr.=143.19^m也=147』1用《/T二8&M^=vXM.-=233,07LV-mMr=242.8WAfr.=143.19^m也=147』1用《/T二8&C截面:%="虬」+.也，=V'i47-212+88.872=171.9陰用(7)計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸直徑(7)計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸直徑聲驀壽?嘶；5=33.30mm3|'17L96X103… …dc=29,07mm*°収曲=29-07mm;d4＞dc=29,07mm兩截面所選直徑均比最低保證直徑大，滿足條件。(8)彎扭合成強(qiáng)度校核【「二夢口」廠， 則有:%二譽(yù)二晉;U二1&的W二7WPa；滿足條件。氐=譽(yù)==1父州W0_：J=了OMPti；滿足條件。11、軸承校核1、軸承徑向載荷和軸向載荷軸承1徑向載荷F1：frl=十Fi『=y(-700.52)2+(-2890)3=2973,69N軸承2徑向載荷F2：F連=丁碌+加=v''(-565r47)2+(-3568.79)a=3613.3LV軸承受軸向載荷Far=r,-F.=-3^.v-；'i.：：■「舊=閔門盜V；方向從左指向右。^=2973.69^Fr2=3613J3kV=900'.25/V本軸選擇7209AC角接觸球軸承。AC表示"二2歹。軸承內(nèi)部軸向力Fs查□表16-12可得,「=口心，則廣=)3：^=^=0.68X2973,69=202231^Fs2=ff；2=0?8X3613.31=2457N5N方案一：正裝F3l< +Fa=2457,054-900.25=335化曲軸承1為壓緊端:/■：!■/'..+/■：=3：J^7.TV軸承2為放松端：尺，=』.，=丄1百丄帖|*>T-U萬案一：反裝耳2VEl+E=2022.11+900.25=2922,367Y軸承1為壓緊端：m=21.122,1LV軸承2為放松端：仁=..+*：=羽翌.:小選用方案二，反裝。為2022.11 — 兀2922.36心'；=2973.69361331查□表16-11X1=1、Y1=0；X2=0.41、Y2=0.87Pi=XiFrl+磯=1X2973.69=2973,69ATA=X2Fr2+r2f；2=0.42X3613.31+0.87x2922.36=4060+0^2、計(jì)算所需徑向基本額定動(dòng)載荷因軸承結(jié)構(gòu)要求兩端選擇同樣尺寸的軸承，戸?廿，故應(yīng)以軸承2的徑向當(dāng)量動(dòng)